UNIVERSITE KASDI MERBAH

OUARGLA
Faculté des Nouvelles Technologies de l'informatique
Et de la Communication
Département d'Electronique et Communication
Mémoire
En vue de l'obtention du diplôme

MASTER
Spécialité: Electroniques des Systèmes Embarqués

Option : Electroniques des Systèmes Embarqués

Présenté par:

Abdeldjabbar BEN AHMED

Ahmed KHALDI

Adel ROUAS

Thème

Etude et simulation de la commande à

microcontrôleur d'un ascenseur
Soutenu le : /10/2020

Devant le jury composé de :

- Dr MELHEGUEG NACER Univ-Ouargla Président

- Dr GAMOUH SAMIA Univ-Ouargla Encadreur

- Dr BENATMHMANE KHALED Univ-Ouargla Examinateur

Année universitaire : 2019 - 2020

 Remerciements
Nous remercions tout d'abord "ALLAH" de nous avoir donné le
courage d'entamer et de finir ce mémoire dans de bonnes
conditions.
Nous remercions vivement notre rapporteur, Dr GAMOUH Samia,
d’avoir accepté d’encadrer ce travail

Nous la remercions pour son indéfectible disponibilité, sa rigueur

scientifique et la confiance qu’elle nous a accordée au cours de
l’élaboration de ce mémoire ; Nous la remercions également pour
l’acuité de ses critiques et ses conseils éclairés.
Qu’elle trouve dans ces pages une infime partie de notre infinie
reconnaissance.
Nous remercions également les membres du jury d’avoir accepté
d’évaluer ce travail

Nous remercions tous les enseignants qui ont contribué à notre

formation de la graduation à la poste graduation
 Dédicaces
Toutes les lettres ne sauraient trouver les mots qu’il faut…
Tous les mots ne sauraient exprimer la gratitude,
L’amour, le respect, la reconnaissance…
Aussi, c’est tout simplement
À MES CHERS PARENTS
Aucune dédicace ne saurait exprimer mon respect, mon amour
éternel et ma considération pour les sacrifices que vous avez
consenti pour mon instruction et mon bien être.
Je vous remercie pour tout le soutien et l’amour que vous me
portez depuis mon enfance et j’espère que votre bénédiction
m’accompagne toujours.
Que ce modeste travail soit l’exaucement de vos vœux tant formulés,
le fruit de vos innombrables sacrifices, bien que je ne vous en
acquitterai jamais assez.
Puisse Dieu, le Très Haut, vous accorde santé, bonheur et longue
vie et faire en sorte que jamais je ne vous déçoive.

A MES CHERS ET ADORABLES FRERES ET SŒURS

Fatma, Amra, Mohamed et Nasrelddin.
Bouchra, Abass, Nasser, Soufyan et Jasseme
En témoignage de mon affection fraternelle, de ma profonde
tendresse et reconnaissance, je vous souhaite une vie pleine de
bonheur et de succès et que Dieu, le tout puissant, vous protège et
vous garde.

A LA MEMOIRE DE MES GRAND-PERES

ET MA GRANDE-MERE
J’aurais tant aimé que vous soyez présents.
Que Dieu ait vos âmes dans sa sainte miséricorde.
 À MES CHERS ONCLES, TANTES, LEURS EPOUX ET
EPOUSES
Veuillez trouver dans ce travail l’expression de mon respect le plus
profond et mon affection la plus sincère.

À MES AMIS DE TOUJOURS

ABDELRAHMAN, REDOUANE, HAMZA, YACIN, MOSTAFA,
KHEIRELDIN, TAKI .AHMED ABASSI, ABD ELMEMONE
En souvenir de notre sincère et profonde amitié et des moments
agréables que nous avons passés ensemble.
Veuillez trouver dans ce travail l’expression de mon respect le plus
profond et mon affection la plus sincère.

À TOUTES LES PERSONNES QUI ONT PARTICIPÉ A

L’ÉLABORATION DE CE TRAVAIL
 Table des matières
Liste des figures‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬i

Liste des tableaux‫ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬ii

Liste des abréviations ‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬iii

Introduction général‫ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬1

Chapitre I : Généralistes sur les ascenseurs

I.1.Introduction __________________________________________________ 4
I.2. Évolution des ascenseurs_______________________________________ 4
I.3. Définition ___________________________________________________ 5
I.4.Constitution d’un ascenseur _____________________________________ 6
I.4.1. La cabine ________________________________________________ 6
I.4.2. Trémie ___________________________________________________ 6
I.4.3. Machinerie _______________________________________________ 6
I.4.4. Système de transmission du mouvement _______________________ 6
I.4.5. Portes palières ____________________________________________ 7
I.4.6. Parachute ________________________________________________ 7
I.4.7. Système de commande _____________________________________ 7
I.5. Les Différents types d’ascenseur selon leur fonctionnement ___________ 7
I.5.1. Les ascenseurs hydrauliques ________________________________ 8
I.5.2. Ascenseur électrique _______________________________________ 9
I.5.3. Ascenseurs sans machinerie _________________________________ 9
I.6. L’usage de l’ascenseur ________________________________________ 10
I.7. Base de sécurité d’un ascenseur ________________________________ 10
I.8. Conclusion _________________________________________________ 11
 Chapitre II : Démarches de conception

II.1. Introduction ________________________________________________ 15

II.2. Mise en situation ____________________________________________ 15
II.3 Objectif ____________________________________________________ 15
II.4. Démarche de conception ______________________________________ 15
II.4.1. Le cahier des charges _____________________________________ 16
II.4.2. Analyse fonctionnelle _____________________________________ 17
II.4.2.1. Définitions ___________________________________________ 17
II.4.2.2.La représentationfonctionnelle ____________________________ 18
II.4.2.3. Analyse fonctionnelle externe ou du besoin _________________ 18
II.4.2.4. L’analyse fonctionnelle interne d'un produit _________________ 19
II.4.2.4.1. Méthode FAST_____________________________________ 20
II.4.2.4.2étude fonctionnelle de la carte de commande ______________ 20
II.5. Analyse structurelle des systèmes _______________________________ 21
II.5.1. La chaine d'information __________________________________ 21
II.5.2. LaChaine d'énergie ______________________________________ 22
II.5.3. Constituants de la chaîne d’information _____________________ 23
II.5.4. Constituants de la chaîne d’énergie _________________________ 23
II.6. Conclusion _________________________________________________ 24

Chapitre III : Simulation& Programmation

III.1. Introduction _______________________________________________ 29

III.2. Architecture fonctionnelle de la carte de commande ______________ 29
III.3. Description des différentes parties de la carte de commande ________ 30
III.3.1. Etage d’entrée __________________________________________ 30
III.3.1.1. Acquisition d’information ______________________________ 31
III.3.1.1.1. Information émise par l’utilisateur _____________________ 31
III.3.1.1.2. Acquisition des grandeurs physiques ___________________ 31
III.3.1.1.2.1. Capteur logique ________________________________ 31
 III.3.1.1.2.2. Capteur analogique _____________________________ 32
III.3.2. Étage de sortie __________________________________________ 32
III.3.2.1. Interface de visualisation _______________________________ 33
III.3.2.2. Interface sonore_______________________________________ 33
III.3.2.3. Interface de Mouvement ________________________________ 35
III.3.3. Unité de traitement______________________________________ 35
III.3.3.1. Choix du Microcontrôleur ______________________________ 35
III.3.3.2. PIC16F877 __________________________________________ 36
III.3.3.3. Caractéristique de base du PIC 16F877 ____________________ 36
III.4. Programmation ____________________________________________ 37
III.4.1. Structure du programme ________________________________ 38
III.4.2. L’organisation du programme ____________________________ 40
III.4.2.1. Sous-programme moteur _______________________________ 40
III.4.2.2. Sous programme mouvement de la porte __________________ 41
III.4.2.3. Sous-programme afficheur 7 segment _____________________ 43
III.4.2.4. Sous programme Buzzer _______________________________ 45
III.5. Simulation ________________________________________________ 45
III.5.1. Présentation de Proteus __________________________________ 46
III.5.2. Les circuits d’acquisition d'information ____________________ 46
III.5.3. Circuits de transmission _________________________________ 47
III.5.3.1. Circuit de mouvement _________________________________ 47
III.5.3.1.1. Moteur d'ascenseur ________________________________ 47
III.5.3.1.2. L293D __________________________________________ 48
III.5.3.2. Le circuit d'affichage __________________________________ 48
III.5.3.3. Les circuits sonores ___________________________________ 49
III.5.4.Fonctionnement du système ______________________________ 50
III.5.4.1.appel de la cabine d’ascenseur ____________________________ 50
III.5.4.2.choix d’étage _________________________________________ 50
III.5.4.3.Fonctionnement du capteur de poids _______________________ 51
III.5.4.4.Simulation du système de contrôle d’ascenseur par PIC16F877 _ 52
III.6. Conclusion ________________________________________________ 52
Conclusion générale _____________________________________________ 53
 Liste des Figures

Figure I.1 : ascenseurs hydrauliques ________________________________ 8

Figure I.2 : ascenseur électrique ____________________________________ 9
Figure II.3 : Diagramme de pieuvre ________________________________ 19
Figure II.4 : Schéma fonctionnel de la carte de selon le modèle FAST ___ 20
Figure II.5 : chaîne d’information _________________________________ 21
Figure II.6: chaine d'énergie d'ascenseur ___________________________ 22
Figure II.7: chaîne fonctionnelle structurelle de l'ascenseur ___________ 23
Figure III.8 : schéma synoptique de la carte de commande ___________ 29
Figure III.9 : Schéma synoptique d'étage d'entrée ____________________ 30
Figure III.10 : Schéma synoptique d'étage de sortie __________________ 32
Figure III.11: UART MP3 Player Module __________________________ 34
Figure III.12: Schéma de brochage ________________________________ 36
Figure III.13 : L’ordre chronologique des actions a effectuermme ______ 38
Figure III.14 : Organigramme du moteur ___________________________ 41
Figure III.15 : Organigramme des portes ___________________________ 42
Figure III.16 : Organigramme de l'afficheur 7 segments ______________ 43
Figure III.17 : Organigramme de la carte vocle ______________________ 44
Figure III.18 : Organigramme du Buzzer ___________________________ 45
Figure III.19 : Boutons d'appels ___________________________________ 47
Figure III.20 : Capteur de poids ___________________________________ 47
Figure III.21: Moteur d'ascenseur ________________________________ 48
Figure III.22 : Afficheur 7 segment ________________________________ 49
Figure III.23:Carte vocale ________________________________________ 49
Figure III.24 :Haut-parleur_______________________________________ 49
Figure III.25 : Simulation de l’appel de la cabine ____________________ 50
Figure III.26 : choix d’étage _____________________________________ 51
Figure III.27 : Simulation de détection de surcharge de poids __________ 51
Figure III.28 : Simulation de système de contrôle d’ascenseur par
PIC16F877_____________________________________________________ 52

Liste des Tableaux

Tableau II.1 : explication de figure de la Diagramme de pieuvre ‫ـــــــــــــــــــ‬19

Tableau III.2 : Les différents messages ‫ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬44

 Liste des Abréviations

- µC: micro contrôleur.

- API : automate programmable industriel.

- F.A.S.T. : Fonction Analysais System Technique.

- IHM : Interface Homme Machine.

- TOR : Tout Ou Rien.

- CAN: convertisseur analogique numérique.

- CNA: convertisseur numérique analogique.

- BP : boutons poussoir.

- LED: en français DEL (diode électrique).

Introduction
Générale
Introduction générale

Introduction générale
L’ascenseur est sans doute l’une des inventions qui a le plus marqué notre société, ayant
évolué en même temps que l’orientation du monde vers l’utilisation des bâtiments à plusieurs
étages, que ce soit dans des bâtiments de service (administratifs, hôpitaux) ou des bâtiments
résidentiels. À la fois fascinant par son côté technologique, l’ascenseur est également banal,
étant un dispositif de déplacement utilisé au quotidien.
Il est devenu nécessaire d’utiliser des ascenseurs comme élément de communication entre
les étages et certains d'entre eux au lieu des moyens traditionnels, à savoir les escaliers. En
effet l’ascenseur joue un rôle clé pour répondre aux exigences modernes en matière
d’autonomie, mobilité, accessibilité, et rapidité. Il limite la fatigue, fait gagner du temps,
facilite les déplacements, le transport des courses… Il permet aussi aux personnes âgées, ou
aux personnes à mobilité réduite, de vivre à leur domicile, en étant autonomes.
Les ascenseurs n’ont pas toujours été ce dispositif d’élévation, à la fois rapides et
perfectionnés tel que nous les connaissons aujourd’hui. Ce système a d’abord été un moyen
permettant d’accéder à des lieux difficilement accessibles comme les monastères grecs
d’antan et les mines. Mais progressivement, des améliorations successives ont été apportées à
l’ascenseur au fil de son évolution, pour mieux répondre aux besoins d’une urbanisation
croissante. Désormais programmables, les ascenseurs sont plus confortables, plus surs, moins
gourmands en énergie, plus spacieux et plus accessibles aux personnes âgées et handicapées,
Ils sont devenus plus intelligents, et ont appris à gérer l'imprévu, en favorisant un trafic
optimal et plus fluide.
L’arrivée de l'informatique et des microprocesseurs a révolutionne le fonctionnement des
ascenseurs. L’idée de contrôler les ascenseurs avec plusieurs composants électroniques ou des
cartes de contrôle sophistiquées comme l'API, µP et µC est apparue afin de donner un
caractère moderne, simple et peu coûteux.
L’objectif de notre travail consiste à développer un système de commande embarque qui a
pour rôle de gérer les ressources de l’ascenseur en répondant à des exigences de qualité et de
sûreté de fonctionnement.
La suite du présent mémoire traite trois principaux chapitres dont les contenus sont les
suivants :
Le premier chapitre est consacré à donner un aperçu sur les ascenseurs, dans lequel nous
présentons un bref historique avec une description générale de l’ascenseur et les différents
éléments qui le composent. On abordera, ensuite Les différents types d’ascenseur, en

1
Introduction générale
expliquant leurs avantages et inconvénients, et on termine ce chapitre par exposition des
caractéristiques des ascenseurs en fonction de leurs utilisations, ainsi que les règles sécurité
qui doivent être assurées.
Le second chapitre sera dédié à la présentation des démarches de conception des
ascenseurs. On a commencé par mettre au clair les besoins et les souhaits des usagers
consignés dans un cahier des charges, puis des analyses fonctionnelles et structurelles sont
presentés, qui ont pour but de modéliser l’ascenseur de telle sorte à faciliter la compréhension
de son fonctionnement.
Dans le troisième chapitre, une description générale des éléments de base constituant la
carte de commande avec les fonctionnalités fournies sera présente en premier lieu, suivi d’une
étude de simulation des différentes parties du système ainsi que les organigrammes des
différents programmes.

2
Chapitre 01 : Généralistes
Sur Les Ascenseurs
Chapitre 01 : Généralistes Sur les Ascenseurs

I.1.Introduction
L’ascenseur est devenu, au fil des années, un dispositif de transport indispensable à
beaucoup d’usagers. C’est un élément familier et incontournable de nos immeubles
d’habitation, de nos bureaux, des musées, aéroports, centres de soins, et bâtiment s
publics. En effet, l’ascenseur s’ouvre à toutes catégories de personnes, il est facile
d’utilisation, confortable, rapide et possède un accès sécurise et simplifie aux différents
étages.
Ce chapitre, est une présentation générale des ascenseurs sous forme d’un état de l’art. Un
bref rappel historique est donnes en premier lieu, suivi d’une définition de l’ascenseur avec
les différents éléments qui le constitue, ensuite on a cité les types d’ascenseurs, en exposant
leurs avantages et inconvénients, et on a clôturé ce chapitre, par la présentation des
caractéristiques des ascenseurs selon leur usage, ainsi que les bases de sécurité qu’il faut
prévoir.

I.2. Évolution des ascenseurs

L’idée d’un dispositif élévateur qui va permettre de transporter des charges lourdes à la
verticale a toujours été une des préoccupations de l’homme, en effet, les romains et les
égyptiens anciens ont inventé les premiers modèles de monte-charge, afin de faciliter le
transport des gladiateurs et les fauves pour les premiers, et les matériaux nécessaires à la
construction des pyramides, pour les derniers. Toutefois, les premiers ascenseurs utilisant un
système à vapeur ont été construits dans des mines, mais ils ont été rapidement abandonnés
pour manque de fiabilité.
En 1854, l'américain Elisha Graves Otisa developpa un ascenseur dote d'une protection
contre toute chute : le frein parachute, l'ascenseur devient enfin sûr, et peut donc être installé
dans des lieux publics.
En 1864, le Français Léon Edoux, désigna son système hydraulique qui utilise l’eau sous
pression comme énergie, par le nom « Ascenseur ».
L’année 1889, a été marquée par l’inauguration de la tour Eiffel, avec un ascenseur
dépassant toutes les performances obtenues jusque-là. Ce dernier était alors réputé pour sa
hauteur et sa vitesse : 0,8 m/s, Léon Edoux et les frères Otis sont les auteurs de cette prouesse
technologique

4
Chapitre 01 : Généralistes Sur les Ascenseurs
En 1924, l’ascenseur à commande automatique est apparu en Angleterre. C’est un
dispositif sans machiniste, entièrement électrique, et disposant de sécurités accrues, il se
démocratise dans une majorité de bâtiments.
En 1970, l’ascenseur va s’industrialiser pour mieux répondre aux besoins d’une
urbanisation croissante.
Les années 80, l'arrivée de l'informatique et des microprocesseurs va révolutionner le
fonctionnement des ascenseurs, Désormais programmables, les ascenseurs sont plus
confortables, plus rapides, plus sûrs, moins gourmands en énergie, plus spacieux et plus
accessibles aux personnes âgées et handicapées.
Dans les années 90, les ascenseurs qui sont fabriqués et installés, ont subi une nouvelle
évolution, ils sont devenus plus intelligents pour favoriser un trafic optimal et ont appris à
gérer l'imprévu grâce à l'apport de la microinformatique.
La cabine a subi des modifications à l'intérieur, avec l'apparition de nouveaux tableaux de
commande, de nouveaux éclairages, de matières plus variées et plus adaptées pour la
décoration, d'une meilleure signalisation favorisant l'information des usagers et de moyens de
dialogue vers l'extérieur. [1]
Dans les années 2000, la possibilité de conception plus originale, alliées aux innovations
technologiques permettant une grande compacité des équipements, ont favorisé l’apparition
de concept tel que l’ascenseur sans local de machine. Dans ce nouveau concept, l’ascenseur se
résume à un volume : la gaine et offre plusieurs avantages tels que :
 à la construction : pas de local de machinerie, récupération de la surface
correspondante pour sa commercialisation (cave, parking ou mètre carré habitable).
 à l'installation dans les bâtiments existants : pas de modification de structure ou de
récupération de surface nécessaire à la machinerie donc une facilité de mise en
œuvre.
Outre ces évolutions d’intégrations architecturales, des innovations permettent aussi des
ascenseurs plus « intelligents » anticipant la gestion des destinations afin d’améliorer
sensiblement le trafic

I.3. Définition
Le terme d'ascenseur est réservé au dispositif mobile permettant le déplacement de
personnes sur un axe prédéfini au sein d'une construction. Il doit être facile d’accès et
sécurisé.

5
Chapitre 01 : Généralistes Sur les Ascenseurs
Lorsqu'il s'agit de déplacer des produits, des matériaux, des objets, etc. on emploie le terme
général de monte-charge, et suivant la nature de la charge transportée on rencontre [2] :
 Les monte-voitures (garages).
 Les monte-chariots (usines).
 Les monte-décors (théâtres).
 Les monte-fûts (magasins).

I.4.Constitution d’un ascenseur

Quel que soit le type et l’emploi auquel il est destiné, un ascenseur comporte les éléments
suivants :

I.4.1. La cabine
La cabine est l'équipement principal de l’ascenseur, c’est elle qui accueille et transporte
les passagers en se déplaçant verticalement. Elle est construite avec des aménagements
spécifiques bien déterminés pour son utilisation, sa configuration doit être pratique et
confortable. Selon les besoins, la cabine peut prendre des aspects différents, elle peut être
équipée d'un tableau de commande, système d’éclairage, un dispositif de ventilation et un
système de freinage de sécurité, on peut ajouter d’autres accessoires qui concourent au confort
et à la sécurité des usagers.[3]

I.4.2. Trémie
Volume dans lequel se déplace la cabine d'ascenseur et, s'il existe, son contrepoids.

I.4.3. Machinerie
Le local qui enferme les muscles le moteur et l'armoire de commande de l’ascenseur.

I.4.4. Système de transmission du mouvement

C’est un système qui regorge une boite réductrice, une poulie, une natte câblée avec un
contrepoids ou un treuil tambour ou un Revin et enfin un piston pour les ascenseurs de type
hydrauliques.
Le mouvement de la cabine est commandé par un bouton actionné par les personnes à
l’intérieur de la cabine ou à l’extérieur, autrement dit sur le palier, pour l’appel, ces boutons se
trouvent dans un circuit électrique relié à une armoire de commande.

6
Chapitre 01 : Généralistes Sur les Ascenseurs
Pour le déplacement de la cabine de l’ascenseur, il y a trois types de technologies. Dans le
cas de l’ascenseur électrique, on utilise un moteur électrique, un système de poulies, un
contrepoids, et des câbles.
Pour l’ascenseur hydraulique, on a un moteur électrique également, une pompe
hydraulique, un réservoir d’huile ainsi que des câbles.
Pour l’ascenseur sans machinerie on a un moteur électrique compact sans réducteur intégré
à la gaine, et grâce auquel la cabine monte et descend sans treuil mécanique, il est commandé
via un variateur de fréquence qui injecte du courant en modulant la tension et la fréquence de
manière à déplacer la cabine à des vitesses variables. [2]

I.4.5. Portes palières

Ce sont des portes sécurisées qui ne s’ouvrent que lorsque l’ascenseur est présent, par un
système de loquet qui déclenche alors leur ouverture et leur fermeture afin qu’elles ne
puissent s’ouvrir sur une gaine vide et provoquer des chutes fatales.

I.4.6. Parachute
C’est un système de pinces qui vient freiner la vitesse de la cabine et peut même l’arrêter
en cas d’alerte pour trop grande vitesse.

I.4.7. Système de commande

Le système de commande joue le rôle du cerveau. C’est un système de fermeture et
d’ouverture des portes palières ainsi que des déplacements et des arrêts de la cabine avec un
dispositif d’arrêt d’urgence. Cependant un système de télésurveillance peut être installé dans
la cabine et peut servir comme un système de commande et de communication en cabine, ce
qui permet au central de surveiller et d’effectuer un télédiagnostic sur le principal composant
de l’installation. [2]

I.5. Les Différents types d’ascenseur selon leur fonctionnement

Qu’importe le type d’ascenseur (collectif, privé, à usage industriel...), ils se répartissent en
trois modes de fonctionnement

7
Chapitre 01 : Généralistes Sur les Ascenseurs

I.5.1. Les ascenseurs hydrauliques

Les ascenseurs hydrauliques reposent sur une mécanique différente qui les rend davantage
idéal pour des espaces restreints et des vitesses de déplacement modérées.
L’on retrouve différents modèles, à savoir les ascenseurs hydrauliques à cylindre enterré, à
cylindre de surface télescopique et à cylindre de surface. A l’inverse d’autres types
d’ascenseur, ils ne possèdent pas de contrepoids, la cabine est propulsée grâce à un système
de vérin :
Pour monter verticalement, la cabine s’appuie ainsi sur l’action d’un piston poussé par
l’action d’une pompe mettant de l’huile sous pression. Pour redescendre, la pompe permet
l’évacuation de l’huile du cylindre vers un réservoir ce qui fait diminuer la pression.
Un ascenseur hydraulique propose une facilité d’installation et d’entretien qui sont des
avantages certains, cependant, ils réalisent des déplacements plus lents et également plus
courts, de l’ordre de 15 à 18 mètres de hauteur seulement. Facile d’implantation, notamment
au sein d’un immeuble existant, il nécessite néanmoins une consommation énergétique
importante. [4]

Figure I.1 : ascenseurs hydrauliques

8
Chapitre 01 : Généralistes Sur les Ascenseurs

I.5.2. Ascenseur électrique

Les ascenseurs à traction à câbles représentent un type prédominant d’ascenseurs. De
nombreux utilisateurs les empruntent régulièrement, ils sont dotés d’un moteur électrique à
l’aide duquel ils se déplacent et qui se trouve dans la partie supérieure de la gaine.
La cabine est reliée au contrepoids au moyen de la poulie de traction et au moyen de câbles
métalliques.
Les câbles de suspension sont fixés d’une part à la cabine, et d’autre part au contrepoids.
Sur les câbles il y a aussi des rainures qui empêchent le glissement des câbles métalliques.
L’avantage des ascenseurs électriques est la possibilité d’utiliser des câbles métalliques
super longs, pour cette raison, ce type d’ascenseur est le meilleur choix pour les plus grands
bâtiments.
En plus ils sont efficaces énergétiquement, se déplacent rapidement et avec une grande
précision.[4]

Figure I.2 : ascenseur électrique

I.5.3. Ascenseurs sans machinerie

Imaginer un ascenseur sans machinerie semble surprenant, mais c’est néanmoins possible,
nombre d’entre eux sont d’ailleurs installés dans les bâtiments neufs ou existants. Ces
appareils s’appuient sur une armoire de commande qui peut suivre en temps réel la

9
Chapitre 01 : Généralistes Sur les Ascenseurs
progression de la cabine et d’un moteur électrique pour fonctionner. Celui-ci est ainsi installé
à l’intérieur de la gaine en partie supérieure ou inférieure. Ce moteur, particulièrement
compact, est alors commandé par un variateur de fréquence qui injecte du courant en
modulant la tension, offrant une grande précision d’arrêt et un grand confort pour les
passagers qui peuvent ainsi se déplacer de manière plus fluide.
Pour ce type d’appareil, la maintenance représente un atout indéniable. En effet, l’armoire
de commande peut être placée selon la configuration du bâtiment au niveau d’un palier, de la
porte d’accès ou sur un mur, facilitant ainsi le travail des techniciens. [5]

I.6. L’usage de l’ascenseur

Les ascenseurs sont conçus actuellement selon leur contexte d’usage, ainsi, les ascenseurs :
 Des immeubles d’habitation de capacité convenant à 8 personnes priorisent la
fonctionnalité et l’esthétique.
 Ceux des bureaux et hôtels sont plutôt raffinés, fluides et rapides avec rotations des
entrées et sorties.
 Les ascenseurs des usines sont conçus plutôt pour le transport des charges lourdes (en
tonnes) que des personnes.
 Lorsque les ascenseurs sont installés dans des lieux publics et les cabines
panoramiques (aéroports, établissements scolaires, tours panoramiques type Eiffel,
etc.), ils sont transparents, c’est notamment en raison d’une visée sécuritaire pour les
occupants. Mais en dehors de cela, cela vise aussi à donner la possibilité d’admirer le
panorama extérieur.
 Les ascenseurs des hôpitaux, des hospices répondent en dimension et en confort
qu’exigent le transport et l’état du patient.

I.7. Base de sécurité d’un ascenseur

La sécurisation d’un ascenseur repose sur :
 L’assurance du verrouillage des portes palières.
 L’accès sans risque des individus à la cage.
 La sécurité des usagers contre les heurts causés par la clôture des portes.
 La prévention des dangers de chute et d’effondrement de la cage.
 La défense contre les désorganisations de la célérité de la cabine.

10
Chapitre 01 : Généralistes Sur les Ascenseurs
 La mise à la disponibilité des abonnés de moyens d’alarme et d’échange avec un
département d’intervention.
 Le paravent des équipements électriques de l’installation.
 L’accès sans-souci des employés d’intervention aux salles des machines, aux
dispositifs associés et aux surfaces sillonnés par la cabine.
 L’impossibilité pour toute personne autre que les personnels d’intervention d’accéder
aux locaux des machines, aux équipements amalgamés et aux espaces franchies par la
cabine. [6]

I.8. Conclusion
A traves ce chapitre, un aperçu général sur les ascenseurs et leurs composants a été
présenté, avec une exposition des différents types d'ascenseur dont nous avons cité les
avantages et les inconvénients de chacun. Dans le prochain chapitre, notre étude sera basée
sur les démarches de conception du système de commande à base de microcontrôleur
PIC16F877A, des ascenseurs.
.

11
 Chapitre 02 :
Démarches de conception
Chapitre II : Démarches de conception

II.1. Introduction
Avec les progrès et le développement de l’électronique et de l’informatique, les systèmes
de commande et contrôle ont été amélioré en donnant naissance à des microcontrôleurs et
microprocesseurs qui peuvent s’adapter et s’intégrer dans les processus industriels dont la
gestion des ascenseurs. Ils peuvent accomplir des tâches plus complexes, non seulement de
contrôle, mais aussi de traitement de données, de circulation d’informations et de simulation,
dans des conditions favorables en toute sécurité.

II.2. Mise en situation

La cabine de l'ascenseur doit se déplacer d'étage en étage en fonction des demandes des
utilisateurs, le déplacement de la cabine dépend de sa position initiale et de la demande.
C'est l'unité de commande qui gère l'ensemble, et établit les liens entre les différentes
parties de ce dernier. Elle commande la montée ou la descente de la cabine en gérant les
désirs des utilisateurs, le démarrage et l'arrêt du moteur, l'ouverture et la fermeture de la porte
cabine, etc.

II.3 Objectif
L’objectif de ce projet est de développer un système de commande embarque qui a pour rôle
de gérer de façon intelligente les ressources de l’ascenseur, en répondant à des exigences de
qualité et de sûreté de fonctionnement très strictes.
Le choix de l’embarqué contrairement à un automate est motivé principalement par le coût,
l’encombrement, la portabilité du programme, et la facilité de mise à jour du logiciel.
La commande est assurée par un microcontrôleur du type PIC 16F877A se trouvant dans
une carte.

II.4. Démarche de conception

Les processus de conception standard sont devenus incapables de répondre aux normes de
sécurité de fonctionnement, de qualité de, confort et de performance.
Aujourd’hui la conception d’ascenseurs est de plus en plus complexe, et demande
l’utilisation de nouvelles démarches, qui sont basées sur des technologies et un savoir-faire,
faisant apparaitre la nécessite d’une analyse spécifique des systèmes complexes critiques.
Cette démarche nécessite l’utilisation de nouveaux outils de travail.

15
Chapitre II : Démarches de conception
A l’origine de tout projet d’installation d’ascenseur, il y a bien évidemment la demande
d’un client. Chacune d’entre elle est différente et donnera donc lieu à un projet unique qui
déterminera les contraintes et impératifs qui en découlent.
Bien définir son projet est primordial pour la conception, pour ce faire, on commence par
mettre au clair les besoins et les souhaits des usagers consignés dans un cahier des charges,
puis on détermine l’ensemble des contraintes techniques à respecter, de l’appareil (taille de la
cabine, emplacement des portes palières …), en s’appuyant sur les plans, les observations
réalisées et l’ensemble des documents disponibles.

II.4.1. Le cahier des charges

 L'ascenseur doit couvrir 5 étages, soit en montant soit en descendant, tout en étant
capable de transporter des personnes et des biens, quel que soit les combinaisons des
étages de départ et de destination.
 Le système doit être capable de gérer simultanément les appels d'au moins
10utilisateurs l'ascenseur doit se déplacer avec 2 vitesses différentes.
 En fonctionnement normal, il doit avoir une vitesse maximale.
 A l’approche des étages à desservir il doit avoir une vitesse de ralentissement
minimale.
 Les portes d'accès de la cabine ne pourront s'ouvrir qu’au moment où la cabine de
l'ascenseur sera immobilisée.
 Une fois la cabine immobilisée, le système de contrôle ouvrira les portes et devra les
maintenir ouvertes durant un laps de temps minimum de 5secondes, garantissant ainsi
la sécurité de l’utilisateur durant l’accès à la cabine.
 Le système de contrôle doit être capable d’identifier la présence d'utilisateurs ou
d’objets se trouvant dans le cours d'accès à la cabine.
 Si une présence est détectée, le système de contrôle devra rouvrir complètement les
portes d'accès ou les maintenir ouvertes, puis attendre l’arrêt de la détection.
 Terminée la détection, le système doit attendre 5 secondes supplémentaires avant de
fermer les portes et de reprendre son fonctionnement normal.
 Pendant le trajet, les portes doivent toujours être maintenu fermées.
 En aucun cas la cabine de l'ascenseur devra entrer en mouvement sans que les portes
d'accès soient complètement fermées.
 L'ascenseur doit être capable d'élever une charge maximale de 750 Kg, le poids de la
cabine n’étant pas pris en compte.

16
Chapitre II : Démarches de conception
 Chaque fois que la charge maximale sera dépassée, le système de contrôle de
l'ascenseur actionnera une alarme sonore/lumineuse.
 Puis il attendra en gardant la cabine immobilisée que le poids de cette dernière
redescende en dessous du seuil toléré, tout en maintenant les portes ouvertes ou en les
rouvrant complètement.
 Le système devra indiquer l'étage auquel se trouve la cabine à chaque instant.
 Pour faciliter son utilisation par les personnes mal voyants et malentendants, il doit
être doté d’une synthèse vocale, de boutons de commande émettant un bip lors d’un
appui et de gond à l’arrivée.

II.4.2. Analyse fonctionnelle

Afin d’étudier le système de commande de l’ascenseur, il est nécessaire de procéder à une
analyse fonctionnelle qui a pour but de le modéliser de manière structure de telle sorte à
faciliter la compréhension de son fonctionnement. L’ascenseur est un système complexe,
composé de différents éléments qui répondent à des fonctions techniques qui doivent suivre
un certain nombre de principes et de règle bien défini.

II.4.2.1. Définitions
- Analyse fonctionnelle : consiste à rechercher et à caractériser les fonctions offertes par un
produit (système) pour satisfaire les besoins de son utilisateur.
- Besoin : est une nécessité ou un désir éprouvé par un utilisateur.
- Un produit ou système : est ce qui est ou sera fourni à l'utilisateur pour répondre à un
besoin.
- Fonction : action nécessaire à la satisfaction des besoins qui exprime un résultat à atteindre.
- Les fonctions de service ou globale: ce sont les réponses au besoin du client, action
attendue du produit pour répondre au besoin et exprimée en terme de finalité, de façon précise
et mesurable.
- Les fonctions techniques: elles sont internes au produit, elles résultent des choix du
concepteur, la solution indique : sont la traduction matérielle (dispositifs ou organes de
l’appareil) de chaque fonction technique.
- Bloc fonctionnel : c'est l'association d'une fonction technique et de la solution qui permet de
la réaliser.
- Matière d’œuvre : on appelle matière d’œuvre la matière, l’énergie et/ou l’information sur
les quelles agit le système. [7]

17
Chapitre II : Démarches de conception

II.4.2.2.La représentation fonctionnelle

La représentation fonctionnelle est un outil de représentations visuelles (schémas ou
diagrammes), qui permet :
 De décrire et expliquer le fonctionnement de l’objet, sous forme graphique simplifiée
par ses fonctions techniques, sous forme de blocs fonctionnels.
 D’associer des solutions techniques assurées par des composants à la fonction
technique qu’il réalise.
 Une représentation fonctionnelle doit associer :
- une fonction de service.
- la ou les fonctions techniques.
- les solutions techniques (composants d’étude fonctionnelle du système).

II.4.2.3. Analyse fonctionnelle externe ou du besoin

Phase 1 : consiste à déterminer
Fonction globale : la fonction globale est de réaliser le déplacement de personnes ou de biens
d'un étage à un autre.
Fonction d'usage : la fonction d'usage du système est de permettre le transport vertical de
personnes et de biens dans des conditions optimales de sécurité.

Phase 2 : l’analyse fonctionnelle du besoin externe

Cette étude consiste à analyser le besoin auquel devra répondre le système, les fonctions de
service qu'il devra remplir, les contraintes auxquelles il sera soumis et à caractériser ces
fonctions et ces contraintes.
Le diagramme de la Figure II.3 est utilisé pour analyser les besoins et identifier les
fonctions de service du produit ascenseur.
Ce diagramme, appelé diagramme de "pieuvre" met en évidence les relations entre les
différents éléments du milieu environnant et le produit, ces différentes relations sont appelées
les fonctions de service qui conduisent à la satisfaction du besoin, le diagramme pieuvre nous
permet de répertorier toutes les fonctions de notre réalisation finale.

18
Chapitre II : Démarches de conception

Figure II.3 : Diagramme de pieuvre

FP1 Recevoir et déplacer en toute sécurité des charges

FC1 Recevoir et mémoriser les appels et les demandes des usagés
FC2 Informer les usagers de la position, et du sens de déplacement, de la cabine
FC3 Permettre la modification du programme
FC4 Être adapté à la charge
FC5 Transmettre un appel à l'aide
FC6 Faciliter l’entretien, les réglages et les nettoyages
FC7 Être silencieux pour ne pas gêner les résidents
FC8 Résister à l'ambiance d'un bâtiment
FC9 S'intégrer à la structure de bâtiment
FC10 Être adapté au réseau électrique

Tableau II.1: Description des fonctions selon le diagramme de pieuvre

II.4.2.4. L’analyse fonctionnelle interne d'un produit

C’est la phase qui permet de définir précisément ce que doit être le système, d’en choisir
les différents constituants (solutions techniques choisies par le concepteur) ainsi que la
manière dont ils seront reliés entre eux et de prévoir leurs degrés de performance dans la
réalisation des fonctions de service et donc dans la satisfaction du besoin. Parmi les outils de
description utilises dans cette analyse :

19
Chapitre II : Démarches de conception

II.4.2.4.1. Méthode FAST

Pour rechercher le maximum de solutions, il est nécessaire de procéder à une recherche
progressive et descendante des fonctions techniques, à partir de chacune des fonctions de
service. L'outil permettant de réaliser et de visualiser cet enchainement s'appelle Fonction
Analysais System Technic (F.A.S.T).
Le modèle F.A.S.T. se présente sous forme d'un arbre fonctionnel établi à partir de la
fonction globale ou d'une fonction de service, en s’appuyant sur la technique interrogative
suivante :
Pourquoi ? Cette fonction doit-elle être assurée ? Comment ? Quand ?
Les réponses à ces questions permettent de décomposer en plusieurs niveaux la fonction
étudiée, le dernier niveau fait apparaitre des fonctions techniques auxquelles on associe des
solutions technologiques. [8]

II.4.2.4.2étude fonctionnelle de la carte de commande

Fonction globale : la fonction globale de l'objet technique (carte commande) est de gérer la
mise en marche, puis l'arrêt d'un moteur électrique.
Fonction d'usage : la fonction d'usage de l'objet technique est de piloter la montée ou la
descente de la cabine en gérant les désirs des utilisateurs et la position de la cabine, elle
permet par ailleurs de fournir des informations aux usagers.

Figure II.4 : Schéma fonctionnel de la carte de selon le modèle FAST

20
Chapitre II : Démarches de conception

II.5. Analyse structurelle des systèmes

L’ascenseur est un système automatisé qui se caractérise par sa capacité à s’adapter à son
environnement et à être programmé par ses utilisateurs. Il utilise de l'énergie électrique qui est
transformée en énergie mécanique pour déplacer la cabine.
Pour connaitre la destination et la position de cette dernière, il a besoin d’information. Pour
cela il dispose d’une chaine d’information (partie commande), qui contrôle le bon
fonctionnement du système, a savoir le déplacement et l’arrêt de la cabine, l’ouverture et la
fermeture des portes. L’ascenseur est constitué de deux parties :

II.5.1. La chaine d'information

C'est la partie qui pilote la chaine d’énergie et prend les décisions selon les tâches que le
système doit réaliser et à partir des informations qu'elle reçoit. On peut découper cette chaîne
en plusieurs blocs fonctionnels :
- La fonction acquérir : c'est la partie du système automatisé qui capte l'information.
- La fonction Traiter : c’est la partie commande composée d’un automate ou d’un
microcontrôleur.
- La fonction communiquer : l'ensemble des échanges d'informations est contrôlé par le
programme de la partie commande :
 L'opérateur donne des consignes à la partie commande.
 La partie commande adresse des ordres à la partie opérative.
 Les actionneurs exécutent les ordres reçus : production d'un phénomène physique.
 Les capteurs réagissent à une variation d'état : détection d'un phénomène physique.
 La partie opérative adresse des comptes-rendus à la partie commande.
 La partie commande envoie à l'opérateur des signaux sur l'état du système ou de son
environnement. [9]

Figure II.5 : chaîne d’information

21
Chapitre II : Démarches de conception

II.5.2. La Chaine d'énergie

Qui gère et contrôle l’énergie disponible destinée à faire réaliser la ou les actions du
système en fonction des ordres reçus de la chaine d’informations.
Chaque objet technique a besoin d’une énergie pour fonctionner, il n’est pas possible en
général de l’utiliser dans sa forme initiale, il faut donc la stocker, réaliser sa commande
d’utilisation, la transporter aux différents éléments, la convertir, l’utiliser.
Les composants internes de cet objet peuvent être représentés sous forme de blocs ayant
chacun une fonction élémentaire qui agit sur l’énergie.

Figure II.6: chaine d'énergie d'ascenseur

- Alimenter : apporter l’énergie nécessaire au système.

- Stocker : certains objets doivent pouvoir stocker de l’énergie en vue de la restituer.
- Distribuer : commander, contrôler et répartir la quantité d’énergie nécessaire.
- Convertir : transformer une énergie en une autre nécessaire à l’effet attendu.
- Transmettre : transporter l’énergie d’un lieu à un autre.

22
Chapitre II : Démarches de conception

Figure II.7: chaîne fonctionnelle structurelle de l'ascenseur

En rouge se trouve la chaîne d'énergie.
Le bleu représente la chaîne d'information. [10]

II.5.3. Constituants de la chaîne d’information

Son rôle est de prélever une grandeur physique et d’en produire une image exploitable par
la partie commande.
- Capteur : A partir d'une grandeur physique à mesurer, le capteur délivre un signal, souvent
électrique, utilisable après adaptation pour le traitement.
- Interface Homme / Machine (IHM) : son rôle est de traduire la consigne d’un utilisateur
en une image exploitable par la partie commande.

L’information envoyée par le capteur ou l’IH/M peut être :

 Logique (0 ou 1), c’est le cas de détecteurs ou boutons poussoirs.
 Analogique (elle peut prendre une infinité de valeur), c’est le cas de capteurs d’effort
ou potentiomètres.
 Numérique (elle ne peut prendre qu’un nombre limité de valeurs distinctes), c’est le
cas de codeurs. [11]

II.5.4. Constituants de la chaîne d’énergie

- Pré actionneur : son rôle est de distribuer, sur ordre de la partie commande, l’énergie utile
aux actionneurs.

23
Chapitre II : Démarches de conception
- Actionneur : son rôle est de transformer l’énergie distribuée en énergie mécanique (de
translation ou de rotation)
- Transmetteur : son rôle est d’adapter et de transmettre l’énergie mécanique délivrée par
l’actionneur pour la rendre utilisable par l’effecteur.
- Effecteur : son rôle est d’effectuer la transformation de la matière d’œuvre afin de lui
apporter sa valeur ajoutée. [11]

II.6. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons exposé l’objectif du projet qui est base sur les besoins et les
souhaits des usagers, avec une présentation des démarches de conception. Vu la complexité
de cette dernière, l’utilisation de nouvelles démarches s’avère nécessaire avec des analyses
spécifiques qui nécessite l’utilisation de nouveaux outils

24
Chapitre III : Simulation&
Programmation
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

III.1. Introduction
La carte électronique programmable a pour rôle de faciliter l’interfaçage avec le monde
extérieur en gérant la communication entre les données (les entrées) et les commandes (les
sorties).
Dans ce chapitre, une description générale des éléments de base constituant la carte de
commande avec les fonctionnalités fournies sera présentée en premier lieu, suivi d’une étude
de simulation des différentes parties du système ainsi que les organigrammes des différents
programmes.

III.2. Architecture fonctionnelle de la carte de commande

La carte de commande est l’élément de base d'un ascenseur. Elle assure le contrôle du
fonctionnement et optimise le déplacement de la cabine, tout en préservant la sécurité des
personnes. Comme illustré sur le schéma synoptique (Figure III.8),on voit qu’elle est à la fois
récepteur d’informations et transmetteur d’ordres. Elle a donc pour rôle de surveiller l’état des
capteurs présents sur la cabine afin de donner les différentes options de contrôle telles que la
marche, l’arrêt, la vitesse, le sens de déplacement et l'arrivée / départ des étages. Des
dispositifs de fermeture des portes, éclairage, affichages, bips sonores peuvent également être
traites.

Figure III.8 : schéma synoptique de la carte de commande

29
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

III.3. Description des différentes parties de la carte de commande

Le système de contrôle des ascenseurs se compose d'entrées et de sorties et d'un panneau
de contrôle qui fonctionne entre eux pour recevoir et exécuter les commandes.

III.3.1. Etage d’entrée

Des commandes pour contrôler l'ascenseur sont envoyés en permanence a la partie
commande, à partir de plusieurs entrées, a chaque entrée correspond un signal électrique qui
sera traite pour élaborer une information binaire qui sera transmise au microcontrôleur.
Afin d’effectuer l’acquisition des données provenant de ces différentes entrées, tous les
types d'ascenseur font appel à deux types de signaux :
 Signaux logiques : le signal électrique délivré en sortie du capteur est de nature
binaire de manière à être aisément exploitable.
 Signaux analogiques : permettent de gérer des grandeurs analogiques en les
convertissant en code binaire qui sera transmis au microcontrôleur, cette conversion
est assurée par un convertisseur analogique-numérique.

Figure III.9: Schéma synoptique d'étage d'entrée

30
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

III.3.1.1. Acquisition d’information

Les informations acquises peuvent être classé selon deux catégories :

III.3.1.1.1. Information émise par l’utilisateur

Elle ne peut prendre que deux états (0 ou 1, état bas ou état haut). On parle également
d'information Tout Ou Rien (TOR). Cette information sera transmise par un signal logique, et
sera détectée par l’appui de l’utilisateur sur des boutons poussoirs qui sont :
- 6 Boutons d’appel : qui sont situés au niveau de chaque palier de l’ascenseur pour appeler
ce dernier (appel0, appel1, appel2, appel3, appel4,, appel5).
- 6Boutons d’étage : qui sont situés a l’intérieur de la cabine pour se rendre à l’étage désiré
(étage 0, étage 1, étage 2, étage 3, étage 4, étage 5).
- Un bouton d’Arrêt d’urgence : qui permet de bloquer l’ascenseur en cas d’anomalie.

III.3.1.1.2. Acquisition des grandeurs physiques

Elle concerne l’indication de changement de l’état physique ou la mesure de la variation
d’une grandeur physique et délivre un signal électrique proportionnel à cette grandeur.
Suivant la nature du signal exploitable les capteurs se classent en :

III.3.1.1.2.1. Capteur logique

Cette information est assurée par des capteurs de proximité, qui sont des modules utilisés
pour détecter la présence d'objets à proximité sans nécessiter de contact physique. Ils sont du
type TOR (tout ou rien). Pour effectuer certaines opérations de détection, les capteurs de
proximité utilisent un certain nombre de méthodes de détection physique tels que :
 Des capteurs inductifs à effets Hall qui sont utilisées pour détecter les numéros des
étages lors de la montée ou de la descente de la cabine d'ascenseur, afin d’activer le
mécanisme de freinage et assurer l'arrêt de la cabine à l'étage demandé.
 Les encodeurs servent à capter la vitesse de rotation du moteur, de façon à contrôler
le mouvement et la position de la cabine.
 Des capteurs infrarouges (photocellules) sont généralement placés dans la cabine
pour détecter tout obstacle au niveau des portes et interdire leur fermeture tant que
des passagers se trouvent dans leur rayon d'action.

31
Chapitre 03 : Simulation& Programmation
III.3.1.1.2.2. Capteur analogique
 Un détecteur de charge placé sur la partie inférieure de la cabine permet de
contrôler la charge et, au besoin, de déclencher l'alarme en cas de surcharge. Il peut
être un capteur piézoélectrique à compression, cette technologie repose sur une
propriété du Crystal de quartz, qui sous l’effet d’une force se polarise et donc crée
une différence de potentiel. Cette différence de potentiel étant proportionnelle à la
force, le poids peut en être déduit.
 Les détecteurs de courant ont pour but de détecter le courant de fonctionnement du
moteur sur lequel il est possible de se baser pour régler la puissance du moteur au
juste niveau.

III.3.2. Étage de sortie

Un étage de sorties permet au microcontrôleur d’agir sur les actionneurs, L’élément de
commutation est soit électronique (transistors, triac) soit électromécanique (contacts de relais
internes au module).

Figure III.10 : Schéma synoptique d'étage de sortie

32
Chapitre 03 : Simulation& Programmation
Les interfaces qui permettent de rendre un compte sur l’étatdu système sont :

III.3.2.1. Interface de visualisation

 Voyants ( les LEDs) :
Une diode électroluminescente (en français: DEL: diode électrique) est un composant
électronique et optique qui est traverse par un courant électrique émet une lumière
d'une intensité diffuse. Elles sont utilisées pour :
1-Connaître le sens de déplacement de la cabine d'ascenseur (ascendant / descendant).
2- Indication d'ouverture ou de fermeture de la porte (ouverte verte / fermée rouge).
3- Savoir à quel étage se trouve la cabine d'ascenseur (exemple : la cabine est au
premier étage, la LED n ° 1 est allumée).
 Afficheur 7 segments : les afficheurs 7 segments sont un type d'afficheur
particulièrement présent sur les calculatrices et les montres à affichage numérique : les
caractères (des chiffres, quoique quelques lettres soient utilisées pour l'affichage
hexadécimal) s'écrivent en allumant ou en éteignant des segments, au nombre de sept,
lorsque les 7 segments sont allumés, nous obtiendrons le chiffre 8. [12]
- le décodeur: sur un afficheur 7 segments, on peut représenter aisément les chiffres
de 0 à 5 En informatique, pour représenter ces chiffres, il nous faut au maximum 3
bits, en partant de ce constat, des ingénieurs ont inventé un composant au doux nom
de "décodeur" ou "driver" 7 segments, il reçoit sur 3 broches les 3 bits de la valeur à
afficher, et sur 7 autres broches ils pilotent les segments pour afficher ladite valeur,
ajouter à cela une broche d’alimentation et une broche de masse on obtient 12
broches ! et ce n’est pas fini, la plupart des circuits intégrés de type décodeur possède
aussi une broche d’activation et une broche pour tester si tous les segments
fonctionnent. [12]

III.3.2.2. Interface sonore

- Haut-parleur (le Buzzer) : le Buzzer ou beeper est un dispositif de signalisation audio,
qui peut être mécanique, électromécanique ou piézoélectrique (piézo en abrégé). Les
utilisations typiques des avertisseurs sonores comprennent les dispositifs d'alarme, les
minuteries et la confirmation de l'entrée utilisateur telle qu'un clic de souris ou une frappe de
touche.

-MP3 Player Module : Le DFP layer mini est un module mp3 à faible coût avec une sortie
audio simplifiée qui peut être connecté directement à un haut-parleur ou à un écouteur. Il peut

33
Chapitre 03 : Simulation& Programmation
être utilisé comme un module autonome avec batterie, haut-parleur et bouton poussoir,
comme Il peut être, également, utilisé en combinaison avec un microcontrôleur. Ce
microcontrôleur contrôlé l’état de lecture MP3 en envoyant des commandes au module via le
port UART (RX / TX), telles que changer de chanson, changer le volume et le mode de
lecture, etc. Ce module est compatible avec les microcontrôleurs Arduino / AVR / ARM /
PIC. Le module dispose d’une fente ou on peut aussi insérer une carte micro SD pour stocker
les fichiers audois.

-Caractéristiques du DFP layer mini:

 Taux d'échantillonnage : 8KHz, 11.025KHz, 12KHz, 16KHz, 22.05KHz jusque
48KHz
 Prenden charge FAT16, FAT32, supporte maximum 32 go syr carte mini-sd
 Amplificateur intégré 3W
 Supporte jusque 100 dossiers de musique comportant chacun 1000 fichiers
 30 niveaux de volume, 10 niveaux d'équaliseurs ajustables
 Support Micro SD card, Micro SDHC Card

Figure III.11: UART MP3 Player Module

34
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

III.3.2.3. Interface de Mouvement

 Moteur d'ascenseur : la vitesse du moteur est déterminée par le nombre de paires de
pôles et la fréquence du courant induit. Les moteurs à courant alternatif à pôles
variables (moteur à courant alternatif à deux vitesses) sont équipés d'un grand volant
d'inertie pneumatique afin de rendre les changements soudains de couple lisses, ce qui
signifie qu'il réduit la sensation de vibration appliquée aux passagers pendant le vol où
cette roue pneumatique est stockée énergie et réduit ainsi l'efficacité du système.
La méthode (VVVF) est basée sur le principe que la vitesse est liée à la fréquence de
la source alimentant les enroulements du stator, en changeant la fréquence et la
tension, et en maintenant le rapport V / F constant, la capacité de charge restera
constante.

III.3.3. Unité de traitement

La carte de commande est de type microcontrôleur, ce dernier possède des périphériques
internes d’interface avec le monde extérieur, et qui est capable de gérer la communication
entre les entrées et les sortie, à travers l’exécution d’ un programme dont ses taches consiste à
l’acquisition des données (entrées) et l’envoi des commande (sorties).Ces actions dépendent
de l’état des variables d’environnement du système.

III.3.3.1. Choix du Microcontrôleur

Toute la difficulté du choix d'un microcontrôleur pour une application donnée réside dans
la sélection du "bon" circuit adapté pour cette application, les critères principaux que nous
devons retenir pour choisir un microcontrôleur sont :
 Leur capacité de gérer un grand nombre de fonctionnalités variées,
 Leur architecture flexible.
 Le nombre des Ports d’E/S.
 L’existence d’interfaces d’E/S analogiques, interfaces de communications série et
parallèle.
On peut dire que le choix est toujours le résultat d'un compromis entre : performances et
coûts, efficacité et facilité de construction, et performances d'ensemble et facilité de
programmation.
Plusieurs types de microcontrôleurs existent sur le marche et qui sont fabriqués par
plusieurs constructeurs, citons INTEL, MOTOROLA, AMTEL, ZILOG, PHILIPS et enfin
MICROCHIP.

35
Chapitre 03 : Simulation& Programmation
A l’aube des années 90, la société américaine « MICROCHIP TECHNOLOGIE», a
développé et fabriqué un microcontrôleur CMOS : "Le PIC" a basse tension. Il présente les
possibilités de calcul de haute performance et un jeu complet de fonctionnalités à un prix très
compétitif. Ces caractéristiques font que ce composant est l’un des plus utilise dans la plupart
des applications haute de gamme et de contrôle ou le prix de revient joue un rôle important.

III.3.3.2. PIC16F877
Le microcontrôleur que nous avons choisi est le Pic16f877, est un circuit intégré de type
CMOS. Il est construit autour d'un CPU 8 bits, et a été conçu pour des applications
embarquées a basse consommation d’énergie et a faible cout. Il fait partie de la famille des
circuits RISC (Reduced Instruction Set Computer), caractérisée par leur vitesse d'exécution et
leur jeu d'instruction réduit.[11]. Son boîtier est un DIL (Dual In Line) de 2x20 pattes, et
chacune de ces broches est associée a une ou plusieurs fonctions. En effet ces dernières
peuvent jouer plusieurs rôles (entrée, sortie) tout dépend de leurs configurations qui s’effectue
lors de la programmation du PIC.

Figure III.12: Schéma de brochage

III.3.3.3. Caractéristique de base du PIC 16F877

 Une Fréquence de fonctionnement élevée, jusqu’à 20 MHz.
 Une mémoire vive de 368 octets.

36
Chapitre 03 : Simulation& Programmation
 Une mémoire EEPROM pour sauver des paramètres de 256 octets.
 Une mémoire morte de type FLASH de 8 Kmots (1mot = 14 bits), elle est
réinscriptible à volonté.
 Chien de garde WDT.
 33 Entrées et sorties, A (6 bits), B, C et D (8 bits), E (3 bits).
 Chaque sortie peut sortir un courant maximum de 25 mA.
 3 Temporisateurs : TIMER0 (8 bits avec pré diviseur), TIMER1 (16 bits avec pré
diviseur avec possibilité d’utiliser une horloge externe réseau RC ou QUARTZ et
TIMER2 (8 bits avec pré diviseur et post diviseur).
 2 entrées de captures et de comparaison avec PWM (Modulation de largeur
d’impulsions).
 Convertisseur analogique numérique 10 bits avec 8 entrées multiplexées maximum.
 Une interface de communication série asynchrone et synchrone (USART/SCI).
 Une interface de communication série synchrone (SSP/SPI et I2 C).
 Une tension d'alimentation entre 2 et 5.5 V.

Il faut toutefois noter que le 16F877 présente des limitations qui l'empêchent d'être utilise
dans des systèmes embarques plus complexes, par exemple, il n'a pas de bus de mémoire
externe qui lui permettrait d'accéder efficacement a des mémoires RAM / ROM externes, et sa
capacités de mémoire (8Ko de RAM, 1Mo de flash pour les mieux dotes) peut se révéler
insuffisante pour des applications qui demandent de grandes tables de données.

III.4. Programmation
La conception du programme en C se fera sous le logiciel MikroC de "Mikroélectronique",
Il s’agit d’un environnement de développement spécialisé pour la programmation de
microcontrôleurs de la gamme PIC de Micro chip. Ce logiciel propose des bibliothèques de
routines qui facilitent l’utilisation des fonctions du microcontrôleur.
Le programme est d’abord édité et compilé puis est transmis au composant via un driver
qui permet l’interfaçage entre le port USB du PC et le microcontrôleur déjà présent sur le
montage électronique (commande numérique).

37
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

III.4.1. Structure du programme

L’ordre chronologique de déroulement des actions à effectuer est établit dans le
chronogramme suivant :

a refaire

Lecture de l’étage souhaité

Lecture de l’étage actuel

Comparaison des étages

Étage différents

Étage identiques
Activation de moteur

Détection du départ d’un étage

Eteindre le voyant

Détecter l’arrivée à un nouvel étage

Modifier l’afficheur 7segments

Allumer la voyant

Eteindre le moteur

Figure III.13 : L’ordre chronologique des actions à effectuer

D’après le chronogramme, les fonctions de base du programme sont :

- Initialisation de la cabine : au RDC (niveau 0).

38
Chapitre 03 : Simulation& Programmation
- Détection de l’appel de la cabine :
Un appel provenant d'un étage quelconque se fait par l’appui sur le bouton d’appel qui se
trouve sur chaque palier.
 Si la cabine se trouve au même niveau que l’étage appelant, le voyant est allumé
avec un bip sonore, indiquant la présence de la cabine à l'étage demandé, et
l’ouverture des portes se fait automatiquement.
 S'il vient d'un autre étage, le système détecte le bouton d’appel pressé, le voyant
s’allume, et le moteur se déplace dans le bon sens vers l'étage demandé. Une fois
que le niveau est atteint, le voyant s’éteint, le moteur s’arrête et les portes
s’ouvrent pour un certain temps pour permettre l’évacuation aisée de la cabine, puis
se referment.
 Dans le cas de plusieurs appels, l’ascenseur doit s’arrêter à tous les étages ou il y’a
demande extérieures. La première demande qui va être pris en considération. Et on
constate que deux cas de figure peuvent se présenter :
 Premier cas : si la direction de l’ascenseur est la même que celle demandée,
,alors la cabine se dirige vers cet appel, entre temps ,avant que l’étage d’où
provient la demande n’est pas encore atteint, il y’ait d’autres demandes dans la
même directions, alors à l'arrivée de chaque étage intermédiaire, un test de
demande d'appel est effectué, l'ascenseur s’arrête au passage pour laisser
monter ou descendre les personnes, et il termine avec celle du haut.
 2emecas: si à un même moment donné il y’a deux demandes de direction
différentes, l’une à un étage supérieur, où l’ascenseur se trouve et l’autre à un
niveau plus bas, la cabine devra se déplacer de façon à terminer sa course avant
de changer de direction.
- Sélection des étages à l’intérieur de la cabine :
 Une fois à l'intérieur de la cabine, l’usager pourra sélectionner l’étage désiré, en
appuyant sur l’un des boutons d’envoi correspondant à chaque étage, le voyant
s’allume, les portes de l’ascenseur se ferment, la signalisation de l'étage auquel se
trouve l'ascenseur est effectuée, et la cabine se déplace jus qu’à l’étage concerne.
 Lorsque l’ascenseur arrive à un étage demandé, et une fois la cabine est immobilisée,
le voyant s’éteint, les portes de l’ascenseur s’ouvrent, après un délai de 5secondes
elles doivent se fermer, cette temporisation doit garantir la sécurité de l’utilisateur
durant l’accès à la cabine.

39
Chapitre 03 : Simulation& Programmation
 Si le bouton d’urgence est actionné une alarme se déclenche immédiatement.
 Si le bouton d’arrêt d’urgence est actionné le système s’arrête.

III.4.2. L’organisation du programme

Le programme a été conçu de sorte à obtenir une fonction principale la plus simple
possible. Le programme a été partage en un ensemble de fonctions possibles afin de faciliter
la lecture et la compréhension. En effet, en attribuant a chaque sous programme l’exécution
d’une tache spécifique, nous avons pu obtenir un programme simple, structuré et claire.

III.4.2.1. Sous-programme moteur

Le programme est assez simple, l’élaboration des fonctions de base du sous programme
moteur, s’articule autour des étapes suivantes :
 A l’état initial le moteur est au repos.
 Attente jusqu’à ce qu’un utilisateur appui sur un bouton.
 Si l'étage demandé par l’utilisateur est :
 supérieur à celui de la position actuelle de l’ascenseur, alors un ordre est
envoyé sur la sortie commandant la montée de l’ascenseur.
 inférieur, alors un ordre est envoyé sur la sortie commandant la descente de
l’ascenseur.
 Pour atteindre l’étage désire, soit en montée ou en descente, l'ascenseur doit se
déplacer avec 2 vitesses différentes.
Lors de la montée, le moteur tourne à plein régime (VMAX), ce qui à son tour soulève le
compartiment de l'ascenseur et à l'approche de l'étage sélectionné, le capteur de frein
est activé pour changer le régime du moteur à une vitesse inférieure (V MIN), le moteur
est ralenti jusqu'à ce qu’il s'arrête. Et le même processus se produise lors de la descente

40
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

Ep. : l’étage précédent

C.F : capteur de frein
BP : bouton poussoir
Vmax: vitesse maximale
Vmin: vitesse minimale

Figure III.14 : Organigramme du moteur

III.4.2.2. Sous programme mouvement de la porte

 Lorsque l’ascenseur arrive à un étage demandé, les portes s’ouvrent et doivent être
maintenue ouvertes durant un laps de temps 30 de secondes, garantissant ainsi la
sécurité de l’utilisateur durant l’accès à la cabine, après elles doivent se refermer.
 Cette période de temps doit être comptée à partir du moment où l'ascenseur se
trouve immobilisé dans l'étage d'appel et avec les portes d'accès complètement
ouvertes les portes d'accès de la cabine ne pourront s'ouvrir qu’au moment où la
cabine de l'ascenseur sera immobilisée.

41
Chapitre 03 : Simulation& Programmation
 Suite a une demande, l’ouverture ou la fermeture des portes ne peut s’effectuer que
30s âpres la demande pour permettre l’évacuation aisée de la cabine. Cette
demande est prise en considération :
o Soit sur l’appui des boutons d’ouverture et de fermeture manuelle des
portes qui sont places a l’intérieur de la cabine.
o Soit par l’appui sur les boutons d’appel.
o Si une présence est détectée, les portes doivent être ouverte complètement
ou main tenues ouvertes, jusqu’à l’arrêt de la détection.
o Terminée la détection, le système doit attendre 5secondes supplément aire
savant de fermer les portes et de reprendre son fonctionnement normal.

Figure III.15 : Organigramme des portes

42
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

cp = capteur de pois ; dco = double clic ouvert ; dcf =

double clic fermé ;cpt = capteur de présences d’étage; ccp
= capteur de présence de port ;O = clic ouvert ; F = clec
fermé;

III.4.2.3. Sous-programme afficheur 7 segment

La fonction de l’afficheur est de visualiser le numéro d’étage où l’ascenseur se trouve .3
cas d’affichage se présentent :
- État d’arrêt : il s'agit de la condition d'arrêt de l'ascenseur dans laquelle le moniteur affiche
le numéro d'étage dans lequel se trouve la cabine d'ascenseur.
- État de la montée: les numéros d'étage sont affichés en ordre croissant du numéro d'étage
dans lequel se trouve la cabine d'ascenseur jusqu'au numéro d'étage choisi par les boutons de
l'ascenseur.
- État de descente: les numéros d'étage sont affichés en descendant du numéro d'étage dans
lequel se trouve la cabine d'ascenseur jusqu'au numéro d'étage qui a été choisi par les
utilisateurs.

X : numéro d’étage
A .x : affiche x
BP : bouton poussoir

Figure III.16 : Organigramme de l'afficheur 7 segments

43
Chapitre 03 : Simulation& Programmation
- Voix vocale :
Des messages audio seront lus a partir d’une carte micro SD, informant les usagers non
voyants de la position de la cabine, annonçant les étages à l'ouverture et à la fermeture des
portes.
.

Figure III.17 : Organigramme de la carte vocale

- Les différents messages sont regroupes dans le tableau ci dessous

Les message Les capteur information

Message1 open ouvrir la porte
Message2 close Fermer la porte
Message3 Cpt0 Rez-de-chaussée
Message4 Cpt1 Premier étage
Message5 Cpt2 deuxième étage
Message6 Cpt3 troisième étage
Message7 Cpt4 quatrième étage
Message8 Cpt5 le cinquième étage
Tableau III.2 : Les différents messages

44
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

III.4.2.4. Sous programme Buzzer

Dans le cas normal, la sonnerie de l'ascenseur est à l’arrêt et ne fonctionnera que dans
deuxcas:
- Le premier cas: lorsque l'ascenseur atteint l'étage choisi, le Buzzer fonctionne pendant 3
secondes en émettant et un son indiquant que l'ascenseur a atteint sa destination.
- Le deuxième cas: lorsque il y’a surcharge de poids, elle est détectée par le capteur de poids
qui à son tour active le Buzzer de l'ascenseur, ce dernier ne s'arrête que lorsque le poids de
l'ascenseur soit dans la normale.

Début C .p : capteur de poids

P .c : présence de cabine
Le buzzer est
désactive

No No
C.p P.c

Oui Oui

Le buzzer est
Le buzzer est
active 3 s
active 10 s

Fin

Figure III.18 : Organigramme du Buzzer

III.5. Simulation
Pour prédire les performances électriques de la structure à concevoir avec précision, le
recours à la simulation est indispensable, cette dernière consiste à schématiser le système réel

45
Chapitre 03 : Simulation& Programmation
qu’on souhaite réaliser via un environnement graphique simple et interactif. L’objectif de la
simulation est de tester le projet ce qui permet de déceler certaines erreurs dès l'étape de
conception.

III.5.1. Présentation de Proteus

Cette suite logicielle est très connue dans le domaine de l'électronique, elle est utilisée dans
de nombreuses entreprises et organismes de formation, outre la popularité de l'outil, Proteus
possède d'autres avantages :
 Pack contenant des logiciels faciles et rapides à comprendre et à utiliser.
 Support technique preferment.
 Outil de création de prototype virtuel permettant de réduire les coûts matériel et
logiciel lors de la conception d'un projet.
 ISIS
Le module ISIS de Proteus est principalement utilisé pour éditer un schéma
structurel d’un circuit électronique (assemblage de composants électroniques dont on
fixe les valeurs et les références) reliés par des connexions électrique (fils).Par ailleurs,
le logiciel permet également de simuler les différents types de montages ce qui permet
de déceler certaines erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les circuits
électriques conçus grâce à ce logiciel peuvent être utilisé dans des documentations, car
le logiciel permet de contrôler la majorité de l'aspect graphique des circuits. [13]

III.5.2. Les circuits d’acquisition d'information

Les informations issues des entrées logiques, sont symbolisées par des bouton poussoirs de
type TOR, dont ils sont caractérises dans la bibliothèque par les paramètres suivant
1- Le nom du port connecté au bouton, précédé du signe &.
2- Numéro de broche ou pin du port.
3- Temps de pression sur le bouton, estimé en millisecondes.
4- Le bouton est activé 1 ou inactif 0.

46
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

Figure III.19: Boutons d'appels

Le capteur de poids sera symbolisé par un potentiomètre de10k (750Kg) alimenté par
5V, comme montre la figure ci dessous :

Figure III.20:Capteur de poids

III.5.3. Circuits de transmission

III.5.3.1. Circuit de mouvement

III.5.3.1.1. Moteur d'ascenseur

Afin d'avoir un contrôle complet sur un moteur, nous devons contrôler sa direction et sa
rotation. Ceci peut être réalisé en combinant ces deux méthodes :
- PWM - pour le contrôle de la vitesse : la vitesse du moteur peut être contrôlée en
modifiant la tension d'entrée. Une méthode courante pour ce faire consiste à utiliser PWM.
PWM est une technologie dans laquelle la valeur moyenne de la tension d'entrée est ajustée
en envoyant une série d'impulsions ON-OFF, la tension moyenne est proportionnelle à la
largeur d'impulsion connue sous le nom de rapport cyclique, plus le rapport cyclique est élevé,

47
Chapitre 03 : Simulation& Programmation
plus la tension moyenne appliquée à un moteur (haute vitesse) est élevée et plus le rapport
cyclique est bas, plus la tension moyenne appliquée à un moteur (basse vitesse) est faible.
- Pont en H - pour contrôler le sens de rotation : le sens de rotation d'un moteur peut être
contrôlé en modifiant la polarité de la tension d'entrée. Une technique populaire pour ce faire
est d'utiliser H-Bridge.
Le circuit H-Bridge à quatre interrupteurs où l'actionneur est au centre, similaire à la
disposition de la lettre H, la fermeture de deux interrupteurs désignés en même temps reflète
la polarité de la tension appliquée au moteur, cela provoque un changement dans le sens de
rotation du moteur. [13]

III.5.3.1.2. L293D
Le L293D est un pilote d'entraînement à 2 canaux H-Bridge capable de piloter une paire de
moteurs ou un seul moteur.

Figure III.21:Moteur d'ascenseur

III.5.3.2. Le circuit d'affichage

Le circuit d'affichage est composé principalement de segments d'affichage que va indiquer
l’étage actuel de la cabine, d'un décodeur 4 à 7qui a pour objectif de minimiser les sorties du
circuit de traitement, de résistances de protections. La figure III.22 illustre le branchement du
circuit.

48
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

Figure III.22:Afficheur 7 segment

III.5.3.3. Les circuits sonores

- Carte vocale
Le port série du module est de niveau TTL 3,3 V, le niveau d'interface par défaut est donc
3,3 V. Si le système MCU est 5 V. Il est recommandé de connecter une résistance 1K en série.

Figure III.23 : Carte vocale

-Buzzer

Figure III.24 : Haut-parleur

49
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

III.5.4.Fonctionnement du système

III.5.4.1.appel de la cabine d’ascenseur

Pour simuler l'appel de la cabine depuis n'importe quel étage, il suffit d'appuyer sur le
bouton poussoir se trouvant sur la porte du palier de l'étage à partir duquel on veut appeler la
cabine, supposons que la cabine est au rez-de-chaussée, et qu’on veut aller au 4-ème étage, le
système de contrôle active le moteur de traction dans le sens de la hauteur de la cabine et a
chaque étage, l’écran affiche le niveau de la cabine. Une fois arrivée a destination, l’écran
affiche le numéro actuel de l’étage, un bip sonore se fait entendre puis la porte s’ouvre
pendant une durée de 5 secondes.

Figure III.25:Simulation de l’appel de la cabine

III.5.4.2.choix d’étage
Lorsque nous sommes à l'intérieur de la cabine, nous choisissons l'étage où nous voulons
aller (par exemple le deuxième étage), le moteur tourne dans la direction de l’étage spécifié,
puis à l'arrivée, le numéro d'étage s’affiche et la porte s’ouvre pendant 5 secondes.

50
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

Figure III.26: choix d’étage

III.5.4.3.Fonctionnement du capteur de poids

Lorsqu’on pénètre dans la cabine d'ascenseur et qu’il y’a un surcharge de poids, le buzzer
retentit et la porte reste ouverte jusqu'à ce que le poids de la cabine sera dans la normale,
alors le buzzer arrête de sonner, la porte se ferme et l'ascenseur continue sa destination.

Figure III.27: Simulation de détection de surcharge de poids

51
Chapitre 03 : Simulation& Programmation

III.5.4.4.Simulation du système de contrôle d’ascenseur par PIC16F877

Figure III.28 : Simulation de système de contrôle d’ascenseur par PIC16F877

III.6. Conclusion
Ce chapitre constitue une étude qui traite l’aspect matériel de la carte de commande à base
de microcontrôleur ainsi que sa programmation. Une simulation sur le logiciel ISIS a été
aussi faite pour voir les différents fonctions de l’ascenseur tel le que le déplacement de
l’ascenseur, la montée et la descente de la cabine par des boutons d’appel et de commande
d’étage, et l’ouverture et la fermeture de la porte.

52
Conclusion générale

Conclusion générale
Le développement des ascenseurs fait partie intégrante des bâtiments et des maisons de
plusieurs étages, car il permet de se déplacer rapidement et confortablement d'un étage à
l'autre.
L’etude menée dans ce travail, portait sur la conception d’une carte de commande
embarque qui a pour rôle de gérer de façon intelligente les ressources de l’ascenseur, en
répondant à des exigences de qualité et de sûreté de fonctionnement très strictes. Le choix de
l’embarqué est motivé principalement par le coût, l’encombrement, la portabilité du
programme, et la facilité de mise à jour du logiciel. La commande est assurée par un
microcontrôleur du type PIC 16F877A se trouvant dans une carte.
Une description générale des éléments de base constituant la carte de commande avec les
fonctionnalités fournies a été présentée, ainsi qu’une étude de simulation des différentes
parties du système.
La recherche bibliographique nous a beaucoup aidés dans la réalisation de ce projet car il
était riche en informations sur l'étude des ascenseurs et vu la complexité de notre cahier de
charge, on a opte pour la solution par programmation.
Les programmes de gestion du système ont été élabores en microC, d’une manière
modulaire, ce qui facilitera lecture et la compréhension. En effet, en attribuant a chaque sous
programme l’exécution d’une tache spécifique, nous avons pu obtenir un programme simple,
structuré et claire.
A la fin de cette étude, on a acquit des connaissances techniques très enrichissantes sur
l’élaboration d’un mémoire de fin d’étude. En plus on enrechit notre connaissnce sur le
fonctionnement des ascenseurs.
Comme perspective, des mesures de sécurité plus stricte peuvent être ajouté, telles que le
contrôle de l’ascenseur par la voix au lieu des boutons de commande, afin d’éviter tout
contact pour prévenir contre les maladies infectieuses.

53
Références bibliographiques :
[1] : Mémoire de Thème " Étude, conception et réalisation d’un prototype
d’ascenseur " Ms. Eln. (EMBOUAZZA + MOSTEFAOUI Juillet 2017/2018).
[2] : Mémoire de Thème "Command d'un ascenseur par PLC" (Mahdi
LARIBI...4 Juillet 2017).
[3] : industrialisation d'un marquette simulation un ascenseur (Rida ADARDAK
21 févr 2018).
[4] : Mémoire de BOUFAFA-Mostapha Kamal biblio.univ-anaba.dz (juin 2019)
[5] : Ascenseurs sans LOCAL DE machinerie - Dumas-CNRS (Jimmy
KEYROUZ 4 nov 2014).
[6] : Ascenseur réglementation et programmation (Michel CHALAUX 2019).
[7] : Analyse fonctionnel - IUTenligne (appendice de COURS).
[8] : Diagramme FAST - Blog ac-versaille (juin 2014).
[9] : La chaine information Livret des compétences essentielles de seconde ISI.
Fiche N°1-1.
[10] : FC-chaine-energie_information (JEZEGOU 2017).
[11] : CT-2.2-La-chaîne-fonctionnelle-Élève (CHABRIER + NOURY 2019).
[12] : mémoire de optimisions de la gestion d'un parking automatisé biblio.univ-
anaba.dz (KATIR+HOUDJDJE juin 2017).
[13] : mémoire d’étude et réalisation d'une carte Arduino d'un ascenseur-
université de bejaia (DJAFRI Maned+CHELOUCHE Djalal 2016).
Annexes
Annexes 01 : Les datasheets de microcontrôleur pic 16F877
Brochage du PIC16F877
le schéma bloc de la structure interne du PIC16f877
Annexes 02 : L’afficheur 7 segment
Annexes 03 : pin description
 Résumé :
De nos jours, les ascenseurs sont des éléments très importants dans les bâtiments
modernes, surtout ceux qui se composent de plusieurs étages. avec le développement
technologique dans tous les domaines de la vie, on était obligé de développer des systèmes de
contrôle des ascenseurs, dans le but de faciliter le déplacement entre les étages, Pour cela on a
utilise un système a "Microcontrôleur"qui représente aujourd'hui l'un des principaux axes du
progrès techniques. Cette étude nous a permide contrôler les ascenseurs d'une façon facile
avecune programmation simple, en utilisant deux programmes "Micro-c" et "protues".on est
arrive à améliorer la sécurité dans l'ascenseur, et on a aussi utilse la voix vocale pour aider
les gens non voyants.

Mots clés :
Ascenseur, microcontrôleur, Proteus, micro-C, étages

Abstract:

Since there is a lot of modern buildings which consist of several floors we have to note the
importance of the elevators and their uses, So it must be matched with our technological
development of today ;and here we talk about control systems, using "Microconrôleur" which
represents one of the main axes of technical progress. This study has allowed us to control the
elevators in an easy way with simple programming, using two programs "Micro-c" and
"protues", which increased safety in the elevator, and also voice simulation has been added to
facilitate its use for blind people, all this using simpler programming of the Microcontroller,
cheaper and easier to install compared to other systems.

Keywords:

Elévatoires, microcontrôleur, Proteus, micro-C,

 ‫ملخص ‪:‬‬
‫تمثل المصاعد عنصر أساسي في جل البنايات الحديثة ذات الطوابق المتعددة ‪ ،‬ومع استمرار التطور‬
‫والتكنولوجيا في معظم المجاالت كان البد من تطوير أنظمة التحكم في المصاعد مما يسهل علينا التنقل‬
‫بين الطوابق‪ ،‬لهذا استعملنا المتحكم الدقيق والذي يعتبر اليوم أحد المحاور الرئيسية للتقدم التقني ‪ ،‬أتاحت‬
‫لنا هذه الدراسة التحكم في المصعد بصفة سهلة وبرمجة بسيطة وذلك باستعمال برنامجين الميكروسي و‬
‫البروتس ‪ ،‬حيث توصلنا إلى زيادة نسبة اآلمان في المصعد وكذلك إدراج المحاكاة الصوتية لتسهيل‬
‫تعامل المكفوفين مع النظام‪.‬‬

‫الكلمات الدالة ‪:‬‬

‫المصعد ‪ ،‬المتحكم الدقيق ‪ ،‬العربة ‪ ،‬البروتس ‪ ،‬الميكرو سي ‪ ،‬المحاكاة الصوتية ‪.‬‬