COURS SUR L’ELECTROTECHNIQUE

Rédigé par : Ingénieur Hermann OBAMBI

Tel : +242 06 844 30 87

Email : hermannobambi10@[Link]

Département de : Génie électrique

Option : Electrotechnique

Niveau : 3ème année

Etablissement : Institut Supérieur de Management et des Métiers (IS2M)

Année academique : 2021-2022

13 avril 2022
Table des matières

1 Introduction 4
1.1 Les risques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 A Les risques pour l’Homme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Rappels sur les lois fondamentales de l’électricité 6

2.1 Régime permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1 Dipôle électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2 Propriétés des dipôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Régime sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Représentation des grandeurs sinusoïdales . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Puissances en régime sinusoïdal (instantanée, active, réactive, apparente) . . . . 8
2.3.1 Puissance instantanée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 Circuits et puissances électriques 9

3.1 Circuits monophasés et puissances électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Puissances électriques en monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.1 Exemple d’étude d’une installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Système triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.1 Notions et définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.2 Tensions simples et composées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3.3 Relation entre U et V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4 Système triphasé déséquilibré sans neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 Puissances électriques d’un système équilibré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5.1 Couplage étoile équilibré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5.2 Couplage triangle équilibré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.6 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 Circuits magnétiques 15
4.1 Circuits magnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Production d’un champ magnétique (loi d’Ampère) . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3 Théorème d’Ampère généralisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4 Circuit magnétique à entrefer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.5 Matériaux hétérogènes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.6 Quelle analogie peut-on faire entre les circuits magnétiques et électriques ? . . . 18
4.7 Pertes magnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.7.1 Pertes par courants de Foucault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.7.2 Pertes par hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5 Transformateurs 20
5.1 Transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2 Représentation symbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3 Constitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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Ingénieur chercheur en mécanique et énergétique 06 844 30 87 IUT-AC/2022

5.4 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.5 Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.5.1 Transformateur monophasé parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.5.2 Transformateur monophasé réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.6 Rendement du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.7 Transformateur spécial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.7.1 Transformateurs triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.7.2 Autotransformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.7.3 Transformateurs à impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.7.4 Transformateurs d’isolement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6 Introduction aux machines électriques 27

6.1 Généralités sur les machines électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2 Constitution d’une machine électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.3 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.4 Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.5 Bilan de puissance et rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7 Introduction aux installations industrielles 31

7.1 Constitution des installations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1.1 Circuit de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1.2 Circuit de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.2 Les appareils de commande, de signalisation et de protection . . . . . . . . . . . 31
7.2.1 Disjoncteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.2.2 Sectionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.2.3 Interrupteur sectionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.2.4 Fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.2.5 Relais thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2.6 Le contacteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2.7 Capteur de fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.2.8 Bloc auxiliaire temporisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.2.9 Bloc de contacts auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.2.10 Contacteur auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.2.11 Lampes de signalisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.3 Les moteurs asynchrones triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.3.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.3.2 Détermination du couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.3.3 Couplages des enroulements sur plaque à bornes . . . . . . . . . . . . . . 37

8 Procédés de démarrage des moteurs 38

8.1 Problème de démarrage des moteurs asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2 Démarrage direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.2 Démarrage semi-automatique à un seul sens de marche . . . . . . . . . . 38
8.2.3 Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche . . . . . . . . 39
8.2.4 Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche avec butées
de fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.2.5 Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche avec butées
de fin de course et inversion de sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2.6 Circuit de puissance : Même circuit de puissance qu’en (8.3.2) . . . . . . 40
8.3 Limitation du courant de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.4 Démarrage étoile-triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

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8.4.2 Démarrage étoile-triangle semi-automatique à un sens de marche . . . . . 41

8.4.3 Démarrage étoile-triangle semi-automatique à deux sens de marche . . . 42
8.5 Démarrage par élimination de résistances statoriques . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.5.1 Démarrage par élimination de résistances statoriques à un seul sens de
marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.5.2 Démarrage par élimination de résistances statoriques à deux sens de marche 44
8.5.3 Démarrage par élimination de résistances rotoriques . . . . . . . . . . . . 44
8.5.4 Démarrage par élimination de résistances rotoriques à un seul sens de
marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.5.5 Démarrage par élimination de résistances rotoriques, deux sens de marche
(démarrage en deux temps) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.5.6 Démarreurs électroniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

9 Freinage des moteurs asynchrones 48

9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.2 Utilisation d’un moteur Frein : Action sur le rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.2.2 Schémas des circuits de puissance et de commande . . . . . . . . . . . . 49
9.3 Freinage par contre courant : Action sur le stator . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.3.2 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3.3 Schémas de puissance et de commande dans le cas d’un moteur en court-
circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3.4 Schémas de puissance et de commande dans le cas d’un moteur à bagues 50
9.4 Freinage par injection de courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.4.2 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.4.3 Critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.4.4 Schémas des circuits de puissance et de commande . . . . . . . . . . . . 52

10 Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones 53

10.1 Principe de la variation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10.2 Principe de la variation de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10.3 Fonctionnalités des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.4 Ensemble moteur-variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.5 Choix d’un variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.6 Mise en œuvre d’un variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10.7 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10.7.2 Exemples d’applications simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

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Chapitre 1

Introduction

L’électrotechnique est l’étude des applications techniques de l’électricité,

ou encore, la discipline qui étudie la production, le transport, le traitement, la trans-
formation et l’utilisation de l’énergie électrique.

Généralement on associe l’électrotechnique aux "courants forts" par opposition aux "cou-
rants faibles" qui seraient du domaine exclusif de l’électronique.
Cependant si on rencontre bien en électrotechnique :
— de très fortes puissances, de plusieurs mégawatts (MW) à quelques milliers de MW,
principalement lors de la production et du transport de l’énergie électrique (une tranche
de centrale nucléaire a une puissance de 1300 MW) ;
— on rencontre aussi de faibles puissances, de l’ordre du kW ou du W, pour le chauffage,
l’électroménager, etc. ;
— voire de très faibles puissances, de quelques µW pour les micro moteurs de montres à
quartz, à quelques nW dans la motorisation de certaines techniques d’exploration médi-
cale ;

L’électrotechnique a un champ d’application extrêmement vaste, elle concerne de très nom-

breuses entreprises industrielles, dans les domaines de la production et du transport de l’énergie
électrique, dans les équipements électriques, en électronique de puissance, dans les transports
utilisant des moteurs électriques (CFCO).
L’électrotechnique est liée étroitement à l’électronique et à l’automatique auxquelles elle a
fréquemment recours, en particulier pour la commande des moteurs.

La finalité de l’enseignement de l’électrotechnique à l’IS2M est de familiariser les élèves

techniciens de troisième année de la filière de l’électrotechnique avec les notions qui sont propres
à cette discipline afin de leur permettre d’exercer éventuellement leur futur métier dans les
entreprises industrielles proches de ce domaine.

1.1 Les risques électriques

À l’instar de l’électronique qui exploite généralement de faibles tensions et courants élec-
trique, dans le domaine de l’électrotechnique on s’intéresse à des puissances électriques beaucoup
plus importantes.
Toutefois, l’énergie électrique est une énergie

• Invisible, inodore, inaudible

• Largement utilisée et accessible (usage domestique et industrielle)

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L’énergie électrique est donc potentiellement très dangereuse : une installation électrique
mal réalisée ou mal contrôlée peut présenter des risques : électrisation → électrocution des
personnes, risques d’incendie, non disponibilité de l’énergie, etc. . .

Il est donc nécessaire de protéger à la fois les personnes (mise à la terre, dispositifs diffé-
rentiels, etc.) et les installations (disjoncteurs, fusibles, etc.).
Un peu de vocabulaire :
Il ne faut pas confondre :
Électrisation : “manifestations et lésions provoquées par le passage d’un courant élec-
trique”
Électrocution : décès par choc électrique . . . effet d’une électrisation. . .

1.2 A Les risques pour l’Homme

L’énergie électrique pouvant se trouver à la portée de tout un chacun, peut s’avérer extrêmement
dangereuse pour les personnes.
En particulier, la résistance électrique du corps humain n’est pas infinie : soumis à une
tension, le corps va donc laisser passer un courant électrique, pouvant s’avérer dangereux pour
lui. Même si cette résistance varie et dépend de plusieurs paramètres (qui sont la présence
d’humidité, la transpiration, la tenue vestimentaire, la durée de contact, le courant traversant,
etc.), on peut considérer que la résistance du corps humain est de l’ordre de : RHomme ≈ 2 kΩ.
Ainsi, si un courant traverse le corps humain, il y a des risques de lésions, et même danger
de mort (cf. tableau 1.1).

Courant Effets électriques

0.5mA Seuil de perception Sensation très faible
10mA Seuil de non lâché Contraction musculaire
30mA Seuil de paralysie Paralysie ventilatoire
75mA Seuil de fibrillation cardiaque irréversible
1A Arrêt du cœur

Figure 1.1 – Effets du courant alternatif sur le corps humain (15Hz à 1000Hz).

Le courant électrique devient dangereux à partir de 20mA, et une tension de 50V.

Si elles ne sont pas protégées correctement, les installations domestiques (où on dispose
tension de 230V) sont potentiellement mortelles.

Mais attention, si l’intensité du courant est un facteur important dans les risques électriques
et ses conséquences, la durée durant laquelle celui-ci traverse le corps humain, c’est à dire le
temps de contact ou de passage, est tout aussi déterminant. En effet, il est mortel d’établir un
contact de 5s avec une tension alternative de 50V en milieu sec (et 25V en milieu humide) ; par
contre, on augmente les chances de survie de la personne en diminuant la durée de contact.

⇒ Il est par conséquent indispensable de protéger les personnes contre les dan-
gers électriques.

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Chapitre 2

Rappels sur les lois fondamentales de

l’électricité

Dans ce chapitre, on va aborder les principaux dipôles électrique ainsi les lois fondamentales
qui les régissent.

2.1 Régime permanent

En régime continu, les grandeurs courant et tension sont constantes dans le temps.

2.1.1 Dipôle électrique

Un dipôle électrique est un composant unique ou un ensemble de composants, connectés à
deux (02) bornes (voir figure 2.1).

Figure 2.1 – Dipôles électriques

On y place un sens pour le courant.

- Convention récepteur : le courant i et la - Convention générateur : le courant i et la
tension u sont orientés en sens opposés. tension u sont orientés dans le même sens.

Figure 2.2 - Convention récepteur. Figure 2.3 Convention générateur.

En régime continu, on classe les dipôles, en deux (2) catégories :

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- Dipôle passif : C’est un dipôle qui consomme - Dipôle actif : C’est un dipôle qui comporte une
de l’énergie électrique et ne comporte aucune source d’énergie. Par exemple, on peut citer pile,
source d’énergie. On citera par exemples : ou moteur électrique à courant continu.
résistance, inductance, ampoule.

Figure 2.4 Dipôles passifs. Figure 2.5 Dipôles actifs.

2.1.2 Propriétés des dipôles

A- Polarité
Un dipôle est polarisé lorsqu’on ne peut pas permuter ses bornes, comme exemple : conden-
sateur chimique, générateur de courant continu, diode. . . En cas d’inversion des bornes, on peut
perturber le fonctionnement du circuit. Pour un dipôle non polarisé, la permutation de leurs
bornes n’influe pas sur le fonctionnement du circuit. La résistance est un dipôle non-polarisé.

B- Linéarité
Un dipôle est linéaire lorsqu’il répond aux critères mathématiques de linéarité. La caracté-
risation courant/tension est une droite. Une résistance pure est un dipôle linéaire, par contre
la diode est un dipôle non linéaire.

2.2 Régime sinusoïdal

Aujourd’hui, tous les réseaux d’énergie fonctionnent avec des courants et tensions alternatifs
et de formes sinusoïdales. Les grandeurs sinusoïdales sont des grandeurs périodiques particu-
lières dont l’étude est importante en électronique et en électrotechnique

2.2.1 Représentation des grandeurs sinusoïdales

La représentation réelle des grandeurs sinusoïdales (courant et tension) est donnée par :

u(t) = UM sin(ωt + φu ) (2.1)

i(t) = IM sin(ωt + φi ) (2.2)

UM et IM : Valeurs maximales respectives de u(t) et de i (t)
ωt + φ : Phase instantanée
2π
ω : Pulsation en r ad /s , avec ω = 2πf =
T
f : Fréquence en Hz et T : Période en Seconde
φu , φi : Phases à l’origine des temps de u(t) et i (t).
φ = φu − φi : Différence de phase entre u(t) et i (t).

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2.3 Puissances en régime sinusoïdal (instantanée, active,

réactive, apparente)
La puissance en régime alternatif est la puissance dans un circuit électrique fonctionnant
en régime alternatif sinusoïdal. Dans cette section, on aborde les notions de puissance active,
apparente et réactive.

2.3.1 Puissance instantanée

En régime sinusoïdal, la tension aux bornes d’un dipôle est égale à u(t) = UM sin(ωt + φu ).
Lorsqu’il est traversé par un courant instantané de forme i(t) = IM sin(ωt), le dipôle "absorbe"
à chaque instant une puissance instantanée.
( √
u(t) = UM sin(ωt + φ) = Uef f 2 sin(ωt + φ)
√ (2.3)
i(t) = IM sin(ωt) = Ief f 2 sin(ωt)
√ √
La puissance instantanée est P = u(t) ∗ i (t) =Uef f 2 sin(ωt + φ) ∗ Ief f 2 sin(ωt)

P = 2Uef f Ief f sin(ωt + φ) ∗ sin(ωt) (2.4)

Utilisant les identités trigonométriques, la puissance est alors égale à :

1
sin a ∗ sin b = [cos(a − b) − cos(a + b)] (2.5)
2
P = U I cos φ − U I cos(2ωt + φ) (2.6)
On constate que la puissance instantanée est la somme d’un terme constant " U I cos φ " et
d’un terme variant périodiquement " U I cos(2ωt + φ) ".

Puissance active Puissance réactive Puissance apparente

La puissance active représente Le produit U I .sin φ représente la La puissance apparente est
la puissance moyenne consommée puissance réactive et a pour symb- la puissance fournie par la
par le dipôle. Elle est exprimée en ole Q. source. Mathématiquement,
Watts. Q = U I .sin φ [V.A.R] le produit U I , s’exprime en
P=UIcos φ [Watt] Q , s’exprime en Volt-Ampères- Volt-Ampère. Elle a pour
Réactifs symbole S. S=UI[V.A]

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Chapitre 3

Circuits et puissances électriques

3.1 Circuits monophasés et puissances électriques

Soit un système de transmission de l’énergie électrique où le générateur fournit une tension
fixe (alternative sinusoïdale). L’énergie est transportée au récepteur (consommateur montré à
la figure 3.1) par une ligne de distribution, à une seule phase. Le système (source et récepteur)
est dit monophasé.

Figure 3.1 – Installation monophasée.

Les circuits monophasés sont composés d’une seule phase et du neutre. On peut produire un
courant monophasé à partir d’un réseau triphasé, en connectant une des trois phases et le neutre.

Le récepteur représente les installations électriques et les blocs, des bâtiments. Générale-
ment, on peut les classer en trois types :
— Récepteur inductif (moteur).
— Récepteur résistif (four, radiateur).
— Récepteur capacitif (condensateur).

3.2 Puissances électriques en monophasé

Les équations des puissances électriques établies dans le chapitre précédent, correspondant
à la puissance moyenne, à la puissance active, réactive et apparente, peuvent se représenter
géométriquement au moyen d’un triangle appelé « «triangle des puissances ».

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L’installation électrique est caractérisée par un

triangle de puissance.

Considérons le cas d’un récepteur inductif (moteur) :

le courant I est en retard sur la tension V, qui est
prise comme origine des phases.

On remplace les vecteurs V et I par les composantes

cos et sin.

Figure 3.2 - Triangle de puissance pour une

charge inductive.

En résumé on a :
Puissance moyenne (active) P = V I cosφ
Puissance réactive Q = V I sinφ
Puissance apparente S = V I
Facteur de puissance cosφ =P/S
On peut procède de la même manière un récepteur capacitif.

Remarque

Dans
 le cas d’un récepteur
 de nature résistif φ = 0
P = U I cos(0)
 P = U I

Q = V I sin(0) Q=0
 
S =VI S =VI
 
La puissance apparente est égale à la puissance active, la figure 3.3 représente le diagramme
de puissance pour une charge résistive.

Figure 3.3- Diagramme de puissance pour une charge résistive.

3.2.1 Exemple d’étude d’une installation

Une installation électrique monophasée, alimentée sous une tension de 230V ; 50 Hz com-
porte :
— 02 radiateurs de puissance P = 5 kW.
— 03 moteurs absorbent 3 kW (pour chaque moteur), avec un facteur de puissance F P 1 =
0,74 , F P 2 = 0,72, F P 3 = 0,71
— Un poste à soudure de puissance électrique P3 = 4 kW et de facteur de puissance F P
= 0.83 .
— Un sécheur électrique qui absorbe 5 kW
On s’intéresse au dimensionnement du bilan de puissances, pour cela, on va :
1. Calculer la puissance active totale P lorsque tous les récepteurs sont en fonctionnement.
2. Calculer la puissance réactive totale Q lorsque tous les récepteurs sont en fonctionnement.

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3. Calculer ensuite la puissance apparente totale S et en déduire le facteur de puissance Fp

de l’installation ainsi que le courant en ligne I.
4. On ajoute un condensateur en parallèle avec l’installation. Quelle doit d’être la capacité
du condensateur pour relever le facteur de puissance à 0.94 ?

3.3 Système triphasé

Dans l’industrie, la puissance monophasée ou le réseau monophasé est généralement insuffi-
sant. L’exploitation des réseaux triphasés permet de tripler la puissance. Ce réseau est constitué
de 3 courants alternatifs sinusoïdaux de la même fréquence et de même amplitude (voir figure
3.4), mais déphasés les uns par rapport aux autres de 120°

Figure 3.4- Système triphasé.

Ce réseau est généré par une machine synchrone triphasée composée d’un rotor (aimant
tournant) et de 3 bobinages fixes.
Les bobinages sont séparés de 120°, autour du rotor. Puisqu’ils sont séparés, physiquement,
de 120°, les tensions générées dans les bobinages V 1, V 2 et V 3 sont déphasées de 120° :

V1 (t) = VM sin(ωt)

V2 (t) = VM sin(ωt + 120) (3.1)

V3 (t) = VM sin(ωt − 120)


Figure 3.5- Prise triphasée.

3.3.1 Notions et définitions

Les abonnés peuvent recevoir au choix, les 4 conducteurs :
— 3 conducteurs de phase et un conducteur de neutre ce qui constitue une distribution
triphasée.
Ou recevoir 2 conducteurs :
— Un conducteur de phase et un conducteur de neutre

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Figure 3.6- Distribution mixte.

3.3.2 Tensions simples et composées

Les tensions simples sont les tensions V1, V2 et V3

que l’on peut mesurer entre le neutre et chacune des
trois phases ou lignes (L1, L2 et L3). Les trois
tensions mesurées sont égales et valent 230 V de valeur
efficace en ce qui concerne la distribution
domestique.

La figure 3.7 représente les trois tensions simples.

Figure 3.7- Tensions simple

Les tensions composées sont les tensions U12 ,U23 et

U13 que l’on peut mesurer entre phases (respective-
ment entre la borne 1 et 2, entre les bornes 2 et 3 et
entre la borne 3 et 1).
Les trois tensions mesurées sont égales et valent 380 V,
en valeur efficace. La figure 3.8 représente les trois
tensions simples.

Figure 3.8 - Tensions composées.

3.3.3 Relation entre U et V

On observe que U12 = V1 − V2 et même remarque pour les deux autres tensions composées.
√
U =V 3 (3.2)

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3.4 Système triphasé déséquilibré sans neutre

Dans un système triphasé déséquilibré sans neutre, les

tentions entre phases sont conservées (les tensions
composées) mais pas les tensions simples.

On note que le courant de la ligne est : I

Le courant qui traverse la charge est : J

Figure 3.9 - Système triphasé déséquilibré

3.5 Puissances électriques d’un système équilibré

Dans un système triphasé équilibré, la somme vectorielle des courants est nulle.
I⃗1 + I⃗2 + I⃗3 = ⃗0 (3.3)
On distingue deux modes de couplage (connexion des phases) au niveau du récepteur :
— Couplage étoile.
— Couplage triangle.

3.5.1 Couplage étoile équilibré

Le couplage étoile de récepteurs en triphasé revient

à réaliser une étoile à trois branches avec les 3 phases.
Les trois récepteurs ont la même impédance Z 1 = Z 2 = Z 3 ,
ce qui fait que l’intensité qui circule dans un récepteur
couplé en étoile est la même que celle qui provient de la
phase I = J .

Figure 3.10 - Couplage étoile.

PT = P1 + P2 + P3 = 3Pmono (3.4)
PT = 3V I cos φ = 3V J cos φ (3.5)
Pmono représente la puissance d’une seule phase.
√ U
On a sait que : U=V 3 → V= √
3
U √
PT =3 √ I cos φ = 3U I cos φ
3 √
PT = 3U I cos φ (3.6)
La puissance réactive Q T est donnée par :
√
QT = 3U I sin φ (3.7)
La puissance apparente S sera alors :
√ q
S = 3VI = 3U I = PT2 + Q2T (3.8)

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3.5.2 Couplage triangle équilibré

En triangle, le récepteur est traversé par le courant composé J

et soumis à la tension composée U. On remarque qu’il n’y a pas
de neutre dans le couplage triangle.

Pour un récepteur :
Pmono = U J ∗ cos φ
Pour le réseau (3 récepteurs) : Figure 3.11 - Couplage triangle.

P T = 3U J ∗ cos φ
√ I
I = J 3 , J = √ alors :
√ 3
P T = 3U I ∗ cos φ
Le réactif
√ est :
Q T = 3U I sin φ

3.6 Application
Soit un récepteur triphasé équilibré constitué de trois récepteurs résistifs R= 100Ω. Ce
récepteur est alimenté par un réseau 220V/ 380 V à 50 Hz.
1. Coulage en étoile. Calculez la valeur efficace I du courant de ligne puis la puissance
active.
2. Coulage en triangle. Calculez la valeur efficace I du courant de ligne puis la puissance
active.
Que peut-on conclure ?

3.7 Conclusion
On remarque que le courant de la ligne en couplage triangle est un multiple de 3 par rapport
à celui en couplage étoile.
Même observation pour les puissances. En triangle, la puissance est très importante et est
3 fois supérieure que celle couplage étoile.
Dans l’industrie, les deux types de couplage sont utilisés pour le démarrage des moteurs.
Cette technique est dite : démarrage étoile-triangle.

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Chapitre 4

Circuits magnétiques

4.1 Circuits magnétiques

Dans les applications industrielles, l’utilisation des transforma-

teurs, des inductances, alternateurs...etc., est indispensable. Ces
dispositifs d’électrotechnique reposent principalement sur
l’utilisation de circuits magnétiques.

Un circuit magnétique est semblable à un circuit électrique.

C’est un parcours fermé qui est réalisé avec un matériau Figure 4.1 - Circuit magnétique.
magnétique de haute perméabilité µr ≫ 0.

4.2 Production d’un champ magnétique (loi d’Ampère)

Si on considère un fil parcouru par un courant. Ce courant produit un champ magnétique
circulaire.
De même, une bobine parcourue par un courant produit un champ magnétique suivant l’axe
du solénoïde

Figure 4.2 - Champ magnétique crée par un courant électrique.

Selon la loi d’Ampère, le champ magnétique produit a une intensité de :

N
B = µ0 I (4.1)
l
N : Nombre de spires
l : La longueur de la bobine
µ0 : est la perméabilité du vide égale à 4π10−7
µr : Perméabilité relative du matériau µr = µ/µ0 , avec µ sa perméabilité magnétique vraie.
I : Intensité

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La valeur de µr varie fortement d’un matériau à un autre. Le tableau ci-dessous donne

quelques valeurs indicatives.

Matériau Composition Perméabilité relative µr Utilisation

Fer Armco Fer pur 10000 relais, électroaimant
Acier Hypersyl Si à 3 % 40000 à 50’000 Inductances transforma-
teurs
Mumétal Permalloy C Ni à 80 % 70000 à 130’000 Blindages magnétiques
relais rapides
Acier au cobalt Co à 35 - 50 % 3500 tôles pour petites
Permendur V machines tournantes

On peut définir un circuit magnétique par

l’ensemble d’éléments ferromagnétiques (matéri-
aux) enroulé par une bobine, dont l’objectif est
de canaliser le flux magnétique produit.

On considère un circuit magnétique de forme

carrée représenté ci-contre. Ce circuit
magnétique est considéré parfait, il renferme
toutes les lignes de champ, il n’y pas de flux
de fuite.

Figure 4.3 Noyau magnétique.

Pour analyser ces circuits, nous devons nous appuyer sur quelques hypothèses, à savoir :
- Il est linéaire (pas de saturation) et de section constante S.
- Pas d’hystérésis.

Une force magnétomotrice F= N I force un flux à circuler dans le circuit magnétique.

L’intensité du champ magnétique dans le noyau est donnée par la loi d’Ampère :
I
NI = H ⃗
⃗ dl (4.2)

NI = Hl (4.3)
NI
Nous appellerons excitation magnétique, l’expression H = .
l
H : Excitation magnétique est exprimée en Ampère par mètre [A/m] ;
I : Courant est exprimé en Ampère [A] ;
l : Longueur moyenne est exprimée en mètre [m].
N : Nombre de spires en tours [tr]

4.3 Théorème d’Ampère généralisé

L’excitation magnétique H le long d’un circuit fermé est égale à la somme algébrique des
intensités des courants enlacés.
On dispose d’un tore magnétique composé d’un matériau homogène, d’une perméabilité
relative µr comportant trois bobines de différents nombres de spires, notés respectivement N1,
N2 et N3.

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Le théorème d’Ampère :
⃗ = P NI
⃗ dl
H
H

La force magnétomotrice est de la forme :

F= N 1 I1 +N 2 I2 +...+N n In
Le flux magnétique en [Weber], circulant dans une
surface S est défini comme :
⃗
Φ = s BdS
R

Φ = BS
NI
On a B =µo , alors :
l
NI
Φ = µo ×S
l
l
Figure 4.4 Tore magnétique. Φ =NI
µo S

Le flux est proportionnel à l’intensité du courant. Le flux est constant dans un circuit
magnétique (B 1 S 1 = B 2 S 2 ).

Nous appellerons ℜ la réluctance du circuit magnétique,

l
où l’expression est donnée par : ℜ=
µo S
Φℜ=NI
La reluctance est une quantité qui caractérise la "résistance"
du circuit magnétique au passage du flux. C’est un peu comme
la loi d’Ohm pour des circuits électriques.
NI
Figure 4.5 Le flux magnétique. La reluctance est égale à ℜ= exprimée en H−1 ou en At/W b
Φ

1 l
ℜ= (4.4)
µo µr S
µr : La perméabilité relative du noyau.

4.4 Circuit magnétique à entrefer

Un entrefer est une mince couche d’air. Pour des

applications particulières, on introduit parfois un
entrefer dans le circuit magnétique.
Dans un entrefer, la reluctance ℜe se calcule avec la
1 e
relation suivante : ℜe =
µo S
La reluctance totale ou équivalente du circuit composé
de noyau (ℜN ) et entrefer (ℜe ) est comme suite :
Figure 4.6 Circuit à entrefer. ℜeq = ℜN + ℜe

Remarque importante
- La longueur de l’entrefer est habituellement plus petite de 5% de la longueur du circuit
magnétique. La longueur totale est la longueur du noyau.
- La section du l’entrefer S e = S N
- En réalité le flux déborde au niveau de l’entrefer et S e = S N + section d e d ébor d ement.

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4.5 Matériaux hétérogènes

Un circuit est dit hétérogène dès lors qu’il est constitué de matériaux de perméabilités rela-
tives totalement différentes. Ci-dessous un exemple de deux matériaux de perméabilité µ1 , µ2 .

Le flux magnétique est uniforme N I =Φℜeq

NI
Φ= , ℜeq =R1 +ℜ2
Req
1 l1 1 l2
ℜ1 , ℜ2
µo µ1 S µo µ2 S

Remarques importantes
- La réluctance équivalente est la somme des différentes
réluctances ℜeq = ℜN + ℜe .
- L’excitation magnétique est uniforme H2 = H1.
- Les inductions magnétiques sont différentes B 1 ̸= B 2.
Figure 4.7 Circuit magnétique hétérogène.

4.6 Quelle analogie peut-on faire entre les circuits magné-

tiques et électriques ?
Nous pouvons effectuer des analogies entre les circuits électriques et les circuits magnétiques.
L’objectif est de faciliter l’analyse des circuits magnétiques complexes et hétérogènes.
L’analogie nous permet de calculer les différents paramètres magnétiques comme pour un
circuit électrique. Le tableau ci-dessus résume les principaux paramètres de cette analogie :

Circuit magnétique Circuit électrique

Flux de l’induction (Φ) Courant (I)
Réluctance (ℜ) Résistance (R)
Champ magnétique (H) Champ électrique (E)
Loi d’ampère NI=Φℜ Loi d’Ohm V= RI
Force magnétomotrice F : fmm (A) Force électromotrice : fem (V)

Application
Soit le circuit magnétique donné sur figure 4.8. On distingue 03 longueurs, donc trois réluc-
tances.

Figure 4.8 Circuit magnétique (rectangulaire). Figure 4.9 Circuit électrique équivalent.
Le circuit électrique équivalent, par analogie

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4.7 Pertes magnétiques

Dans le contexte de la conception des dispositifs électromagnétiques, il est devenu nécessaire
et important de dimensionner les pertes magnétiques pour espérer une bonne évaluation des
performances (notamment le rendement et les échauffements).

Il existe deux grandes sources de pertes dans les matériaux magnétiques traversés par un
courant, à savoir :
1- Pertes par courants de Foucault.
2- Pertes par hystérésis.

4.7.1 Pertes par courants de Foucault

La variation du champ magnétique induit dans le noyau crée une densité de courant induit
dans le matériau. Ceux-ci sont appelés courants de Foucault. Ces courants induits créent des
pertes par effet de Joule RI 2 . Ces pertes sont dissipées sous forme de chaleur.
Les pertes par courant de Foucault en W/m3 dans un matériau peuvent êtres exprimées
(formule approchée) par :
π2
P = e2 Bmax 2
f2 (4.5)
6ρ
ρ : Résistivité du matériau ;
e : Epaisseur de la tôle ;
f : Fréquence de variation du champ
Afin de réduire l’échauffement du matériau et de diminuer ces pertes d’énergie, on utilise
des tôles minces isolées entre elles de façon à minimiser les boucles de courant dans le matériau.

Figure 4.3 - Courants de Foucault dans un bloc de matériau massif (gauche), et dans un
matériau laminé (droite).

4.7.2 Pertes par hystérésis

L’hystérésis est particulièrement évidente lorsqu’une substance ferromagnétique est soumise
à un champ magnétique périodique (sinusoïdal). De chaque période, la caractéristique B(H)
forme un cycle fermé appelé cycle d’hystérésis qui représente les différents chemins pendant
l’aimantation et la désaimantation.

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Chapitre 5

Transformateurs

5.1 Transformateurs
Un transformateur est un dispositif de l’électrotechnique qui permet de faire passer de
l’énergie électrique d’un bobinage à un autre par couplage magnétique. C’est une machine
électrique entièrement statique permettant, en alternatif, la modification de certaines grandeurs
(tension, courant), sans changer leur fréquence.

Parmi les applications des

transformateurs, on note :
Electronique
- Alimentation à basse tension.
- Adaptation d’impédance.
Electrotechnique
- Transformation de la tension pour le
transport et la distribution d’électricité.
Figure 5.1 - Transformateur. - Alimentation à basse tension (par
exemple, lampes halogènes).

Mesure
- Transformateurs d’intensité de courant.
- Transformateurs de potentiel.

D’un point de vue électrique, c’est un quadripôle (4 pôles ou bornes) avec :

- Une première paire (A1, B1), constituant l’entrée. Un générateur applique entre ces bornes
une tension sinusoïdale de valeur efficace U1 (par exemple 220 V).
- Une seconde paire de bornes (A2, B2), constituant la sortie. Un récepteur, branché entre
ces bornes, est soumis à une tension sinusoïdale de valeur efficace U2.

La figure 5.2 illustre le montage typique transformateur.

Figure 5.2 - Montage des transformateurs

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5.2 Représentation symbolique

Les trois barres verticales sur la figure 5.3,

symbolisent le noyau magnétique qui permet à
l’énergie magnétique de passer du bobinage
primaire, au bobinage secondaire.

L’intérêt du transformateur est de fournir la tension

désirée U2 (par exemple 24 V), à partir de la tension
U1, dont on dispose, par exemple, celle délivrée par le
réseau de distribution.

Le transformateur reçoit de la puissance entre ses

bornes d’entrées. Il restitue presque intégralement
cette puissance au récepteur, dite charge du transfor-
mateur branché entre ses bornes de sortie :
autrement dit, son rendement est excellent.

Figure 5.3 - Représentation symbolique.

Si I1 et I2, sont les valeurs efficaces des courants sinusoïdaux circulants respectivement.
- D’une part entre A1 et B1
- D’une part entre A2 et B2
On a
U1 I1 = U2 I2 (5.1)
1° Si U 2 > U 1 → I 2 < I 1 , le transformateur est dit alors :
- Elévateur de tension ;
- Abaisseur de courant.
U2 : Haute Tension (HT), U1 : Base Tension (BT)
2° Si U 2 < U 1 → I 2 > I 1 , le transformateur est alors :
- Abaisseur de tension ;
- Elévateur de courant .
U1 : Haute Tension (HT), U2 : Base Tension (BT)

C’est le cas des transformateurs de soudure qui débitent, au secondaire, un courant intense
(1500 A par exemple), alors que le secteur alimentant le primaire ne peut fournir que quelques
dizaines d’ampères (15 A par exemple).

5.3 Constitution
Un transformateur monophasé se compose de deux (2) enroulements
-Non reliés électriquement ;
- Mais enlaçant un même circuit magnétique.
C’est-à-dire couplés magnétiquement entre eux.
Un circuit magnétique, traversé par un champ magnétique variable est le siège de pertes
magnétiques (pertes par courants de Foucault et par hystérésis). On limite ces pertes, pour les
premières en utilisant un circuit feuilleté et pour les secondes en utilisant un acier au silicium.

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Figure 5.4 -Eléments d’un transformateur.

Une photo réelle d’un transformateur est donnée par la figure 5.5

Figure 5.5 - Noyau et enroulements.

5.4 Principe de fonctionnement

Rappel : LOI DE FARADAY
Une variation de flux magnétique à travers une spire crée une F.E.M. Inversement une
F.E.M. dans une spire crée une variation de flux à travers celle-ci.
dϕ
e=− (5.2)
t
1- Le bobinage du primaire est alimenté par une tension alternative sinusoïdale U 1 . Il est
alors parcouru par un courant I 1 , également alternatif sinusoïdal, de valeur efficace I 1.
2- La circulation d’un courant dans le circuit primaire génère un champ magnétique B ⃗ , évo-
luant au cours du temps, proportionnel à la valeur efficace I 1 du courant primaire et également
au nombre de spires N1 du bobinage.
3- Ce champ magnétique B ⃗ génère alors un flux ϕ évoluant au cours du temps, et circulant
préférentiellement à travers les parties métalliques, c’est à dire à travers le circuit magnétique
du transformateur (Noyau).

S’il n’y a aucune fuite de flux, l’intégralité du flux généré par le bobinage primaire se
retrouvera au niveau du bobinage secondaire.
Dans le cas contraire, quelques lignes de flux ne circulent pas dans le circuit magnétique.
Ces lignes de flux sont alors perdues et on retrouve au niveau du secondaire une grande partie
du flux généré par le bobinage secondaire.

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Le flux que l’on retrouve au secondaire est un flux qui évolue également de la même façon
que le flux au primaire. Il engendre alors une tension aux bornes du bobinage secondaire :
tension alternative sinusoïdale, de valeur efficace U 2 . .

5.5 Plaque signalétique

Comme tout appareil électrique,

chaque transformateur est spatia-
lement calculé pour fonctionner :
- Sous tension primaire 1n
- Absorbant un courant voisin
d’une valeur I 1n

U 1n et I 1n sont appelées
valeurs nominales, leur produit
S= U 1n ∗ I 1n est la puissance
Figure 5.6 - Plaque signalétique. apparente nominale de l’appareil.

5.5.1 Transformateur monophasé parfait

Nous définissons le transformateur parfait comme un transformateur ayant les caractéris-
tiques suivantes :
- La résistance dans les fils (au primaire et secondaire) est nulle (r 1 = r 2 = 0). Pas de pertes
par effet Joule.
- Le noyau magnétique est parfait (µr = ∞, ℜ = 0 ). Pas de fuites magnétiques l 1 = l 2 = 0

Figure 5.7 - Circuit équivalent (transformateur parfait).

On définit le rapport de transformation a comme étant le rapport du nombre de tours du

N2
transformateur. Donc : a =
N1
La figure 5.8 représente le symbole du trans-
formateur parfait. Dans ce modèle, les bobinages
primaire et secondaire n’apparaissent plus.

Figure 5.8 - Symbole du transformateur parfait.

5.5.2 Transformateur monophasé réel

Nous devons maintenant prendre en compte toutes les imperfections du transformateur, en
introduisant les résistances des enroulements et les inductances de fuites et dont on distingue
un flux commun et flux de fuite pour chacune des bobines.

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Un transformateur réel a des résistances d’enroulements (r1 = r2 ̸= 0), non négligeables. Le

transformateur sera donc le siège de pertes par effet Joule (appelées également pertes cuivre) :

Pjoule = Pcuivre = r1 I12 + r2 I22 (5.3)

- Une partie du courant primaire génère un flux qui n’est pas induit dans le secondaire.
Le flux de fuite primaire est noté ϕ11 .
-Une partie du courant primaire génère un flux qui n’est pas induit dans le secondaire.
Le flux de fuite secondaire est noté ϕ22 .
Ces pertes que l’on appelle pertes magnétiques sont proportionnelles à l’intensité du bobi-
nage correspondant et sont quantifiées par des inductances primaires l1 et secondaire l2 . Ces
pertes sont à caractère inductif.
Le noyau du transformateur réel n’est pas parfaite µr est finie, et le courant magnétisant
n’est pas négligeable. En effet, le noyau est représenté par une réactance magnétisante Xm .
Les pertes fer sont causées principalement par l’hystérésis et les courants de Foucault. Ces
pertes sont représentées par une résistance Rc connectée en parallèle avec Xm .
La figure suivante (5.9) représente le modèle réel du transformateur.

Figure 5.9 - Circuit équivalent (transformateur réel).

Les conséquences de ces phénomènes parasites sont :

✓ Le rendement du transformateur est inférieur à 100%.
✓ Le rapport de tension entre le primaire et le secondaire ne sera pas exactement égal au
rapport du nombre de tours.
✓ La tension au secondaire variera aussi en fonction de la charge.
En effet, la tension secondaire U 2 en charge est différente de la tension secondaire à vide
U 2V .
On appelle chute de tension secondaire en charge la différence entre les valeurs efficaces de
ces tensions :

5.6 Rendement du transformateur

La puissance délivrée par le transformateur est la puissance utile P u , alors la puissance qu’il
absorbe est la puissance active P a .
Le rendement du transformateur se définit par le rapport de P u à P a

Figure 5.10 - Bilan de rendement.

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Pa = Pu + Pj 1 + Pj 2 + PFer (5.4)

Pa = Pu + Pcuivre + PF er (5.5)

Pu
η= (5.6)
Pu + Pcuivre + PF er
η < 1, mais proche de 1.

5.7 Transformateur spécial

Dans les applications industrielles, on rencontre un grand nombre de transformateurs de
construction spéciale, mais la plupart possèdent les propriétés de base que nous avons étudiées
dans ce chapitre.

5.7.1 Transformateurs triphasés

En triphasé, on peut utiliser trois transformateurs monophasés identiques dont on groupe
les primaires et les secondaires en étoile ou en triangle.

Figure 5.11 - Transformateur triphasé.

En effet le circuit magnétique est formé de trois noyaux fermés par 2 culasses.

Figure 5.12 - Transformateur triphasé (circuit magnétique).

5.7.2 Autotransformateur
On appelle autotransformateur, un transformateur composé d’un enroulement unique monté
sur un circuit magnétique (sans isolement). En d’autres termes, c’est un transformateur à un
enroulement.

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Figure 5.13 - Autotransformateur.

5.7.3 Transformateurs à impulsion

‘
Le transformateur fonctionne en régime
impulsionnel lorsque son primaire est alimenté
par une source continue, a traves d’un interrupteur
commandé périodiquement. Ce type de transfo-
rmateur est utilisé pour la commande des thyristors,
triacs et des transistors.
Figure 5.14 - Transformateurs à impulsion.

5.7.4 Transformateurs d’isolement

Le transformateur d’isolement est seulement conçu pour créer un isolement galvanique,
afin d’assurer la sécurité d’une installation industrielle, aussi d’éliminer une partie du bruit
électrique.

Présenté par: Hermann OBAMBI hermannobambi10@[Link] 26/ 58

Chapitre 6

Introduction aux machines électriques

6.1 Généralités sur les machines électriques

Une machine électrique est un dispositif électromécanique basée sur l’électromagnétisme
permettant la conversion d’énergie électrique en travail ou énergie mécanique. Actuellement,
les machines électriques sont de plus en plus associées avec des dispositifs de l’électronique de
puissance, qui permettent d’obtenir des formes de tension et courant très diverses quant à la
forme, la fréquence ou l’amplitude.

Figure 6.1 – Machines électriques.

Une évolution remarquable des machines électriques, notamment leurs performances tech-
niques, s’est faite grâce à :
- Un refroidissement mieux contrôlé.
- Une meilleure qualité du matériau utilisé.
- L’apparition d’aimants permanents performants.

6.2 Constitution d’une machine électrique

La figure 6.2 représente les différentes parties d’une machines électriques :

27
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- Une partie fixe le stator ou inducteur et une partie tournante, le rotor ou induit séparées
par un entrefer. Le stator et le rotor sont constitués par un assemblage de tôles afin de limiter
les pertes par courants de Foucault et par hystérésis ;
- Un circuit inducteur, qui est la source de champ magnétique. Il peut être formé soit par des
aimants en ferrite, soit par des bobines inductrices en série (électroaimants). Les bobines
sont placées autour de noyaux polaires. La machine est dite bipolaire si elle ne comporte
qu’un pôle Nord et un pôle Sud ;
- Un circuit induit au rotor. Il est formé de conducteurs logés dans des encoches ;
- Un collecteur qui associé aux balais, permet de relier le circuit électrique rotorique de
l’induit à un circuit électrique extérieur à la machine. Le collecteur est un ensemble de lames de
cuivre isolées latéralement les unes des autres, réunies aux conducteurs de l’induit en certains
points. Les balais, portés par le stator, frottent sur les lames du collecteur, et permettent
d’établir une liaison électrique entre l’induit qui tourne et l’extérieur de la machine qui est fixe.

1. Inducteur
2. Induit
3. Entrefer
4. Aimants en ferrite
5. Bobines inductrices
6. Noyaux polaires
7. Encoches
8. Collecteur
9. Balais

Le stator et le rotor sont généra-

lement constitués de matériaux
ferromagnétiques qui permettent
de concentrer l’énergie électroma-
gnétiques dans l’entrefer.

Figure 6.2 – Structure d’une machine électrique.

6.3 Principe de fonctionnement

Une machine à courant continu possède N conducteurs actifs. Deux cas peuvent se présenter :
Soit un conducteur à la fois traversé par un courant électrique et plongé à l’intérieur d’un
champ magnétique, il est alors soumis à une force électromagnétique.
Soit un conducteur à la fois en mouvement de rotation et plongé à l’intérieur d’un champ
magnétique. Il est alors le siège d’une force électromotrice Ces deux cas peuvent être décrits
par le schéma suivant :

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On résume :
Courant + champ magnétique → Force électroma-
gnétique.
Force + champ magnétique → Force électromotrice
Le N conducteurs actifs, coupent les lignes du champ
magnétique. Ils sont donc le siège de forces électro-
motrices induites. La force électromotrice FEM
résulte de l’ensemble de ces N spires :
E = N .n.ϕ Avec :
Figure 6.3 – Principe de fonctionnement d’une machine électrique.

E : La FEM en Volts [V ]
N : Le nombre des inducteurs actifs
n : La fréquence de rotation en tours par second [tr /s]
ϕ : Le flux en Webers [Wb].
Cette relation est essentielle pour la machine. Elle est le lien entre le flux ϕ : une grandeur
magnétique, la tension E : une grandeur électrique, et la fréquence de rotation n : une grandeur
mécanique.
La vitesse angulaire de la machine Ω exprimée en radians par seconde : Ω = 2πn, alors

E = K.Ω.ϕ (6.1)
pN
K= Constante interne de la machine.
a
p : Nombre de paires de pôles, a : nombre de paires de voies en parallèles.

6.4 Mode de fonctionnement

Une machine électrique peut fonctionner enmoteur ou générateur (réversible), en fonction
de l’application ou de la phase de fonctionnement.
• Les machines électriques produisant de l’énergie électrique à partir d’une énergie méca-
nique sont appelées des génératrices, dynamos ou alternateurs suivant la technologie utilisée.
• Les machines électriques produisant une énergie mécanique à partir d’une énergie élec-
trique sont appelées des moteurs.

Figure 6.4 – Mode de fonctionnement d’une machine électrique.

Lors du fonctionnement en moteur, l’énergie mécanique se caractérise par un couple de

moment C associé à une vitesse angulaire Ω. Le produit de ces deux grandeurs définit la
puissance mécanique :

Pméca = C .Ω (6.2)
Pméca : Puissance mécanique en watts [W ]
C : Moment du couple mécanique en newton-mètre [N m]

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Ω : La vitesse angulaire en radians par seconde [r ad .s −1 ]

Pour le fonctionnement en mode génératrice, l’énergie électrique est évaluée par un cou-
rant continu I et une tension continue U. La puissance électrique sera le produit de ces deux
grandeurs :

Pélec = U .I (6.3)
Pélec : Puissance mécanique en watts [W ]
U : La tension en volts [V ]
I : L’intensité du courant en ampères [A]

6.5 Bilan de puissance et rendement

Les pertes dans une machine électriques sont différentes à savoir :
o Les pertes Joule dans l’inducteur R E I 2E
o Les pertes Joule dans l’induit R a I 2
o Les pertes mécaniques dépendant uniquement de la vitesse de rotation Ω
o Les pertes fer localisés dans l’induit. On distingue deux types : hystérises et Foucault et
qui dépendant de la valeur de la vitesse de rotation du flux crée par l’inducteur.
Du fait de ces différentes pertes, le rendement d’une machine à courant continu varie entre
80 et 95%. Un exemple de calcul de rendement à partir des plaques signalétiques est donné :

Figure 6.5 – Plaque signalétique d’une machine électrique.

Le rendement de cette machine est calculé par cette méthode :

Pu CΩ
η= = (6.4)
Pa U I + UE IE
Pu = 36.3KW
U .I = 440 ∗ 95.5 = 42.020 KW
U E .I E = 360 ∗ 3 = 1.080KW
Pu 36, 3
η= = = 0, 8422 (6.5)
Pa 42, 020 + 1, 080

η = 84.22% (6.6)
Le rendement de cette machine est de l’ordre de 84%, dû principalement aux pertes. On
note que le coût d’une machine électrique dépend fortement de son rendement.

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Chapitre 7

Introduction aux installations industrielles

7.1 Constitution des installations

Les installations industrielles des automatismes sont constituées de deux parties distinctes
appelées : circuit de commande et circuit de puissance.

7.1.1 Circuit de commande

Il comporte l’appareillage nécessaire à la commande des récepteurs de puissance.
On trouve :
- La source d’alimentation ;
- Un appareil d’isolement (sectionneur) ;
- Une protection du circuit (fusible, disjoncteur).
- Un appareil de commande ou de contrôle (bouton poussoir, détecteur de grandeur phy-
sique).
- Organes de commande (bobine du contacteur).
La source d’alimentation et l’appareillage du circuit de commande ne sont pas nécessaire-
ment celle du circuit de puissance, elle dépend des caractéristiques de la bobine.

7.1.2 Circuit de puissance

Il comporte l’appareillage nécessaire aux fonctionnements des récepteurs de puissance sui-
vant un automatisme bien défini.
On trouve :
✓ Une source de puissance (généralement réseau triphasé)
✓ Un appareil d’isolement (sectionneur).
✓ Une protection du circuit (fusible, relais de protection).
✓ Appareils de commande (les contacts de puissance du contacteur).
✓ Des récepteurs de puissances (moteurs).

7.2 Les appareils de commande, de signalisation et de pro-

tection
7.2.1 Disjoncteur
C’est un appareil de protection qui comporte deux relais, relais magnétique qui protège
contre les courts-circuits et un relais thermique qui protège contre les surcharges.

31
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7.2.2 Sectionneur
Sa fonction : Assurer le sectionnement (séparation du réseau) au départ des équipements.
Dans la plupart des cas il comporte des fusibles de protection.

Le pouvoir de coupure est le courant maximal qu’un appareil de sectionnement peut inter-
rompre sans aucun endommagement.
Le sectionneur n’a pas de pouvoir de coupure, il doit être manipulé à vide.

7.2.3 Interrupteur sectionneur

L’interrupteur sectionneur a un pouvoir de coupure, peut être manipulé en charge.

7.2.4 Fusible
C’est élément comportant un fil conducteur, grâce à sa fusion, il interrompe le circuit élec-
trique lorsqu’il est soumis à une intensité du courant qui dépasse la valeur maximale supportée
par le fil.

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Il existe plusieurs types de fusibles :

✓ gF : fusible à usage domestique, il assure la protection contre les surcharges et les courts-
circuits.
✓ gG : fusible à usage industriel. Protège contre les faibles et fortes surcharges et les
courts-circuits.
Utilisation : éclairage, four, ligne d’alimentation, . . .
✓ aM : cartouche à usage industriel, pour l’accompagnement moteur, commence à réagir
à partir de 4× In (In est le courant prescrit sur le fusible), protège uniquement contre les
courts-circuits.
Utilisation : Moteurs, transformateurs, . . .

7.2.5 Relais thermique

Le relais de protection thermique protège le moteur contre les surcharges.

7.2.6 Le contacteur
Le contacteur est un appareil de commande capable d’établir ou d’interrompre le passage
de l’énergie électrique. Il assure la fonction COMMUTATION.
En Technologie des Systèmes Automatisées ce composant est appelé Préactionneur puisqu’il
se trouve avant l’actionneur dans la chaîne des énergies.

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7.2.7 Capteur de fin de course

Les interrupteurs de position mécanique ou capteur de fin de course coupent ou établissent
un circuit lorsqu’ils sont actionnés par un mobile

7.2.8 Bloc auxiliaire temporisé

Les blocs auxiliaires temporisés servent à retarder l’action d’un contacteur (lors de sa mise
sous tension ou lors de son arrêt)

7.2.9 Bloc de contacts auxiliaires

Le bloc de contact auxiliaire est un appareil mécanique de connexion qui s’adapte sur les
contacteurs. Il permet d’ajouter de 2 à 4 contacts supplémentaires au contacteur. Les contacts
sont prévus pour être utilisés dans la partie commande des circuits. Ils ont la même désignation
et repérage dans les schémas que le contacteur sur lequel ils sont installés (KA, KM...).

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7.2.10 Contacteur auxiliaire

Il ne comporte que des contacts de commandes.

7.2.11 Lampes de signalisations

Signalisation visuelle du fonctionnement normal du système, ou défauts.

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7.3 Les moteurs asynchrones triphasés

7.3.1 Principe de fonctionnement
Si l’on entraîne un aimant permanent (N S) en rotation autour de l’axe X Y (figure 7.1),
on constate qu’un disque de cuivre, monté libre en rotation sur le même axe, est entraîné en
rotation par l’aimant mais tourne un peu moins vite que ce dernier.

Figure 7.1 –

Explication :
Le champ magnétique tournant, produit par l’aimant en rotation, induit dans le disque
conducteur en cuivre des courants de Foucault. Ceux-ci d’après la loi de Lenz doivent s’oppo-
ser à la cause qui leur a donné naissance. Comme les courants induits ne peuvent empêcher la
rotation de l’aimant, ils entraînent le disque en rotation, ce qui diminue le déplacement relatif
du champ , mais, en aucun cas, le disque ne peut atteindre la vitesse du champ sinon il y aurait
suppression du phénomène qui est à l’origine des courants induits.

Création d’un champ tournant en triphasé (figure 7.2)

Si on alimente 3 bobines identiques placées à 120° par une

tension alternative triphasée :
- Une aiguille aimantée, placée au centre, est entraînée en
rotation ; il y a donc bien création d’un champ tournant.
- Un disque métallique en aluminium ou en cuivre est
entraîné dans le même sens que l’aiguille aimantée.
- En inversant deux des trois fils de l’alimentation triphasée,
l’aiguille, ou le disque tourne en sens inverse.

Figure 7.2

Ce principe est appliqué au moteur asynchrone en remplaçant la partie tournante par élé-
ment cylindrique appelé rotor qui comporte un bobinage triphasé accessible par trois bagues et
trois balais, ou une cage d’écureuil non accessible, à base de barres en aluminium.
Dans les deux cas, le circuit rotorique doit être mis en court-circuit

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7.3.2 Détermination du couplage

A partir de les indications données par la plaque

signalétique et le réseau d’alimentation l’utilisateur
doit coupler adéquatement les enroulements du
stator soit en triangle soit en étoile.

Plaque signalétique

✓ Si la plus petite tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la tension entre

phases du réseau on adopte le couplage ∆.
✓ Si la plus grande tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la tension
entre phase du réseau on adopte le couplage Y.

7.3.3 Couplages des enroulements sur plaque à bornes

On utilise des barrettes pour assurer le couplage choisi des enroulements sur la plaque à
bornes du moteur.

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Chapitre 8

Procédés de démarrage des moteurs

8.1 Problème de démarrage des moteurs asynchrones

Le branchement du moteur au réseau électrique peut se réaliser par :
✓ Démarrage direct : Si le courant de démarrage n’entraîne pas la détérioration des enrou-
lements du moteur ou l’installation accompagnant. Utilisé pour les moteurs faibles puissances.
✓ Utilisation d’un procédé de démarrage s’il y a risque de détérioration des enroulements
du moteur ou l’installation accompagnant.

8.2 Démarrage direct

8.2.1 Principe
Dans ce procédé de démarrage, le moteur asynchrone est branché directement au réseau
d’alimentation le démarrage s’effectue en un seul temps. Le courant de démarrage peut atteindre
4 à 8 fois le courant nominal du moteur. Le couple de décollage est important, peut atteindre
1,5 fois le couple nominale.

8.2.2 Démarrage semi-automatique à un seul sens de marche

On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans un sens de marche avec un bouton
poussoir S1 et l’arrêter par l’arrêter avec un bouton poussoir S0.

Circuit de puissance Circuit de commande

38
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8.2.3 Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche

On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans deux sens de rotation, par un bouton
poussoir S1 pour le sens 1, par un bouton poussoir S2 pour le sens 2 et un bouton poussoir S0
pour l’arrêt.

Circuit de puissance Circuit de commande

8.2.4 Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche avec

butées de fin de course
On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans deux sens de rotation par l’action
de deux boutons poussoirs, S1 pour le sens 1, S2 pour le sens 2. Chaque sens est arrêté par
une butée de fin de course, respectivement S3 pour le sens 1 et S4 pour le sens 2. Un bouton
poussoir S0 arrête le moteur à n’importe quel instant.

Circuit de puissance : Même circuit de puissance Circuit de commande

qu’en (8.3.2)

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8.2.5 Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche avec

butées de fin de course et inversion de sens de rotation
Dans ce cas de démarrage, la butée S3 ou S4, une fois actionnée, elle change le sens de
marche du moteur.

8.2.6 Circuit de puissance : Même circuit de puissance qu’en (8.3.2)

Circuit de commande

8.3 Limitation du courant de démarrage

Contrairement au démarrage direct, le démarrage des moteurs moyennes et fortes puissances
nécessite l’utilisation de procédés de limitation de courant de démarrage tout en maintenant
les performances mécaniques de l’ensemble « moteur-machine entraînée ». Il existe deux types
d’actions :
✓ Action sur le stator : Consiste à réduire la tension aux bornes des enroulements
statoriques.
On peut réaliser le démarrage par :
- Couplage étoile-triangle,
- Elimination des résistances statoriques,
- Utilisation d’un auto-transformateur.
Ce type d’action est utilisé pour les moteurs moyennes puissances.
✓ Action sur le rotor : Consiste à augmenter la résistance rotorique au démarrage.
On peut réaliser le démarrage par :
- Elimination des résistances rotoriques,
- Utilisation des moteurs à cages multiples . . .

Ce procédé de démarrage est accompagné en plus de la réduction du courant de démarrage,

d’une augmentation du couple de démarrage.
Ce type de démarrage est utilisé pour les moteurs fortes puissances.

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8.4 Démarrage étoile-triangle

8.4.1 Principe
Le démarrage s’effectue en deux temps :
⇒ 1er temps : chaque enroulement du stator est alimenté sous une tension réduite en utilisant
le couplage Y. Il est le temps nécessaire pour que la vitesse du moteur atteigne environ 80% de
sa vitesse nominale.
⇒ 2ème temps temps : chaque enroulement du stator est alimenté par sa tension nominale
changeant le couplage au triangle.

Ce type de démarrage est utilisé pour les moteurs à couplage ∆ lors de leur fonctionnement
normal.
Exemple : Un moteur 400V/690V sur un réseau 230V/400V

8.4.2 Démarrage étoile-triangle semi-automatique à un sens de marche

On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé en étoile-triangle dans un sens de rotation
par un bouton poussoir S1 et arrêter par un bouton poussoir S0.

Circuit de puissance

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Circuit de commande

Solution 1 : Solution 2 : En utilisant un contacteur

auxiliaire (KA1)

KA1 : contacteur auxiliaire qui possède un contact temporisé retardé à l’ouverture.

8.4.3 Démarrage étoile-triangle semi-automatique à deux sens de marche

Circuit de puissance

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Circuit de commande

8.5 Démarrage par élimination de résistances statoriques

8.5.1 Démarrage par élimination de résistances statoriques à un seul
sens de marche

Circuit de puissance Circuit de commande

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8.5.2 Démarrage par élimination de résistances statoriques à deux

sens de marche
Circuit de puissance

Circuit de commande

8.5.3 Démarrage par élimination de résistances rotoriques

Principe
Ce type de démarrage est utilisé pour les moteurs à rotor bobiné dont les enroulements sont
couplés en Y, et les trois sorties sont soudés à des bagues fixées sur l’arbre du moteur auxquels
on peut insérer des résistances à l’aide de balais frotteurs.
Ce démarrage consiste à alimenter le stator du moteur par la tension nominale et éliminer
les résistances rotoriques en plusieurs temps (3 temps au minimum).

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✓ 1er temps : On insère la totalité des résistances dans les enroulements du rotor.
✓ 2ème temps : On diminue la résistance du circuit rotor en éliminant une partie des
résistances insérées.
✓ 3ème temps : On élimine toutes les résistances rotoriques en court-circuitant les enroule-
ments du rotor.

8.5.4 Démarrage par élimination de résistances rotoriques à un seul

sens de marche
Circuit de puissance

Circuit de commande

Solution 1 Solution 2

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8.5.5 Démarrage par élimination de résistances rotoriques, deux sens

de marche (démarrage en deux temps)
Circuit de puissance

Circuit de commande

8.5.6 Démarreurs électroniques

Fonction
Permettre le démarrage et éventuellement la variation de vitesse du moteur tout en le
protégeant contre toute surintensité et emballement.
Exemple (démarreur de type ATS)

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Chapitre 9

Freinage des moteurs asynchrones

9.1 Introduction
Il existe plusieurs procédés de freinage pour moteurs asynchrones ; il faut distinguer :
- Le freinage avec arrêt immédiat obtenu à l’aide de moteurs spéciaux (moteur frein),
- Le freinage par ralentissement applicable à tous les types de moteurs asynchrones.

9.2 Utilisation d’un moteur Frein : Action sur le rotor

9.2.1 Principe
Ce sont des moteurs comportant un dispositif de freinage mécanique (mâchoires, disques,
etc.) commandé par un électro-aimant. Il en existe deux types :
A appel de courant : nécessite une alimentation électrique indépendante de celle du mo-
teur.
A manque de courant : le frein est actionné mécaniquement (système de ressorts au re-
pos), il est souvent utilisé pour des raisons de sécurité : lorsque le moteur n’est pas alimenté (
arrêt normal ou arrêt d’urgence) le freinage est réalisé.
L’électroaimant est alimenté en triphasé, branché en parallèle sur les enroulements stato-
riques.

Remarque :
On obtient avec ce dispositif un freinage brutal avec un maintien en position (blocage).
Il existe des moteurs frein avec un électroaimant alimenté en courant redressé par l’inter-
médiaire d’un pont de diodes.

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9.2.2 Schémas des circuits de puissance et de commande

9.3 Freinage par contre courant : Action sur le stator

9.3.1 Principe
Après avoir coupé l’alimentation, pour arrêter plus rapidement le rotor, on inverse 2 phases
pour l’inversion du champ tournant donc ralentissement du rotor.

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9.3.2 Remarques
- C’est un mode de freinage très efficace. Le ralentissement est violent.
- Ce freinage doit être interrompu dès l’arrêt du rotor sinon risque de redémarrer dans le
sens inverse.
- Il n’y a pas de blocage.

9.3.3 Schémas de puissance et de commande dans le cas d’un moteur

en court-circuit

9.3.4 Schémas de puissance et de commande dans le cas d’un moteur

à bagues
Tout comme pour le démarrage, les résistances rotoriques sont mises en service, durant le
freinage, afin de limiter le courant absorbé par le moteur.

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Schéma de principe

Schémas des circuits de puissance et de commande

Figure 9.1 –

9.4 Freinage par injection de courant continu

9.4.1 Principe
On déconnecte les enroulements du stator, puis on les alimente avec une source de tension
redressée.
Le champ tournant est remplacé ainsi par un champ fixe (créé par la source de tension
redressée) qui provoque le ralentissement du rotor.

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9.4.2 Remarque
- Il n’ya toujours pas de blocage.
- Le courant de freinage est de l’ordre de 1,3 In. La valeur moyenne de la tension redressée
dépasse rarement 20V pour ne pas provoquer d’échauffement excessif.
- Les résistances rotoriques sont remises en service..

9.4.3 Critique
Avantage : pas de risque de démarrage dans l’autre sens.
Inconvénient : il faut couper le courant dans le stator pour éviter l’échauffement.

9.4.4 Schémas des circuits de puissance et de commande

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Chapitre 10

Variateurs de vitesse pour moteurs

asynchrones

10.1 Principe de la variation de vitesse

La vitesse de synchronisme d’un moteur asynchrone triphasé est fonction de la fréquence
(alimentation) et du nombre de paires de pôles : Ns = f /p
Pour un moteur tétrapolaire à 50 Hz : Ns = 50 / 2 = 25 tr/s soit 1500 tr/mn.
Le moteur aura une vitesse de rotation inférieure à Ns . Pour exprimer l’écart entre vitesse
de synchronisme et vitesse rotor, on définit le glissement :

g = (Ns − N )/Ns g est voisin de 5% (10.1)

Pour varier la vitesse du moteur asynchrone, on pourra faire varier la fréquence des courants
d’alimentation.
Les caractéristiques mécaniques Couple-vitesse du moteur asynchrone à rapport U/f constant
et pour différentes fréquences sont données ci-après :

10.2 Principe de la variation de fréquence

Pour faire varier la fréquence et la valeur efficace entre phases de la tension, on utilise la
procédure suivante :
L’onduleur découpe la tension continue intermédiaire suivant le principe MLI (Modulation
de Largeur d’Impulsions) de façon à ce que le courant moteur soit quasi sinusoïdal.
Cette technique assure une rotation des moteurs régulières et sans à-coups, même à basse
vitesse.

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Avec les variateurs de dernière génération, on peut fonctionner dans des gammes de fréquence
(si le moteur et la charge le permettent. . .) de 0,1Hz à 500Hz.

10.3 Fonctionnalités des variateurs

Pour sélectionner le variateur à utiliser en fonction

de l’application, il faudra prendre en compte un
certain nombre de paramètres :
✓ Nombre de quadrants de fonctionnement,
✓ Gamme de fréquence (directement liée à la gamme
de vitesse),
✓ Possibilité de fonctionner en boucle fermée par
utilisation d’une dynamo tachymètrique.

Exemple d’application mono quadrant : Un convoyeur avec un seul sens de translation.

Exemple d’application 4 quadrants : Une application de positionnement dans les 2 sens
de rotation nécessitant un contrôle dynamique des décélérations et des accélérations.

10.4 Ensemble moteur-variateur

On commence par dimensionner le moteur en tenant compte d’un éventuel déclassement.

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Exemple :
Soit un Moteur standard, auto-ventilé tétrapolaire entrainant une charge de couple résistant
10 Nm.
Si on le fait fonctionner jusqu’à 75 Hz, le coefficient C/Cn vaut environ 0,6. Le couple
nominal du moteur est donc :
Cn = 10 / 0,6 = 16,7 Nm.
Soit une puissance utile voisine de :
Pu = 16,7.π.1500/30 = 2,6 kW.

Remarque :
En survitesse la tension ne peut plus évoluer avec la fréquence, le couple chute rapide-
ment. De plus il faut vérifier que le moteur peut fonctionner en survitesse.

10.5 Choix d’un variateur

On choisit la gamme de variateurs suivant les fonctionnalités recherchées, par exemple l’AL-
TIVAR ATV61 permettra de fonctionner dans les 4 quadrants, avec des fonctions de dialogue
évoluées et une protection thermique intégrée.
Le choix du variateur se fait principalement en fonction de la tension réseau et de la puissance
(utile) du moteur.

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10.6 Mise en œuvre d’un variateur

10.7 Applications
10.7.1 Introduction
On se propose de mettre en œuvre un variateur de vitesse (ATV32 de Schneider) pour des
applications simples.

Remarque
Schneider livre les variateurs pré-paramétrés de façon identique. Ce jeu de paramètre est
appelé ‘Réglage usine’.

10.7.2 Exemples d’applications simples

Faire tourner le moteur en avant ou en arrière
a- Câblage
- Relier la borne AI1 (consigne analogique) à la borne 10V.
- Relier la borne LI1 à la borne +24V.

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b- Fonctionnement
Marche avant :
Dès que LI1 sera reliée, le variateur va démarrer immédiatement le moteur dans le sens
Avant et lui faire atteindre la vitesse écrite dans le paramètre HSP (High Speed) soit : 50 Hz
1500 tr/mn pour un moteur classique.
Quelque soit le sens, le variateur respectera les rampes d’accélération et de décélération des
paramètres ACC et DEC préalablement réglées.

Pour diminuer ou augmenter la vitesse, les rampes d’accélération et de décélération

Exemple pour le paramètre HSP :

Marche arrière :
LI2 est affectée à la Marche arrière.
Remarque : Au lieu de lier LI1 et la polarité, on peut utiliser le contact d’un bouton
poussoir ou d’une sortie automate.

Faire varier la vitesse avec un potentiomètre

a- Paramétrage
- Vérifier si le paramètre LSP est à la valeur 0 ( 0 Hz est la valeur du réglage usine)
- Vérifier si le paramètre HSP est la valeur 50 ( 50 Hz est la valeur du réglage usine)

b- Câblage
- Utiliser un potentiomètre de valeur maximum 10kΩ, (Exemple : 2,2 kΩ).
- Connecter le potentiomètre de la façon suivante : résistance complète entre les bornes 10V
et COM et le point milieu sur la borne AI1.
- Lier la borne LI1 (Marche avant) à la borne +24V

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c- Fonctionnement
Dès que LI1 sera lié, le variateur va démarrer immédiatement le moteur dans le sens Avant
et lui faire atteindre la vitesse définie par l’entrée analogique 0-10 V correspondant à 0-50 Hz.

Le variateur démarre suit les rampes d’accélération et atteint sa consigne de vitesse détermi-
née par le potentiomètre, L’opérateur peut alors faire évoluer très aisément la consigne vitesse.

Pour arrêter, rompre la liaison LI1-24V.

Remarque : Au lieu de lier LI1 et la polarité, utiliser le contact d’un bouton poussoir ou
d’une sortie automate.

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