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7 STATIQUE DES SOLIDES

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STATIQUE DES SOLIDES

I. DEFINITION DE L’EQUILIBRE D’UN SYSTEME

MATERIEL

Un système matériel (S) est en équilibre, c’est-à-dire immobile, par rapport à un

repère R si, et seulement si les coordonnées de tout point de (S) sont invariantes
dans le temps.

II. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE

1. ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES A UN SYSTEME MATERIEL

FRONTIERE D’ISOLEMENT
Soit S un système matériel quelconque. On appelle extérieur du système matériel S, le milieu
extérieur au solide, c’est-à-dire tout ce qui se trouve à l’extérieur de la frontière d’isolement.
On le note S . Si U représente le symbole de l’univers considéré comme un ensemble fini, on a les
deux relations suivantes : U = S + S .

ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES A S

Ce sont les A.M. exercées par S sur S Ces actions sont modélisable par un torseur qui s’exprime
toujours en un point donné noté :
r
 RS / S 
{τ S / S }=  r 
pt 
M pt , S / S ℜ
Remarque : pour déterminer ce torseur, il faut souvent le décomposer en plusieurs torseur, puis
procéder à une somme des A.M. de chaque élément de S sur S
Un 1er principe peut s’appliquer aux A.M. :
Soient S, S1 et S2 trois systèmes matériels quelconques mais S = S1 + S 2 :

{τ }={τ }+{τ }
S /S S1 / S S2 / S
POUR ADDITIONNER DEUX ACTIONS MECANIQUES, IL FAUT EXPRIMER LEUR TORSEURS EN UN
MEME POINT : IL FAUT DONC SAVOIR EXPRIMER UN TORSEUR EN N’IMPORTE QUEL POINT DE
L’ESPACE.
r
 RS / S 
Si l’action de S1 sur S est connue en A : {τ }
S1 / S = r  , alors l’action de S1 sur S en B s’écrit :
A
 M A , S / S 

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r
 RS / S 
{τ }
S1 / S = r  avec
r r r
M B , S / S = M A, S / S + RS / S ∧ AB
B

 M B ,S / S 

2. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE (P.F.S.)

ENONCE
Un système matériel S est en équilibre par rapport à un repère R si et seulement si les A.M.

{τS /S}={0}
extérieures appliquées à S vérifient la relation suivante :

EXPRESSION VECTORIELLE DU P.F.S.

r
 RS / S 
{
On sait que τ S1 / S =  r }  avec A un point quelconque.
A
 M A , S / S 
On en déduit deux théorèmes :

Théorème de la résultante :
r
RS / S = 0

Théorème du moment résultant en A :

r
M A, S / S = 0

Remarque : nous verrons en Dynamique que ces deux théorèmes peuvent s’appliquer pour un système
matériel en mouvement de translation rectiligne et uniforme.

EXPRESSION SCALAIRE DU P.F.S.

r
 RS / S 
On peut également écrire {τ } S1 / S = r  avec A un point quelconque. L’application du P.F.S.
A

 M A, S / S 
nous permet d’écrire les 6 équations scalaires et ainsi de résoudre Analytiquement le problème :
r r r r
 RS / S .x = 0  M A, S / S . x = 0
r r r r
 RrS / S . y = 0 et Mr A, S / S . y = 0
 R .zr = 0 M r
 S /S  A, S / S . z = 0
3. PRINCIPE DES ACTIONS MUTUELLES
Soient S1 et S2 deux systèmes matériels en contact.

{τ }=−{τ }
L’action mécanique exercée par S1 sur S2 est égale à l’opposée de l’action mécanique de S2 sur S1 :

S2 / S1 S1 / S2
4. ENSEMBLE SOUMIS A 2 FORCES
Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs alors ces 2 glisseurs :
- sont opposés (même norme, même direction, sens contraire),

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B 2 →S
- et ont même droite d’action (passant par les points d’application).

A 1→ S

III. CAS PARTICULIER DU PROBLEME PLAN

1. DEFINITION
On peut admettre qu’un mécanisme est « plan », si :
• la géométrie des liaisons d’un système matériel présente un plan de symétrie,
• les AM extérieures exercées sur ce système sont symétriques par rapport à ce plan, c’est à dire
que :
- les résultantes des AM extérieures sont parallèles au plan de symétrie,
- les moments des AM extérieures sont perpendiculaires au plan de symétrie.

2. RESOLUTION ANALYTIQUE

Le PFS ne fournira qu’un maximum de 3 équations significatives, à savoir pour le théorème :

- de la résultante statique : 1 équation en projection sur x
1 équation en projection sur y
- du moment statique : 1 équation en projection sur z
NB : les seuls modèles de liaison que l’on trouvera avec l’hypothèse problème plan sont :

Représentation Modélisation par les torseurs Modélisation par les torseurs

Nom
plane (écriture en colonne) (écriture en ligne)
La forme du torseur reste identique pour tout point A de l’espace.
Mais attention, les valeurs des composantes ne sont pas forcément égales…

 0 _ 
{T }=
Glissière de
direction x
r
{T } 
2 →1 = Y2 →1 _ 

2 →1
 Y2 →1.y 

N

.z 
 _ NA,2→1 r r r A  A,2 →1 
A ( x,y,z )

La forme du torseur reste identique pour tout point A de l’axe (O, z) .

Mais attention, les valeurs des composantes ne sont pas forcément égales…

Pivot d’axe  X 2 →1 _
(O, z ) {T } 
2 →1 =  Y2 →1 _

{T }=
2 →1
R 
 2 →1
 _ 0 ( xr, yr , zr )  0 
A A

Ponctuelle de
point de
contact O etr de  0 _
normale y {T }
2 →1 =

Y2 →1 _ 

{T }=
2→1
Y .y
 2→1 
 0 
(ou alors sphère-  _ 0 ( xr , yr, zr ) ∀P∈(O,y) 
plan de point de ∀P∈( O, y ) 
contact O et de
r
normale y )

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3. RESOLUTION GRAPHIQUE

HYPOTHESES
Pour pouvoir appliquer la méthode de résolution graphique :
- Il faut un problème plan (symétrie géométrique ainsi que symétrie au niveau des AM)
- Le système matériel isolé ne doit pas être soumis à plus de 3 actions mécaniques de support
non parallèle modélisable par des glisseurs (forces).

BILAN DES ACTIONS MECANIQUES

Chaque glisseur est défini par la connaissance de trois caractéristiques : son point d’application, sa
direction et son intensité.
L’équilibre d’un système matériel se traduit par trois équations scalaires et ne permet donc de
déterminer que 3 caractéristiques inconnues au plus.

Bilan des actions exercées sur le solide S

Nom de l'action Point d'application Direction Intensité
……. ………. ……….. ………

TRADUCTION GEOMETRIQUE DU THEOREME DE LA RESULTANTE

La somme des trois résultantes des forces est nulle :
Ces trois résultantes forment le dynamique des forces (encore appelé triangle des forces)

TRADUCTION GEOMETRIQUE DU THEOREME DU MOMENT RESULTANT EN A

Les trois supports se coupent en un même point.

C3 → S

B2 →S

A1→ S

SOLIDE SOUMIS A 4 FORCES

Il faut se ramener à un système soumis à 3 ou 2 forces

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IV. NOTION D’ARC-BOUTEMENT.

Deux solides en contact sont dits arc-boutés l’un sur l’autre, sous l’effet d’actions mécaniques,
si les deux solides restent immobiles l’un par rapport à l’autre, quelle que soit l’intensité de ces
actions mécaniques.

Exemple d’un crayon contre une table

Un crayon 2 est appuyé contre le plan (π) d’une table 1 par le doigt d’une
main. Si on néglige son poids, le crayon est en équilibre sous l’action de
deux glisseurs opposés de droite d’action (AB).

Si l’inclinaison α de l’axe du crayon reste inférieure à l’angle d’adhérence

limite ϕ, entre la mine et la table, alors la mine du crayon ne glissera pas
sur la table, quelle que soit l’intensité F de l’action exercée par le doigt.

Exemple d’une échelle contre un mur

Une échelle 2, de centre de gravité G et de poids P, repose sur le sol 1 au
point A et appuie contre le mur 3 au point B.
On suppose le contact en B sans frottement et en A avec frottement.

L’échelle est en équilibre sous l’action de trois glisseurs.

- en A : glisseur inconnu R1→ 2 ,
- en B : glisseur de droite d’action normale au plan tangent R 3 → 2 ,
- en G : poids connu P .

R 3 → 2 et P étant concourants au point I, R1→ 2 a pour droite d’action

(AI). Si l’inclinaison α de ce glisseur par rapport à la verticale reste
inférieure à l’angle d’adhérence limite ϕ, l’échelle reste en équilibre quel
que soit son poids.

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