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Memoir Finale

Ce document présente la conception d'un onduleur solaire sinusoïdal réalisé dans le cadre d'un mémoire de master. Le document décrit les généralités sur les onduleurs, la conception de l'onduleur à l'aide d'un contrôleur SG3525 ainsi que la réalisation et les tests du prototype.

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Ce document présente la conception d'un onduleur solaire sinusoïdal réalisé dans le cadre d'un mémoire de master. Le document décrit les généralités sur les onduleurs, la conception de l'onduleur à l'aide d'un contrôleur SG3525 ainsi que la réalisation et les tests du prototype.

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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère d’enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique


Université Larbi Ben M’Hidi - Oum El Bouaghi –
Faculté des Sciences et des Sciences Appliquées
Département de Génie Electrique
Filière Électrotechnique

Mémoire de fin d’études


en vue de l’obtention du Diplôme de Master
Option : Génie Électrique

Thème :

Etude et réalisation d’un onduleur solaire


sinusoïdal
Soutenue publiquement à Ain el Beida le : Juin 2016

Dirigé par : Présenté par :


-Dib Abd Arahmen Saou Souhila
-KEBAILI SALIMA

Promotion : 2015/2016
Remerciement

Avant tout, je remercie ALLAH

Le tout puissant, de m’avoir donné le courage,

La patience et la volonté pour accomplir ce travail.

Ce mémoire a été préparé au sein du laboratoire


électronique de puissance de la faculté des sciences
sciences appliquées université Larbi ben m’HIDI Oum el
BOUGHI.

Nous tenons à exprimer notre


chaleureuse gratitude à Mr : DIB ABD ALLERAHEMAN
pour son aide, son encouragement, sa patience et ses
précieux conseils.

Enfin nous tenons à remercier tous


les membres du jury qui nous ont fait l’honneur de juger ce
mémoire.

Je remercie le prof : KBAILI SALIMA

J’adresse aussi mes remerciements à tous mes amis et


collègues surtout ceux qui m’ont apporté un soutien moral,
une amitié inoubliable et précieuse et un dévouement qui fut
particulièrement indispensable.
Dédicace

Dédicace
J’ai l’honneur de dédier ce travail
à mes chers parents, pour leur aide et leur soutient
continuel.
Ma mére, la lumiére des yeux et
source de ma volonté.
Mon pére qui a sacrifie tout pour je puisse
étudier.
A mes fréres et ma sœur (ahlem,
wahiba , raouf)
a mon fiancée djamel
A mes amis : hanen, nawel, amel,
zineb, loubna, sara, rahma.
A tout ma famille

souhila
Table des matières
Table des matières

Table des matières


Introduction général…………………………………………………...……. 1

Chapitre un : généralité sur les onduleurs

I.1. Introduction ……………………………………………………………. 2

I.2.Classification des convertisseurs statiques…………………………..…. 2

I.3 Convertisseur DC/AC………. ………………………………………… 3

I.3.1. Onduleurs autonomes……………………………………………… 4

I.3.2 Onduleurs non autonomes(ou assistés) ………………………………. 5

I.4.Onduleur monophasé…………………………………………………… 6

I.4.1.Onduleur monophasé en demi-pont………………………………….. 6

I.4.2.Onduleur monophasé en pont (pont H) ……………………………… 6

I.4.3.Onduleur push-pull ……………………………………………….. 7

I.5.Onduleur triphasée……………………………………………………… 8

I.6. Commandes des onduleurs…………………………………………… 9

I.6.1 Commande par modulation de largeur d’impulsion…………………… 9

I.6.2 Caractéristiques de la modulation …………………………………… 9

I.7. Conclusion……………………………………………………………... 10

Chapitre deux : la conception d’un onduleur

II.1 Introduction……………………………………………………………. 11

II.2 Démarche de conception………………………………………………. 11

II.2.1. Expression du besoin……………………………………………….. 11

II.2.2. Cahier des charges de l’onduleur……………………………………... 11


Table des matières

II.2.3. Choix technologique………………………………………………... 11

II.3 Description du contrôleur MLI SG3525……………………………….. 12

II.3.1 Utilisation de SG3525………………………………………………. 13

II.3.2 Description sur les broches de SG3525………………………………….14

II.4 Description de convertisseur push-pull………………………………... 16


II.4.1 Expression des tensions et des courants ………………………………17

II.4.2 Simulation de l’onduleur push-pull par logiciel ISIS …………………. 18

II.5. Conclusion…………………………………………………………….. 21

Chapitre trois : Réalisation d’un onduleur

III.1 Introduction………………………………………………………….... 21

III.2 Description de l’onduleur……………………………………………. . 21

III.2.1 Source d’alimentation ……………………………………………. 22

III.2.2 Le circuit de commande MLI……………………………………… 22

III.2.3 Circuit de puissance………………………………………………. 22

III.2.4 La charge………………………………………………………... 23

III.2.5 Le circuit de régulation ou de feedback…………………………….. 23

III.3 Schéma de l’onduleur………………………………………………… 23

III.3.1 Les valeurs de composants ………………………………………. 24

III.3.2 Principe de fonctionnement………………………………………. 25

III.4. Réalisation du dispositif expérimental ………………………………. 26

III.5. Tests sur l’onduleur…………………………………………………... 26

III.6. Conclusion…………………………………………………………… 30
Table des matières

Conclusion général…………………………………………………………. 31
Bibliographies………………………………………………………………. 32
Annexe
Liste des figures

Liste des figures

Chapitre un : généralité sur l’onduleur

Figure(I.1) Différents types de convertisseurs statiques…………………….................................... 3

Figure (I.2) Schéma de principe de l’onduleur…………………………………………………….. 3

Figure (I.3) Alimentation sans coupure……………………………………………………………..4

Figure (I.4) convertisseur de fréquence…………………………………………………………….5

Figure (I.5) montage d’un onduleur en demi-point………………………………………………... 6

Figure (I.6) montage d’un onduleur en pont…………………………………………………….... 7

Figure(I.7) montage d’un onduleur push-pull……………………………………………………... 8

Figure (I.8) Représentation d’un onduleur triphasé……………………………………………….. 8

Figure (I.9) Commande des interrupteurs par MLI………………………………………………...10

Chapitre deux : La conception d’un onduleur

Figure(II.1) circuit intégré SG3525………………………………………………………………12

Figure(II.2) Le boitier de circuit SG352………………………………………………………….13

Figure(II.3) L’architecture interne du circuit SG3525………………………………………….. 14

Figure(II.4) Schéma de l’onduleur……………………………………………………………….15

Figure(II.5) Schéma de l’onduleur push-pull…………………………………………………… 16

Figure(II.6) Chronogramme des signaux aux bornes du transformateur……………………… 18

Figure(II.7) Simulation de l’onduleur push-pull…………………………………………………19

Figure(II.8) signaux de commande des MOSFET……………………………………………….20

Figure(II.9) signal de sortie de l’onduleur……………………………………………………….20

Chapitre trois : Réalisation d’un onduleur


Liste des figures

Figure(III.1) schéma synoptique de l’onduleur………………………………………………….. 21

Figure(III.2) le circuit de l’onduleur…………………………………………………………… 24

Figure (III.3) schéma de montage de l’onduleur réalisé…………………………………………..26

Figure(III.4) les signaux de sortie du CI SG3525……………………………………………........27

Figure(III.5) Temps mort (DEADTIME) entre les signaux d’attaque des gâchettes des
MOSFET…………………………………………………………………………………………...28

Figure(III.6) signal de sortie de l’onduleur avant le filtrage……………………………………. 28

Figure(III.7) signal de sortie de l’onduleur après le filtrage……………………………………...29

Figure(III.8) test du prototype réalisé en charge………………………………………………….30


Introduction générale
Introduction général

Introduction général
La plupart des appareils électroménagers fonctionnent avec une tension 220v, 50Hz,
cependant les sources d’énergie disponibles dans les milieux isolés comme les batteries ou les
panneaux solaires fournissent des tensions continues entre 12 et 24V. Afin d’utiliser ces sources
d’énergie pour faire fonctionner des appareils de 220v, 50Hz il est donc nécessaire d’utiliser
les onduleurs qui convertissent le courant continu en courant alternatif.

Les onduleurs disponibles sur les marchés sont souvent très coûteux et très compliqués mais
aussi ils sont rares sinon inexistants en Algérie. Sur ce constat nous avant entrepris ce projet
avec pour but de réaliser un onduleur qui soit peu coûteux, facile à entretenir et qui fournit une
puissance désiré.

Notre objectif est de concevoir un onduleur qui repose sur une technologie simple et des
composants disponibles avec une performance acceptable en termes de puissance, stabilité,
rendement et harmoniques.

La méthode de conception utilise la procédure moderne de conception d’un produit :


expression de besoin, définition du cahier de charge, choix technologiques, réalisation d’un
prototype, essaie et mesure de performance.

L’impact scientifique de ce projet est d’améliorer notre connaissance sur les convertisseurs
DC/AC.

L’impact technologique concerne le développement d’un nouveau produit adapté à un


besoin en Algérie.

L’impact économique serait de réduire le cout des onduleurs et de limiter l’importation


d’onduleurs chers, complexe et difficile à entretenir.

Ce mémoire est composé de trois chapitres :

 Le premier chapitre est consacré à un aperçu sur les onduleurs.


 Le deuxième chapitre décrit la conception d’un onduleur de 220V, 50Hz à base d’un
contrôleur MLI SG3525.
 Le troisième chapitre présente les tests réalisés et les résultats obtenus.

1
Chapitre un :
Généralité sur les onduleurs
Chapitre un géneralité sur les onduleurs

I.1 Introduction

Les convertisseur statiques sont utilisés pour transformer l’énergie électrique de manière
à l’adapter aux différentes charges. Ces convertisseurs statiques sont constitués
d’interrupteurs électroniques à base de semi-conducteurs et d’éléments passifs. Ils permettent
le transfert d’énrgie avec un bon rendement. Comme les puissances mises en jeu peuvent étre
importantes, la notion de rendement est essentielle car plus les pertes sont importantes plus
elles sont difficiles à reduire et plus les montages sont onéreux. Pour limiter les pertes, il faut
fonctionné en commutation.

I.2 Classification des convertisseurs statiques


Les convertisseurs statiques sont des dispositifs à composant électroniques semi-
conducteurs capables de modifier la forme et ou la fréquence d’une onde électrique. Ils sont
réalisés à l’aide de circuits électroniques qui permettant la liaison entre deux réseaux
électriques parcourus par des courants de natures déférentes. On distingue deux types de
sources :
 Les sources de tension continue caractérisée par la valeur moyenne de la tension.
 Les sources de tension alternative caractrisée par les valeurs de la tension efficace et de la
fréquence f.

La figure(I.1) presente different type de convertisseurs.

2
Chapitre un géneralité sur les onduleurs

Figure(I.1) Différents types de convertisseurs statiques

Dans ce travail on s’intresse aux convertisseurs DC/AC (onduleurs)

I.3 Convertisseur DC/AC


Un onduleur est un dispositif d’électronique de puissance permettant de délivrer des
tensions et des courants alternatifs à fréquence fixes ou variables sous forme d’une
alimentation alternative monophasée ou triphasée à partir d’une source d’énergie électrique
continue. L’onduleur est utilisé pour fournir une tension ou un courant alternatif pour assurer
l’alimentation en énergie des charges (micro-ordinateur, station de télécommunication)
pendant la coupure du réseau électrique ou une alimentation permanente pour les systémes
autonomes (centrales photovoltaiques, engins aérospatiaux, ...). La représentation symbolique
d’un onduleur est donnée par la figure (I.2) :

Figure (I.2) Schéma de principe de l’onduleur

3
Chapitre un géneralité sur les onduleurs

Les onduleur sont classées selon le type d’application et leurs performances, en deux grandes
catégories : les onduleurs autonomes et les onduleurs non autonomes.

I.3.1 Onduleurs autonomes

Les onduleur autonome est un systéme de commutation à transistors ou à thyristors, dont


les instants de commutation sont imposés par des circuits externes, il n’a pas besoin le réseau
électrique pour fonctionner. Il sont de différent taille de 100W pour alimenter un ordinateur
portable à 10KW, les onduleur autonomes utilisent des batteries pour le stockage et des
controleurs de charge pour assurer la durabilité de ces batteries, [1]. La fréquence et la forme
d’onde (amplitude et phase) de la tension de sortie sont imposées à la charge, c-à-d elle sont
propres à ce type d’onduleur. Dans cette catégorie, on distingue aussi :

 A fréquence fixe :utilisé comme source de secours ou alimentation sans coupure,Il est
alimenté le plus souvent à partird’une batterie d’accumulateurs (cas de PC, salles
d’informatique…) comme il est montré sur la figure (I.3),[2].

Figure (I.3) Alimentation sans coupure

Il est utilisé aussi pour l’alimentation des charges inductives (fours à induction,…) mais
dans ce cas tous les onduleurs sont monophasés.

 A fréquence variable : dans ce cas il utilisé pour la variation de vitesse des moteurs
asynchrones triphasés,figure (I.4), [2].

4
Chapitre un géneralité sur les onduleurs

Figure(I.4) convertisseur de fréquence

I.3.2 Onduleurs non autonomes(ou assistés)

Un onduleur non autonom est un systéme de commutation à thyristors,dont les instant


de commutation sont imposés par la charge, [3]. Dans ce cas, la fréquence et la forme d’onde
de la tension de sortie sont imposées au réseau alternatif sur lequel débite ce type d’onduleur.

Ces onduleurs sont employés pour :

 Le transport d’énergie en courant continu,on peut transporter de grandes puissances à très


haute tension(de l’ordre du million de volts) par lignes aériennes sur des distances élevées
(500-1000 Km) pour lesquelles, les lignes à courant alterntif posent des problémes délicats
(stabilité,pertes…). De plus, le transport sur des plus faibles distances par cables souterrains
dont la capacité très élevée, limite leur emploi en courant alternatif, [4].
 Le freinage par récupération pendant les phases de freinage les moteurs à courant continu.
Peuvent fonctionner en génératrices et l’énergie mise en jeu, dans ce cas, peut etre récupérée
et transférée au réseau alternatif par un onduleur assisté (domaine de la traction électrique à
courant continu).
 La cascade hyposynchrone pour le réglage de la vitesse de rotation des moteurs asynchrones à
rotor bobiné.
 Dans ce travail on s’interesse aux onduleurs autonomes.

Deux types d’onduleurs sont donc utilisés pour assurer une telle conversion

 Onduleur Monophasé
 Onduleur Triphasé

5
Chapitre un géneralité sur les onduleurs

I.4 Onduleur monophasé

Cette type d’onduleur qui délivre en sa sortie une tension alternative monophasée, est
généralement destinée aux alimentations de secours. Trois classes d’onduleurs monophasés
sont à distinguer,suivant leur topologie.
I.4.1 Onduleur monophasé en demi-pont
La figure (I.5) qui présente l’onduleur en demi-pont ne comporte que deux interrupteurs T1
et T2 et connecte la charge au point milieu de l’alimentation réalisé à l’aide de deux
condensateurs, a tout instant le courant ich se partage à égalité entre les deux capacité en
𝑉
supposant que la tension au borne des capacité est canstant et égale à , [5].
2

Figure (I.5) montage d’un onduleur en demi-pont

I.4.2 Onduleur monophasé en pont (pont H)

L’onduleur en pont est représenté en figure (I.6) il comporte quatre interrupteurs de


puissance désignée par T1, T2, T3 et T4 quand les interrupteurs T1 et T4 , sont fermés
simultanément la tension imposée aux bornes de la charge prend la valeur +E , et de –E lors
de la fermeture simultanée des deux autres interrupteurs T2et T3.
Pour éviter le court-circuit de la source de tension continue, Deux interrupteurs du meme bras
ne peuvent pas conduire simultanément, [5].
6
Chapitre un géneralité sur les onduleurs

Figure (I.6) montage d’un onduleur en pont

I.4.3 Onduleur push-pull

L’onduleur push-pull, dont le schéma est donné par la figure (I.7) comporte un
transformateur pour lequel on posera m=N’/N. Chaque interrupteur conduit à tour de role
pendant une demi-période. L’approximation du transformateur idéal résistances et
inductances de fuite est nulles, [6].

7
Chapitre un géneralité sur les onduleurs

Figure(I.7) montage d’un onduleur push-pull

I.5 Onduleur triphsée


L’onduleur triphasé se comporte de trois phases dont les ondes de tension sont
déphasées respectivement de 120 l’une par rapport à l’autre, nous intéresserons uniquement
à la structure de l’onduleur à trois bras et à interrupteurs en série. Il faut repésenté par la
figure (1.8).

Figure (I.8) Représentation d’un onduleur triphasé

Dans ce travail on s’interesse aux onduleurs autonomes monophasés.

8
Chapitre un géneralité sur les onduleurs

I.6 Commandes des onduleurs


I.6.1 Commande par modulation de largeur d’impulsion

La modulatioon de l’argeur d’implusion (MLI) (en anglais : pulse width


modulation (PWM)) est réalisée par la comparaison d’une signal triangulaire appelé porteuse
de haute fréquence à un signal de référence appelé modulatrice. Les instants de commutation
sont déterminés par les points d’intersection entre la porteuse et la modulante. La fréquence
de commmutation des interrupteurs est fixée par la porteuse.

Dans le cas triphasé, trois références sinisoidales déphasées de 2𝜋/3 à la même fréquence f.
Comme à la sortie de l’onduleur, la tension n’est pas purenent sinisoidale, donc elle comporte
des harmoniques, ce qui engendre des pertes supplémentaires.

La cammande MLI sert à remédier ces problémes et elle a les avantages suivantes :

 Variation de la fréquence de la tension de sortie.


 Elimination de certaines harmoniques de tension.

I.6.2 Caratéristiques de la modulation

 Coefficient de réglage :le taux de modulation, r, qui est l’image du rapport des amplitudes de
tension de la référence 𝑉𝑚𝑟𝑒𝑓 sur la tension de la porteuse 𝑉𝑚𝑝 , qui exprimé par :

𝑉𝑚𝑟𝑒𝑓
r= 𝑉𝑚𝑝
(I.1)

 L’indice de modulation :l’indice de modulation, m, qui est l’image du rapport de fréquence


de la porteuse fp sur la fréquence de référence f. Ce dernie est donné par :

f Tref
m= fP = (I.2)
𝑇

D’autre technique de MLI existent également dans la litérature comme la MLI à


échantillonnage régulier ou l’on peut distinguer deux méthodes :

1. La MLI à échantillonnage régulier symétrique ou la référence est échantillonnée à chaque


période de la porteuse.

9
Chapitre un géneralité sur les onduleurs

2. La MLI à échantillonage régulier asymétrique ou la référence est échantillonnée à la demi-


période de la porteuse.

 Rapport cyclique

C’est le rapport entre la durée de conduction de l’onduleur sur une demi-période et la


∆𝑡
période : D= 𝑇 sa valeur est au maximum de 0.5 (∆𝑡=1⁄2 T). Le schéma de principe de la

commande est donné par la figure (I.9) :

Figure (I.9) Commande des interrupteur par MLI

I.7 Conclusion

L’onduleur est un convertisseur continu-alternatif qui, à partir d’une source continue,


permet d’alimenter une charge en alternatif. Ce convertisseur doit étre commandé par une
stratégie de commande adéquate pour générer en sortie une tension alternative 220V/50Hz.

10
Chapitre deux :
La conception d’un onduleur
Chapitre deux la conception d’un onduleur

II.1 Introduction
Ce chapitre est consacré à la conception d’un onduleur push-pull, d’une puissance de sortie de
100W, 220V, 50Hz à partir d’une source de tension d’entrée continue de 12V. Le circuit de
commande emploie le circuit intégré SG3525 qui est contrôleur MLI performant et peu
couteux.
II.2 Démarche de conception
II.2.1 Expression du besoin
Le développement de la technologie solaire a amené au développement des
convertisseurs d’énergie qui convertissent l’énergie sous forme des tensions continue fournies
par les batteries et les panneaux solaires, en énergie sous une forme d’une tension alternative
monophasée pour alimenter les appareils existants et grands publics qui fonctionnent sur
secteur 220V, 50Hz.

Les onduleurs disponibles sur le marché sont très chers et difficile à entretenir. Il est donc
important de développer des onduleurs moins onéreux, performants et utilisent une
technologie simple.

II.2.2 Cahier des charges de l’onduleur

Le but de ce projet est de réalise un onduleur qui répond aux spécifications :

 Tension d’entrée 12V, CC fournie par une batterie ou des panneaux solaires.
 Tension de sortie sinusoïdale 220VRMS, 50Hz, Puissance 100W.
 Utilise un circuit intégré SG3525.
 L’onduleur utilise un convertisseur push-pull.
 La commande utilise un régulateur MLI pour la régulation

II.2.3 Choix technologiques des composants


 Schéma de l’onduleur

Pour concevoir un le circuit électronique de l’onduleur qui satisfait le cahier des


charge, nous avons employé la méthode de conception assistée par ordinateur (CAO).
Le logiciel CAO utilisé est Proteus ISIS qui un logiciel de conception et de simulation
des circuits électronique qui sert à assister les concepteurs à choisir les valeurs des
11
Chapitre deux la conception d’un onduleur

composants avec précision avant la réalisation pratique du circuit. Cela permet un gain
de temps important parce qu’il évite les calculs et approximatives de la théorie.
Grace à ce logiciel, nous avions dessiné le schéma électrique et par la simulation et
l’essai erreur sur ordinateur nous avions déterminé les valeurs appropriées des
composants de l’onduleur notamment les paramètres des filtres de sortie. La figure
(II.1) illustre de schéma de l’onduleur élaboré à l’aide de la méthode CAO.
FU1

SW -SPST-MOM

SW1 C6 C7

B1 R7 Q1
12V IRF630S

13 15
TR1
R1 7

11
R6 L1
12V
5

C1

TRAN-2P3S

3 SG3525 Q2
IRF630S

C2

R5
14

8 12 10 6 2 1 9 16

R3

C3 R2
C5
R9 TR2
C4
RV2 D2 D1
R8
RV1
DIODE DIODE

R4
RV3 D4 D3

C8 TRAN-2P2S
DIODE DIODE

Figure(II.1) Schéma de l’onduleur

II.3 Description du contrôleur MLI SG3525

Le SG3525A est un circuit intégré de commande par modulation de largeur d'impulsion


(MLI), ou (PWM en anglais) possède des performances améliorées par rapport à ses
prédécesseurs et exige moins de composants externes pour l’appliqué dans les circuits
commande dans tous les types d’alimentations à découpage [7].

 Tension de fonctionnement peut être 8 à 35V, Pin 13 et Pin 15


 Fourni une tension de référence régulée en interne de 𝑉𝑟é𝑓 = 5.1V, Pin 16

12
Chapitre deux la conception d’un onduleur

 L’oscillateur interne de fréquence variable par résistance RT (Pin 6) et capacitance CT


(Pin 5) externes de 100Hz à 400 kHz.
 Temps mort (DEADTIME) est ajustable par résistance externe RD entre Pin 7 et Pin 5
 Le sortie pour push-pull, peut courant maximum +/- 400mA.

Figure(II.2) circuit intégré SG3525.


III.3.1 Utilisation de SG3525
PWM est utilisé dans la plupart des circuits de contrôle et de conversion de puissance,
notamment le contrôle des moteurs, les convertisseurs DC/DC, les onduleurs DC/AC. Il existe
de nombreux contrôleur MLI qui utilisent la technique MLI assez facilement. L’un des plus
répandus est le contrôleur MLI le SG3525 fabriqué par ST microélectronique, Le contrôleur
SG3525 offre des performances élevées lorsqu’il est utilisé dans les convertisseurs DC/DC,
les systèmes UPS, les onduleurs solaires, les alimentations à découpage, les chargeurs de
batteries et plusieurs autres applications. La figure (II.2) illustré le boitier circuit SG352.

13
Chapitre deux la conception d’un onduleur

Figure(II.3) Le boitier de circuit SG352

II.3.2 Description sur les broches de SG352


Le circuit intégré (CI) SG3525 est formé d’un seul boitier qui intègre plusieurs circuits
spécialisés parmi lesquels on distingue la commande MLI, les protections et l’étage de sortie,

La figure (II.3) présente l’architecture interne du circuit SG3525 [7].

14
Chapitre deux la conception d’un onduleur

Figure(II.4) L’architecture interne du circuit SG3525

L'article explique le fonctionnement des différents pins du SG3525 qui est régulateur sur le
signale des impulsions avec largeur modulé (MLI). Essayons de comprendre dans les détails :

Pin 1 (INV. Input) et Pin 2 (Non inv. Input) : des entrées de l'amplificateur opérationnel,
amplificateur d'erreur intégré du CI. L’erreur est utilisée pour modifier le rapport cyclique des
tensions de sortie Pin 11 et Pin 14.
Pin 3 (Syn.) : Cette broche peut être utilisée pour synchroniser le circuit intégré avec une
fréquence d'un oscillateur externe. Cela se fait généralement lorsque plusieurs circuits intégrés
sont utilisés et qui nécessitent d'être synchronisés avec une fréquence d’un oscillateur
commun.
Pin 4 (OSC Out) : c’est le signal de sortie de l'oscillateur du CI.
Pin 5 (CT) et Pin6 (RT) : ces broches sont connectées à des résistances et des condensateurs
externes pour fixer la fréquence de l’oscillateur interne.
Pin 7 (DT) : Ce pin est utilisé pour fixer le temps mort (Dead time), entre la commutation des
deux sorties (A et B). Une résistance connectée entre ce Pin 7 et la masse fixe le temps mort.
15
Chapitre deux la conception d’un onduleur

Pin 8 (Soft-Start) : est utilisé pour démarrer le fonctionnement du CI lentement pour éviter le
choc brutal électrique du démarrage. Un condensateur connecté entre ce Pin et la masse
réalise cette fonction.
Pin 10 (Shutdown) : est utilisé pour bloquer les signaux de sortie du CI en cas d'un défaut de
fonctionnement du circuit.
Pin 11(sortie A) et Pin 14(sortie B) : ces deux sorties de CI fonction dans une configuration
push- pull.
Pin 12 (Ground) : ce Pin est connecté directement à la masse du circuit.
Pin 13 (Vc) : ce Pin est connecté à l’alimentation de l’étage de sortie qui commande le
convertisseur push pull de puissance. Vc est comprise entre 4.5V et 35V.
Pin 15 (Vcc) : ce Pin est l’alimentation de la partie logique interne du CI. Vcc est comprise
entre 8V et 35V.
Pin 16 (Vréf) : ce Pin fourni une tension de référence stable de 5.1V interne. Cette tension
peut être utilisée pour la régulation du rapport cyclique à l’aide de l’amplificateur
opérationnel d’erreur Interne du CI.
II.4 Description de convertisseur push-pull
Le schéma de la figure (II.4) représente le synoptiques de l’onduleur push-pull, formé par
deux interrupteurs 𝐾1 et 𝐾′1 ou l’ouverture ou la fermeture est commandée par un circuit de
commande et, par transformateur à point milieu, supposé parfait élevant la tension de sortie à
environ 220V [8].

Figure(II.5) Schéma de l’onduleur push-pull.

16
Chapitre deux la conception d’un onduleur

II.4.1 Expression des tensions et des courants


𝑈′ 2.𝑛2 𝑛2
V1=V’1& m= = =>U’=2. .𝑣1 (II.1)
𝑉1 𝑛1 𝑛1
Les courants primaires et secondaires sont liés par la relation suivant :
𝑛1
. (IK1-IK’1) =𝑛2 .i’ (II.2)
2

- Pour 0 <t <𝑇⁄2, 𝐾1 fermé et 𝐾′1 ouvert

D’après la loi des mailles on trouve :

E+𝑉′1 =𝑣𝑘′1 & E-V1=0V et puisque 𝑉′1 =𝑉1

D’après E+𝑉′1=𝑣𝑘′1 on a𝑣𝑘′1 =2.E et U’= (2.𝑛2⁄𝑛1).E Aussi on a :𝑉𝑘1=0V et le courant


ik’1=0A, donc tout le courant débité par la batterie circule pratiquement dans la moitié du
primaire du transformateur (du coté ou l’interrupteur K1 est fermé, soit : i=ik1 ce qui entraine
i=0 (II.3)

-Pour𝑇⁄2<t <T, 𝐾1 ouvert et 𝐾′1 fermé

E+𝑉′1 =0V Donc U’= -(2.𝑛2⁄𝑛1).E et E=𝑉𝑘1+𝑉1 (II.4)

𝑉1 Étant égale à𝑉′1 alors𝑣𝑘′1 =2.E et 𝑣𝑘′1 =0V car l’interrupteur𝐾′1 est fermé ik1 =0A.
𝑛2
Donc i=ik’1 on a alors i=-2. .i’ (II.5)
𝑛1

Le courant ik1 passe par le commutateur𝐾1 s’il est positif et à travers 𝐷1 s’il est négatif.

De la même manière, le courant ik’1 passe par le commutateur 𝐾′1 s’il est positif et à
travers𝐷′1 s’il est négatif. Finalement, à cause du transformateur à prise médiane, la tension
inverse aux bornes des diodes, qui sont la tension directe aux bornes des commutateurs
commandés.

D’après les chronogrammes de la figure ci –dessous, on obtient des créneaux périodiques de


valeur +/-E et se reproduisant à la fréquence du secteur, aussi le courant i’ fourni à la charge
est pratiquement sinusoïdal, après un préalable filtrage.

17
Chapitre deux la conception d’un onduleur

Figure(II.6) Chronogramme des signaux aux bornes du transformateur.

Les deux onduleurs de tension à deux interrupteurs, (l’onduleur push-pull) ne nécessitent que
deux commutateurs de puissance et deux diodes. Par exemple l’onduleur en pont nécessite
quatre commutateurs de puissance commandés et quatre diodes. Donc l’avantage d’onduleur à
point milieu est toutefois réduit par le double de la tension et du courant.
-Pour une tension E de la source continue, on a :
- Pour l’onduleur push-pull,
𝑉𝐾𝑚𝑎𝑥 =−𝑉𝑑𝑚𝑎𝑥 =2.E. (II.6)

II.4.2 Simulation de l’onduleur push-pull par logiciel ISIS


Il est composé de deux transistors Q1 et Q2 (MOSFET) de type IRF630, un transformateur
avec un point milieu et batteries de 12V, la porte NOT qui inverse le signal de commande
avant de l’appliquer à la gâchette du MOSFET.

18
Chapitre deux la conception d’un onduleur

Nous n’avons pas simulé le fonctionnement du contrôleur MLI SG3525 parce que le logiciel
Proteus ISIS n’inclus les paramètres du CI SG3525 dans sa bibliothèque interne. En effet,
nous avons simulé le fonctionnement de ce CI en générant ses signaux de sortie à l’aide d’un
générateur de tension carrée fixé à la fréquence de 50Hz et une amplitude de 10V. De cette
façon nous avions simulé le fonctionnement de l’onduleur. Les résultats obtenus sont illustré
par les figures suivantes (II.6).

Figure(II.7) Simulation de l’onduleur push-pull

19
Chapitre deux la conception d’un onduleur

Figure(II.8) signaux de commande des MOSFET.

Figure(II.9) signal de sortie de l’onduleur.


20
Chapitre deux la conception d’un onduleur

II.5 Conclusion
La conception de l’onduleur a commencé par la définition d’un cahier des charges qui
spécifie la performance exigé ainsi que les conditions de son fonctionnement. Le schéma
électronique et le choix technologiques des composants sont réalisés en tenant compte des
critères du cahier des charges et le suivi d’une démarche de conception assistée par
ordinateur (CAO) à l’aide du logiciel Proteus pour fixer les valeurs des composants et simuler
le fonctionnement de l’onduleur. En effet, l’onduleur emploie le fameux CI SG3525 et un
convertisseur DC-DC Boost basé sur la configuration Push-Pull et un transformateur de
puissance à point milieu.

Les résultats issus de la simulation montrent que l’onduleur satisfait les exigences du cahier
des charges.

21
Chapitre trois :
Réalisation d’un onduleur
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur

III.1 Introduction

L’étude théorique que nous avons donnée dans les chapitres précédents, nous
facilitera la réalisation de notre dispositif expérimental intitulé, étude et réalisation d’un
onduleur solaire sinusoïdal.

Le problème major c’est comment obtenir en sortie est une tension alternative de
220V à une fréquence de 50Hz, à partir d’une tension de 12V. Pour aboutir à notre
objectif, une interposition d’un système de commande représenté par la partie
intelligente de circuit (SG3525) et la partie de puissance (onduleur push-pull).

III.2 Description de l’onduleur


Le diagramme bloc de l’onduleur réalisé est illustré par la figure (III.1). L’onduleur se
compose de cinq parties :

1. source d’alimentation.
2. circuit de commande.
3. Circuit de puissance.
4. la charge.
5. Bloc de la régulation.

Source Circuit de Circuit de


La
D’alimentation Commande Puissance Charge

Circuit
Régulation
ou feedback

Figure(III.1) schéma synoptique de l’onduleur

21
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur

III.2.1 Source d’alimentation

La source d’alimentation est la source d’énergie de l’onduleur. Elle peut être une
batterie de 12V ou un panneau photovoltaïque qui délivre une tension continue entre 12
et 17V.

III.2.2 Le circuit de commande MLI


Le circuit de commande permet de générer les signaux de commande au convertisseur
push-pull de puissance. Ce circuit utilise un circuit intégré SG3525 qui permet de
réaliser plusieurs fonctions notamment de générer les signaux de commande et de
moduler la largeur d’impulsion (Modulation MLI) en fonction des signaux émanant du
circuit de feedback. Ainsi le circuit assure la régulation de la tension de sortie et les
protections contre la surcharge ou court-circuit au niveau de la charge.

III.2.3 Circuit de puissance


Cet étage est formé d’un transformateur à point milieu et deux MOSFET connectés dans
une configuration push-pull ; ils qui jouent le rôle d’interrupteurs Q1 et Q2, figure
(III.2)

Les MOSFET Q1, Q2 sont de type IRF630 sont utilisés dans ce circuit parce qu’ils
peuvent fournir la puissance requise dans le cahier des charges et qu’ils sont disponibles
sur le marché et que leur cout est réduit.

Les principales caractéristiques de ces MOSFET : VDS max = 200V, une résistance RD
Son<400mΩ et un courant de Drain ID max= 9A. (Annexe(f).

Le transformateur à point milieu assure un isolement galvanique entre l’entrée et la


sortie, le bobinage primaire de N1 spires est constitué de deux demi bobinages
identiques. Le bobinage secondaire comporte N2 spires. Le transformateur permet
d’élever la tension alternative de 12V/50Hz en une tension alternative de 220V/50Hz.
Puisque la tension générée par le circuit push-pull au primaire a une forme d’onde d’une
sinusoïde modifiée, c'est-à-dire qu’elle contient des harmoniques importantes, on ajoute
au secondaire du transformateur un filtre passe-bas pour obtenir une onde à la charge

22
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur

proche d’une tension sinusoïdale. Grace à ces MOSFET et le transformateur, l’onduleur


peut fournir une puissance de 100W à la charge. Pour augmenter la puissance de
l’onduleur, il est nécessaire d’ajouter plusieurs MOSFETS IR630 en parallèle ou de
remplacer ce MOSFET par un MOSFET et un transformateur de plus forte puissance.

III.2.4 La charge
La charge est connectée pour recevoir l’énergie délivrée par l’onduleur. Elle peut être
une lampe, un moteur ou autre type de convertisseur d’énergie électrique qui fonctionne
au courant alternative 220V, 50Hz. La puissance de cette charge ne doit pas dépasser
100W.

III.2.5 Le circuit de régulation ou de feedback


Maintenir constante la tension de sortie de l’onduleur même lorsque la charge varie,
nécessite l’introduction d’une boucle de régulation qui permet de modifier le rapport
cyclique des signaux de commande dans le sens requis pour garder la tension de sortie
constante a 220V. Désormais, le CI SG3525 intègre dans son boitier la fonction de
régulation MLI qui sert a de la régulation pour maintenir la tension de sortie de
220V/50Hz constante. Le circuit de régulation est formé d’un petit transformateur
abaisseurs 220V/9V qui est ensuite redressé à l’aide d’un pond redresseur a diode et
ensuite à l’aide un diviseur de tension, il produit une tension continue de 2,5V qui sera
appliquée à l’entrée d’un amplificateur opérationnel interne du CI. L’amplificateur
opérationnel génère un signal d’erreur en fonction de la différence entre les deux
signaux. Le CI utilise ce signal d’erreur pour modifier le rapport cyclique de
l’oscillateur dans le sens approprié pour augmenter la tension et la réduire de manière à
la maintenir constante sur 220V, 50Hz. Ainsi la régulation de la tension de l’onduleur
fonctionne.

III.3 Schéma de l’onduleur


La figure (III.2) présenté le circuit de l’onduleur

23
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur

FU1

SW -SPST-MOM

SW1 C6 C7

B1 R7 Q1
12V IRF630S

13 15
TR1
R1 7

11
R6 L1
12V
5

C1

TRAN-2P3S

3 SG3525 Q2
IRF630S

C2

R5
14

8 12 10 6 2 1 9 16

R3

C3 R2
C5
R9 TR2
C4
RV2 D2 D1
R8
RV1
DIODE DIODE

R4
RV3 D4 D3

C8 TRAN-2P2S
DIODE DIODE

Figure(III.2) le circuit de l’onduleur

III.3.1 Les valeurs de composants


R1=22Ω
R2=R4=R8=1KΩ
R3=4.1KΩ
R5=R6=100Ω
R7=22Ω
R9=2.2KΩ
C1=1µF
C2=C3=C4=C5=100nF
C6=C7=C8=10nF
Batterie =12V
RV1=5kΩ
RV2=50kΩ
RV3=10kΩ

24
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur

III.3.2 Principe de fonctionnement

L’oscillateur interne du contrôleur SG3525 est fixé sur une fréquence 50Hz à l’aide de
la valeur de la capacité CT (pin5-pin12) et 𝑅𝑇 (pin6-pin12) et RD (pin7-pin5). Afin
d’obtenir une fréquence de 50Hz, la fiche technique ou Datasheet du CI SG3525
indique pour cela CT=1uF 𝑅𝑇 = (1k+potentiomètre), DT= 22 ohms. La formule
de calcul de la fréquence est approximativement :

Fréquence en Hz f = 1/ [CT (0.7 RT + 3 RD)]. Du fait de l’étage push-pull divise la


fréquence par deux, afin d’obtenir une fréquence de 50HZ a la charge ; la fréquence de
l’oscillateur du CI est fixée sur 100Hz avec précision grâce au potentiomètre. 𝑅𝐷 A
pour rôle d’introduire un temps mort entre les signaux de sortie du CI. Ce temps mort
permet d’éviter la commutation des deux MOSFET du push-pull en même temps durant
la transition entre les états ON et OFF.

Les pins 11 et 14 délivrent les signaux de sortie du CI qui commandent les MOSFET du
push-pull par intermédiaire de R=100Ω. L’intérêt de ces restantes est de protéger les
lors des transitions entre OFF-ON parce que la jonction de gâchette Source des
MOSFET agit comme un condensateur.

Le filtre de sortie qui permet d’atténuer les harmoniques a la charge ; il est formé d’un
filtre Passe-Bas de type C-L-C.

25
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur

III.4 Réalisation du dispositif expérimental

Circuit de puissance
push-Pull

Transformateur du
circuit de régulation
Le circuit de commande
et de régulation MLI
SG3525

Figure (III.3) schéma de montage de l’onduleur réalisé

III.5 Tests sur l’onduleur

Les figures suivantes illustrent la forme des signaux affichées par l’oscilloscope dans
différents point de mesures du circuit de l’onduleur.

La Figure(III.4) présente la forme des tensions de sortie du CI SG3525 qui sont


appliquées aux gâtes des MOSFET de l’étage push-pull.

26
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur

Figure(III.4) les signaux de sortie du CI SG3525 (5V/cm ; 5ms/cm)


Amplitude : 2 x 5 = 10V

Période : 4 x 5= 20ms d’où f=1/ (20*10-3) = 50Hz

 La forme des deux signaux est carre et leur variation est inversée.
La figure suivante est un zoom des deux signaux de sortie du CI SG3525 ; elle montre
clairement le temps mort (DEADTIME) qui est introduit être les signaux des gâchettes
pour protéger les MOSFET lors de la transition entre les ON et OFF.

Figure(III.5) Temps mort (DEADTIME) entre les signaux d’attaque des gâchettes des
MOSFET (5V/cm ; 2ms/cm)

27
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur

La figure (III.6) illustre la tension de sortie de l’étage de puissance push-pull avant


filtrage. On remarque que la forme d’onde est carré et donc riche en harmoniques. La
tension a atteint plus de 200V.

Figure(III.6) signal de sortie de l’onduleur avant le filtrage (20V/cm ; 2ms/cm)

La figure (III.7) illustre l’effet du filtre passe-bas sur la forme d’onde de sortie. On
remarque une nette réduction des harmoniques notamment sur les coins des ondes qui
caractérisent les harmoniques de hautes fréquences.

28
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur

Figure(III.7) signal de sortie de l’onduleur après le filtrage (50V/cm ; 5ms/cm).

La figure suivante illustre le fonctionnement de l’onduleur réalisé lorsque la charge est


connectée. La charge d’essai est une lampe Néon de 16W. On remarque le
fonctionnement de l’onduleur est satisfaisant.

La figure (III.8) montre l’essai en charge.

29
Chapitre trois la réalisation d’un onduleur

Figure(III.8) test du prototype réalisé en charge.

III.6 Conclusion

Dans ce chapitre nous avons effectué la conception et la réalisation d’un onduleur


capable de convertir le courant continu d’une batterie ou d’u panneau solaire en une
tension de 220V/50Hz. Grace à l’emploi du CI SG3525, l’onduleur réalisé fonctionnent
correctement, facile à réaliser et qu’il est très peu couteux. Ainsi, les résultats obtenus
s’alignent nettement avec les objectifs et le cahier décharges fixé au départ de ce projet.

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Conclusion général
Conclusion général

Conclusion général
Les onduleurs qui convertissent l’énergie des sources à courant continue en énergie sous
forme de courant alternatif de 220V/50Hz ne cessent de prendre de l’importance à cause de
leur utilité dans les milieux isolés qui ne trouvent que les batteries ou l’énergie solaire comme
source. Le besoin du marché concurrentiel actuel met en avant les onduleurs performants, peu
couteux et faciles à réparer.

Sur la base de ces exigences, ce projet est entrepris pour concevoir et réaliser un onduleur qui
utilise une technologie adaptée au marché algérien et assure une performance satisfaisante.
La conception et la réalisation de l’onduleur répond au cahier des charges suivant :

 Source d’énergie/ batterie de 12V ou panneaux solaire


 Puissance de sortie : 220V/50Hz, 100W
 Forme d’onde sinusoïdale modifiée
 Encombrement réduit, technologie des contrôleurs MLI : Circuit intégré SG3525,
MOSFET et convertisseur PUSH-PULL

La conception de l’onduleur est basée sur une démarche de conception de produit nouveau
et l’utilisation de logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) tel que le logiciel
Proteus ISIS et ARES. Cette démarche permet de gagner du temps dans le choix du
composant à travers la simulation du circuit avant leur réalisation pratique.

Le prototype de l’onduleur est réalisé pratiquement puis testé à vide et en charge.

En générale, l’onduleur réalisé est jugé satisfaisant, peu couteux et satisfait les objectifs fixé.

31
Conclusion général

32
Bibliographies
Bibliographies

Bibliographies
[1] : MECHOUMA RABIAA. Contribution à l’étude des onduleurs dans les systèmes
photovoltaïques : Application pour les charges commerciales. Thèse de doctorat d’université
hadj Lakhdar –Batna. Mars 2015.

[2] : ONDULEURS. Structures et principes de base. CI22 Machines alternatives et leur


contrôle.

[3] : SéBASTIEN RIDEAU.SAMUEL DOUMBIA. Projet d’étude et réalisation electronique


de puissance /onduleur 12V continu/ 230V alternatif.mémoire 2eme anné. P1 université
françois-rabelais de tours 2009.

[4] : Francis MILSANT, Electrotechnique, Electronique de puissance : Cours et probléme


Ellipes, 1993.

[5] : Mr. ANDRIABANJIMANALINA TENDRY RINASOA. CONVERTISSEUR


MULTINIVEAUX. Mémoire d’ingénieur université d’Antananarivo école supérieur
polytechnique 2004.

[6] : Hervé LABORNE. Convertisseurs assistés par un réseau alternatif (tom1 et 2),
EYROLLES 1989-1992.

[7] : Datasheet. SG3525 Pulse width modulator control circuits. MOTOROLA. 1995.

[8] : MOUFID ISMAIL. ACHRAF EL- OURGLA. Etude et analyse d’une machine de soudage
ultrasonique SCHUNK. Rapport de fin d’étude université sidi Mohamed ben Abdellah 2014.

32
Annexe

Le MOSFET IRF630 :

Les tables de circuit SG3525 :


Annexe
Résumé :
La plupart des appareils électriques fonctionnent au courant alternatif de 220V, 50Hz. Afin de
les employer dans les milieux isolé à partir de sources courant continue de 12V des batteries ou
panneaux photovoltaïque, il est nécessaire d’employer des onduleurs adaptés L’objectif de ce
travail est l’étude et réalisation d’un onduleur solaire. Pour répondre à ce besoin, ce projet a
pour objectif de concevoir un onduleur qui convertie l’énergie issue des batteries ou des
panneaux voltaïques en tension alternative de 220V/50Hz. Le cahier des charges de cet
onduleur indique l’emploi du régulateur MLI SG3525 et u convertisseur PUSH-PULL à
MOSFET. Le choix de ces composants est fondé sur les critères performance, disponibilité,
maintenabilité et faible cout.

Mots clés :

Onduleur, onduleur push-pull, commande, puissance, contrôleur MLI, CI SG3525, Mosfets.

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