Université Paris 6 - Année 2008-2009 1

LM 256 : Travaux dirigés - Feuille 2

Exercice 1 Soient a, b, c et d quatre vecteurs de R3 . Montrer que :

1. a ∧ (b ∧ c) = (a · c)b − (a · b)c
En déduire que le produit vectoriel n’est pas associatif.
2. det[a, b, c] = a · (b ∧c) = (a ∧ b) · c
c(a · (b ∧ d)) − d(a · (b ∧ c))
3. (a ∧ b) ∧ (c ∧ d) =
−a(b · (c ∧ d)) + b(c · (d ∧ a))

Exercice 2 1. Chercher un vecteur perpendiculaire au plan qui passe par

les points P (1, 4, 6), Q(−2, 5, −1) et R(1, −1, 1).
2. Calculer l’aire du triangle PQR.
3. Grâce au produit mixte, montrer que les vecteurs ~a = (1, 4, −7), ~b =
(2, −1, 4) et ~c = (0, −9, 18) sont coplanaires (c’est-à-dire qu’ils appar-
tiennent à un même plan).
4. Calculer l’aire du parallélépipède construit sur les vecteurs ~a = (1, 0, 6),
~b = (2, 3, −8) et ~c = (8, −5, 6)
5. Calculer l’aire du parallélépipède d’arrêtes adjacentes P Q, P R et P S
avec : P (1, 1, 1), Q(2, 0, 3), R(4, 1, 7) et S(3, −1, −2).

Exercice 3 Représenter graphiquement les champs de vecteurs définis par :

1. V~ (x, y, z) = (x, y, 0) 2. V~ (x, y, z) = 

(−x, −y, 0) 
3. V~ (x, y, z) = (x, y, z) 4. V~ (x, y, z) = √x , √ y
,0
x2 +y 2 x2 +y 2
   
5. V~ (x, y, z) = x2−y , x
+y 2 x2 +y 2
, 0 6. V~ (x, y, z) = √ x , √ y
, √ z
x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 +z 2 x2 +y 2 +z 2

Exercice 4 Calculer :

−→
1. div ~r et rot ~r
−→
2. div ~u et rot ~u avec ~u(x, y, z) = (xy, yz, xz)
~ y, z) = (x2 y, −2y 3 z 2 , xy 2 z)
~ (1, −1, 1) avec w(x,
3. (div w)
−−→ 
4. grad f (1, −2, −1) avec f (x, y, z) = 3x2 y − y 3 z 2

Exercice 5 Un champ vectoriel est dit irrationnel si (et seulement si) son
rotationnel est nul.
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1. Montrer que le champ ~u(x, y, z) = (ax + by + cz, dx+ ey + f z,

gx +
a b c
hy + iz) est irrationnel si et seulement si la matice  d e f  est
g h i
symétrique.

2. Montrer que ~u est alors le gradient d’un champ scalaire.

Exercice 6 Montrer que pour f et g deux champs scalaires et ~u et ~v deux

champs vectoriels, on a les résultats suivants :

−−→ −−→  −−→ 

1. grad(f g) = grad f g + f grad g
−−→ 
2. div(f~u) = grad f · ~u + f (div ~u)
−→  −→ 
3. div(~u ∧ ~v ) = rot ~u · ~v − ~u · rot ~v
−→ −−→  −→
4. rot(f~u) = grad f ∧ ~u + f · (rot ~u)

Exercice 7 Exprimer en fonction de ṙ et ~r le gradient de :

1
r, r2 , ln r, , rk k ∈ R.
r
Exercice 8 Pour chacun des champs ~u ci-dessous :

– vérifier que le rotationnel de ~u est nul.

– déterminer un champ scalaire f admettant ce champ ~u pour gradient.
~r
1. ~u = 2
r
2. ~u(x, y, z) = (2xy, x2 + 3y 2 z 2 , 2y 3 z + 4z 3 )
 
1 1 1
3. ~u(x, y, z) = + y cos(xy), + x cos(xy),
x y z
~ y, z) = (xa y, −axz, ayz).
Exercice 9 Soit w(x,
−→ −→ 
1. Calculer directement rot rot(w)
~ .
−→ −→ 
~ = (0, 2(xk + 1), 0).
2. Déterminer k et a ∈ N pour que : rot rot(w)

Exercice 10 Existe-t-il une fonction vectorielle différentiable V~ telle que :

−→ −→
(i) rot V~ = ~r (ii) rot V~ = (2, 1, 3)
S’il existe, trouver V~ .
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Exercice 11 Soit V~ (x, y, z) = (y 2 + z 2 , −xy, −xz)

1. Déterminer une fonction ϕ telle que ϕ(1) = 1 et ϕ(z) · V~ (M ) soit un
rotationnel.
2. ϕ étant ainsi choisie, déterminer un potentiel vecteur U ~ 0 (M ) =
(P (x, y, z), Q(x, y, z), 0) du champ de rotationnels obtenu. En déduire la
forme générale des potentiels vecteurs U ~ (M ) de ce champ (c’est-à-dire
−
→
~ (M ) tels que : rot U
~ (M ) = ϕ(z) · V~ (M )).
les vecteurs U

Exercice 12 Soit ϕ : R −→ R une fonction deux fois dérivable.

1. On considère le champ scalaire f = ϕ ◦ r. Calculer son gradient et son
laplacien.

2. On considère le champ vectoriel ~u = (ϕ ◦ r)~r. Calculer sa divergence et

son rotationnel.
Ces types de champs sont dits radiaux.

Exercice 13 Soit ~u : R −→ R3 une fonction vectorielle d’une variable

réelle de classe C 1 . Montrer que :
~r −→ ~r
(a) div(~u ◦ r) = (~u0 ◦ r) · (b) rot(~u ◦ r) = (~u0 ◦ r) ∧
r r
Exercice 14 Soit w = (yz + x2 y 3 )dx + (xz + x3 y 2 )dy + φ(x, y)dz
1. Déterminer φ pour que la forme w soit exacte sur R.
2. Trouver alors les primitives de w.

Intégrales curvilignes
Exercice 15 Soit C la courbe représentée paramétriquement par :

2t
x(t) = e cos t

y(t) = e2t sin t

z(t) = ke2t où k ∈ R∗+


1. Montrer que C est tracée sur un cône de révolution d’axe Oz.

2. Montrer que les tangentes à C forment toutes le même angle avec le
plan Oxy.

Exercice 16 Calculer les équations des tangentes aux courbes suivantes :

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  
−t 2 2
x(t) = e
 x(t) = t + 1
 x(t) = t

y(t) = 2 cos 3t y(t) = 4t − 3 y(t) = sin t
  
z(t) = 2 sin 3t z(t) = 2t2 − 6t z(t) = e2t
  

aux points respectifs : t0 = π, t0 = 2 et t0 = 0.

Exercice 17 Les coordonnées d’un point mobile M sont données par le
système :
(
x(t) = 3 cos t − 1
t∈R
y(t) = −2 cos t + 1
1. Déterminer la trajectoire de M et la représenter graphiquement.
2. Déterminer le vecteur tangent unitaire.
Exercice 18 On considère la courbe représentée par le système paramétré :
(
x(t) = cos2 t
y(t) = sin t
Décrire géométriquement cette courbe et calculer le vecteur tangent unitaire
en précisant les points où il est défini.
Exercice 19 On considère un mouvement plan d’équation vectorielle :
~u = (2t + sin 2t)~i + (1 − cos 2t)~j.
π
Rechercher, au point correspondant à t = 4
les vecteurs unitaires tangent et
normal.
Exercice 20 Soient les points A(1, 0), B(0, 1) et C(1, 1).
1. Calculer les trois intégrales curvilignes :
Z
 2
(y − y)dx − 2(x2 − x)dy

Ik =
Γk

k = 1, 2, 3, où Γ1 est la ligne brisée OAC, Γ2 la ligne brisée OBC et

Γ3 le segment [OC].
2. Le résultat est-il indépendant du chemin suivi ?
Exercice 21 Soit Γ l’arc limité par les points A(1, 0, 0) et B(1, 0, 2π) de la
trajectoire du mouvement dont le vecteur vitesse est ~v (t) = (− sin t, cos t, 1),
0 ≤ t ≤ 2π.
Calculer : Z
I = 4xydx + 3y 2 dy + 5zdz
Γ
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Exercice 22 Soient A(1, −1), B(1, 1), C(−1, −1) et D(−1, 1). Calculer :
Z
 2
(x + y 2 )dx + 2x2 ydy

I=
Γ

si Γ est la courbe fermée ABCDA constituée :

(a) de l’arc AB du cercle (x − 1)2 + y 2 = 1 x ≥ 1 (b) du segment [BC]
2 2
(c) de l’arc CD du cercle (x + 1) + y = 1 x ≤ −1 (d) du segment [DA]

Exercice 23 Soit :
Z
 2
(x + y 2 )dx + (x2 + y 2 )dy

I=
Γ

où Γ est la frontière, parcourue dans le sens trigonométrique, de la plus petite

des deux portions délimitées par le cercle de rayon 2 centré à l’origine et par
la parabole d’équation y 2 = 3x.
1. Calculer I.
2. Calculer l’aire intérieure à Γ.
xdy − ydx
Exercice 24 On considère la forme différentielle φ(x, y) = .
x2 + y 2
1. Montrer que φ est une forme différentielle fermée.
R
2. Calculer I = C φ(x, y) si C est :
– le cercle de rayon R > 0, centré à l’origine, parcouru dans le sens
direct, (
x(t) = (2 + cos 2t ) cos t
– la courbe représentée par 0 ≤ t ≤ 4π.
y(t) = (2 + cos 3t2 ) sin t
3. Calculer les aires intérieures à ces deux courbes.

Exercice 25 Un point matériel est soumis au champ de forces : F~ (x, y, z) =

(2x−y+3z, z+4y, 2xz+y+x2 ) le long de l’ellipse E d’équation paramétrique :

x(t) = a cos t

y(t) = b sin t 0 ≤ t ≤ 2π

z=0


R les coefficients a et b ∈ N
parcourue dans le sens trigonométrique. Déterminer
avec 3 < a < b, sachant que le travail de F~ , W = E F~ ·dM
~ , le long de l’ellipse
vaut 32π.
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Exercice 26 Calculer l’intégrale curviligne C F~ · dM ~ , si C est la courbe

R
−−→
décrite par la fonction vectorielle OM (t) :
−−→
1. F~ (x, y, z) = (sin x, cos y, xz) OM (t) = (t3 , −t2 , t) 0≤t≤1
−−→
2. F~ (x, y, z) = (x , xy, z )
2 2 2
OM (t) = (sin t, cos t, t ) 0 ≤ t ≤ π/2
Exercice 27 1. Calculer à l’aide d’une intégrale curviligne l’aire intérieure
à(l’astroı̈de représentée par :
x(t) = a cos3 t
0 ≤ t ≤ 2π
y(t) = a sin3 t
2. Même question pour la cardioı̈de définie par l’équation polaire : r =
a(1 + cos θ).
Exercice 28 Soit l’intégrale curviligne
Z
(1 + y)dx + xdy
I= 2 2 2 2
Γ x y + 2x y + x + 1

1. Montrer que I ne dépend pas du chemin Γ suivi entre deux points fixes.
2. Calculer I si l’arc Γ est limité par les points A(0, 1) et B(1/2, 1), sans
faire le choix d’un chemin particulier.
Exercice 29 Soit OP l’arc de la courbe x4 − 6xy 3 = 4y 2 limité par l’origine
et par le point P , situé dans le premier cadrant, dont les coordonnées sont
de la forme (t, 2t). Calculer :
Z
(10x4 − 2xy 3 )dx − 3x2 y 2 dy


OP

x 1 − x2 − y 2
Exercice 30 Montrer que l’expression w = dx + y dy est
x2 + y 2 x2 + y 2
la différentielle totale d’une fonction f que l’on déterminera.
Exercice 31 Calculer l’intégrale curviligne :
√ √
Z
I= xdy − [ x ln(x + 1)]dx
AB

A et B étant les points d’abscisses 0 et 1 sur la courbe d’équation

y = (x − 1) ln(x + 1).
Exercice 32 Calculer l’intégrale curviligne I le long de la boucle fermée C
constituée par les deux arcs de paraboles y = x2 et x = y 2 , décrite dans le
sens direct, avec :
Z
I = (2xy − x2 )dx + (x + y 2 )dy
C