Sciences de

CI8 La modulation d'énergie électrique l’Ingénieur

I) Introduction:
a- Classement des convertisseurs statiques permettant de moduler l'énergie électrique
Le tableau ci dessous présente un classement des convertisseurs statiques en fonction de leurs types d'entrées et de sorties.
Symbole Fonction Désignation

Convertisseur Alternatif (AC) - Continu (DC) Redresseur

Convertisseur Continu (DC) - Continu (DC) Hâcheur

Convertisseur Continu (DC) - Alternatif (AC) Onduleur

Convertisseur Alternatif (AC) - Alternatif (AC) Gradateur

Convertisseur Alternatif (AC) - Alternatif (AC) Cyclo-convertisseur

b- Quadrants de fonctionnement d'une chaîne de

conversion d'énergie : Q2 Q1

Q3
Q4

- Si le produit de la vitesse par la force (*) est positif

=> fonctionnement en moteur Æ Q1, Q3
- Si le produit de la vitesse par la force est négatif
=> fonctionnement en générateur Æ Q2, Q4
* ou le couple dans le cas d'une rotation

c- Composants électroniques utilisés dans les convertisseurs statiques :

La modulation d'énergie met en œuvre des composants électroniques, appelés interrupteurs statiques, capables d'établir ou
d'interrompre une connexion entre deux points d'un montage assurant un transfert d'énergie.
Deux grandes familles de composants sont utilisées :
Le thyristor : Le transistor

Sans impulsion sur G (IG=0) et Iak=0, le thyristor Ib=0, le transistor est bloqué : état non passant.
se bloque : état non passant. Ib=Ibsaturation, le transistor est saturé : état passant.
Impulsion sur G et Vak>0, le thyristor conduit : état passant. Nota : le transistor présente plusieurs sous-familles
parmi lesquelles on distingue, pour l'utilisation
en commutation, les types suivants :
- bipolaire (décrit ci-dessus)
- MOS-FET - IGBT …
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II) La conversion alternatif – continu : le redresseur commandé

Le redresseur commandé assure directement la conversion de l’alternatif en continu.
Il s’intercale entre :

~
- le réseau alternatif, Schéma
- et le récepteur de courant continu : moteur, accumulateur fonctionnel
en charge, …

Un redresseur commandé est réalisé en substituant des

thyristors aux diodes d’un montage redresseur.

L’action sur la durée de conduction des thyristors permet la variation de

la tension moyenne redressée.

Redresseur simple alternance :

UMsinωt ~ R UR

UR = (Um/2π) . (1+cos(ω.t1))

avec ω = 2πf = 2π/T

Redresseur double alternance :
Pont mixte :
Cette structure ne permet de
fonctionner que dans le
quadrant Q1 (cf §I-b)

US = (Um/π) . (1 + cos(ωt1))

Pont complet : Cette structure permet de fonctionner

dans les quadrants Q1 et Q4 (cf §I-b) Afin de travailler dans 4
(réversibilité en tension)
quadrants, on peur utiliser une
structure en double ponts
US = ([Link]/π) . cos(ωt1) complets. Ainsi le courant
pourra être positif ou négatif.

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III) La conversion continu – continu : le hâcheur (série)

Le hâcheur assure directement la conversion du continu Schéma
fixe en continu de valeur moyenne variable. fonctionnel

Le choix du type de hacheur dépend des quadrants de fonctionnement (cf §I-b) de la machine à courant continu souhaités.

Type de
Schéma de la structure Commentaires
hacheur

Il s'agit du hacheur série : cette structure ne permet de fonctionner que

1 Quadrant
dans le quadrant Q1

Il s'agit d'un hacheur série associé à des contacteurs d'inversion des

2 Quadrants polarités de l'induit permettant un fonctionnement dans les quadrants Q1 et
Q3.

Cette première structure "deux quadrants" permet de fonctionner dans

2 Quadrants
Q1 et Q4 (hâcheur réversible en tension)

Cette deuxième structure "deux quadrants" permet de fonctionner dans

2 Quadrants
Q1 et Q2 (hâcheur réversible en courant)

La structure en H permet de fonctionner dans les 4 quadrants : Q1, Q2, Q3,

4 Quadrants
Q4

Exemple : hâcheur série + moteur électrique à courant continu

Une source continue alimente un moteur par l'intermédiaire d'un transistor
de puissance.
Ic
L

V Uc M R
E

La tension aux bornes du moteur a 2 valeurs:

0<t<T1: état passant, Uc = V On pose α = rapport cyclique = T1/T
T1<t<T : état bloqué, Uc = 0 (*) • Uc = α .V
* Uc = 0 si le courant Ic ne s'annulle pas car si Ic=0 => Uc = E et • Ic = (α .V – E) / R
les formules de Uc et Ic ci-contre ne sont plus vraies

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IV) La conversion alternatif – alternatif : le gradateur

Le gradateur assure directement la conversion d'une tension alternative fixe en tension alternative de valeur
efficace variable.
a) Fonction :

Energie électrique
* tension fixe
~ ~ U
Energie électrique modulée
* tension variable
* fréquence fixe * fréquence fixe

b) Principe : (démarreur progressif pour moteur asynchrone)

Le gradateur est composé de 6 thyristors montés en tête-bêche
par deux dans chaque phase du réseau.

Le gradateur délivre une tension qui varie progressivement à

fréquence fixe, pour démarrer ou ralentir un moteur.
Le couple T du moteur varie comme le carré de la tension T = k . U2
Autres applications : chauffage, éclairage

V) La conversion continu – alternatif : l'onduleur autonome

a) Fonction :

f~
Energie électrique Energie électrique modulée
* tension fixe U * tension variable
* fréquence fixe * fréquence variable

b) Principe de l'onduleur pour moteur asynchrone :

La tension appliquée au moteur est obtenue par un découpage d’une tension fixe suivant le mode M.L.I (modulation de
largeur d’impulsion).

Tension moteur

La variation de la fréquence de la tension moteur entraîne une variation de la

vitesse de ce dernier. La rotation de ce moteur est sans à-coup, y compris à très
basse vitesse car la forme du courant est proche de la sinusoïde.

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VI) Le variateur de vitesse industriel pour moteur asynchrone (type "ALTIVAR") :

Le variateur de vitesse industriel pour moteur asynchrone triphasé est constitué de deux convertisseurs électroniques de
base (redresseur non commandé + onduleur).

Energie électrique ∼ Energie électrique

modulée
* tension efficace fixe ∼ * tension variable
* fréquence fixe * fréquence variable 1. le pont redresseur : il
Altivar * commande M.L.I. est composé de 6
diodes, sa fonction est
de redresser la tension
Energie Energie d’alimentation, (
électrique électrique réseau monophasé ou
∼ = modulée triphasé).
2. le condensateur : sa
*400V 3∼ = *continu ∼ *0 à 400V 3∼
fonction est de filtrer
*50Hz 400V f U *0 à 320Hz la tension redressée.
Redresseur + Filtrage Onduleur
La tension filtrée est
alors parfaitement
continue.
1 3 4
3. l’onduleur de tension :
il est composé de 6
2 transistors de puissance
et de 6 diodes. Sa
fonction est de créer
un réseau triphasé à
fréquence et tension
variables selon le
principe de la
commande M.L.I.
sinus (cf §V-b)

4. le module de freinage : sa fonction est de limiter la tension aux bornes du condensateur lors d’une phase de
restitution d’énergie (chaîne inverse) .

Phase de freinage, la charge via le

moteur restitue de l’énergie à l’altivar. Le
condensateur de filtrage emmagasine de
l’énergie. Il se charge. L’énergie ne peut
pas être restituée au réseau car le pont de
diodes est unidirectionnel (1 sens du
courant).

Le condensateur se décharge lorsque

sa tension atteint un certain seuil : il
fournit de l’énergie au module de freinage. Cette énergie est consommée par la résistance extérieure.
• Le circuit de commande : Le circuit de commande est entièrement géré par un microprocesseur qui permet de
générer les signaux de pilotage, paramétrer le variateur, mesurer des grandeurs électriques (tensions, courant…)
et détecter des défauts internes et externes.

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