Université Mohamed Kheider Biskra Module: régulation industrielle
Département de Génie Electrique classe : 3L-ELC
Filière d’Electrotechnique
TP No 2
ETUDE DE LA REPONSE FREQUENTIELLE D’UN SYSTEME PREMIER ET DEUXIEME
ORDRE PAR MATLAB
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Objectif du TP :
Le but de ce TP est de simuler le comportement d’un système premier et deuxième ordre
lorsque la fréquence ω varie. L’analyse fréquentielle représentée par l’évolution du module et de
l’argument de la fonction de transfert du système en fonction de la fréquence nous permettra de
déterminer les grandeurs tel que la marge de phase, la marge de gain, la pulsation de résonance, le
facteur de résonance (coefficient de surtension)
Travail demandé:
a : systéme du 1er ordre²
on modélise le systéme du premier ordre : G p
3
en boucle ouverte et en boucle fermée de la
p 2
façon suivante :
1) Tracer le lieu de Bode en B.O et B.F de ce système en utilisons l’instruction bode(G).
2) Pour chaque valeur de k(k=0.1,1,10,100 ,déterminer les pulsation de coupure ωco du système
graphiquement
3) Interpreéter et conclure
b : systéme du 2emeordre
Soit le système linéaire continu représente par la fonction de transfert du second ordre :
K
G ( p) 2
p 2ksi. p
1
n2 n
On choisira les paramètres suivants : n 3rd / s et k 5
4) Visualiser et tracer l’évolution des lieux de Bode pour ksi = 0.1, 0.5, et 1.
5) Déterminer la marge de gain MG et la marge de phase MP et leurs fréquences graphiquement et
à l’aide des instructions : margin(G), [Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(G)
6) Relever graphiquement le facteur de résonance (Mr), la pulsation de résonance (ωr) et la
pulsation de coupure à 0dB (ωco)
7) Etudier la stabilité des trois systèmes, donner vos conclusions sur l’influence de ksi.
Filière d’Electrotechnique / classe : 3L-ELC Date : …………………………………..
o
Compte rendu du TP N 2
Nom :……….……………………… Prénom :…………………………..
Nom :………….……………………. Prénom :…………………………..
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1) sys.BO sys.BF
2)
B .o B .F
K …………… K =0,1 K=1 K=10 K=100
ωco
3)…………………………………………………………………………………………………………
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4)
5 et 6)
Gm Pm Wcg Wcp Mr ωr
Ksi=0.1
Ksi=0.5
Ksi=1
7)…………………………………………………………………………………………………………
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