TP Échantillonnage
TP Échantillonnage
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A. Lesage Lycée Vaucanson (Tours)
Électronique PSI
𝑡
𝑠
111
110
101
100
011
010
001
000 𝑡
Codage 𝑠
Quantification
111
110
101
100
011 Échantillonnage
010
001
000 𝑡
2
A. Lesage Lycée Vaucanson (Tours)
Électronique PSI
Codage 𝑠
Signal numérisé Quantification
111
110
101
100
011 Échantillonnage
010
001
000 𝑡
Figure 1 : Échantillonnage, quantification et codage d’un signal
On a supposé ici une quantification par valeur inférieure.
À noter que la quantification du signal sur la Figure 1 s’effectue sur 8 niveaux ce qui
correspond à 3 bits.
𝑠
𝑡
Signal analogique
𝑥 𝑇
𝑡
1
Signal échantillonné
𝑡
Peigne de Dirac
3
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Figure 2
On constate que le signal échantillonné est identique pour les deux sinusoïdes. On parle
de phénomène d’aliasing en anglais (et de repliement de spectre en français). Par
référence au terme anglophone, on peut dire que est l’alias de par échantillonnage.
Sous-jacent on a ici le fait que
Application n°1. Spectre d’un signal échantillonné
L’échantillonnage d’un signal analogique ( ) peut être modélisé par la multiplication
de ( ) par un signal ( ) composé d’impulsions de durée et d’amplitude 1.
𝑥(𝑡)
𝜏
𝑡
0 𝑇 2𝑇
Le signal ( ) peut être décomposé en série de Fourier sous la forme :
( ) ∑ ( )
( )
avec . On se placera dans le cas simple où est suffisamment petit pour
( )
que . On a alors :
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( ) ∑ ( )
𝑆
𝑆
0 𝑓 𝑓 𝑓 𝑓
Remarques
On aurait pu aussi écrire mais cette écriture ne met pas en évidence le
caractère symétrique de et par rapport à .
2. Représenter dans ce cas l’allure du spectre du signal échantillonné en se
restreignant aux harmoniques et . Est-il possible de récupérer par
filtrage le signal analogique de départ ?
On considère cette fois-ci un signal dont les fréquences des harmoniques utiles sont
comprises entre et :
𝑓
0 𝑓 𝑓 𝑓
3. Déterminer le spectre du signal échantillonné et représenter l’allure de celui-ci en
distinguant les cas et .
Solution : Spectre d’un signal échantillonné
1. Le signal échantillonné est donné par :
( ) ( ) ( )
( ) ∑ ( ) ( )
( ) ∑ [ ( ( ) ) ( ( ) )]
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𝑎𝑛 𝑓 𝑓
𝑓 𝑓 𝑓 𝑓 𝑓 𝑓 3𝑓 𝑓 3𝑓 𝑓
0 𝑓 𝑓 𝑓 3𝑓
Il est possible de retrouver le signal analogique par filtrage passe-bas de fréquence de
coupure comprise entre et .
Cette étape de filtrage semble faire partie de la reconstitution du signal « à temps
continu » qui consiste à interpoler (linéairement mais aussi par splines ou des courbes
de Bézier ?).
0 𝑓 𝑓 𝑓 𝑓
On constate que deux paires d’harmoniques coïncident puisque et
.
Après échantillonnage, il n’est plus possible de séparer les signaux de fréquences et
: par référence au terme anglophone, on peut dire que est l’alias de par
échantillonnage. On parle d’aliasing en anglais et de « repliement du spectre » en
français.
3.
Cas
𝑎𝑛
𝑓 𝑓 𝑓 𝑓 𝑓 𝑓 𝑓 𝑓 3𝑓 𝑓 3𝑓 𝑓
0 𝑓 𝑓 𝑓 3𝑓
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Cas
𝑎𝑛
𝑓 𝑓 𝑓 𝑓 3𝑓 𝑓 3𝑓 𝑓
𝑓 𝑓 𝑓 𝑓
0 𝑓 𝑓 𝑓 3𝑓
Commentaires
Dans le premier cas, on peut récupérer le signal de départ par filtrage passe-bas.
Dans le deuxième cas, les spectres périodisés adjacents se superposent et on observe un
mélange des fréquences : on parle de repliement en français et d’aliasing en anglais. Il
devient impossible d’effectuer une séparation correcte des fréquences.
Remarques
max
Pour e il n’y a pas de chevauchement/recouvrement des répliques du spectre de
(autrement dit pas non plus de repliement).
En pratique, il convient d’avoir .
On remarque que le motif du spectre se répète avec une période (cela vient du fait l’on
a supposé nul, en réalité la durée des impulsions n’est pas nulle et les amplitudes des
répliques de s’atténuent). On peut en déduire qu’une translation de avec de
la fréquence du signal d’entrée ne modifie pas les échantillons.
Pour on retrouve le cas .
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On note :
– la fréquence du signal, ici la fréquence de rotation de la roue ;
– la fréquence d’échantillonnage, c’est-à-dire celle du stroboscope.
Il faut utiliser le petit disque noir (marque MOTSO) et une alim AX322.
On commence par une valeur de fréquence du stroboscope élevée et on diminue
progressivement . On constate que :
– La première immobilité du segment se produit pour .
– En diminuant à nouveau la fréquence d’échantillonnage, on retrouve les
immobilités suivantes pour avec entier. Cela rejoint le fait que tous les
signaux de fréquences sont des « alias » de .
À l’inverse si on stroboscope à telle que alors on observe segments
immobiles.
Référence : http://en.wikipedia.org/wiki/Wagon-wheel_effect
Simulation sur cet effet stroboscopique :
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http://www.michaelbach.de/ot/mot-wagonWheel/index.html
𝑠 𝑅 𝑠é
𝑡
0 𝑇 2𝑇
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S
4066
𝑠 𝑅 𝑠é
Figure 5
Régler le signal de commande délivré par le GBF n°1 : signal créneau de fréquence
avec de rapport cyclique 1%, d’amplitude 5 V et de valeur minimale nulle.
Dty Cyc , HiLevel 5 V, LoLevel 0 V.
Réaliser le montage de la Figure 5 avec à l’aide du boitier pré-câblé. Régler le
signal analogique (généré par une second GBF) en sinusoïdal alternatif d’amplitude
crête à crête 6 V.
Expériences 1 et 2
Observer à l’oscilloscope l’échantillonnage d’un signal sinusoïdal de fréquence
. Faire varier les paramètres du signal de commande (durée des impulsions et
fréquence d’échantillonnage) et observer leur influence.
La synchronisation est très délicate. Pour améliorer celle-ci, il faut synchroniser sur ,
faire un averaging léger (1 balayage) et modifier la fréquence de au hertz près (merci
les GBF numérique !).
Dans toutes ces expériences on suppose que l’on n’est pas limité par l’échantillonnage
due à l’oscilloscope lui-même (qui échantillonne à qq dizaines de MHz).
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Expériences 3 et 4
Réaliser l’échantillonnage, l’acquisition et l’analyse de Fourier pour un signal carré de
fréquence 1 kHz et pour .
Ne serait-il pas plus judicieux d’échantillonner à 9 kHz pour avoir des dédoublements à
des valeurs paires de fréquence ?
Q3. Sur le spectre de vérifier la décroissance en et les fréquences de harmoniques
(valeurs multiples impaires de ).
Q4. Sur le spectre de é vérifier la concordances des valeurs des fréquences des
harmoniques avec les résultats de l’application n°1. Y a-t-il repliement du spectre ?
Le principe d’un tel dispositif peut être illustré par le montage suivant réalisé à l’aide du
boitier pré-câblé.
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𝑢
Interrupteur Suiveur
commandé v
S v
S 𝑆
𝑠 𝐶 𝑠é
Photo 2
Q6. Expliquer le rôle du condensateur et du suiveur.
Oui pour :
2. Triangulaire 10 kHz ( 3 ) harmoniques 1, 3
et 5 (limite)
Oui pour
3. Triangulaire 5 kHz ( 3 ) harmonique
fondamental
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Expérience
Générer une tension continue de 0,8 V avec le GBF (bouton « Utility » puis réglage DC
Offset). Faire l'acquisition de 1000 points de cette tension (sur l’entrée EA0 par exemple
et sur une durée quelconque) en choisissant le calibre (clic droit sur le bouton
EA0 pour changer de calibre).
Le tracer de ces valeurs en fonction du temps donne en zoomant fortement le graphe ci-
dessous :
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On peut constater visuellement qu’il y a un pas minimum mais constant entre deux
valeurs différentes. La détermination de ce pas va permettre de remonter au nombre de
bits sur lequel sont codées les valeurs du signal.
Exporter la courbe au format .csv (cliquer sur Fichier Exportation puis choisir la
courbe à exporter).
Ouvrir le fichier dans le tableur de l’ordinateur (OpenOffice Calc) et classer les valeurs
de la tension dans l’ordre croissant. Insérer un graphique en nuage de points à partir de
ces valeurs : sur OpenOffice Calc cliquer sur Insertion Diagramme puis choisir « XY
(dispersion) ».
0,81
0,8
0,79
0,78
0,77
0,76
0 200 400 600 800 1000
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Plus le nombre de bits est élevé, plus l’amplitude du signal numérique sera proche de
celle du signal analogique.
Ordres de grandeurs :
Type de support de Quantification choisie
sons
CD audio 16 bits
DVD 24 bits
Téléphonie 8 bits
Radio numérique 8 bits
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Le bruit de quantification atteint une amplitude maximale voisine de 0,5 V, soit environ
le quart de la valeur maximale du signal analogique : le nombre de bits de quantification
choisi n’est pas suffisant.
Exemples :
son d’un CD audio (44,1 kHz et 16 bits, stéréo):
N = 44 100 x (16/8)x 60 x 2 = 10 584 000 octets
On divise par 1024 : N = 10 335 ko
On divise par 1024 : N = 10,9 Mo
Exercice bilan :
Une personne mal attentionnée télécharge sur un forum une chanson de 3 minutes au
format mp3.
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