Professeur : Mr AYAD. & Mr.

HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

NOM, PRENOM ……BAMAR AZIZ

DESCRIPTION DU LABORATOIRE

Etudier les applications des Machines asynchrones

triphasées

Machines asynchrones triphasées

Partie1 câblage et démarrage

1. Notez les données caractéristiques de la machine asynchrone ci-dessus.

Puissance nominale P= 1500= W

Montage en étoile UN = 400 V
Montage en triangle UN = 230 V
Montage en étoile IN = 3.84 A
Montage en triangle IN = 6.65 A
Cos φ = 0.78
Vitesse de rotation n= 1440 min-1
Fréquence f= 50 Hz

2. Peut-on utiliser le moteur en Belgique ? Expliquez la tolérance d’utilisation des

moteurs asynchrones dans les réseaux triphasés ?

Oui, car en Belgique (en Europe), le réseau électrique alimente une

majorité d’usagés avec un circuit triphasé, la tension entre 2 phases
est de 400 V et entre une phase et le neutre est de 230 V, mais il
existe aussi des réseaux 3*230 V.
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

Le branchement des bobines sur le réseau se fait au niveau de la

plaque à borne située sur le dessus du moteur. On dispose ainsi de 6
connexions, une pour chacune des extrémités des trois bobines. Les
bornes sont reliées aux bobines selon le schéma suivant :

Il y a 2 possibilités de brancher un moteur asynchrone au réseau

électrique triphasé : En étoile Y ou en triangle Δ.
 Avec un branchement en Y, la tension aux bornes de chacune des
bobines est d’environ 230V.
 Dans un montage en Δ, chacune des bobines est alimentée avec la
tension nominale du réseau (400V). On utilise le montage Y si
un moteur de 230V doit être relié sur un réseau 400V.
Relier un moteur asynchrone à un réseau électrique nécessite des
équipements intermédiaires :
• Un sectionneur d’isolement avec fusibles pour déconnecter le moteur
du réseau pour la maintenance ou pour protéger également le dispositif
en aval contre tout risques de court-circuit grâce aux fusibles.

• Un contacteur permet d’alimenter le moteur avec une commande

manuelle ou automatique (API).

• Un relais thermique qui protège le moteur contre les surcharges du

courant • Un transformateur qui abaisse la tension secteur à une
valeur de 24V pour garantir la sécurité des utilisateurs

3. Qu'est-ce qu'un équipement : SO3636-6U/-6V ? À quoi peut servir ?

SO3636-6U/-6V est un servomoteur/servofrein de 300W, ce dernier est
un moteur permettant de contrôler la position exacte de l'arbre
moteur ainsi que la vitesse et/ou l'accélération.

4. Quelle est la tension maximale admissible de l'enroulement du moteur ?

U= 400V

5. Quel couplage adopter pour le moteur ci-dessus ? Dessinez le schéma des enroulements
Couplage en étoile Y :
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

6. Quelles sont les grandeurs de phases mesurées Upha et Ipha?

Upha= (400 / √3 ) V=230V

Ipha=3.84A
Pabsorbée=√3*(3*V*I*cosφ) = √3*(230* 3.84*0.78)=1193.2W

7. Quel couplage adopter pour le moteur ci-dessus ? Dessinez le schéma des enroulements

Couplage Triangle Δ :

8. Quelles sont les grandeurs de phases mesurées Upha et Ipha?

Upha=230V
Ipha=(6.65/√3)A=3.84A
Pa=√3(230*0.78*3.84)=1193.2W
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

9. Nous avons enregistré les caractéristiques en charge pour le circuit en étoile et le circuit en
triangle en appliquant au moteur les couples indiqués dans le tableau.
a. Inscrivez les valeurs mesurées (M, n, Upha, Ipha) dans les tableaux on
référence des résultats obtenus dans le graphique complétez le tableau ci-
dessous
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

b. Parmi les affirmations suivantes, lesquelles sont correctes ?

- Le couple de rotation maximum du moteur est identique pour les deux types de circuits.

 Dans le circuit en étoile, le courant de phase Ipha

est plus faible.
  Le circuit en triangle offre un meilleur rapport
vitesse de rotation / couple de rotation que le
circuit en étoile.
 D'une manière générale, avec le circuit en étoile, le
courant de démarrage est plus faible qu'avec le
circuit en triangle.
- Le commutateur étoile-triangle n'a pratiquement aucune importance.

 Le commutateur étoile-triangle permet un démarrage

plus en douceur du moteur.
- Dans la pratique, les moteurs asynchrones ne sont exploités qu'en étoile.

10. Après l’analyse du schéma suivant dessiner les deux schémas équivalents on utilisant :
- un commutateur S0 qui coupe l’alimentation sur le moteur
- un commutateur S1 qui commande un démarrage étoilé (préciser la valeur de la
tension réseau sur votre schéma)
- un commutateur S2 qui commande un démarrage triangle (préciser la valeur de
tension réseau sur votre schéma)
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

11. Montrer que le courant de ligne consommé en couplage étoile est trois fois plus
petit Qu’en couplage triangle.
 Couplage en étoile Y : I Y =(V/Z)=(U/√3)/Z=U/(Z*√3)= (U*√3)/3Z
 Couplage en Triangle Δ : IΔ=(U/Z) = (IΔ/√3) soit IΔ= (U*√3)/Z

IΔ/IY= ((U*√3)/Z)/( (U*√3)/3Z)=3 donc IY=(IΔ/3 )

- On admet que le couple utile du moteur est proportionnel au carré de la tension.

Montrer que le couple utile est divisé par trois pendant la phase de démarrage.

La tension aux bornes d’un enroulement dépend du type de couplage:

 Le Couplage triangle est U (tension composée)
 Le Couplage étoile est V

Le couple utile en étoile TY=(P/Ω) =(U²/Ω*Z)

Le couple utile en triangle TΔ=(V²/Ω*Z)
TΔ/ TY=(V²/Ω*Z) /(U²/Ω*Z) =V²/U²=V²/(√3*V)²=1/3

- on veut réaliser un démarrage étoile triangle avec notre moteur, quelle est la valeur de la
tension réseau ?

230V
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

- Quel doit être le couplage du moteur sur un réseau triphasé 400 V / 690 V ?

Le couplage du moteur doit être un couplage étoile (avec un couplage

triangle, la tension aux bornes d’un enroulement est trop importante
: 690 V, un risque d’endommager les enroulements).
- Quel est l’avantage du démarrage « étoile – triangle » ?
L’avantage est de limiter le courant(surintensité) pendant le
démarrage.
- Quel est son inconvénient ?
Le démarrage <<étoile-triangle>> ne permet pas au moteur de
pouvoir démarrer en charge.

Qu’est-ce que c’est un démarrage progressif ? expliquez l’évolution de la fréquence, la tension, la

vitesse et le courant moteur ?

Le démarrage progressif consiste à démarrer un moteur asynchrone

progressivement en s’appuyant sur l’électronique de puissance et sur
des logiciels pour contrôler et faire varier la tension
d’alimentation aux bornes du stator, pour :

1. Un démarrage sans à coup

2. Une montée progressive en vitesse
3. Une limitation de l’appel du courant lors du démarrage
4. Réduire l’usure des systèmes mécaniques de transmission

Sans perte de puissance, on peut piloter la vitesse de rotation du

moteur en faisant varier la fréquence car la vitesse de rotation du
champ tournant au niveau du stator change. Pour conserver le couple
moteur, il faut que la tension du moteur se modifie avec la fréquence
dans un rapport constant.

-
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

12. Quelle est la différence entre les deux câblages, et l'impact observé sur le
moteur ? Expliquez-en détaille le principe théorique de cette différence
Les lignes L2 et L3 ont été inversées. Cela implique l’inversement du
sens de rotation du moteur.

Après avoir isolé le moteur du réseau, alors qu'il tourne encore, on

le reconnecte sur le réseau en ayant permuté deux phases. Ce mode de
freinage (FREINAGE PAR CONTRE COURANT) est très efficace mais il
impose des contraintes mécaniques et thermiques importantes. Il est
réservé aux arrêts de sécurité et d’arrêt d’urgence.
Pour limiter les contraintes on peut mettre en série avec le stator
(moteur à cage) ou avec le rotor (Moteur à bagues) des résistances
pendant la période de freinage.
Un dispositif doit contrôler l'arrêt du moteur pour couper le freinage
au moment où la vitesse approche le zéro sinon on repart en sens
inverse

….
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

Partie 2 Caractéristique en charge

Nous réalisons les circuits selon le plan de couplage et de montage suivant.

Nous mettons également le frein en service, le moteur n'est pas chargé.

Plan de couplage « Caractéristique en charge » (circuit en étoile-triangle)

Réglages nécessaires :

 Frein :
o « PC Mode »
Réalisation de l'expérience :

 Lancement dule logiciel « ActiveDrive / ActiveServo ».

 Choisir le mode de service « Réglage de vitesse ».
 Freinage du moteur en 20 pas, jusqu'à ce qu'il soit arrêté
 Enregistrement de la caractéristique en charge tant du circuit en étoile que celle du
circuit en triangle du moteur asynchrone.
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique



Résultat de l’expérience
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

1 Quel est le rendement de la machine asynchrone dans un circuit en étoile à vitesse de

rotation nominale ?
52%
Quel est le couple de rotation de la machine asynchrone dans un circuit en étoile à vitesse de
rotation nominale ?
0.34Nm
Quel est le rendement de la machine asynchrone dans un circuit en triangle à vitesse de rotation
nominale ?
65%

4Quel est le couple de rotation de la machine asynchrone dans un circuit en triangle à

vitesse de rotation nominale ?
1.3Nm
5 Tirez vos conclusions sur l’évolution de la puissance, la vitesse, le couple et le cos φ ?
faites la comparaison pour les deux montages ?

 La puissance, le couple et le cosφ augmentent jusqu’à ce que

le moteur atteint sa vitesse nominale et puis ils chutent une
fois le moteur s’est stabilisé.
 La puissance est 3 fois grande en couplage Δ qu’en couplage Y.
Par contre les vitesses dans les 2 cas varient légèrement. Et
donc le couple ne varie pas beaucoup selon le couplage. Pour
cosφ, il ne varie pas beaucoup quel que soit le couplage.
 Le moteur est beaucoup plus rentable en cas de couplage Δ.
 Le glissement est pratiquement constant dans les 2 cas.
 Le facteur de puissance (cosφ) ainsi que le rendement
η évoluent en fonction de la charge du moteur et par conséquent
du couple.
6 Proposez une solution pour avoir un couple moteur en sortie beaucoup plus important
que le couple indiqué sur la plaque signalétique :
1. Augmenter la tension aux bornes du stator
2. Diminuer la fréquence
3. Installer un réducteur à la sortie du moteur
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

Partie 3 Expériences dynamiques sur la charge (Classic

Line)

Nous réalisons les circuits selon le plan de couplage et de montage suivant.

Nous mettons également le frein en service, le moteur n'est pas chargé.

Plan de couplage « Expériences dynamiques sur la charge »

 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

Génération de différentes charges dynamiques avec le logiciel « Active Servo »

Enregistrement des caractéristiques en cas de démarrage en étoile-triangle avec la machine de

charge « Masse d’inertie »

Réglages nécessaires :

Effectuez les réglages suivants dans « Active Servo » :

 Machine de charge : « masse d'inertie »

 Moment d'inertie : « SE2672-3G - 100 / SE2672-5G - 300 »
 Temps de mesure : « 50 » (secondes)
 Trigger : « vitesse de rotation »
o Niveau : « 40 »
o Temporisation : « 100% »

Réalisation de l'expérience :

 Lancement du le logiciel « Active Servo » et effectuez les réglages requis.

 Remplissez et mettez à l'échelle les diagrammes à l'aide des emplacements réservés ci-
après.
 Les paramètres suivants doivent être enregistrés lors de la mesure :
o Vitesse n(t)
o Couple de rotation M(t)
o Courant de conducteur I(t)
 Le moteur doit être démarré d'abord en circuit en étoile, puis passe en circuit en triangle à une
certaine vitesse (de commutation).
 Vous allez enregistrer au total trois caractéristiques de démarrage pour les vitesses de
commutation suivantes :
o n1=500 min-1
o n2=1000 min-1
o n3=1500min-1
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

Résultat de l'expérience
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

Parmi les affirmations suivantes sur les diagrammes réalisés, lesquelles sont correctes ?

La rotation dans le courant du moteur dépend de la vitesse de

commutation.
Au cours de cette expérience, la commutation d'étoile à triangle doit toujours avoir lieu
lorsque 15% max. de la vitesse nominale sont atteints.
Le courant de démarrage diminue au fur et à mesure qu'augmente le moment d'inertie.

Le démarrage en étoile diminue sensiblement le courant de

démarrage du moteur.
Dans la pratique, il n'existe aucune charge qui corresponde à une masse d'inertie dans la
courbe de vitesse / de couple.

Partie 4 Exercices d’application

Les réponses doivent être bien détaillées

1 Un moteur asynchrone tourne à 965 tr/min avec un glissement de 3,5 %.

Déterminer le nombre de pôles du moteur sachant que la fréquence du réseau est f = 50 Hz.

La vitesse de synchronisme : nS = n / (1 - g) = 965 / (1 - 0,035) =

1000 tr/min
Le nombre de paires de pôles : p = f / nS = 50 / (1000 / 60) = 3
Donc le nombre de pôles est 6 pôles

2 Les enroulements d'un moteur asynchrone triphasé sont couplés en triangle.

La résistance d'un enroulement est R = 1 W, le courant de ligne est I = 12 A.
Calculer les pertes Joule dans le stator :
Pjs=Rs*Is²=1*12²=144W

3 La plaque signalétique du moteur asynchrone d’une fraiseuse porte les indications

suivantes 50 Hz
D 220 V 11 A
Y 380 V 6,4 A
1455 tr/min cos j = 0,80
- Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 50 Hz, 380 V entre phases.
Quel doit être le couplage de ses enroulements pour qu’il fonctionne normalement ?
Pour un fonctionnement normal il doit être en Couplage étoile.

- Quel est le nombre de pôles du stator ?

ns=(120*f)/p d’où p=(120*f/ns) =120*50/1500= 4 pôles (vitesse de
synchronisme ns=1500 tr/min)

- Calculer le glissement nominal (en %).

g=(1500-1455)/1500=0.03 donc g=3%
- Un essai à vide sous tension nominale donne :
- Puissance absorbée : Pa = 260 W
- Intensité du courant de ligne : I = 3,2 A
Les pertes mécaniques sont évaluées à 130 W.
La mesure à chaud de la résistance d’un enroulement du stator donne r = 0,65 W.
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

En déduire les pertes fer.

Les pertes par effet Joule au stator : 3*0,65*3,2² = 19.97 W

Les pertes par effet Joule au rotor : négligeables
Les pertes fer : 260 – (130 + 19.97) = 110.03 W
- Pour le fonctionnement nominal, calculer :
- Les pertes par effet Joule au stator
Pjs=3*0,65*6,4² = 80 W

- Les pertes par effet Joule au rotor

La puissance absorbée : *√3*380*6,4*0,80 = 3 369.88 W
La puissance transmise au rotor : 3369.88 – (80 + 110) = 3179.88W

D’où Pjr= 3179.88*0,03 = 95.39 W

- Le rendement
La puissance utile : 3 179.88 – (130 + 95.39) = 2 954.49W
Le rendement η= 2 954.49 / 3 369.88 = 87,67 %

- Le couple utile Tu
Tu=Pu/Ω=2954.49/(pi*1455/30)=19.39 Nm

4 Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire 220 V / 380 V à cage est alimenté par un
réseau
220 V entre phases, 50 Hz.
Un essai à vide à une fréquence de rotation très proche du synchronisme a donné pour la
Puissance absorbée et le facteur de puissance : Pv = 500 W et cos jv = 0,157.
Un essai en charge a donné :
- Intensité du courant absorbé : I = 12,2 A
- Glissement : g = 6 %
- Puissance absorbée : Pa = 3340 W.
La résistance d'un enroulement statorique est r = 1,0 W.
1-1- Quelle est, des deux tensions indiquées sur la plaque signalétique, celle que peut
Supporter un enroulement du stator ?
220 V
1-2- En déduire le couplage du stator sur le réseau 220 V.
Couplage triangle
2. Pour le fonctionnement à vide, calculer :
2-1- la fréquence de rotation nv supposée égale à la fréquence de synchronisme
nv=(120*f)/p=(120*50)/4=1500 tr/min
2-2- l'intensité du courant en ligne Iv :
Iv= Pv/ (√3*U*cosφv) = 500/ (√3*220*0.157) = 8.357 A
2-3- la valeur des pertes Joule dans le stator
3 R*Jv² = R*Iv² = 1* (8.357)²=69.85 W (couplage triangle)
2-4- la valeur des pertes dans le fer du stator, supposées égales aux pertes mécaniques pm
Pfs + pm = Pv-Pjs= 500 – 69.85= 430.15 W
Donc Pfs = pm = 430.15 W / 2 = 215.07 W
2- Pour le fonctionnement en charge, calculer :
3-1- la fréquence de rotation (en tr/min)
Le glissement est de 6%
Donc n=1500(1- 0,06) = 1410 tr/min
 Professeur : Mr AYAD. & Mr. HADJILI
UE Electrotechnique et Electronique

3-2- la puissance transmise au rotor Ptr et le moment du couple électromagnétique Tem

Ptr = 3340 – 150 – 215.07 = 2974.93 W
Tem=(Ptr/Ωs)=2975.93/(1500*(pi/30))=18.94Nm

3-3- la puissance utile Pu et le rendement η :

η=Pu/Pa et Pu = 2974.93 – (2974.93×0,06) – 215.07 = 2580.36 W
enfin η = 2580 / 3340 = 77,3 %

3-4- le moment du couple utile Tu

Tu=Pu/Ω=2580.36/(1410*pi/30) =17.45Nm

3- Le moteur entraîne une machine dont le moment du couple résistant (en Nm) est donné
en fonction de la fréquence de rotation n (en tr/min) par la relation :
Tr = 8×10-6 n²
La partie utile de la caractéristique mécanique du moteur est assimilée à une droite.
Déterminer la relation entre Tu et n (on prendra Tu = 17,5 Nm pour n = 1410 tr/min).
A la vitesse de synchronisme n = 1500 tr/min, le couple utile est
Tu = 0 Nm
D’où : Tu = - 0,1944 n + 291,7

En déduire la fréquence de rotation du groupe.

A l’équilibre : Tu = Tr 8⋅(10)−6 n² = - 0,1944 n + 291,7
La résolution de cette équation du second degré donne : n = 1417
tr/min
Calculer la puissance utile du moteur.
Tr = Tu = 8⋅(10)−6 ⋅1417² = 16,06 Nm
Donc Pu = Tu*(pi*1417/30) =2383.1 W