Correction TD2 Série N° 1 : Dynamique – Energétique du Point Matériel

Mécanique du Point
Dr Awa MAR
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L1/ESTI - ESMGE
Mécanique du Point Matériel – Correction Série N° 1 : Dynamique – Energétique

Exercice 1
1. Equations différentielles du mouvement.
On applique, dans un référentiel supposé galiléen, la relation de la dynamique au point P :
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒇𝒐𝒓𝒄𝒆𝒔 = 𝒎𝒂 ⃗ : −𝑘𝑟 − 𝑏𝑣 + 𝑚𝑔 + 𝑅⃗ = 𝑚𝑎
⃗ = (𝐫̈ − 𝐫𝛉̇𝟐 )𝐞
𝒂 ⃗ 𝐫 + (𝟐𝐫̇ ̇ + 𝐫𝛉̈ ) 𝐞
⃗ ⃗ 𝐫 + 𝐫𝛉̇𝐞
⃗ = 𝐫̇ 𝐞
et 𝒗 ⃗ En coordonnées polaires

𝑅⃗ et 𝑚𝑔 suivant e⃗z
La projection de cette relation dans la base polaire (e⃗r ,e⃗ ) donne :
2
−kr − bṙ = m (r̈ − r̇ ) ⃗𝐫
𝑠𝑢𝑖𝑣𝑎𝑛𝑡 𝐞
{
−br̇ = m(r̈ + 2ṙ ̇ ) 𝑠𝑢𝑖𝑣𝑎𝑛𝑡 𝐞⃗

2.a. Equation horaire r(t).

Comme la vitesse angulaire ̇ =  est considérée constante, les équations différentielles
précédentes s'écrivent alors : z
2
{−kr − bṙ = m(r̈ − r )
−br = 2mṙ 
ou encore :
mr̈ + bṙ + (k − m2 )r = 0 (1)
{ dr 𝑏 O ⃗
R P0
=− dt (2) y
r 2𝑚
 e⃗
P
x
L'intégration de la relation (2) conduit à : e⃗r
𝑏 ⃗P
𝑙𝑛𝑟 = − t + cste
2𝑚
Comme à t = 0, r = 𝛼, on a cste = ln 𝛼 . On en déduit :
𝑟 𝑏 𝑏
𝑙𝑛 = − t  r(t) = 𝛼exp (− t)
𝛼 2𝑚 2𝑚

2.b. Vitesse angulaire .

D'après (2) :
dr 𝑏 dr 𝑏 𝑏 dr b2
=− dt  = ṙ = − r  r̈ = − × = r
r 2𝑚 dt 2𝑚 2𝑚 dt 4m2
L'équation (1) peut alors s'écrire :
b2 b2 b2
( − + (𝑘 − 𝑚2 )) 𝑟 = 0  − + (𝑘 − 𝑚2 ) = 0
4m 2m 4m
La vitesse angulaire a donc pour expression :
𝑘 𝑏 2
= √ − ( ) = ̇
𝑚 2𝑚

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Exercice 2

Prenons comme repère d’étude le repère polaire (e⃗r , e⃗ ).

𝒂 ⃗ 𝐫 + (𝟐𝐫̇ ̇ + 𝐫𝛉̈ ) 𝐞
⃗ = (𝐫̈ − 𝐫𝛉̇𝟐 )𝐞 ⃗ ⃗ 𝐫 + 𝐫𝛉̇𝐞
⃗ = 𝐫̇ 𝐞
et 𝒗 ⃗

Dans ce repère la position, la vitesse et l’accélération du point matériel sont :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = re⃗r ; ⃗V = rθ̇e⃗
OM et V = rθ̇ ; 𝑎 = −rθ̇2 e⃗r + rθ̈ e⃗ (cercle : r=cte)

Les forces qui s’exercent sur le point matériel comprennent :

- Le poids ⃗P : ⃗P = mgcose⃗r − mgsine⃗
- La tension T ⃗ du fil normale à la trajectoire : T
⃗ = −Te⃗r

Le P.F.D. appliqué au point matériel dans une position définie par  conduit à:
−T + mgcos = −mrθ̇2 (1)
{ y
−mgsin = mrθ̈ (2)
A’
1. Détermination des tensions TA et TA’ en fonction de vA, vA’, m, r, et g:
L’équation (1) permet d’obtenir une expression de la tension du fil : O
x
T = m(gcos + rθ̇2 ) . Or V = rθ̇  V 2 = r 2 θ̇2 e⃗
V2 
T = m(gcos + )
r
V2A A e⃗r
 Au point A,  = 0, ce qui conduit à TA = m(g + )
r
TA > 0 toujours. ⃗
P
V2A′
 Au point A’,  = , ce qui conduit à TA′ = m(− g + )
r
TA’ > 0 si VA′ > √gr
TA’ = 0 si VA′ = √gr
TA’ < 0 si VA′ < √gr

2. La relation (2) donne l’équation différentielle vérifiée par l’angle  :

𝐠
𝛉̈ = − 𝐬𝐢𝐧 (3)
𝐫
Intégration de (3) :
dθ g dθ
θ̈ = − sin
dt r dt
dθ dθ̇ dθ dθ̇ 1 d 2 g dθ
θ̈ = = θ̇ = (θ̇ ) = − sin
dt dt dt dt 2 dt r dt
1 2 g g
d ( θ̇ ) = − sindθ  θ̇2 = 2 cos + cste
2 r r
V2
Or V = r θ  θ̇ =
2 2 ̇2 2
A t = 0s, V = V0 et  = 0; ce qui conduit à:
r2
g V02
θ̇20 = 2 + cste = 2
r r
V02 g g V 2
0
cste = 2 − 2 et θ̇2 = 2 (cos − 1) + 2
r r r r

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On en tire les deux relations :

𝐕 𝟐 = 𝟐𝐠𝐫(𝐜𝐨𝐬 − 𝟏) + 𝐕𝟎𝟐
𝐕𝟎𝟐
𝐓 = 𝐦[ + 𝐠(𝟑𝐜𝐨𝐬 − 𝟐)]
𝐫

3.
V20
 V2(V) = 0  0 = 2gr(cosθV − 1) + V02  cosθV = 1 − 2gr
1
Qui est une fonction linéaire de V02 avec une pente négative de −
2gr
V20 2 V20
 T(T) = 0  0 = m [ r + g(3cosθT − 2)]  cosθT = 3 − 3gr
1
Qui est également une fonction linéaire de V02 dont la pente négative de −
3gr

cosV cosT
1

2
3

0 0
v0 2 v0 2

 Pour v < T, on obtient un mouvement pendulaire (pendule simple).

 Pour v > T, le fil se détend avant que la vitesse ne s’annule; la particule quitte sa
trajectoire circulaire
 Tant que T > 0, le mouvement du point matériel restera circulaire.
V02
Or T > 0  + g(3cos − 2) > 0  V02 > 𝑔𝑟(2 − 3cos)
r
La valeur maximale de gr(2 − 3cos) est 5gr.
Donc pour V02 > 5𝑔𝑟 , le mouvement du point matériel restera circulaire

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Exercice 3

1. Travail en suivant la droite MN.

L'équation du chemin est :
𝒎
𝑀(0; 𝑚) et 𝑁(𝑛; 0) 𝒚 = −𝒏 𝒙+𝒎
𝑥 𝑚
𝑦 = 𝑚 (1 − )  𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥
𝑛 𝑛

Le travail élémentaire de la force s'écrit alors :

𝒅𝒘 = ⃗𝑭. 𝒅𝑶𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎(y 2 e⃗x − x 2 e⃗y ). (dxe⃗x + dye⃗y ) = 𝒂(𝐲 𝟐 𝐝𝐱 − 𝐱 𝟐 𝐝𝐲)
2
𝑥 2 𝑚 2 2
𝑚2 𝑚2 2 𝑚 2
𝑑𝑤 = 𝑎 [𝑚 (1 − ) + 𝑥 ] 𝑑𝑥 = 𝑎 [𝑚 − 2 𝑥 + 2 𝑥 + 𝑥 ] 𝑑𝑥
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
1 𝑚 2 𝑚
𝑑𝑤 = 𝑎𝑚 [ (1 + ) 𝑥 − 2 𝑥 + 𝑚] 𝑑𝑥
𝑛 𝑛 𝑛
𝑛
1 𝑚 2 𝑚 𝒂𝒎𝒏
𝑤 = 𝑎𝑚 ∫ [ (1 + ) 𝑥 − 2 𝑥 + 𝑚] 𝑑𝑥 = (𝒎 + 𝒏)
0 𝑛 𝑛 𝑛 𝟑

2. Travail en suivant le trajet MON.

Le travail élémentaire a toujours pour expression :
𝒅𝒘 = 𝒂(𝐲 𝟐 𝐝𝐱 − 𝐱 𝟐 𝐝𝐲)

 Sur le trajet MO, on a x = 0  dx = 0 et d'où 𝑑𝑤𝑀𝑂 = 0

Sur le trajet ON, on a y = 0  dy = 0 d'où 𝑑𝑤𝑂𝑁 = 0

𝑑𝑤𝑀𝑂𝑁 = 𝑑𝑤𝑀𝑂 + 𝑑𝑤𝑂𝑁 = 0 𝑤𝑀𝑂𝑁 = 0

Le travail de la force sur le trajet MON est nul.

Conclusion : Le travail de cette force dépend alors du chemin suivi : il s’agit d’une force non
conservative.

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Exercice 4

1- Le référentiel d’étude est un référentiel terrestre supposé galiléen dont le repère

associé a son origine en O. les forces qui s’exercent sur la masse m sont son poids
⃗ et la tension T
P ⃗ du ressort.
Le PFD donne :
⃗ +T
P ⃗ = ma⃗ = m𝑥̈ e⃗x  mg − k𝑥 = m𝑥̈  l0

O
k ⃗
𝑥̈ + 2 𝑥 = g avec  = √ T
m x m
La solution de cette équation peut se mettre sous la forme :
mg ⃗
P
𝑥= + Acost + Bsint  v = 𝑥̇ = (−Asint + Bcost )
k

Les conditions initiales v(t = 0) = 0 B = 0

mg mg
et 𝑥(t = 0) = 0 A = − k 𝑥 (𝑡) = k (1 − cos t )

Les allongements maximal et minimal correspondent à

cos t = −1 et cos t = 1
2mg
On en déduit : 𝑥max = k et 𝑥min = 0

2- Les énergies potentielles dont dérivent le poids et la tension sont respectivement :

𝟏
𝐄𝐩𝟏 = −𝐦𝐠𝒙 (origine en 𝑥 = 0) et 𝐄𝐩𝟐 = 𝒌𝒙𝟐
𝟐

L’énergie mécanique de la masse m est alors :

1 1
Em = Ec + Ep = 𝑚𝑥̇ 2 − mgx + 𝑘𝑥 2
2 2

Le système n’étant soumis qu’à des forces conservatives, son énergie mécanique se conserve.
1 1
Em (t) = Em (t = 0)  𝑚𝑥̇ 2 − mg𝑥 + 𝑘𝑥 2 = 0
2 2
𝑐𝑎𝑟 Em (t = 0) = 0

Les valeurs extrémales xm de la position correspondent à une vitesse 𝒙̇ nulle, donc à :

1 2mg
𝑥m (−mg + 𝑘𝑥m ) = 0  𝑥max = et 𝑥min = 0
2 k

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