UNIVERSITÉ SIDI MOHAMED
BEABDELLA H ÉCOLE NATIONAL
DES SCIENCES APPLIQUÉES
F ES
COMPTE RENDU : TP
QNET HEATING AND VENTILATION
TRAINER
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Réalisé par :
Chaimae Ouarsal
Mohammed Talbi
Othman Oubraik
Yahya El Mrabet
Oumaima Douichi
Encadré par :
[Link] Chalh
Part1 : Relay control
Q2 : réglage des paramètres du générateur :
Q3 : examiner la différence entre la température (red) et température (blue) :
Quand la température de la lampe (red) dépasse/atteint la température de
référence la lampe s’éteint.
Q4 : exercice 1 : +comment la température de référence change en changeant
l’offset :
Quand on augmente l’offset la température de référence augmente.
Q5 : exercice 2 : comment la température change en changeant le voltage :
En augmentant le voltage VH-amp la chaleur cédait par la lampe augmente
rapidement.
Q6 : exercice3 : expliquant l’effet du changement de Vh-off :
En augmentant Vh-off la chambre prend plus de temps pour se refroidir.
Q7 : exercice 4 : donner une courte explication sur les effets des changements de
relay width :
En variant ∆H on remarque que la réponse de température augmente
Part 2 : Modeling
Q2 : section du signal generator
Q3 : in the control paramètre section
Q6 : exercice5 : CALCULONS LE PARAMETRE Kv :
dTc
Kv= dt d V h
Symboles Valeurs Unités
dTc 0.5 °c
d Vh 8 V
dt 10 s
Kv 0.00625 °c / V.s
Part 3 : startup
Q4 : calibrer le programme :
Part4 : PI control with anti-windup
Q4-on remarque que la température suit l’allure de la température de référence
Q5 : exercice 1
On augmente Kp le gain proportionnel le temps de réponse s’améliore et l’erreur
en régime permanent se diminue.
Le cas de Kp=2
Le cas de Kp=10 :
Q6 : exercice 2
On augmente Ki le gain intégral le temps de réponse augmente ainsi que
l’amplitude
Ki=2
Effect of saturation and wind up :
Q2 : les paramètres du générateur :
Q3 : les paramètres de control :
Q4 :exercice3 : quel effet de l’augmentation du paramètre de réinitialisation anti
enroulement a-t-elle sur le signal de commande et la température :
Le réglage du temps de réinitialisation anti enroulement sur une valeur aussi
grande que 100arrete efficacement l’anti-enroulement, sans anti enroulement la
tension du réchauffement reste saturée a 8v même après que la température a
atteint sa référence cela traduit par un dépassement plus important .
Q5 : dans la section paramètre contrôle régler Tr=1.0s :
Q6 : exercice 4 : quel effet de diminution de T , a-t-elle sur le signal de
commande et sur la réponse en température :
L’anti enroulement diminue le dépassement de la réponse de la température.
Affect of set point weight :
Q2 : les paramètres du générateur :
Q3 : les paramètres de control :
Q4 :exercice5 : Examinez la réponse de la température mesurée dans l'étendue
Température (C) ainsi que la tension d'entrée de l'élément chauffant dans
l'étendue Tension (V). Joindre les réponses de température et de tension de
chauffage
Q5 : 5. Essayez le contrôleur avec un poids de consigne de 1,00
Q6 :exercice6 : Étudiez les effets de l'augmentation de bsp sur le signal de
température mesuré dans le champ Température (C) et le signal de contrôle
affiché dans le champ Tension (V). Capturez la réponse de température et sa
tension de chauffage correspondante.
L'augmentation de bsp diminue le temps de stabilisation de la réponse, c'est-à-
dire atteint la valeur finale plus rapidement, au prix d'un dépassement plus
important
PI control according to specifications :
Q2 : les paramètres du générateur :
Q3 : Exercice 7 : Trouvez les gains proportionnels et intégraux, c'est-à-dire kp et
ki, nécessaires pour que la réponse satisfasse aux spécifications suivantes :
zêta = 0,60
w0 0,125 rad/s
les gains proportionnels et intégraux requis pour respecter la fréquence naturelle
0 % et les spécifications sont
2 ξώ 0
Kp=
Kv
2
ώ0
Et Ki=
Kv
Les gains nécessaires pour satisfaire les spécifications sont
V
Kp=24 [ ]
degCs
V
Ki=2.5[ ]
degCs
5. Exercice 8 : Examinez la réponse de température mesurée à l'aide de vos
gains PI de conception. Quelles sont les performances du contrôleur par rapport
au contrôleur précédent ? Joindre la température et les réponses de tension de
chauffage
