Fonctions de plusieurs variables

Continuité, dérivabilité et diérentiabilité

Convexité
Extrema

NOTION DE CALCUL DIFFERENTIEL

HADDACH ALI
Université HASSAN I
Faculté des Sciences et Techniques SETTAT

27 Septembre 2022

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité
Convexité
Extrema

1 Fonctions de plusieurs variables

2 Continuité, dérivabilité et diérentiabilité

3 Convexité

4 Extrema

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Introduction
Convexité
Extrema

Notations
• x ∈ Rn représente un vecteur colonne, dont les composantes sont
notées xi , i = 1, . . . , n.
• Nous considérons l'espace Rn muni du produit scalaire euclidien
n
X
< x|y >= xi yi
i=1

et de la norme euclidienne
n
! 12
p X
∥x∥ = < x|x > = x2i
i=1

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Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Introduction
Convexité
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Dénition

Les fonctions de plusieurs variables sont naturelles, par exemple

• la température dépend de la latitude, de la longitude et du temps :
T : R3 → R
(x, y, t) → T (x, y, t)

• le coût d'une brochure publicitaire dépend de son format (A4, A5),

du nombre de pages, du nombre de couleurs utilisées. . .

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Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Introduction
Convexité
Extrema

Dénition (Fonction de plusieurs variables)

On appelle fonction réelle de n variables réelles toute application f de
Rn dans R
f : Rn → R
x ≡ (x1 , . . . , xn ) → f (x)
Dans le cas où la fonction f est dénie sur une partie D de Rn , on dit
que D est le domaine de dénition de f .

Exemple :
1. f (x, y) = est dénie sur D = {(x, y) ∈ R2 |(x, y) ̸= (0, 0))}, D
xy
x2 +y 2
est le plan privé
√
de l'origine.
2. f (x, y) = x + y est dénie sur D = {(x, y) ∈ R2 |(x, y) ≥ (0, 0))}.

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Limite en un point a
Dénition
Soit D un ouvert de R2 , A ∈ D et f une fonction dénie sur D,
éventuellement non dénie en A, à valeurs réelles.
▷ On dit que f a pour limite l ∈ R au point A, ce que l'on écrit
lim f (x) = l, si pour tout ϵ > 0 il existe δ > 0 tel que
x→A

x ∈ D \ {A} et ∥x − A∥ < δ =⇒ |f (x) − l| < ϵ

▷ On dit que f tend vers +∞ quand x tend vers A, ce que l'on écrit
lim f (x) = +∞, si pour tout M > 0 il existe δ > 0 tel que
x→A

x ∈ D \ {A} et ∥x − A∥ < δ =⇒ f (x) > M

▷ On dit que f tend vers −∞ quand x tend vers A, ce que l'on écrit
lim f (x) = −∞, si pour tout M < 0 il existe δ > 0 tel que
x→A

x ∈ D \ {A} et ∥x − A∥ < δ =⇒ f (x) < M

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Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Dérivabilité et diérentiabilité
Convexité Diérentiabilité et diérentielle (n=2)
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Techniques générales pour rechercher une limite

Ce paragraphe a pour objet de répondre à la question suivante :

Comment étudier la limite d'une fonction de plusieurs variables ? On
verra une méthode globale en n de section, mais avant, étudions le
cas particulier d'une fonction n'admettant pas de limite en un point.
Comment ce comportement va-t-il se caractériser ?

Pour démontrer qu'une fonction f de deux variables est discontinue

en x0 ∈ R2 , il faut exhiber deux directions particulières an de
trouver deux limites diérentes selon ces directions, ou encore, de
parvenir à faire diverger la fonction selon une direction.

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Exemple : On veut calculer lim x2 −y 2

2 2
(x,y)→(0,0) x +y

+y 2 est dénie sur R \ {(0, 0)}.

• La fonction f (x, y) = xx2 −y
2 2
2

• On cherche des courbes continues dénies sur R2 , qui passent par

(0, 0), et on calcule la restriction de f à ces courbes :

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Exemple : On veut calculer lim x2 −y 2

2 2
(x,y)→(0,0) x +y

+y 2 est dénie sur R \ {(0, 0)}.

• La fonction f (x, y) = xx2 −y
2 2
2

• On cherche des courbes continues dénies sur R2 , qui passent par

(0, 0), et on calcule la restriction de f à ces courbes :
• la droite d'équation y = 0 donne la restriction
g(x) = f (x, 0) = xx2 = 1 pour tout x ∈ R.
2

• la droite d'équation x = 0 donne la restriction

y 2 = −1 pour tout y ∈ R.
2
g(y) = f (0, y) = −y
• la parabole d'équation y = x2 donne la restriction
+x4 = 1+x2 pour tout y ∈ R.
2 4
1−x2
g(x) = f (x, x2 ) = xx2 −x
• Ainsi, en calculant les limites (d'une seul variable) de ces
restrictions et si on trouve deux limites diérentes on s'arrête :
Comme les restrictions de f à deux courbes continues passant par
(0, 0) donnent deux limites diérents, on conclut que la
lim f (x, y) n'existe pas.
(x,y)→(0,0)

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Cordonnées polaires pour le calcul de limites

Lorsque n = 2, il est souvent utile de passer aux coordonnées polaires
pour ramener le calcul de la limite d'une fonction de deux variables à
celui de la limite d'une fonction d'une seule variable. En eet, tout
point (x, y) de R2 \ {(a, b)} peut être représenté par ses coordonnées
polaires centrées autour d'un point (a, b) grâce aux relations :
x = a + r cos(θ), y = b + r sin(θ) avec r > 0 et θ ∈ [0, 2π].

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Proposition
• S'il existe l ∈ R et une fonction r → s = s(r) telle que au voisinage
de (a, b) on a
|f (a + rcos(θ), b + rsin(θ)) − l| ≤ s(r) →r→0 0
alors
lim f (x, y) = l
(x,y)→(a,b)

• S'il existe une fonction r → M = M (r) telle que au voisinage de

(a, b) on a
|f (a + rcos(θ), b + rsin(θ)) − l| ≥ M (r) −→r→0 +∞
alors la limite lim f (x, y) n'existe pas.
(x,y)→(a,b)

Exemple : calculer lim x2 −y 2

2 2
(x,y)→(0,0) x +y

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Continuité

Dénition
Soit f : Rn → R. On dit que f est continue au point x0 si
∀ϵ > 0, ∃η > 0/ ∀x ∈ Rn , ∥x − x0 ∥ ≤ η ⇒ |f (x) − f (x0 )| ≤ ϵ

Si f est continue en x0 pour tout x0 ∈ Rn , on dit que f est continue

sur Rn .
Exemple :
1. f (x, y) = xy
x2 +y 2 .
2. f (x, y) = √ xy
2 x +y 2

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Récapitulatif

Résumé
Si f est une fonction de deux variables et si l'on souhaite étudier
l'éventuelle limite de f (x, y) quand (x, y) → (x0 , y0 ), plusieurs cas
peuvent se présenter :
Si f est discontiue en (x0 , y0 ) : il s'agit de trouver les bons axes
qui permettront, comme expliqué ci-dessus de prouver que selon
deux directions diérentes, f admet deux limites diérentes.
Si f est continue en (x0 , y0 ) : on prouve qu'il y a convergence à
l'aide d'un développement limité ou d'un encadrement ou bien
passer par les coordonnées polaires.

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Dérivées partielles du premier ordre et gradient

Dénition
Soit f : D ⊂ Rn → R de domaine de dénition D. Soit
(x1 , . . . , xn ) ∈ D. Soit fi la fonction partielle de

{x ∈ R | (x1 , x2 , . . . , xi−1 , x, xi+1 , . . . , xn ) ∈ D} → R

dénie par
fi (x) = f (x1 , x2 , . . . , xi−1 , x, xi+1 , . . . , xn )
Si la fonction fi admet une dérivée au point xi , on dit que la fonction
f admet une dérivée partielle par rapport à xi au point
(x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ D et on note
∂f
∂xi (x1 , x2 , . . . , xn ) = fi′ (xi )
ou bien
fx′ i (x1 , x2 , . . . , xn ) = fi′ (xi )
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Remarque
Par dénition
∂f f (x1 ,x2 ,...,xi−1 ,x,xi+1 ,...,xn )−f (x1 ,x2 ,...,xn )
∂xi (x1 , x2 , . . . , xn ) = lim
x→xi x−xi

Dénition (n=2)
Soit f une fonction à valeurs réelles dénie sur une partie ouverte D
de R2 . Soit (x0 , y0 ) ∈ D, les dérivées partielles de f en (x0 , y0 ) sont les
dérivées des fonctions partielles fy0 et fx0 évaluées en (x0 , y0 ), i.e. les
fonctions
∂f f (x0 +h,y0 )−f (x0 ,y0 )
∂x (x0 , y0 ) = fy′ 0 (x) = lim h
h→0
∂f f (x0 ,y0 +h)−f (x0 ,y0 )
∂y (x0 , y0 ) = fx′ 0 (y) = lim h
h→0

Si f admet toutes les dérivées partielles premières, on dit que f est

dérivable

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Remarque(Notation)
∂f
∂x se note aussi ∂x f , ou encore ∂f
∂x |y en insistant sur la variable qu'on
considère constante.
Astuce
En pratique, pour calculer la dérivée partielle ∂x f (resp. ∂y f ), on
dérive f comme si elle était une fonction de la seule variable x (resp.
y ) et que l'autre variable, y (resp. x), était une constante.

Exemples :
1.
xy
si (x, y) ̸= (0, 0)

f (x, y) = x2 +y 2
0 sinon.
Alors pour tout (x, y) ̸= (0, 0),

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Remarque(Notation)
∂f
∂x se note aussi ∂x f , ou encore ∂f
∂x |y en insistant sur la variable qu'on
considère constante.
Astuce
En pratique, pour calculer la dérivée partielle ∂x f (resp. ∂y f ), on
dérive f comme si elle était une fonction de la seule variable x (resp.
y ) et que l'autre variable, y (resp. x), était une constante.

Exemples :
1.
xy
si (x, y) ̸= (0, 0)

f (x, y) = x2 +y 2
0 sinon.
Alors pour tout (x, y) ̸= (0, 0),
∂f y(y 2 −x2 )
∂x (x, y) = (x2 +y 2 )2
∂f x(x2 −y 2 )
∂y (x, y) = (x2 +y 2 )2

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2. Calculer les dérivées partielles de la fonction

f (x, y) = 4 − x2 − 2y 2 au point (1, 1)

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2. Calculer les dérivées partielles de la fonction

f (x, y) = 4 − x2 − 2y 2 au point (1, 1)
On a pour tout (x, y) ̸= (0, 0)
∂x f (x, y) = −2x
∂y f (x, y) = −4y
∂x f (1, 1) = −2
∂y f (1, 1) = −4

3. Calculer les dérivées partielles de la fonction

f (x, y, z) = 5xzln(1 + 7y) au point (1, 0, −1)

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2. Calculer les dérivées partielles de la fonction

f (x, y) = 4 − x2 − 2y 2 au point (1, 1)
On a pour tout (x, y) ̸= (0, 0)
∂x f (x, y) = −2x
∂y f (x, y) = −4y
∂x f (1, 1) = −2
∂y f (1, 1) = −4

3. Calculer les dérivées partielles de la fonction

f (x, y, z) = 5xzln(1 + 7y) au point (1, 0, −1)
On a pour tout (x, y, z) ̸= (0, 0, 0)
∂x f (x, y, z) = 5zln(1 + 7y) ∂x f (1, 0, −1) = 0
35xz
∂y f (x, y, z) = 1+7y ∂y f (1, 0, −1) = −35
∂z f (x, y, z) = 5xln(1 + 7y) ∂z f (1, 0, −1) = 0

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Vecteur gradient

Dénition :
Le gradient de la fonction f : Rn → R évalué au point
x = (x1 , . . . , xn ) noté ∇f (x) ou encore gradf (x), est le vecteur dont
les composantes sont les dérivées partielles premières :
∂x1 f (x)
 
 ∂x2 f (x) 
∇f (x0 ) =  ..  = (∂x1 f (x), ∂x2 f (x), . . . , ∂xn f (x))T
 
 . 
∂xn f (x)

Il est orthogonal à la courbe de niveau de f passant par (x0 , y0 ).

Exemple : Considérons la fonction de R2 dans R dénie par
f (x, y) = x2 + y . Le gradient de f est le vecteur ∇f (x, y) = (2x, 1)T

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Attention
Une fonction f peut admettre des dérivées
partielles en tout point d'un ouvert de R2
et ne pas être continue en tout point de cet
ouvert.
Exemple :
La fonction
xy
si (x, y) ̸= (0, 0)

f (x, y) = x2 +y 2
0 sinon.
n'est pas continue en (0, 0) car f (x, x) = 1/2 ̸=
f (0, 0), cependant elle admet des dérivées par-
tielles en (0, 0) (voir l'exemple précédent).
Dénition(Fonction de classe C 1 )
Si f et ses fonctions dérivées partielles ∂x f et ∂y f sont continues sur
D, on dit que f est de classe C 1 sur D et on note f ∈ C 1 (D).
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Dérivée directionnelle
Rappelons d'abord que la droite passant par un point A = (a, b) et
ayant pour vecteur directeur V⃗ = (α, β) a pour représentation
paramétrique

x(t) = a + αt
y(t) = b + βt
Ainsi, étudier une fonction f : D ⊂ R2 → R le long de cette droite
c'est étudier la fonction
F (t) = f (x(t), y(t)) = f (a + αt, b + βt)

Dénition
On s'intéresse au taux de variation de f lorsque ses arguments (x, y)
varient dans une direction xée. La dérivée de f en A = (a, b) selon la
direction ⃗v = (α, β) est dénie par
∂f f (a+αt,b+βt)−f (a,b)
v (a, b)
∂⃗ = lim
t→0 t

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Diérentiabilité et diérentielle
Dénition :(fonction diérentiable)
Soit une fonction f : D ⊂ R2 → R dénie au voisinage d'un point
A = (a, b). On dit que f est diérentiable en A = (a, b) s'il existe un
couple de réels (α, β) tels que
f (a + h, b + k) = f (a, b) + αh + βk + ∥(h, k)| ϵ(h, k)
avec lim = ϵ(h, k) = 0
(h,k)→(0,0)

Dénition
L'application L : R2 → R dénie par
L(h, k) = αh + βk
est linéaire. L est appelée diérentielle de f au point (a, b) et est
notée df(a,b)
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La diérentiabilité est une notion plus forte que la continuité et que la
dérivabilité :
Proposition
Si f diérentiable en (a, b), alors
df(a,b) (h, k) = h ∂f ∂f
∂x (a, b) + k ∂y (a, b)

Si f est diérentiable en (a, b), en générale on note h = dx, k = dy et

on écrit
df (a, b) = ∂x f (a, b)dx + ∂y f (a, b)dy

Par conséquent on a la dénition/notation suivante :

Dénition : (Diérentielle)
En tout point (x, y) où f est diérentiable, on dénit la diérentielle
de f comme
df (x, y) = ∂x f (x, y)dx + ∂y f (x, y)dy
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Proposition : (lien entre diérentiabilité et dérivée directionnelle)

Soient f une fonction diérentiable en x ∈ Rn et y ∈ Rn un vecteur
quelconque. Alors :
∂f
∂v (a, b) = ∇f (a, b).v = ∂x f (a, b)α + ∂y f (a, b)β .

Exemple : Calculons la dérivée de f = x2 − y 2 en (1, 2) selon la

direction v = (3, 5) :

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Proposition : (lien entre diérentiabilité et dérivée directionnelle)

Soient f une fonction diérentiable en x ∈ Rn et y ∈ Rn un vecteur
quelconque. Alors :
∂f
∂v (a, b) = ∇f (a, b).v = ∂x f (a, b)α + ∂y f (a, b)β .

Exemple : Calculons la dérivée de f = x2 − y 2 en (1, 2) selon la

direction v = (3, 5) :
en appliquant la dénition on a
∂f ((1+3h)2 −(2+5h)2 )−(12 −22 ) −16h2 −14h
∂v (1, 2) = lim h = lim h = −14.
h→0 h→0
comme f est diérentiable, on a ∂x f (1, 2) = 2 et ∂y f (1, 2) = −4,
donc
∂v (1, 2) = ∇f (1, 2).v = 3∂x f (1, 2) + 5∂y f (1, 2) = 6 − 20 = −14.
∂f

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Attention
Astuce En résumé, pour répondre à la question "la fonction
f : Rn → R est-elle diérentiable en x0 ∈ Rn ?" il est utile de se
rappeler le schéma suivant :

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Dérivées partielles de deuxième ordre et matrice hessienne

Si les fonctions dérivées partielles admettent elles-mêmes des

dérivées partielles en (x0 , y0 ), ces dérivées sont appelées dérivées
partielles secondes, ou dérivées partielles d'ordre 2, de f en
(x0 , y0 ).
Les dénitions suivantes s'énoncent dans des ensembles ouverts
pour éviter les problèmes liés au calcul de limites au bord du
domaine.

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Dénition
Soit la fonction f : D ⊂ R2 → R où D est un ouvert de R2 . On dit
que f admet des dérivées partielles secondes en (x0 , y0 ) si les dérivées
partielles premières de f admettent des dérivées partielles premières
en (x0 , y0 ).
 
∂2f
∂x2 (x0 , y0 ) = ∂
∂x
∂f
(x0 , y0 ) (notée aussi ∂xx f (x0 , y0 ))
 ∂x 
∂2f
∂x∂y (x0 , y0 ) = ∂ ∂f
∂x  ∂y  (x0 , y0 ) (notée aussi ∂xy f (x0 , y0 )) ,
∂2f
∂y∂x (x0 , y0 ) = ∂ ∂f
∂y  ∂x  (x0 , y0 ) (notée aussi ∂yx f (x0 , y0 )) ,
∂2f
∂y 2 (x0 , y0 ) = ∂ ∂f
∂y ∂y (x0 , y0 ) (notée aussi ∂yy f (x0 , y0 )) .

Dénition :
On dit que f est de classe C 2 sur D si les fonctions dérivées partielles
secondes ∂∂xf2 , ∂y∂x , ∂y2 sont continues sur D.
2
∂2f ∂2f ∂2f
, ∂x∂y

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Théorème : (SCHWARZ)
Si les dérivées partielles mixtes ∂xy f et∂yx f sont continues en (x0 , y0 )
alors
∂2f ∂2f
∂y∂x (x0 , y0 ) = ∂x∂y (x0 , y0 )

Dénition : (Développements limités à l'ordre 2 dans R2 )

Soit f : D ⊂ R2 → R une fonction de classe C 2 (D). Alors au voisinage
de (x0 , y0 ) ∈ D on a
f (x, y) = f (x0 , y0 )
+ (x − x0 ) ∂x f (x0 , y0 ) + (y − y0 ) ∂y f (x0 , y0 )
1 2
+ [(x − x0 ) ∂xx f (x0 , y0 ) + 2 (x − x0 ) (y − y0 ) ∂xy f (x0 , y0 )
2  
2 2 2
+ (y − y0 ) ∂yy f (x0 , y0 )] + o (x − x0 ) + (y − y0 )

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 Fonctions de plusieurs variables Limite et continuité
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Dérivabilité et diérentiabilité
Convexité Diérentiabilité et diérentielle (n=2)
Extrema Dérivées partielles de deuxième ordre et matrice hessienne

Matrice Hessienne
Dénition :
Soit la fonction f : D ⊂ R2 → R où D est un ouvert de R2 . La
matrice hessienne de f en (x0 , y0 ) est la matrice de taille 2 × 2 dont
les entrées sont les dérivées partielles secondes :
 
∂xx f (x0 , y0 ) ∂xy f (x0 , y0 )
Hf (x0 , y0 ) = .
∂yx f (x0 , y0 ) ∂yy f (x0 , y0 )

Son déterminant est le réel dét(Hf (x0 , y0 )) =

∂xx f (x0 , y0 ) ∂yy f (x0 , y0 ) − ∂xy f (x0 , y0 ) ∂yx f (x0 , y0 )

En général, la matrice Hessienne s'écrit

∂2f
[∇2 f (x)]ij = ∂xi ∂xj (x)

Dans toute la suite, on considère des fonctions deux fois continûment

diérentiables dont les matrices hessiennes sont donc toujours dénies
et symétriques.
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 Fonctions de plusieurs variables Limite et continuité
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Dérivabilité et diérentiabilité
Convexité Diérentiabilité et diérentielle (n=2)
Extrema Dérivées partielles de deuxième ordre et matrice hessienne

Exemple : Les dérivées premières et secondes de la fonction

f (x, y) = −2x2 + 3xy 2 − y 3 sont
∂f ∂f
∂x (x, y) = −4x + 3y 2 ∂y (x, y) = 6xy − 3y 2
∂2f ∂2f ∂2f ∂2f
∂x2 (x, y) = −4 ∂x∂y (x, y) = 6y ∂y∂x (x, y) = 6y ∂x2 (x, y) = 6x − 6y
La matrice Hessienne est
 
−4 6y
6y 6x − 6y
Dans cet exemple, on remarque que la matrice Hessienne de f est
symétrique du fait que les dérivées secondes mixtes, ∂xy f et ∂yx f sont
égales.

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 Fonctions de plusieurs variables Limite et continuité
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Dérivabilité et diérentiabilité
Convexité Diérentiabilité et diérentielle (n=2)
Extrema Dérivées partielles de deuxième ordre et matrice hessienne

Remarque :(Développements limités à l'ordre 2 dans Rn )

La notation matricielle permet d'écrire le développement limité à
l'ordre 2 d'une manière plus compacte et généralisable à un nombre
quelconque de variables : soit f : D ⊂ Rn −→ R une fonction de classe
C 2 (D). Alors pour tout x ∈ D on a

f (x) =
f (x0 ) + (x − x0 )T .∇f (x0 ) + 12 (x − x0 )T .Hf (x0 ).(x − x0 ) + ∥x − x0 ∥2 ϵ(x)
avec lim ϵ(x) = 0
x→x0

Comme la dérivée seconde pour les fonctions d'une seule variable, la

matrice hessienne permet d'étudier la convexité des fonctions de
plusieurs variables et joue, dès lors, un rôle important dans leur
optimisation.

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Convexité
Convexité
Extrema

Dénition : ensemble convexe

Soit C une partie non vide de Rn . C est convexe si et seulement si
pour tout (x, y) ∈ C 2 , [x, y] ⊂ C.
Commentaire. Il revient au même de dire :
C est convexe ⇔ ∀(x, y) ∈ C 2 , ∀λ ∈ [0, 1], (1 − λ)x + λy ∈ C
Convention. ∅ est convexe.

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Convexité
Convexité
Extrema

Exemples ensembles convexes

une droite
un plan
un hyperplan
un carré, une boule, un cube, un tétraèdre, etc.

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Convexité
Convexité
Extrema

Dénition :Fonction convexe

Soit f : Rn → R, f est convexe si et seulement si elle vérie
∀x, y ∈ Rn , ∀λ ∈ [0, 1], f ((1 − λ)x + λy) ≤ (1 − λ)f (x) + λf (y)
Soit f : Rn → R, f est concave si et seulement si elle vérie
∀x, y ∈ Rn , ∀λ ∈ [0, 1], f ((1 − λ)x + λy) ≥ (1 − λ)f (x) + λf (y)

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Convexité
Convexité
Extrema

Exemples de fonctions convexes

La fonction constante : x −→ c (c ∈ R)
La fonction ane : x →< a, x > +c (a ∈ Rn , c ∈ R)
(1 − λ)g + λf pour f, g convexes et λ ∈ [0, 1]
αf pour f convexe et α ∈ R+

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Convexité
Convexité
Extrema

Propriété : (Lien convexité - Dérivée seconde)

Soit D un sous-ensemble convexe de R2 et f : D → R une fonction
diérentiable dans D. Si, de plus, f ∈ C 2 (D), alors
1. f est concave dans D ⇔ ∀(x, y) ∈ D, Hf (x, y) est semi-dénie
négative ( i.e. dét (Hf (x, y)) ≥ 0 et ∂xx f (x, y) ≤ 0)
2. f est convexe dans D ⇔ ∀(x, y) ∈ D, Hf (x, y) est semi-dénie
positive ( i.e. dét (Hf (x, y)) ≥ 0 et ∂xx f (x, y) ≥ 0)
3. ∀(x, y) ∈ D, Hf (x, y) est dénie négative ( i.e. dét (Hf (x, y)) > 0 et
∂xx f (x, y) < 0) ⇒ f est strictement concave dans D
4. ∀(x, y) ∈ D, Hf (x, y) est dénie positive ( i.e. dét (Hf (x, y)) > 0 et
∂xx f (x, y) < 0) ⇒ f est strictement convexe dans D.

Remarque : Pour d = 2 une fonction convexe ressemble localement

à

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Convexité
Convexité
Extrema

Exemples :
1. Soit f (x, y) = x2 + y 2 . On a

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Convexité
Convexité
Extrema

Exemples :
1. Soit f (x, y)

= x + y . On a
2 2

•f ∈ C 2 R2  
2 0
•Hf (x, y) = pour tout (x, y) ∈ R2
0 2
• dét (Hf (x, y)) = 4 > 0 et ∂xx f (x, y) = 2 > 0 donc Hf (x, y) est
dénie positive pour tout (x, y) ∈ R2 .
Il s'en suit que f est strictement convexe dans R2 . En eet, pour tout
(x, y) ∈ R2 \{(0, 0)},

f (x, y) = x2 + y 2 > f (0, 0) + x∂x f (0, 0) + y∂y f (0, 0)

2. Soit f (x, y) = x4 + y 4 . On a

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Convexité
Convexité
Extrema

Exemples :
1. Soit f (x, y)

= x + y . On a
2 2

•f ∈ C 2 R2  
2 0
•Hf (x, y) = pour tout (x, y) ∈ R2
0 2
• dét (Hf (x, y)) = 4 > 0 et ∂xx f (x, y) = 2 > 0 donc Hf (x, y) est
dénie positive pour tout (x, y) ∈ R2 .
Il s'en suit que f est strictement convexe dans R2 . En eet, pour tout
(x, y) ∈ R2 \{(0, 0)},

f (x, y) = x2 + y 2 > f (0, 0) + x∂x f (0, 0) + y∂y f (0, 0)

2. Soit f (x, y)

= x + y . On a
4 4

•f ∈ C R ,
2 2

12x2

0
•Hf (x, y) = pour tout (x, y) ∈ R2 ,
0 12y 2

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité Convexité
Convexité
Extrema

• dét(Hf (x, y)) = 144x2 y 2 ≥ 0 et ∂xx f (x, y) = 12x2 ≥ 0 donc Hf (x, y)

est dénie positive pour tout (x, y) ∈ (R∗ )2 et semi-dénie positive en
(0, 0).
On peut cependant montrer à l'aide de la dénition que la fonction
est strictement convexe dans R2 car
f (x, y) = x4 +y 4 > f (0, 0)+x∂x f (0, 0)+y∂y f (0, 0) = 0 ∀(x, y) ̸= (0, 0).

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Continuité, dérivabilité et diérentiabilité
Convexité
Extrema

Extremum
Un optimum ou extremum est soit un maximum soit un minimum,
c'est-à-dire la valeur la plus haute ou la plus faible que prend la
fonction sur son ensemble de dénition ou tout sous-ensemble de son
ensemble de dénition.
Dénition :
Soit f une fonction de D ⊂ Rn dans R. On dit que
•f est bornée dans D s'il existe un nombre réel M ≥ 0 tel que
∀x ∈ D, |f (x)| ≤ M ;
•f admet un maximum (resp. minimum) global (ou absolu) en
x0 ∈ D si

∀x ∈ D, f (x) ≤ f (x0 ) (resp. f (x) ≥ f (x0 ))

•f admet un maximum (resp. minimum) local (ou relatif) en x0 ∈ D

s'il existe une boule de rayon non nul B (x0 , r) telle que
∀x ∈ D ∩ B (x0 , r) , f (x) ≤ f (x0 ) (resp. f (x) ≥ f (x0 ))
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Continuité, dérivabilité et diérentiabilité
Convexité
Extrema

Théorème : (de FERMAT : condition nécessaire du premier ordre)

Soit D un sous-ensemble ouvert de Rn , x0 un point contenu dans D et
f : D → R une fonction de classe C 1 en ce point. Si f présente un
extrémum local alors
∇f (x0 ) = 0

Dénition :(Point stationnaire ou critique)

À l'instar des fonctions d'une variable réelle, un point x0 vériant
∇f (x0 ) = 0 est appelé point stationnaire ou point critique de f .

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Continuité, dérivabilité et diérentiabilité
Convexité
Extrema

Nature d'un point critique : étude directe

La condition du premier ordre signie géométriquement que le plan
tangent à la surface d'équation z = f (x, y) au point (x0 , y0 ) de
coordonnées (x0 , y0 , f (x0 , y0 ) est horizontal. Après avoir déterminé un
point stationnaire x0 , on peut alors déterminer sa nature en étudiant
le signe de la diérence
d(h) = f (x0 + h) − f (x0 ).
Si cette diérence est de signe constant pour h voisin de 0, il s'agit
d'un extrémum local (un maximum si d < 0, un minimum si d > 0).
Sinon, il s'agit d'un point-selle. Mieux, si le signe est constant pour h
quelconque, alors l'extrémum est global.

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 Fonctions de plusieurs variables
Continuité, dérivabilité et diérentiabilité
Convexité
Extrema

Exemple :
On cherche les extrema de la fonction f (x, y) = x2 + y 2 dans le disque
ouvert centré en (0, 0) de rayon 1, représenté par
D = {(x, y) ∈ R2 |x2 + y 2 }. Le seul candidat extremum est l'unique
point critique (0, 0) qu'on trouve en résolvant ∂x f (x, y) = 0 et
∂y f (x, y) = 0. La dénition implique de façon immédiate que f admet
un minimum global en (0, 0). En eet
f (x, y) = x2 + y 2 ≥ f (0, 0) = 0 ∀(x, y) ∈ Df

En revanche, la fonction n'admet aucun maximum.

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Continuité, dérivabilité et diérentiabilité
Convexité
Extrema

Théorème :(Condition susante d'extrémum local dans un ouvert

(cas de 2 variables))
Soit f une fonction de classe C 2 sur un ouvert D ⊂ R2 et (x0 , y0 ) un
point stationnaire, posons
dét (Hf (x0 , y0 ) = ∂xx f (x0 , y0 ).∂yy f (x0 , y0 ) − (∂xy f (x0 , y0 ))2
le déterminant de la matrice hessienne de f évalué en (x0 , y0 ).
• Si dét (Hf (x0 , y0 )) > 0, alors f présente un extrémum relatif en
(x0 , y0 ) ; il s'agit
• d'un maximum si ∂xx f (x0 , y0 ) < 0,
• d'un minimum si ∂xx f (x0 , y0 ) > 0 ;
• si dét (Hf (x0 , y0 )) < 0, alors f présente un point-selle en (x0 , y0 ) ;
ce n'est pas un extrémum ;
• si dét (Hf (x0 , y0 )) = 0, on ne peut pas conclure à partir des
dérivées secondes.

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Continuité, dérivabilité et diérentiabilité
Convexité
Extrema

En résumé, si ∂x f (x0 , y0 ) = 0 et ∂y f (x0 , y0 ) = 0, la nature du point

critique (x0 , y0 ) est déterminée par le tableaux suivant :

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Continuité, dérivabilité et diérentiabilité
Convexité
Extrema

Exemple 1 : On veut étudier la fonction f (x, y) = x2 + y2 − 2x − 4y

sur R2 . Elle a pour dérivées partielles ∂x f (x, y) = 2x − 2 et
∂y f (x, y) = 2y − 4 qui ne s'annulent qu'en (1, 2), seul point où il peut
donc y avoir un extremum local. On étudie directement le signe de la
diérence
d(h, k) = f (1 + h, 2 + k) − f (1, 2) = h2 + k 2 > 0.

Comme cette diérence est positive pour h et k voisins de 0 il s'agit

d'un minimum. En eet, ∂xx f (1, 2) = 2 > 0, ∂yy f (1, 2) = 2,
∂xy f (1, 2) = 0 donc dét (Hf (1, 2)) = 4 > 0 et il s'agit bien d'un
minimum.

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Continuité, dérivabilité et diérentiabilité
Convexité
Extrema

Exemple 2 : Pour déterminer les extrema libres de la fonction

f (x, y) = x2 + y 3 − 2xy − y dans R2 , on constate d'abord que f est un
polynôme, donc diérentiable dans l'ouvert R2 .
Recherche des points critiques. On a
     
2x − 2y 0 1 1
∇f = 0 ⇔ = ⇔ (x, y) = − ,− ou(1, 1).
3y 2 − 2x − 1 0 3 3

Les deux candidats sont donc − 13 , − 13 et (1, 1).

Classication La matrice hessienne de f en un point (x, y) ∈ R2 est

   
∂xx f (x, y) ∂xy f (x, y) 2 −2
Hf (x, y) = = .
∂yx f (x, y) ∂yy f (x, y) −2 6y

Comme dét Hf − 31 , − 31 < 0 et dét (Hf (1, 1)) > 0, alors − 13 , − 13

est un point-selle et f admet en (1, 1) un minimum local de valeur

f (1, 1) = −1. Ce minimum n'est cependant pas global puisque, par
exemple, f (0, −2) = −6 < f (1, 1) = −1.

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Continuité, dérivabilité et diérentiabilité
Convexité
Extrema

Exercice Déterminer et établir la nature des points critiques des

fonction f :R2 → R dénies par
1.f (x, y) = x2 + xy + y 2 + y
2.f (x, y) = ex cos(y).
3.f (x, y) = (x − y)(1 − xy).

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