Filtrage analogique

Pr Khaly TALL

Filtrage analogique [email protected]

Filtrage analogique
Plan de la présentation Place du filtre dans le conditionnement

Place du filtrage dans le Conditionnement du

signal
Introduction sur le filtrage
Filtrage passif
Filtre passif du premier ordre
Filtre passif du second ordre AGIR

Mise en cascade de cellules élémentaires du 1er

ordre Conditionnement du
Signal
Mise en forme du
signal

Filtrage analogique [email protected] Page 2/38

Filtrage analogique : introduction générale

Place du filtre dans le conditionnement

L’objectif du conditionnement du signal est de Traiter les informations généralement issues des
capteurs.

Cette fonction permet donc :

Ø Adapter le signal électrique pour lui donner la forme la plus appropriée pour son traitement;
Ø Amplifier le signal;
Ø Filtrer les signaux (suppression du bruit et des fréquences indésirables);
Ø Linéariser les signaux sur une étendue de mesure;
Ø Convertir en signaux numériques les grandeurs électriques analogiques;

Le filtrage est un conditionnement du signal, obtenu en envoyant un signal à travers un

circuit électronique, qui modifie son spectre de fréquence et/ou sa phase, donc sa forme
temporelle.

Filtrage analogique [email protected] Page 3/38

Filtrage analogique ; introduction générale
L’opération de filtrage permet :
Ø d’éliminer ou d’affaiblir des fréquences indésirables;
Ø d’isoler dans un signal la ou les bandes de fréquences utiles.
Les applications sont très variées :
ü Systèmes de communications (téléphonie, réseaux, …);
ü Systèmes d’acquisition et traitement des données;
ü Alimentation
les de filtre : électrique;
Ø Filtrage analogique (avec composants linéaires R, L,C, AOP);
Ø Filtrage numérique (avec composant programmable DSP);
Ø Filtrage à capacités commutées (avec condensateur + interrupteur)
Dans la famille des filtres analogiques, on distingue :
ü Les filtres passifs (Composants discrets R, L et C) (objet du cours);
ü Les filtres actifs (Composants discrets R, L et C + ALI).

Filtrage analogique [email protected] Page 4/38

Filtrage analogique ; introduction générale
COMPARAISON ET SPECIFICITES DES FILTRES
TYPE COMPOSANTS SPECIFITES
„ Signaux numérisés
„ F < 100MHz
Filtre numérique Circuit logiques intégrés
„ convient en grande série
„ entièrement programmable
Circuit discret „ F élevée
Filtres passifs R, L et C, „ pas d’alimentation
„ non intégrable
„ F < 1 MHz
Filtres actifs ALI, R, L et C „ besoin d’alimentation
„ tension filtrée faible < 12V
„ F < qq MHz
Filtres à capacités ALI, Interrupteur commandé MOS, „ besoin d’alimentation
commutées R et C intégré „ intégrable
„ fréquence programmable

Filtrage analogique [email protected] Page 5/38

 Filtrage analogique : Transmittance
Au lieu de travailler avec l’amplification, on préfère travailler avec
le gain exprimé en décibel (dB) ou diagramme de Bode.
Le gain G s’exprime par :
Le diagramme de Bode est une représentation
graphique permettant de tracer les variations du
gain G(ω) et de la phase φ(ω) en fonction de la
pulsation ω.
Il est constitué par 2 graphiques.

L’axe des abscisses est gradué est échelle

1 décade logarithmique pour rapprocher les hautes
[w, 10 w] fréquences et les très basses fréquences sur
un même graphique.

Filtrage analogique [email protected] Page 6/38

Filtrage analogique : Caractéristiques
NOTION DE BANDE PASSANTE à -3dB
La bande passante d’un filtre caractérise la bande de fréquence qui n’est pas éliminer en sortie d’un filtre.
Elle est définie par une borne inférieure et une borne supérieure.
Définition de la bande passante à -3dB
La bande passante à -3dB, est la zone de fréquence pour laquelle on a un gain G supérieur ou égal à
Tmax
Gmax-3dB ou bien, un module de la transmittance T tels que T!
2
Notion de de temps de propagation
Ø Transmission sans déformation si T est constante dans la bande passante et si la phase
f(w) de T est linéaire.
j (ω )
Temps de retard de phase : τ j (w ) = -
ω

dj (ω )
Temps de retard de groupe ou temps de propagation de groupe : τ (w ) = -
dω

Filtrage analogique [email protected] Page 7/38

Filtrage analogique : symboles et courbes de réponse
TYPES DE FILTRE : au nombre de 4
Passe Bas : Filtre Passe Bande : Coupe Bande : Filtre
Passe Haut : Filtre Filtre laissant passer une bande de
laissant passer les BF et laissant passer toutes les
laissant passer les HF et fréquence et élimine celles en
élimine les HF. fréquences sauf une bande de
élimine les BF. dehors de celle-ci.
Symboles fréquence.

Courbes de réponses normalisées

Courbes de réponses réelles

Dans la réalité, il est impossible de réaliser des filtres idéaux.
Par conséquent, les gabarits des filtres sont modifiés tels que :

Filtrage en électronique On ne s’intéressera donc qu’aux filtres réels.

Filtrage analogique [email protected] Page 8/38

Filtrage analogique : Applications
Ø réduction du bruit: V(f) Ø antirepliement:
V(f)
s

f fe 2fe f
Ø sélection (ou élimination) d'une bande Ø sélection (ou élimination) d'une bande
fréquentielle dans le spectre d'un signal : fréquentielle dans le spectre d'un signal :
V(f)
v(t)
V(f) TF
s1 s2 s3
t
f
V(f)
fp1 fp2 fp3 f

sélection d'un signal modulé en amplitude réjection de parasites

f
Filtrage analogique [email protected] Page 9/38
Filtre du premier ordre
Tous les filtres du premier ordre, ont une fonction de transfert (transmittance) T(jω) de la forme :

T0 est appelé amplification statique, ω0 la pulsation de coupure à -3dB.

Avec cette fonction de transfert, il n’est possible de réaliser que des filtres du type
passe bas et passe haut, en fonction des coefficients a et b.

Vs 1
Fonction de transfert d’un filtre passe bas T ( jw ) = = T0 .
Ve w
1+ j
: w0
w
j
Vs w0
Fonction de transfert du type passe haut : T ( jw ) = = T0 .
Ve w
1+ j
w0

Filtrage analogique [email protected] Page 10/38

 Filtre passe bas du premier ordre
Considérons le montage ci-contre.

On applique le diviseur de tension, car le

courant de sortie est supposé nul. Zc
Us = Ue.
Zr + Zc
1
Us jCw 1
Donc avec un circuit RC: T ( jw ) = = =
Ue R + 1 1 + jRCw
jCw

On peut l’écrire sous la forme canonique du filtre passe bas du 1er ordre :
1
T ( jw) = T0
w
1+ j
w0
1
avec T0 = 1 et w0 =
RC

Filtrage analogique [email protected] Page 11/38

 Filtre passe bas du premier ordre
1 1 - jRCw 1 - RCw
T ( jw ) = = = + j.
1 + jRCw 1 + ( RCw ) 1 + ( RCw )
2 2
1 + ( RCw )
2

Calcul du gain G(ω)æ : ö

1
G ( w) = 20 log T( jw) = 20 logç ÷
ç 1 + (RCw)2 ÷
è ø
(
G ( w) = 20 log T( jw) = -10 log 1 + (RCw)2 )
Calcul de la phase φ(ω) :
j( w) = arctan (- RCw)
j( w) = - arctan (RCw)

Filtrage analogique [email protected] Page 12/38

 Filtre passe haut du premier ordre

Considérons le montage ci-contre.

On applique le diviseur de tension, car le

courant de sortie est supposé nul.
Zr Vs R jRCw
T ( jw ) = = =
Vs = Ve . Donc : Ve 1 1 + jRCw
Zr + Zc R+
jCw

En comparaison avec la forme générale d’un filtre

du premier ordre du type passe bas, on obtient :
ìT0 = 1
ï
í 1
ïîw0 = RC

Filtrage analogique [email protected] Page 13/38

 Filtre passe haut du premier ordre
jRCw. (1 - jRCw ) ( RCw )
2
jRCw RCw
T ( jw ) = = = + j.
1 + jRCw 1 + ( RCw ) 1 + ( RCw ) 1 + ( RCw )
2 2 2

Calcul de G(ω) :
æ ö
G (w ) = 20.log T ( jw ) = 20.log ç RCw
ç 1 + RCw 2
( )
÷ = 20.log ( RCw ) - 20.log
÷ ( 1 + ( RCw )
2
)
è ø
(
G (w ) = 20.log ( RCw ) - 10.log 1 + ( RCw )
2
)

Calcul de φ(ω) :

æ RCw ö
ç ÷
ç ( )
2
1 + RCw ÷ æ 1 ö
j (w ) = arctan ç ÷ = arctan ç ÷
ç ( RCw ) w
2
÷ è RC ø
ç 1 + ( RCw )2 ÷
è ø

Filtrage analogique [email protected] Page 14/38

 Mise en cascade de cellules du premier ordre

La mise en cascade de cellules élémentaires

permet de réaliser des filtres passifs du 2nd ordre.

Ne pas utiliser 2 fois le diviseur de tension, mais plutôt

! le théorème de Millman, puis le diviseur de tension.
En effet, le premier filtre, ne fonctionne pas à courant
de sortie nul.

Nous pourrions le faire si l’on avait placé un ALI en montage suiveur entre les 2
montages. Dans ce cas, la fonction de transfert totale est égale au produit des
fonctions de transfert élémentaires.

Filtrage analogique [email protected] Page 15/38

 Etude des filtres du second ordre
Tous les filtres du second ordre, ont une fonction de 2
w æ w ö
transfert T(jω) de la forme : Vs
1+ a . j
w1 + a .ç j ÷
w ø 2

T ( jw ) = =T . è0 0

T0 est appelé amplification

0 2
Ve w æ wö
1 + 2.m. j +ç j ÷
w è w ø
statique, ω0 la pulsation propre et 0 0

m le coefficient d’amortissement.
Parfois, on utilise la notion de w æ w ö
2

1+ a . j + a2 . ç j ÷
facteur de qualité Q, par T ( jw ) =
Vs
=T .
Q.w
0
1
0 è w0 ø
2
Ve
conséquent, il est intéressant de 1+ j
w æ w ö
+ç j ÷
Q.w è w0 ø
pouvoir mettre les FT sous la forme : 0

Filtrage analogique [email protected] Page 16/38

 Etude des filtres du second ordre
Avec cette fonction de transfert, il est possible de réaliser les 4 types de filtres, en
fonction des coefficients binaires a1 et a2.
Vs 1
T ( jw ) = = T0 .
Fonction de transfert d’un filtre passe bas Ve w æ w ö
2

1 + 2.m. j +ç j ÷
w0è 2 w0 ø
æ w ö
çj ÷
Vs è w0 ø
Fonction de transfert du type passe haut T ( jw ) = = T0 . 2
Ve w æ wö
1 + 2.m. j +ç j ÷
w0 è w0 ø
w
j
Fonction de transfert d’un filtre passe bande Vs w0
T ( jw ) = = T0 . 2
Ve w æ w ö
1 + 2.m. j +ç j ÷
w0 è w0 ø
2
æ w ö
1+ ç j ÷
Vs è w0 ø
Fonction de transfert du type coupe bande T ( jw ) =
Ve
= T0 . 2
w æ wö
1 + 2.m. j +ç j ÷
w0 è w0 ø

Filtrage analogique [email protected] Page 17/38

 Etude du filtre passif passe bas du second ordre

Considérons le montage ci-contre.

On applique le diviseur de tension, car

Zc
le courant de sortie est supposé nul. Us = Ue.
Zr + Z L + Zc
1
En comparaison avec la forme U jCw 1
T ( jw ) =
s
= =
générale d’un filtre du second ordre ì 1 1 + jRCw + LC ( jw )
2
U e R + jLw +
jCw ì
du type passe bas, on obtient : ïT = 1
ï 0
ïT = 1
ï 0
ï 1 ï 1
íw0 = w
í 0 =
ï LC ï LC
ï ï R C
1 L ïm = .
ïQ = . î 2 L
î R C

Filtrage analogique [email protected] Page 18/38

 Etude du filtre du second ordre
On distingue 4 cas pour faire l’étude des filtres du second ordre.
Ces 4 cas sont déterminés en fonction du dénominateur de la transmittance. 2
Le dénominateur s’écrit de façon générale sous la forme : jw æ jw ö
Den = 1 + 2.m. +ç ÷
w w 0 è 0 ø
On pose X = jw
2
X æX ö
On appelle Xi les 2 pôles racines de ce polynôme 1 + 2.m. + ç ÷ = 0
Donc les pôles sont définis par : 2 w0 è w0 ø
4m 4 4
Calcul du discriminant : D = 2 - 2 = 2 . ( m - 1)
2

w0 w0 w 0
4 cas de figure :
m > 1Þ D > 0 Þ ( jw - X 1 ) . ( jw - X 2 ) avec X 2 = - mw0 ± w0 . m - 1
1 2
Donc, seul 3 cas sont intéressants.
m = 1 Þ D = 0 Þ ( jw - X 1 ) avec X 1 = - mw0
2

La pulsation wr est appelée pulsation

0 < m < 1Þ D < 0 Þ X 2 = - mw0 ± jw0 . 1 - m
1 2

de résonance.
m < 0 Þ Filtre instable Þ INTERDIT
w r = w0 . 1 - m 2

Filtrage analogique [email protected] Page 19/38

 Etude du filtre du second ordre
Cas où m > 1 Dans ce cas de figure, la fonction de transfert peut s’écrire :
1 1 1
T ( jw ) = T0 . = T0 . .
jw æ jw ö
2
jw jw
1 + 2m +ç 1+ 1+
÷ w1 w2
w0 è w0 ø
Avec :
w1 = mw0 + w0 . m - 1 et w2 = mw0 - w0 . m - 1
2 2

On s’aperçoit que cette fonction de transfert s’écrit comme le produit de 3 termes dont 2
sont des fonctions de transfert du premier ordre.
T ( jw ) = T0 .T1 ( jw ) .T2 ( jw )
Le gain
G (w ) = 20.log T ( jw ) = 20.log T0 + 20.log T1 ( jw ) + 20.log T2 ( jw )
G (w ) = G0 (w ) + G1 (w ) + G2 (w )

La phase j (w ) = Arg (T0 ) + Arg (T1 ) + Arg (T2 ) = Arg (T1 ) + Arg (T2 )
j (w ) = j1 (w ) + j 2 (w )

Filtrage analogique [email protected] Page 20/38

 Etude du filtre du second ordre
Cas où m > 1

T0
T1 en dB
Pente à -40dB
T2 en dB
Pente à -20dB
en par décade

par décade

dB

ω2 ω1

Filtrage analogique [email protected] Page 21/38

 Etude du filtre du second ordre
Cas où m = 1 Dans ce cas de figure, la fonction de transfert peut 2
s’écrire :
æ ö
1 ç 1 ÷ w = w
T ( jw ) = T0 . = T . ç ÷ Avec : 1 0
ç 1 + jw ÷
2 0
jw æ jw ö
1 + 2m +ç ÷ ç w ÷
w0 è w0 ø è 1 ø

On s’aperçoit que cette fonction de transfert s’écrit comme le produit de 3 termes dont 2 sont des
fonctions de transfert du premier ordre identiques.

T ( jw ) = T0 .T1 ( jw ) .T1 ( jw )
Le gain G (w ) = 20.log T ( jw ) = 20.log T0 + 20.log T1 ( jw ) + 20.log T1 ( jw )
G (w ) = G0 (w ) + 2.G1 (w )

La phase j (w ) = Arg (T0 ) + Arg (T1 ) + Arg (T1 ) = 2. Arg (T1 )

j (w ) = 2*j1 (w )

Filtrage analogique [email protected] Page 22/38

 Etude du filtre du second ordre
Cas où m = 1

Pente à -40dB
par décade

ω1

Filtrage analogique [email protected] Page 23/38

 Etude du filtre du second ordre
Cas où 0 < m < 1 Calcul de G(ω) : G ( w) = 20 log T( jw) = 20 log
1
æ æ wö 2 ö2 2
ç1 + ç ÷ ÷ + æç 2m w ö÷
ç çè w0 ÷ø ÷ çè w0 ÷ø
è ø
ææ 2 ö2 2ö
çç æ w ö ÷ æ wö ÷
G ( w) = -10 logç 1 + çç ÷÷ + çç 2m ÷÷ ÷
ç è w0 ø ÷ è w0 ø ÷
çè ø
è ø

Dans le cas où 0 < m < 1; il apparaît une

résonance à la pulsation ωr.
Cette résonance est d’autant plus importante que
le facteur d’amortissement m est petit devant 1,
ou que le facteur de qualité Q est grand devant 1.

Filtrage analogique [email protected] Page 24/38

Filtre du second ordre : fonctions de transfert

Filtre PB du 2éme ordre normalisé

1 1
H (s ) = 2 ou
On réduit la variable de Laplace p en s s=
jw p
=
s + 2ms + 1 s2 + s + 1
w0 w0 Q
1,4 10

1,2
0
1 0,1 1 10
Butterworth -10 Butterworth
0,8
Bessel Bessel
0,6
-20
0,4
Chebychev Chebychev
0,2 -30

0
-40
0 2 4 6 8 10

Q=0,707 Butterworth
Q=0,577 Bessel
Q=1,128 Tchebychev

Filtrage analogique [email protected] Page 25/38

Filtre : Gabarit
| H(w)| critère de " gain plat fp f
"dans la bande passante k= sélectivité passe bas k= a sélectivité passe haut
fa fp
sélectivité f p+ - f p- Df p sélectivité passe bande
k= =
+ - Df
fa - fa a
phase linéaire f a+ - f a- Df a sélectivité coupe bande
k= =
+ - Df
fp - fp p
Le gabarit est souvent représenté par l’atténuation A Filtre Passe Bas
fa : première fréquence atténuée
fp : dernière fréquence passante
Filtre Passe Bande
-
f a première fréquence atténuée
+
f a dernière fréquence atténuée
Filtre Passe Bas Filtre Passe Haut -
f première fréquence passante
p
+ dernière fréquence passante
Amin fp
f 0 fréquence centrale
f0 f0 w0 Coef de
Q= = + -=
Amax Df f p - f p Dw qualité
f0 f0 Pour un filtre symétrique
+ - + - 2
Filtre Passe Bande Filtre Réjecteur de Bande fp fp = fa fa = f0

Filtrage analogique [email protected] Page 26/38

Filtre : Transposition de fréquence
Filtre PB normalisé H (s) = 2
1 p
s + 2ms + 1
s=
w0
1
s® s2
1 s w0
2
Exemple: H (s) = 2 H (s ) = Filtre PH
s + 2ms + 1 s 2
+ 2m s +1
w0
2 w0

1
s®
Filtre Passe - Bas s Filtre Passe - Haut

1
s®s+
s
Filtre Passe - Bas Filtre Passe - Bande avec l’ordre
élevé au carré
1
s®
1
s+
Filtre Passe - Bas s Filtre Coupe-Bande avec l’ordre
élevé au carré

Filtrage analogique [email protected] Page 27/38

 Filtre : Approximation polynomiale de Butterworth

Fonctions de Butterworth : détermination de l’ordre du filtre

On considère que la réponse du filtre de Butterworth a une atténuation Amin différente de 3dB
ou Amin l’atténuation à la fréquence fp

𝐴(𝑠) = 1+ !
𝜀 𝑠 !
"#
Le coefficient correctif e est donné par 𝜀= 10 $% −1
"#
𝑙𝑜𝑔 10 $% − 1 − 2𝑙𝑜𝑔𝜀
L’ordre n du filtre est donné alors par 𝑛≥
2𝑙𝑜𝑔 𝑠&

Filtrage analogique [email protected] Page 28/38

 Filtre : Approximation polynomiale de Butterworth
Filtre maximally flat: 1 1
H N (w ) =
2 2
ou H(s) = Ex: N=3
( jw )
2N
+1 1 + (- 1) s
N 2N

Ex: N=4 x x

x x x x
x x si N est pair, les pôles sont les
x x
x x racines de s2N=ejp, donc sk=ekjp/2N.
x x si N est impair, les pôles sont les
1
H 4 (s ) = racines de s2N=ej2p, donc sk=ekjp/N.
æ p 2 öæ 3p 2ö 1
ç1 + 2 sin s + s ÷ç1 + 2 sin s + s ÷ H 3 (s ) =
è 8 øè 8 ø (
(1 + s ) 1 + s + s 2 )
Fonction de transfert sous forme
polynomiale du filtre de Butterworth

Ordre a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6
1 1 1
Tableau des coefficients 2 1 1,414 1
Ar du filtre de Butterworth 3 1 2 2 1
4 1 2,6131 3,4142 2,6131 1
5 1 3,2361 5,2361 5,2361 3,2361 1
6 1 3,8637 7,4641 9,1416 7,4641 3,8637 1

Filtrage analogique [email protected] Page 29/38

 Filtre : Approximation polynomiale de Butterworth

Fonctions de Butterworth pour n = 1 à 6

Tableau des coefficients Ar du filtre de Butterworth
Ordre
1 1+p
2 1+1,414p+p2
3 (1+p)(1+p+p2)
4 (1+0,765p+p2)(1+1,848p+p2)
5 (1+p)(1+0,618p+p2)(1+1,618p+p2)
6 (1+0,5176p+p2)(1+1,414p+p2)(1+1,9319p+p2)

Filtrage analogique [email protected] Page 30/38

 Filtre : Approximation polynomiale de Tchebychev
Ondulatoire dans la bande passante, mais plus sélectif que Butterworth:
1 Les polynômes de Tchebychev sont définis par :
H N (w)
2
=
1 + e 2 TN2 (w) TN+1(s)=2sTN(s)-TN-1(s) avec, T0(s)=1 et T1(s)=s.
𝜔 wr pulsation limite de la bande
𝑇' 𝑠 = 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑎𝑐𝑜𝑠(𝑠) pour s ≤1 et 𝑠=
𝜔& des ondulations différente de wp
𝑇' 𝑠 = 𝑐ℎ 𝑛𝑎𝑐ℎ(𝑠) pour s >1
Dans la bande passante, il y a une ondulation r (dB) tolérée par les filtres de Tchebychev. Cette "
ondulation r (dB) correspond à une amplitude e des coefficients Tn. On a la relation suivante : ε! = 10#$ − 1
1 1
La pulsation de coupure à -3 dB est donnée par la relation 𝜔% = 𝜔& 𝑐ℎ 𝑎𝑐ℎ
𝑛 𝜀

L’ordre du filtre n est donné par la relation log 𝐴!()' − 1 + 𝐴!()' − 1 − 𝜀 ! − log(𝜀)
𝑛≥
2𝐴()' 𝜔* 𝜔* !
log log + −1
Lorsque Amin > 10 alors 𝑛 ≥ 𝜀 𝜔& 𝜔&
𝜔* 𝜔* !
log + −1
𝜔& 𝜔&

Filtrage analogique [email protected] Page 31/38

Filtre : Approximation polynomiale de Tchebychev
Coefficients de Tchebychev pour une ondulation < 1 dB

Ordre a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6
1 1 1
2 1 0,9957 0,907
3 1 2,5206 2,0116 2,0353
4 1 2,6942 5,2749 3,4568 3,628
5 1 4,7264 7,933 13,75 7,6271 8,1415
6 1 4,456 13,632 17,445 28,02 13,47 14,512

Ordre

1 1,969+p
2 1,103+1,098p+p2
3 (0,494+p)(0,994+0,494p+p2)
4 (0,987+0,279p+p2)(0,279+0,674p+p2)
5 (0,289+p)(0,998+0,179p+p2)(0,429+0,468p+p2)

6 (0,991+0,124p+p2)(0,558+0,340p+p2)(0,125 +0,464p+p2)

Filtrage analogique [email protected] Page 32/38

Filtre : Approximation polynomiale de Tchebychev
Il y a ondulation dans la bande
passante, liée à la valeur de e. Ceci
permet une coupure plus raide après la
fréquence de coupure. Les filtres de
Tchebychev sont donc plus sélectifs que
ceux de Butterworth, à l'ordre n donné.

Filtrage analogique [email protected] Page 33/38

Filtre : Approximation polynomiale de Bessel
Pour qu’un signal ne soit pas déformé par un système linéaire, il faut qu’il subisse un retard pur :
s(t)=A.e(t-t).
S(f)=A.E(f).exp(-j2pft)

Le gain du système est donc G(f)=A.exp(-j2pft).

La phase du filtre varie linéairement avec la fréquence.
Un tel filtre est non causal donc non physique, le filtre de Bessel
est celui qui approche le mieux un filtre à phase linéaire.

a BN est un polynôme de Bessel défini par:

H N (s ) = BN(s)=(2N-1)BN-1(s)+s2BN-2(s)
B N (s)
avec B0=1 et B1(s)=s+1
1 3 15
H1 (s ) = ; H 2 (s ) = 2 ; H 3 (s ) = 3
s +1 s + 3s + 3 2
s + 6s + 15s + 15

Filtrage analogique [email protected] Page 34/38

Approximation polynomiale : comparaison

Comparaison des fonctions de transfert (filtres d ’ordre 3)

1,2 0,01 0,1 1 10
0
1
-10
0,8
Butterworth-mod -20
0,6 Chebychev-mod Butterworth
-30
Bessel-mod Chebychev
0,4 -40
Bessel
0,2 -50

0 -60
0,01 0,1 1 10 -70

0
Butterworth Tchebychev Bessel
0 2 4 6 8
Réponse plate dans la bande Ondulation ± forte dans la bande Réponse plate dans la bande
-1,5708
Butterworth Coupure moyennement raide Coupure très raide Coupure assez peu raide
Bessel
-3,1416 Bonne linéarité de phase Très mauvaise linéarité de phase Excellente phase
Transitoires moyens Transitoires agités Pas de dépassement m > 0,7
-4,7124
Ordre souvent + faible que Butterworth Ordres assez élevés
Phase comparée des filtres de
Butterworth et de Bessel

Filtrage analogique [email protected] Page 35/38

 Structure de Rauch
Filtres actifs: construits autour d ’un composant actif (amplificateur)
non nécessairement stables
comportement fréquentiel limité par les éléments actifs
- Y1.Y3
Exemple: T=
Y3.Y4 + Y5 ( Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
Type de filtre Y1 Y2 Y3 Y4 Y5

Passe bas R1 C2 R3 R4 C5
Passe haut C1 R2 C3 C4 R5
Passe-bas du 2ème ordre Passe bande R1 R2 C3 C4 R5
- 1 - 1
R 1R 3 R 1 R 3C 2 C 5
T( jw) = T( jw) =
1 1 1 1 1 1 1 1 1
jC5w( + jC 2w + + )+ 2
- w + j w( + + )+
R1 R3 R4 R 3 .R 4 C2 R 3 R 4 R1 R 3 R 4 C 2 C5
2
w0 = 1 2m R 3R 4 1 C5 æ R 3 R3 1 ö
K =-
R4
R 3 R 4 C 2 C5 = C5 ( + R3 + R4 ) m= çç + + R 3R 4 ÷÷
w0 R1 2 C2 è R 4 R 4 R1 ø R1

Filtrage analogique [email protected] Page 36/38

Structure de Sallen - Key

Y2 Y4
T( jw) =
KY1 ( Y2 + Y3 + Y4 ) + Y2 [KY4 - Y3 (1 - K )]
Type de filtre Y1 Y2 Y3 Y4
Passe bas C1 R2 C3 R4
Passe haut R1 C2 R3 C4
Passe bande R1 // C1 C2 R3 R4
Passe-bas du 2ème ordre

1
T( jw) =
- KR 2 R 4C1C3w + jw[K[C1 (R 4 + R 2 ) + R 4C3 ] - R 4C3 ] + 1
2

G= 1 2
w0 = 1 1 1 ( K - 1) 1
KR 2 R 4C1C3 R 2 R 4C1C3 2 m w0 = + + .
R 2C3 R1C3 K C1R 2
Les cellules de Sallen-Key permettent de réaliser tous les filtres polynomiaux

Filtrage analogique [email protected] Page 37/38

 Synthèse d’un filtre de Tchebychev d’ordre 3
1) Gabarit 2) Transposition passe-haut → passe-bas
Le filtre passe-bas doit avoir même fréquence fp et même
sélectivité k

fa=150 Hz fp= 200 Hz

f a 150
Sélectivité K= = = 0,75
f p 200
fp fp
200
k= Û f = =
'
a = 266,66 Hz
3) Gabarit du passe – bas équivalent fa k 0,75

On cherche un polynôme de Tchebychev Tn tel que :

|Tn| ≤ 1dB ; 0 ≤ S ≤1
|Tn |> 7dB ; S ≥ 1,3
n=3; |Tn | ≥ 8,567 (valeur lue dans un tableau) pour S ≥ 1,3
(n=2 : |Tn| < 5,062 (valeur lue dans un tableau)

T (S) = (1,0058S + 0,49705S + 1)(2,02865S + 1)

2

n =3

Filtrage analogique [email protected] Page 38/38

Synthèse d’un filtre de Tchebychev d’ordre 3
1
4) Fonction de transfert T(s) =
(1,0058s 2 + 0,49705s + 1)(2,02865s + 1)

5) Fonction de transfert du filtre passe-haut s → 1/s

1
T(s) = 2
= T1 (s).T2 (s)
(1,0058s + 0,49705s + 1)( 2,02365s + 1)
ì s2
ïT1 (s) = 2
ï s + 0,49705s + 1,0058
í
ïT (s) = s
ïî 2 s + 2,02365
p p 2
p
s® Þ T1 (s) = 2 T2 (s) =
wp p + 0,49705wp + 1,0058w2p p + 2,02365wp

ì p2
ïT1 (s) = 2
ï p + 624 ,611 p + 1,588 .10 6

wp = 2p * 200 = 400p Þí
ïT (s) = p
ï
î
2
p + 2,54. 10 3

Filtrage analogique [email protected] Page 39/38

 Synthèse d’un filtre de Tchebychev d’ordre 3
6) Structure de réalisation : structure de Sallen Key
Vs Y2 Y4
T1 = =
Ve KY1 (Y2 + Y3 + Y4 ) + Y2 [KY4 - Y(1 - K)]
ì p2
ïT1 ( p ) = 2
ï p + 624,611 p + 1,588.106
í
ïT ( p ) = p
ïî 2 p + 2,54.103
C2 p 2 p2
T1 = Þ T1 =
1 1 2 1
(Cp + + Cp) + C2 p 2 p2 + p+
R1 R3 R1C R1R 3C2

R RCp p
T2 = = =
1 1 + RCp 1
R+ p+
Cp RC
ì R1 = 30kW
Si C=0,1µF Þ
1
= 2,54.103
ìC = 0,1µF
Þ í
Þ í
RC î R = 3,9kW î R 3 = 2,11kW

Filtrage analogique [email protected] Page 40/38