SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE

POUR VANNE VQE, BQE

AVM321S, AVM322S

Description du produit
Votre atout en matière d’efficacité énergétique
Adaptation automatique à la vanne, confort d’utilisation optimal, commande précise et efficacité énergétique
élevée avec un fonctionnement des plus silencieux.

Caractéristiques
• Dans les installations de ventilation et de climatisation1) pour l’actionnement de vannes 2 et 3 voies des
séries AVM 321S : VUD, VUE, VUN, BUD, BUE, BUN et AVM 322S : V6R, VQD, VQE, VUG, VUP, VUS, B6R,
BQD, BQE, BUG, BUS
• Pour régulateur avec sortie continue (0...10 V/4...20 mA) ou sortie à commutation (commande à 2 ou 3
points)
• Moteur BLDC (à courant continu sans balai) à électronique de commande SUT (SAUTER Universal
Technology) de troisième génération et coupure électronique par détection de charge
• Détection automatique du signal de commande appliqué (continu ou par commutation), indicateur de
fonctionnement par voyant LED bicolore
• Adaptation automatique à la course de la vanne, entre 8 et 20 mm
• Fonctionnement silencieux
• La position est toujours maintenue en cas d’absence de tension grâce au système de mesure de course
absolu intégré
• Sens d’action, courbe caractéristique (linéaire/exponentielle), temps de positionnement et signal de
commande (tension/courant) réglables par commutateur de codage
• Commande forcée intégrée activable par commutateur de codage (avec possibilité de sélectionner le
sens d’action)
• Réinitialisation simple à l’aide d’un commutateur de codage
• Manivelle pour réglage manuel externe avec coupure du moteur
• Le montage sur la vanne est facile, l’accouplement avec la tige de la vanne s’effectue automatiquement
après création de la tension de commande
• Peut être monté sur des vannes d’un autre fabricant grâce aux nombreux adaptateurs disponibles
• Fonctionnement électrique en parallèle de 5 servomoteurs
• Possibilité de paramétrage au moyen de l’interface BUS
• Boîtier en trois parties en plastique jaune et noir difficilement inflammable et garnitures d’étanchéité
avec indice de protection IP54
• Engrenage en plastique exempt de maintenance, tige filetée et plaques d’engrenage en acier
• Accouplement vanne-servomoteur breveté
• Colonne de montage en aluminium
• Étrier de montage en alliage léger moulé pour l’assemblage avec la vanne avec course de 20 mm, et en
plastique pour l’assemblage avec la vanne avec course de 8 mm
• Raccordements électriques (max. 1,5 mm²) équipés de bornes à vis
• Deux passe-câbles perçables pour raccords à visser avec filetage métrique en plastique M20 × 1,5
• Position de montage : debout, de la verticale jusqu’à l’horizontale, non suspendu
• Poussée nominale de 1 000 N2)

3 Rue André Charles Boulle 92160 ANTONY [email protected]

Tél : 01 42 37 96 10 Fax : 01 42 37 35 60 www.arcontrols.fr

1
 SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE
POUR VANNE VQE, BQE
AVM321S, AVM322S

Caractéristiques techniques
Alimentation électrique
Tension d’alimentation 24 V~ ±20 %, 50...60 Hz
Tension d’alimentation 24 V= –10...20%
Tension d’alimentation 230 V~ ±15%
Puissance absorbée < 1,7 W, < 3,5 VA
(à la tension nominale, en mouvement)
Valeurs caractéristiques
Force nominale3) 1000 N
Bruit en marche4) < 30 dB (A) à charge nominale
Temps de réponse > 200 ms
Température du fluide5) 0...100 °C
Tension nominale 24 V~/=
Courbe caractéristique Linéaire/exponentielle
Signal de commande y6) 0...10 V, Ri ≥ 50 kΩ
4...20 mA, Ri ≤ 50 Ω
Rétrosignal de position I0 0...10 V, charge ≥ 5kΩ
Point de départ U0 0 ou 10 V
Point de départ I0 4 ou 20 mA
Différentiel de commande ΔU 10 V
Différentiel de commande ΔI 16 mA
Hystérésis Xsh 160 mV
0,22 mA
Conditions ambiantes
Température de service –10...55 °C
Température de stockage et de transport −40...80 °C
Humidité de l’air sans condensation 5...85 % HR
Normes, directives
Indice de protection IP54 (EN 60529)
Classe de protection III (EN 60730-1), EN 60730-2-14
Conformité CE selon Directive CEM 2004/108/CE EN 610000-6-1, EN 610000-6-2,
EN 610000-6-3, EN 610000-6-4
Directive basse tension 2006/95/CE EN 60730-1, EN 60730-2-14
(AVM32*F110 et F120)
Catégories de surtension III
Degré de pollution II
Altitude maximale 2000 m
Directive machines 2006/42/CE EN ISO 12100
(selon annexe IIB)

1) Applications autres que les applications CVC, uniquement après accord du fabricant.
2) Servomoteurs de vanne certifiés CSA sur demande
3) Poussée 1 000 N aux conditions nominales (24 V, température ambiante de 25 °C, 50 Hz). Aux conditions limites (19,2 V~/28,8 V~/21,6
V=/28,8 V=, -10 °C/55 °C, 60 Hz) et pour un temps de positionnement limite, la poussée/ traction est réduite à 800 N.

Aperçu des types

Type Tension nominale Temps de positionnement (s/mm) Course nominale Dimensions L × H× P Poids
AVM321SF132 24 V~/= 12 (4) 8 mm 160 × 187 × 88 1,5
AVM322SF132 24 V~/= 6 (4) 20 mm 160 × 241 × 88 1,6

3 Rue André Charles Boulle 92160 ANTONY [email protected]

Tél : 01 42 37 96 10 Fax : 01 42 37 35 60 www.arcontrols.fr

2
 SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE
POUR VANNE VQE, BQE
AVM321S, AVM322S

Accessoires
AVM 321S, 322S
Type Description
0500570003 Module 230 V continu
0510220001 Outil de configuration Case Drives
0500420001 Module Splitrange
0500420002 Module 4...20 mA
0510600001 Module de câble, 1,2 m, 3 fils, PVC
0510600002 Module de câble, 1,2 m, 3 fils, sans halogène
0510600003 Module de câble, 1,2 m, 6 fils, PVC
0510600004 Module de câble, 1,2 m, 6 fils, sans halogène
0510600005 Module de câble, 5 m, 3 fils, PVC
0510600006 Module de câble, 5 m, 3 fils, sans halogène
0510600007 Module de câble, 5 m, 6 fils, PVC
0510600008 Module de câble, 5 m, 6 fils, sans halogène

AVM 321S
Type Description
0372249001 Pièce intermédiaire nécessaire pour températures de fluide de 100...130 °C (recommandée
pour des températures de < 10 °C) DN 15...50
0372249002 Pièce intermédiaire nécessaire pour températures de fluide de 130...150 °C, DN 15...50

AVM 322S
Type Description
0372336180 Adaptateur de température pour température de fluide > 100...150 °C
0372336240 Adaptateur de température pour température de fluide > 130...200 °C
0510240012 Set de montage V6.. / B6... jusqu’à 20 mm de course
0510390006 Kit d’adaptation pour vannes Siemens avec course jusqu’à 20 mm et diamètre de la tige 10 mm
0510390007 Kit d’adaptation pour vannes JCI : VBD-4xx4 DN 15...40, VBD-4xx8 DN 15...40, VBF-2xx4,
VBF2xx8, VBB-2xxx, VG82xx VG84xx, VG88xx VG89xx
0510390008 Kit d’adaptation pour vannes Honeywell : V5025A DN 15...80, V5049A ou B DN 15...65,
V5050A DN 15...80, V5095A DN 15...80, V5328A DN 15...80, V5329A DN 15...80
0510390009 Kit d’adaptation pour vannes LDM : RV113 R/M, DN 15-80
0510390010 Kit d’adaptation pour vannes ITT-Dräger : PSVF DN 15…32, PSVD DN 15…32, SVF DN 15…32,
SVD DN 15...32
0510390012 Kit d’adaptation pour vannes Belimo : H6..R DN 15…65, H7..R DN 15...65, H4..R DN 15...50,
H5..B DN 15…50, H6..N DN 15…65, H7..N DN 15…65

3 Rue André Charles Boulle 92160 ANTONY [email protected]

Tél : 01 42 37 96 10 Fax : 01 42 37 35 60 www.arcontrols.fr

3
 SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE
POUR VANNE VQE, BQE
AVM321S, AVM322S

Description du fonctionnement

Description du fonctionnement
Selon le mode de raccordement (voir schéma de raccordement), le servomoteur peut être utilisé comme servomoteur à commande continue
(0...10 V ou 4...20 mA), à 2 points (OUVERT/FERMÉ) ou 3 points (OUVERT/ARRÊT/FERMÉ).
Le temps de positionnement du servomoteur peut être réglé selon les besoins à l’aide des commutateurs S1. Le sens d’action peut être
modifié à l’aide du commutateur S2.
En position de fin de course (butée de fin de course ou atteinte de la course maximale) ou en cas de surcharge, la coupure électronique du
moteur réagit (pas d’interrupteur de fin de course) et éteint le moteur.
La manivelle externe permet un réglage manuel de la position. Après rabattement de la manivelle, la position de consigne est rejointe (sans
initialisation). Si la manivelle est sortie, le servomoteur reste bloqué dans cette position.

Utilisation conforme
Ce produit est conçu uniquement pour l’emploi prévu par le fabricant, décrit à la section « Description du fonctionnement ».
Le respect de la législation relative au produit en fait également partie. Les modifications ou transformations ne sont pas autorisées.

Remarques concernant l’étude du projet et le montage

Le concept moteur DC sans balais/circuit électronique garantit le fonctionnement électrique en parallèle de cinq servomoteurs de vanne
maximum de même type.
La vanne est placée directement sur le servomoteur et fixée à l’aide de vis (aucun réglage supplémentaire requis). La connexion du servomoteur
à la tige de la vanne se fait automatiquement. À la livraison, la tige du servomoteur se trouve en position médiane.
À la livraison, la tige du servomoteur se trouve en position médiane.
Veillez à ce que des substances telles que condensat ou gouttes d’eau ne pénètrent pas dans le servomoteur le long de la tige de la vanne.
Deux passe-câbles perçables se trouvent dans le boîtier pour deux raccords à visser (filetage métrique) en plastique M20 × 1,5, lesquels sont
automatiquement percés lors du vissage du passe-câble.
Si la résistance des conducteurs est > 1,5 Ω, il faut si possible séparer la masse de l’alimentation et du signal.
La section du câble de raccordement doit être choisie en fonction de la longueur de la ligne et du nombre de servomoteurs. Pour cinq
servomoteurs raccordés en parallèle et une longueur de ligne de 50 m, il faut utiliser des câbles d’une section de 1,5 mm2 et des conducteurs
d’une résistance > 1,5 Ω (puissance absorbée du servomoteur × 5).
D’après les prescriptions d’installation dans les bâtiments, les câbles doivent être protégés contre la surcharge et le court-circuit.

Recommandation pour applications UL-CSA :

les câbles et sections utilisés, lesquels doivent être connectés par le client, doivent répondre aux États-Unis aux prescriptions NFPA70 (NEC)
et au Canada à celles de la norme C22.1-12 (code CE).
Les commutateurs de codage et la fonction d’interface SLC pour CASE Drives sont accessibles via une ouverture prévue dans la zone de
raccordement du servomoteur. Le réglage et l’exploitation sont possibles quand le servomoteur est sous tension.

Attention :
Les servomoteurs ne sont pas conçus pour les usages suivants :
• - dans des zones exposées à des risques d’explosion,
• - à bord de navires ou dans des véhicules,
• - dans des installations ou sur des machines exigeant une sécurité fonctionnelle.
Les normes spéciales telles que IEC/EN 61508, IEC/EN 61511, EN ISO13849 et équivalents n’ont pas été prises en compte.
Les prescriptions locales concernant l’installation, l’application, l’accès, les permissions d’accès, la prévention des accidents, la sécurité, le
démontage et l’élimination doivent être prises en compte.
Il est interdit d’ouvrir le boîtier.

Montage en extérieur
En cas de montage à l’extérieur des bâtiments, les appareils doivent en outre être protégés contre les
intempéries.

3 Rue André Charles Boulle 92160 ANTONY [email protected]

Tél : 01 42 37 96 10 Fax : 01 42 37 35 60 www.arcontrols.fr

4
 SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE
POUR VANNE VQE, BQE
AVM321S, AVM322S

Informations complémentaires
Instructions de montage P100011900
Déclaration matériaux et environnement MD 51.375
Déclaration d’incorporation P100012470

Puissance absorbée avec tension nominale

Modèle Temps de positionnement (s/mm) État Puissance active P (W) Puissance apparente S (VA)
AVM321S 12 / (4) En marche < 1,7 < 3,5
À l’arrêt < 0,45
Dimensionnement ≥ 4,5
AVM322S 6 / (4) En marche < 1,7 < 3,5
À l’arrêt < 0,45
Dimensionnement ≥ 4,5

Raccordement en tant que servomoteur de vanne à 2 points (24 V)

Cette commande (OUVERT/FERMÉ) s’effectue au moyen de deux fils.
Le servomoteur est connecté à une tension permanente par le biais de la borne MM ou N et de la borne 01.
La mise sous tension (24 V) de la borne 02 fait que la tige du servomoteur sort jusqu’en position de fin de course.
Une fois la borne 02 mise hors tension, le servomoteur revient automatiquement en position de base.
La borne 03 ne doit pas être branchée ni toucher d’autres contacts. Nous vous recommandons de les isoler.

Raccordement en tant que servomoteur de vanne à 3 points (24 V)

Une fois les bornes MM et 01 (ou 02) sous tension, la vanne peut être placée sur n’importe quelle position.
Si une tension est appliquée aux bornes MM et 01, la tige du servomoteur rentre.
Si le circuit électrique est connecté aux bornes MM et 02, la tige du servomoteur sort.
S’il n’y a aucune tension aux bornes 01 et 02, le servomoteur reste bloqué dans la position correspondante jusqu’à ce qu’une tension soit de
nouveau créée.
La borne 03 ne doit pas être branchée ni toucher d’autres contacts. Nous vous recommandons de les isoler.

Connexion à une tension de commande (0...10 V ou 4...20 mA)

Le positionneur intégré commande le servomoteur en fonction du signal transmis par le régulateur y.
Un signal de tension (0...10 V) sert de signal de commande à la borne 03. Au moyen du commutateur de codage S4, il est possible de
commuter sur une entrée de courant (4…20 mA). Lorsqu’une tension est appliquée aux bornes MM/01 et lorsque le signal de positionnement
augmente, la tige du servomoteur sort. Le sens d’action peut être inversé au moyen du commutateur de codage S2.
Le point de départ ainsi que le différentiel de commande sont fixes. Pour le réglage de plages partielles (uniquement pour entrée de tension),
une unité Splitrange est disponible en accessoire (voir fonction Unité Splitrange).
Après création de la tension d’alimentation et initialisation, le servomoteur parcourt entre 0 % et 100 % de chaque course de la vanne, selon le
signal de commande. Grâce au circuit électronique et au système de mesure de course absolu, aucune course n’est perdue et le servomoteur
n’a pas besoin d’être réinitialisé périodiquement.
Si, dans le sens d’action 1, le signal de commande 0...10 V est interrompu, la tige du servomoteur rentre complètement.
Si, dans le sens d’action 2, le signal de commande 0...10 V est interrompu, la tige du servomoteur sort complètement. Cela est valable quand
la commande forcée est désactivée. (commutateur de codage S5 arrêté)
Au moyen du commutateur de codage S3, il est possible de régler la courbe caractéristique de la combinaison vanne/servomoteur. Une
courbe caractéristique exponentielle ne peut être générée que si le servomoteur est exploité en tant que servomoteur à commande continue.

Initialisation et rétrosignal
Le servomoteur s’initialise automatiquement s’il est raccordé en tant que servomoteur à commande continue (ne s’applique pas en mode
2/3 points).
Dès qu’une tension est créée pour la première fois sur le servomoteur, celui-ci atteint tout d’abord la première, puis la deuxième butée de fin
de course ou la fin de course interne du servomoteur. Les deux valeurs sont calculées et enregistrées par le système de mesure de course
absolu. Le signal de commande et la recopie sont adaptés à cette course réelle.
Après initialisation, le servomoteur parcourt entre 0 % et 100 % de chaque course de la vanne, selon la tension de commande.
En cas d’absence de tension ou de coupure de la tension d’alimentation, aucune réinitialisation ne doit être effectuée. Les valeurs demeurent
enregistrées.
Si l’initialisation est interrompue, elle est relancée une fois la tension revenue.
Une réinitialisation est déclenchée en faisant passer le commutateur de codage S8 de la position Arrêt à la position Marche, ou inversement.

3 Rue André Charles Boulle 92160 ANTONY [email protected]

Tél : 01 42 37 96 10 Fax : 01 42 37 35 60 www.arcontrols.fr

5
 SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE
POUR VANNE VQE, BQE
AVM321S, AVM322S

Une fois le processus déclenché, le voyant LED clignote en vert.

Pendant l’initialisation, le rétrosignal est inactif ou correspond à la valeur « 0 ». L’initialisation a lieu avec le temps de positionnement le plus
court. La réinitialisation n’est valide qu’une fois tout le processus achevé.
Si l’on effectue une modification de la course, une réinitialisation doit être déclenchée afin que la nouvelle course puisse être adaptée.
Si le servomoteur de vanne détecte un blocage, il l’annonce en mettant le rétrosignal sur 0 V au bout de 90 s. Pendant ce temps, le servomoteur
essaie de remédier au blocage. Si le blocage peut être éliminé, la fonction de régulation est à nouveau activée et le rétrosignal est à nouveau
disponible.
Aucune initialisation n’est effectuée avec une commande à 2 ou 3 points sans rétrosignal.
La commande continue peut être réalisée avec une tension d’alimentation de 230 V par le biais de l’accessoire externe 0500570003 « module
230 V ». Dans ce cas, le conducteur neutre du régulateur est connecté à la tension de commande. Le conducteur neutre de la tension
d’alimentation ne doit être utilisé que pour le module 230 V.

Commande forcée (en mode continu)

La commande forcée est activée à l’aide du commutateur de codage S5.
Afin d’utiliser cette fonction, un régulateur externe à deux points doit être rattaché à la borne 6. Le régulateur à deux points sert de contact
fermé au repos.
Si le régulateur à deux points ouvre le circuit électrique, la tige du servomoteur se met en position de fin de course définie sous le commutateur
de codage S6.
La commande forcée ne peut être utilisée qu’en mode continu.

Mode 2/3 points avec utilisation du signal de réinitialisation

Si la borne 6 est alimentée en courant continu et que le commutateur de codage S5 est en position d’arrêt, le rétrosignal 0…10 V peut être
utilisé.
Si cette fonction est exploitée, le servomoteur effectue automatiquement une initialisation lors de la première mise en service.

Module Splitrange, accessoire 0500420002

Le point de départ U0 ainsi que le différentiel de commande U sont réglables à l’aide d’un potentiomètre.
De ce fait, plusieurs appareils de réglage peuvent être exploités en séquence ou en cascade avec le signal de commande du régulateur. Le
signal d’entrée (plage partielle) est converti en signal de sortie de 0...10 V.

Outil PC CASE Drives, accessoire 0510220001

CASE Drives permet de régler et de lire les paramètres du servomoteur sur place. Le raccordement est effectué via une interface sérielle au
PC (ordinateur portable) et via la fiche femelle au niveau du servomoteur. Le kit comprend : un logiciel avec notices d’emploi et d’installation,
instructions de montage, connecteur, câble de raccordement (1,2 m de long) et un convertisseur d’interface pour le PC.
L’exploitation est prévue pour les techniciens de mise en service et de maintenance ainsi que les exploitants expérimentés.

Convertisseur de rétrosignal, accessoire 0500420002

L’accessoire convertisseur de rétrosignal 0500420002 permet de convertir le signal de sortie yo d’un
signal de tension 0…10 V à un signal de courant 4…20 mA.

3 Rue André Charles Boulle 92160 ANTONY [email protected]

Tél : 01 42 37 96 10 Fax : 01 42 37 35 60 www.arcontrols.fr

6
 SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE
POUR VANNE VQE, BQE
AVM321S, AVM322S

Commutateur de codage

LED Description
Clignote en vert (T1s) Adaptation de la vanne, initialisation
Clignote en vert (T3s) Position atteinte
S’allume en vert La tige du servomoteur rentre/sort
Clignote en orange Réglage manuel effectué
Clignote en rouge Servomoteur bloqué, servomoteur en butée de fin de course
S’allume en rouge Fausse configuration de la commande forcée, sous-tension, course insuffisamment adaptée

Élimination
Lors de l’élimination, il faut respecter le cadre juridique local actuellement en vigueur.
Vous trouverez des informations complémentaires concernant les matériaux dans la « Déclaration matériaux et environnement » relative à
ce produit.

3 Rue André Charles Boulle 92160 ANTONY [email protected]

Tél : 01 42 37 96 10 Fax : 01 42 37 35 60 www.arcontrols.fr

7
 SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE
POUR VANNE VQE, BQE
AVM321S, AVM322S

Schéma de raccordement

3 Rue André Charles Boulle 92160 ANTONY [email protected]

Tél : 01 42 37 96 10 Fax : 01 42 37 35 60 www.arcontrols.fr

8
 SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE
POUR VANNE VQE, BQE
AVM321S, AVM322S

Plan d’encombrement

3 Rue André Charles Boulle 92160 ANTONY [email protected]

Tél : 01 42 37 96 10 Fax : 01 42 37 35 60 www.arcontrols.fr