Chapitre II

Modélisation du moteur à courant

continu à excitation séparée
2.1 Introduction

Modéliser un moteur à courant continu (MCC) suppose établir la relation entre sa

vitesse de rotation et la tension appliquée à ses bornes.

D’un point de vue électrique, le moteur courant continu peut être modélisé comme un
système dont l’entrée est la tension de commande de l’induit u(t) et la sortie la vitesse
de rotation de l’arbre moteur Ω (t). L’induit est modélisé par une résistance en série
avec une inductance et une force contre électromotrice.

2.2 Modélisation de la MCC (machine à courant continu) à excitation séparée

Paramètres de la MCC Les paramètres et conventions de notations de la machine à

courant continu étudiée sont les suivants :

– Moment d’inertie du rotor : J

– Facteur d’amortissement mécanique (frottement fluide) de la MCC : b

– Couple fourni par le moteur : Cm

– Couple résistant : Cr

– Constante électromécanique K = Ke = Kt

– Résistance induit R

– Inductance induit L

– Tension d’alimentation : U

– Force contre- électromotrice : E

– vitesse de rotation : Ω

Figure 2.1 modelé électrique machine à excitation séparé

2.3 Modèle des équations Electriques et Mécaniques de MCC :

Équation Mécanique

J . dΩ
=Cm−Cr−Cf .Ω ………………...(2.1)
dt

Équation électrique

di
U =R . i+ L . + E ….………………..…(2.2)
dt

E=K . φ. Ω ……..………….…..(2.3)
Cm=K . φ. i ….……………………...…(2.4)

2.4 La Transformation de Laplace pour Déterminer les Fonctions de Transfert

du MCC

J . P . Ω ( p )=Cm−Cr−Cf . Ω ( p )

⇒ J . P. Ω( p)+ f . Ω( p)=Cm – Cr

⇒ Ω( p).(J . P+Cf )=Cm – ………...…(2.5)

vitesse de rotation

Cm−Cr
Ω( p)= ………..……(2.6)
J . P+Cf

U =R . i( p)+ L. P .i( p)+ E ⇒ U−E=i( p)(R+ L. P)

Le Courant

U−E
⇒ i ( p )= …………….... (2.7)
R + L. P

E=Ke . φ. Ω…………………(2.8)

Cm=Kc . φ .i …………..…….(2.9)
 Figure 2.2 schéma block d’une MCC a excitation séparée

2.4 Simulation

2.4.1 Programme Matlab :

Programme.m qui identifier les paramètres du Moteur MCC

2.4.2 Schéma de bloc (Simulink) :

Schéma de bloc avec To Workspace pour transférer les données obtenues et afficher
les résultats sous langages Matlab :

To Workspace2

courant

Cm
t
Clock To Workspace 3
To Workspace

Cm
w
1 1
U Kf To Workspace1
L.s+R J.s+Cf
Constant Transfer Fcn 1 Gain 1 Transfer Fcn

Cr

Constant 1 vitesse

Kf

Gain

Figure (2.3) schéma block Simulink d’une machine a excitation séparée

2.4.3 Simulation du MCC pour un couple résistant Cr=5 et Cr=0 à Vide et

avec une charge
Figure (2.4) Courbes des courants
 Figure (2.5) Courbes du couple électromagnétique Cem

Figure (2.6) Courbe des vitesses

Pour le courant la Figure (2.4) montre lorsque le couple résistant est nul la machine
est à vide et le courant absorbe est nul également, mais pour le couple résistant qui
n’est pas nul dans notre cas égale a 5 c'est-à-dire la machine est en charge donc le
courant absorbée par la machine a une valeur comme le montre clairement la Figure
(2.4) : le courant en charge (en couleur rouge) égale a 50 Ampères.

Concernant maintenant la vitesse de rotation Figure (2.6) c’est tous à fais le

contraire en charge la vitesse se diminue, la vitesse à vide (en bleu) égale a 2200 qui
est supérieur a la valeur de la vitesse en charge (en rouge) qui est de 2150.

La Figure (2.5) montre lorsque le couple résistant est nul la machine est à vide et
le couple électromagnétique est nul également, mais pour un couple résistant qui n’est
pas nul dans notre cas égale a 5 c'est-à-dire la machine est en charge (en couleur
rouge) égale à 5 Nm
2.5 CONCLUSION :

Dans ce chapitre on a fait la modélisation et l’étude des équations du moteur à

courant continu excitation séparé, on observe clairement dans les courbes que :

• la MCC à Vide :

-Le couple est nul.

-La vitesse est constante.

• la MCC En Charge Constante :

-La vitesse est constante mais se diminue par rapport à la marche à vide.

-Le couple électromagnétique augmente pour atteindre une valeur