Memoir Finale
Memoir Finale
Thème :
Promotion : 2015/2016
Remerciement
Dédicace
J’ai l’honneur de dédier ce travail
à mes chers parents, pour leur aide et leur soutient
continuel.
Ma mére, la lumiére des yeux et
source de ma volonté.
Mon pére qui a sacrifie tout pour je puisse
étudier.
A mes fréres et ma sœur (ahlem,
wahiba , raouf)
a mon fiancée djamel
A mes amis : hanen, nawel, amel,
zineb, loubna, sara, rahma.
A tout ma famille
souhila
Table des matières
Table des matières
I.4.Onduleur monophasé…………………………………………………… 6
I.5.Onduleur triphasée……………………………………………………… 8
I.7. Conclusion……………………………………………………………... 10
II.1 Introduction……………………………………………………………. 11
II.5. Conclusion…………………………………………………………….. 21
III.1 Introduction………………………………………………………….... 21
III.2.4 La charge………………………………………………………... 23
III.6. Conclusion…………………………………………………………… 30
Table des matières
Conclusion général…………………………………………………………. 31
Bibliographies………………………………………………………………. 32
Annexe
Liste des figures
Figure(III.5) Temps mort (DEADTIME) entre les signaux d’attaque des gâchettes des
MOSFET…………………………………………………………………………………………...28
Introduction général
La plupart des appareils électroménagers fonctionnent avec une tension 220v, 50Hz,
cependant les sources d’énergie disponibles dans les milieux isolés comme les batteries ou les
panneaux solaires fournissent des tensions continues entre 12 et 24V. Afin d’utiliser ces sources
d’énergie pour faire fonctionner des appareils de 220v, 50Hz il est donc nécessaire d’utiliser
les onduleurs qui convertissent le courant continu en courant alternatif.
Les onduleurs disponibles sur les marchés sont souvent très coûteux et très compliqués mais
aussi ils sont rares sinon inexistants en Algérie. Sur ce constat nous avant entrepris ce projet
avec pour but de réaliser un onduleur qui soit peu coûteux, facile à entretenir et qui fournit une
puissance désiré.
Notre objectif est de concevoir un onduleur qui repose sur une technologie simple et des
composants disponibles avec une performance acceptable en termes de puissance, stabilité,
rendement et harmoniques.
L’impact scientifique de ce projet est d’améliorer notre connaissance sur les convertisseurs
DC/AC.
1
Chapitre un :
Généralité sur les onduleurs
Chapitre un géneralité sur les onduleurs
I.1 Introduction
Les convertisseur statiques sont utilisés pour transformer l’énergie électrique de manière
à l’adapter aux différentes charges. Ces convertisseurs statiques sont constitués
d’interrupteurs électroniques à base de semi-conducteurs et d’éléments passifs. Ils permettent
le transfert d’énrgie avec un bon rendement. Comme les puissances mises en jeu peuvent étre
importantes, la notion de rendement est essentielle car plus les pertes sont importantes plus
elles sont difficiles à reduire et plus les montages sont onéreux. Pour limiter les pertes, il faut
fonctionné en commutation.
2
Chapitre un géneralité sur les onduleurs
3
Chapitre un géneralité sur les onduleurs
Les onduleur sont classées selon le type d’application et leurs performances, en deux grandes
catégories : les onduleurs autonomes et les onduleurs non autonomes.
A fréquence fixe :utilisé comme source de secours ou alimentation sans coupure,Il est
alimenté le plus souvent à partird’une batterie d’accumulateurs (cas de PC, salles
d’informatique…) comme il est montré sur la figure (I.3),[2].
Il est utilisé aussi pour l’alimentation des charges inductives (fours à induction,…) mais
dans ce cas tous les onduleurs sont monophasés.
A fréquence variable : dans ce cas il utilisé pour la variation de vitesse des moteurs
asynchrones triphasés,figure (I.4), [2].
4
Chapitre un géneralité sur les onduleurs
Deux types d’onduleurs sont donc utilisés pour assurer une telle conversion
Onduleur Monophasé
Onduleur Triphasé
5
Chapitre un géneralité sur les onduleurs
Cette type d’onduleur qui délivre en sa sortie une tension alternative monophasée, est
généralement destinée aux alimentations de secours. Trois classes d’onduleurs monophasés
sont à distinguer,suivant leur topologie.
I.4.1 Onduleur monophasé en demi-pont
La figure (I.5) qui présente l’onduleur en demi-pont ne comporte que deux interrupteurs T1
et T2 et connecte la charge au point milieu de l’alimentation réalisé à l’aide de deux
condensateurs, a tout instant le courant ich se partage à égalité entre les deux capacité en
𝑉
supposant que la tension au borne des capacité est canstant et égale à , [5].
2
L’onduleur push-pull, dont le schéma est donné par la figure (I.7) comporte un
transformateur pour lequel on posera m=N’/N. Chaque interrupteur conduit à tour de role
pendant une demi-période. L’approximation du transformateur idéal résistances et
inductances de fuite est nulles, [6].
7
Chapitre un géneralité sur les onduleurs
8
Chapitre un géneralité sur les onduleurs
Dans le cas triphasé, trois références sinisoidales déphasées de 2𝜋/3 à la même fréquence f.
Comme à la sortie de l’onduleur, la tension n’est pas purenent sinisoidale, donc elle comporte
des harmoniques, ce qui engendre des pertes supplémentaires.
La cammande MLI sert à remédier ces problémes et elle a les avantages suivantes :
Coefficient de réglage :le taux de modulation, r, qui est l’image du rapport des amplitudes de
tension de la référence 𝑉𝑚𝑟𝑒𝑓 sur la tension de la porteuse 𝑉𝑚𝑝 , qui exprimé par :
𝑉𝑚𝑟𝑒𝑓
r= 𝑉𝑚𝑝
(I.1)
f Tref
m= fP = (I.2)
𝑇
9
Chapitre un géneralité sur les onduleurs
Rapport cyclique
I.7 Conclusion
10
Chapitre deux :
La conception d’un onduleur
Chapitre deux la conception d’un onduleur
II.1 Introduction
Ce chapitre est consacré à la conception d’un onduleur push-pull, d’une puissance de sortie de
100W, 220V, 50Hz à partir d’une source de tension d’entrée continue de 12V. Le circuit de
commande emploie le circuit intégré SG3525 qui est contrôleur MLI performant et peu
couteux.
II.2 Démarche de conception
II.2.1 Expression du besoin
Le développement de la technologie solaire a amené au développement des
convertisseurs d’énergie qui convertissent l’énergie sous forme des tensions continue fournies
par les batteries et les panneaux solaires, en énergie sous une forme d’une tension alternative
monophasée pour alimenter les appareils existants et grands publics qui fonctionnent sur
secteur 220V, 50Hz.
Les onduleurs disponibles sur le marché sont très chers et difficile à entretenir. Il est donc
important de développer des onduleurs moins onéreux, performants et utilisent une
technologie simple.
Tension d’entrée 12V, CC fournie par une batterie ou des panneaux solaires.
Tension de sortie sinusoïdale 220VRMS, 50Hz, Puissance 100W.
Utilise un circuit intégré SG3525.
L’onduleur utilise un convertisseur push-pull.
La commande utilise un régulateur MLI pour la régulation
composants avec précision avant la réalisation pratique du circuit. Cela permet un gain
de temps important parce qu’il évite les calculs et approximatives de la théorie.
Grace à ce logiciel, nous avions dessiné le schéma électrique et par la simulation et
l’essai erreur sur ordinateur nous avions déterminé les valeurs appropriées des
composants de l’onduleur notamment les paramètres des filtres de sortie. La figure
(II.1) illustre de schéma de l’onduleur élaboré à l’aide de la méthode CAO.
FU1
SW -SPST-MOM
SW1 C6 C7
B1 R7 Q1
12V IRF630S
13 15
TR1
R1 7
11
R6 L1
12V
5
C1
TRAN-2P3S
3 SG3525 Q2
IRF630S
C2
R5
14
8 12 10 6 2 1 9 16
R3
C3 R2
C5
R9 TR2
C4
RV2 D2 D1
R8
RV1
DIODE DIODE
R4
RV3 D4 D3
C8 TRAN-2P2S
DIODE DIODE
12
Chapitre deux la conception d’un onduleur
13
Chapitre deux la conception d’un onduleur
14
Chapitre deux la conception d’un onduleur
L'article explique le fonctionnement des différents pins du SG3525 qui est régulateur sur le
signale des impulsions avec largeur modulé (MLI). Essayons de comprendre dans les détails :
Pin 1 (INV. Input) et Pin 2 (Non inv. Input) : des entrées de l'amplificateur opérationnel,
amplificateur d'erreur intégré du CI. L’erreur est utilisée pour modifier le rapport cyclique des
tensions de sortie Pin 11 et Pin 14.
Pin 3 (Syn.) : Cette broche peut être utilisée pour synchroniser le circuit intégré avec une
fréquence d'un oscillateur externe. Cela se fait généralement lorsque plusieurs circuits intégrés
sont utilisés et qui nécessitent d'être synchronisés avec une fréquence d’un oscillateur
commun.
Pin 4 (OSC Out) : c’est le signal de sortie de l'oscillateur du CI.
Pin 5 (CT) et Pin6 (RT) : ces broches sont connectées à des résistances et des condensateurs
externes pour fixer la fréquence de l’oscillateur interne.
Pin 7 (DT) : Ce pin est utilisé pour fixer le temps mort (Dead time), entre la commutation des
deux sorties (A et B). Une résistance connectée entre ce Pin 7 et la masse fixe le temps mort.
15
Chapitre deux la conception d’un onduleur
Pin 8 (Soft-Start) : est utilisé pour démarrer le fonctionnement du CI lentement pour éviter le
choc brutal électrique du démarrage. Un condensateur connecté entre ce Pin et la masse
réalise cette fonction.
Pin 10 (Shutdown) : est utilisé pour bloquer les signaux de sortie du CI en cas d'un défaut de
fonctionnement du circuit.
Pin 11(sortie A) et Pin 14(sortie B) : ces deux sorties de CI fonction dans une configuration
push- pull.
Pin 12 (Ground) : ce Pin est connecté directement à la masse du circuit.
Pin 13 (Vc) : ce Pin est connecté à l’alimentation de l’étage de sortie qui commande le
convertisseur push pull de puissance. Vc est comprise entre 4.5V et 35V.
Pin 15 (Vcc) : ce Pin est l’alimentation de la partie logique interne du CI. Vcc est comprise
entre 8V et 35V.
Pin 16 (Vréf) : ce Pin fourni une tension de référence stable de 5.1V interne. Cette tension
peut être utilisée pour la régulation du rapport cyclique à l’aide de l’amplificateur
opérationnel d’erreur Interne du CI.
II.4 Description de convertisseur push-pull
Le schéma de la figure (II.4) représente le synoptiques de l’onduleur push-pull, formé par
deux interrupteurs 𝐾1 et 𝐾′1 ou l’ouverture ou la fermeture est commandée par un circuit de
commande et, par transformateur à point milieu, supposé parfait élevant la tension de sortie à
environ 220V [8].
16
Chapitre deux la conception d’un onduleur
𝑉1 Étant égale à𝑉′1 alors𝑣𝑘′1 =2.E et 𝑣𝑘′1 =0V car l’interrupteur𝐾′1 est fermé ik1 =0A.
𝑛2
Donc i=ik’1 on a alors i=-2. .i’ (II.5)
𝑛1
Le courant ik1 passe par le commutateur𝐾1 s’il est positif et à travers 𝐷1 s’il est négatif.
De la même manière, le courant ik’1 passe par le commutateur 𝐾′1 s’il est positif et à
travers𝐷′1 s’il est négatif. Finalement, à cause du transformateur à prise médiane, la tension
inverse aux bornes des diodes, qui sont la tension directe aux bornes des commutateurs
commandés.
17
Chapitre deux la conception d’un onduleur
Les deux onduleurs de tension à deux interrupteurs, (l’onduleur push-pull) ne nécessitent que
deux commutateurs de puissance et deux diodes. Par exemple l’onduleur en pont nécessite
quatre commutateurs de puissance commandés et quatre diodes. Donc l’avantage d’onduleur à
point milieu est toutefois réduit par le double de la tension et du courant.
-Pour une tension E de la source continue, on a :
- Pour l’onduleur push-pull,
𝑉𝐾𝑚𝑎𝑥 =−𝑉𝑑𝑚𝑎𝑥 =2.E. (II.6)
18
Chapitre deux la conception d’un onduleur
Nous n’avons pas simulé le fonctionnement du contrôleur MLI SG3525 parce que le logiciel
Proteus ISIS n’inclus les paramètres du CI SG3525 dans sa bibliothèque interne. En effet,
nous avons simulé le fonctionnement de ce CI en générant ses signaux de sortie à l’aide d’un
générateur de tension carrée fixé à la fréquence de 50Hz et une amplitude de 10V. De cette
façon nous avions simulé le fonctionnement de l’onduleur. Les résultats obtenus sont illustré
par les figures suivantes (II.6).
19
Chapitre deux la conception d’un onduleur
II.5 Conclusion
La conception de l’onduleur a commencé par la définition d’un cahier des charges qui
spécifie la performance exigé ainsi que les conditions de son fonctionnement. Le schéma
électronique et le choix technologiques des composants sont réalisés en tenant compte des
critères du cahier des charges et le suivi d’une démarche de conception assistée par
ordinateur (CAO) à l’aide du logiciel Proteus pour fixer les valeurs des composants et simuler
le fonctionnement de l’onduleur. En effet, l’onduleur emploie le fameux CI SG3525 et un
convertisseur DC-DC Boost basé sur la configuration Push-Pull et un transformateur de
puissance à point milieu.
Les résultats issus de la simulation montrent que l’onduleur satisfait les exigences du cahier
des charges.
21
Chapitre trois :
Réalisation d’un onduleur
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur
III.1 Introduction
L’étude théorique que nous avons donnée dans les chapitres précédents, nous
facilitera la réalisation de notre dispositif expérimental intitulé, étude et réalisation d’un
onduleur solaire sinusoïdal.
Le problème major c’est comment obtenir en sortie est une tension alternative de
220V à une fréquence de 50Hz, à partir d’une tension de 12V. Pour aboutir à notre
objectif, une interposition d’un système de commande représenté par la partie
intelligente de circuit (SG3525) et la partie de puissance (onduleur push-pull).
1. source d’alimentation.
2. circuit de commande.
3. Circuit de puissance.
4. la charge.
5. Bloc de la régulation.
Circuit
Régulation
ou feedback
21
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur
La source d’alimentation est la source d’énergie de l’onduleur. Elle peut être une
batterie de 12V ou un panneau photovoltaïque qui délivre une tension continue entre 12
et 17V.
Les MOSFET Q1, Q2 sont de type IRF630 sont utilisés dans ce circuit parce qu’ils
peuvent fournir la puissance requise dans le cahier des charges et qu’ils sont disponibles
sur le marché et que leur cout est réduit.
Les principales caractéristiques de ces MOSFET : VDS max = 200V, une résistance RD
Son<400mΩ et un courant de Drain ID max= 9A. (Annexe(f).
22
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur
III.2.4 La charge
La charge est connectée pour recevoir l’énergie délivrée par l’onduleur. Elle peut être
une lampe, un moteur ou autre type de convertisseur d’énergie électrique qui fonctionne
au courant alternative 220V, 50Hz. La puissance de cette charge ne doit pas dépasser
100W.
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Chapitre trois la réalisation d’un onduleur
FU1
SW -SPST-MOM
SW1 C6 C7
B1 R7 Q1
12V IRF630S
13 15
TR1
R1 7
11
R6 L1
12V
5
C1
TRAN-2P3S
3 SG3525 Q2
IRF630S
C2
R5
14
8 12 10 6 2 1 9 16
R3
C3 R2
C5
R9 TR2
C4
RV2 D2 D1
R8
RV1
DIODE DIODE
R4
RV3 D4 D3
C8 TRAN-2P2S
DIODE DIODE
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Chapitre trois la réalisation d’un onduleur
L’oscillateur interne du contrôleur SG3525 est fixé sur une fréquence 50Hz à l’aide de
la valeur de la capacité CT (pin5-pin12) et 𝑅𝑇 (pin6-pin12) et RD (pin7-pin5). Afin
d’obtenir une fréquence de 50Hz, la fiche technique ou Datasheet du CI SG3525
indique pour cela CT=1uF 𝑅𝑇 = (1k+potentiomètre), DT= 22 ohms. La formule
de calcul de la fréquence est approximativement :
Les pins 11 et 14 délivrent les signaux de sortie du CI qui commandent les MOSFET du
push-pull par intermédiaire de R=100Ω. L’intérêt de ces restantes est de protéger les
lors des transitions entre OFF-ON parce que la jonction de gâchette Source des
MOSFET agit comme un condensateur.
Le filtre de sortie qui permet d’atténuer les harmoniques a la charge ; il est formé d’un
filtre Passe-Bas de type C-L-C.
25
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur
Circuit de puissance
push-Pull
Transformateur du
circuit de régulation
Le circuit de commande
et de régulation MLI
SG3525
Les figures suivantes illustrent la forme des signaux affichées par l’oscilloscope dans
différents point de mesures du circuit de l’onduleur.
26
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur
La forme des deux signaux est carre et leur variation est inversée.
La figure suivante est un zoom des deux signaux de sortie du CI SG3525 ; elle montre
clairement le temps mort (DEADTIME) qui est introduit être les signaux des gâchettes
pour protéger les MOSFET lors de la transition entre les ON et OFF.
Figure(III.5) Temps mort (DEADTIME) entre les signaux d’attaque des gâchettes des
MOSFET (5V/cm ; 2ms/cm)
27
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur
La figure (III.7) illustre l’effet du filtre passe-bas sur la forme d’onde de sortie. On
remarque une nette réduction des harmoniques notamment sur les coins des ondes qui
caractérisent les harmoniques de hautes fréquences.
28
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur
29
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur
III.6 Conclusion
30
Conclusion général
Conclusion général
Conclusion général
Les onduleurs qui convertissent l’énergie des sources à courant continue en énergie sous
forme de courant alternatif de 220V/50Hz ne cessent de prendre de l’importance à cause de
leur utilité dans les milieux isolés qui ne trouvent que les batteries ou l’énergie solaire comme
source. Le besoin du marché concurrentiel actuel met en avant les onduleurs performants, peu
couteux et faciles à réparer.
Sur la base de ces exigences, ce projet est entrepris pour concevoir et réaliser un onduleur qui
utilise une technologie adaptée au marché algérien et assure une performance satisfaisante.
La conception et la réalisation de l’onduleur répond au cahier des charges suivant :
La conception de l’onduleur est basée sur une démarche de conception de produit nouveau
et l’utilisation de logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) tel que le logiciel
Proteus ISIS et ARES. Cette démarche permet de gagner du temps dans le choix du
composant à travers la simulation du circuit avant leur réalisation pratique.
En générale, l’onduleur réalisé est jugé satisfaisant, peu couteux et satisfait les objectifs fixé.
31
Conclusion général
32
Bibliographies
Bibliographies
Bibliographies
[1] : MECHOUMA RABIAA. Contribution à l’étude des onduleurs dans les systèmes
photovoltaïques : Application pour les charges commerciales. Thèse de doctorat d’université
hadj Lakhdar –Batna. Mars 2015.
[6] : Hervé LABORNE. Convertisseurs assistés par un réseau alternatif (tom1 et 2),
EYROLLES 1989-1992.
[7] : Datasheet. SG3525 Pulse width modulator control circuits. MOTOROLA. 1995.
[8] : MOUFID ISMAIL. ACHRAF EL- OURGLA. Etude et analyse d’une machine de soudage
ultrasonique SCHUNK. Rapport de fin d’étude université sidi Mohamed ben Abdellah 2014.
32
Annexe
Le MOSFET IRF630 :
Mots clés :