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TP Automatisme

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TP automatisme

Soit un monte-charge qui permet de déplacer des charges entre 3 niveaux, mais pas
le personnel, pour des conditions de sécurité. Il est muni d’un système de portes à
fermeture automatique.

Au repos, la cabine du monte-charge est située à un niveau quelconque 1, 2 ou 3, la


porte est ouverte.

L’appel à un autre niveau provoque :

 La fermeture automatique de la porte ;


 Le déplacement de la cabine jusqu’au niveau appelant ;
 L’ouverture de la porte.

Décrire le fonctionnement de l’automatisme par un grafcet. Pour la programmation en


langage grafcet, utiliser le logiciel Codesys.

Actions (sorties) Informations (entrées)

MOC Montée de la cabine P1, P2, P3 Capteurs de position de


la cabine
Boutons poussoirs
DEC Descente de la cabine E1, E2, E3 d’étage

OUP Ouverture des portes a Capteur porte ouverte

FEP Fermeture des portes b Capteur porte fermée

Dimensionnement de l’automate :
Quels le nombre d’entrées et sorties de l’automate ? Quels est le type des coupleurs
d’entrées et de sorties de l’automate ?

1
Treuil de montée
et descente

Système
d’ouverture
des portes

E3

P3

3ème Niveau

E2

P2 2ème Niveau

E1

P1
1ère Niveau

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