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Exercice de Mécanique : Trajectoires et Forces

Ce document contient deux exercices de mécanique portant sur la cinématique et la dynamique de points matériels en mouvement. Le premier exercice concerne le calcul des vitesses et accélérations d'un point décrivant une trajectoire polaire. Le deuxième exercice traite du mouvement d'un anneau sur une tige en rotation.

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Université Abdelamelk Essâadi Année 2020/20121

Faculté des Sciences Module Mécanique1


Tétouan Filière SMA et SMI (S1)

Mécanique1
Série 3

Exercice 1.

Un point matériel M décrit une trajectoire (C) dans le plan horizontal xOy d’un
  
référentiel (Oxyz ) de base (e x , e y , e z ) .
Le point M est repéré par ses coordonnées polaires r  OM et   (Ox, OM ) (voir figure1),
  
Les résultats doivent être exprimés dans la base orthonormée (er , e , e z ) .
 
1 / Calculer les composantes de la vitesse v (M ) et de l’accélération   (M ) .
2 / On suppose que le mouvement du point matériel M est à accélération centrale.

a / Montrer que le moment du vecteur vitesse v (M ) par rapport à O est constant.
b/ Montrer que son module est égal à la constante des aires C  r 2 .

Exercice 2

Une tige est destinée à tourner dans le plan horizontal d’un référentiel ,
supposé galiléen, avec une vitesse angulaire constante .
Soit ) le référentiel lié à la tige (figure 1), sa base est orthonormée
directe. Sur cette tige se déplace, sans frottement, un anneau M de masse m.

I /Cinématique
  
Calculer, dans la base (e , e , e ) du référentiel 1 :
x1 y1 z1
 
1°/ Les vitesses relative v ( M ) , d'entraînement ve (1 / ) et en déduire la
1

vitesse absolue v (M ) ,
 
2°/ Les accélérations relative  ( M ) , d’entraînement  e (1 / ) , de Coriolis
1
 
 c (1 / ) et en déduire l'accélération absolue   (M ) .

II/ Dynamique
En plus de son poids et de la réaction de la tige l’anneau M est soumis à une
force
1°/ / Quelles sont les forces qui s'exercent sur la masse m selon que l'on se place
dans le référentiel galiléen  ou dans 1 ?
2°/ En utilisant le principe fondamental de la dynamique, dans le
référentiel , écrire les équations différentielles du mouvement et les résoudre dans le
cas où   0 ( ).
Les conditions initiales sont : à t = 0, x1 = a et x1  0 .
3°/ Déterminer les composantes R et R de la réaction du tube.
y1 z1

M
r

O x

Figure 1

Figure 2

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