Multiplex Royal - Jacky Kugler
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Version. 2.00 30.12.2011
• Historique 3
• Concepts 4
• Elements de Commande et Contrôles 13
• Menu Servo 22
• Menu Mémoire 26
• Modèles prédéfinis 34
• Phases de vols 44
• modification de valeurs en vol 48
• Melangeurs 50
• Securité 63
• Chronometres 68
• Ecolage 71
• Calibrage et charge de l‘accu 77
• Telemetrie 82
• Multiplex Launcher, Multimate 87
Multiplex Royal - Jacky Kugler 2 30.12.2011
2002 Présentation de la Royal Evo 9/12
Firmware 1.xx
2004 Présentation de la Royal Evo 7
2008 Présentation de la Royal Pro 7/9/12
Firmware 2.xx
PCM
Upgrade EVO->PRO gratuit par le SAV MPX
2009 Présentation de la Royal Pro M-Link 7/9/16
Firmware 3.xx
2,4 GHz
Supression du PPM au niveau du module HF
(ancien modules HF à quartz, ou Jeti 2,4 ne fonctionnent plus sous 3.xx)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 3 30.12.2011
• Concepts de base
• Liste d‘attribution
• Affectation libre des voies
• Logique Multiplex
• Clavier
Multiplex Royal - Jacky Kugler 4 30.12.2011
• Tous les éléments de commande peuvent être
attribué librement via les listes d‘attributions:
L‘ensemble des affections des éléments de commandes sont
stocké dans une liste: Avions / Planeur / Helicopter etc
• Toutes les voies de sortie peuvent être affecté
librement aux voies de sortie du récepteur.
• Logique Multiplex:
COMMANDE CONTROLE MIXER (OPTION) SERVO
Le servo est attribué au mixeur ou directement à un contrôle.
Les contrôles sont attribué aux éléments de commande.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 5 30/12/2011
Manuel chap: 11.3, Page 26
L‘ensemble des éléments de commandes et
leurs fonctions respectives sont stocké dans
une liste d‘attribution:
1.Moteur / 2.Planeur / 3.Heli / 4 …. / 5 ….
Chaque pilote à une conception personnelle
des attributions des éléments de commandes.
Lors de la création d‘un modèle , une liste
d‘attribution lui est attribué
Un changement dans la liste d‘attribution
s‘applique à l‘ensemble des modèles à qui la
liste est attribuée
La liste d‘attribution peut être changée via le
menu Mémoire/Propriété
Multiplex Royal - Jacky Kugler 6 30/12/2011
Multiplex Royal - Jacky Kugler 7 30.12.2011
les voies de sortie du récepteur peuvent être affecté
librement aux voies de sortie du récepteur:
remarque: numéroter toujours les servos de voilure de la
gauche vers la droite pour une même fonction (Ailerons,
volets, AF etc)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 8 30/12/2011
COMMANDE CONTROLE MIXER (OPTION) SERVO
Multiplex Royal - Jacky Kugler 9 30.12.2011
COMMANDE CONTROLE MIXER (OPTION) SERVO
Liste Definition des Affectation
d‘attribution mélangeurs des servos
Affectation
des servos
Multiplex Royal - Jacky Kugler 10 30.12.2011
M-Link: accès au
mode binding (Mise
en route bouton
appuyé)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 11 30.12.2011
M-Link: accès au
mode Test de
porté (mise en
route bouton
appuyé)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 12 30.12.2011
• Manches
• Curseurs E et F
• Commutateurs et
Interrupteurs
Multiplex Royal - Jacky Kugler 13 30.12.2011
• Trim
• Pas
• Dual Rate
• Course
• Exponentiel
• Contrôle des Gaz
Multiplex Royal - Jacky Kugler 14 30.12.2011
Manuel chap: 15.4.1, Page 68
Paramètre Trim: Affichage uniquement
ici est indiqué la position du trim
de l’élément de cde, dans chaque
phase de vol, sous forme de valeur
chiffrée en %.
Plage de réglage de ± 20 crans.
Paramètre Pas Amplitude d’un cran de trim.
1.5% (= normal) / 0.5% (= fin) / 2.5% / 3.5%
En modifiant l’amplitude d’un
cran, la plage de trim et la valeur
du trim se modifient également,
car le nombre de crans du trim,
lui, ne change pas!
Multiplex Royal - Jacky Kugler 15 30.12.2011
Manuel chap: 15.4.1, Page 68
Astuce: remettre le trim au neutre!
Si, pour un axe du manche, vous appuyez
simultanément sur les touches de trim
correspondantes, le trim se remettra au
neutre, dans la phase de vol qui est
activée. Ceci est également valable pour
le trim des Gaz.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 16 30.12.2011
Manuel chap: 15.4.4, Page 68
Paramètre D/R (Dual-Rate)
Indépendant
de la phase
de vol)
D/R OFF D/R ON
Multiplex Royal - Jacky Kugler 17 30.12.2011
Manuel chap: 15.4.4, Page 68
Paramètre Course
Course 100% Course 50%
Multiplex Royal - Jacky Kugler 18 30.12.2011
Manuel chap: 15.4.6, Page 69
Paramètre Expo
Des valeurs Expo négatives font Des valeurs Expo positives ont pour
en sorte que le débattement des effet d’augmenter les débattements
gouvernes se réduit lorsque le des gouvernes lorsque le manche se
manche est autour du neutre, ce trouve autour du neutre.
qui permet un pilotage plus fin.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 19 30.12.2011
Manuel chap: 15.4.4, Page 68
Paramètre Expo
course du servo
course du servo
course du servo
Expo 0% sans
expo
bas manche haut bas manche haut bas manche haut
Expo -70%
course du servo
course du servo
course du servo
avec
expo
bas manche haut bas manche haut bas manche haut
Multiplex Royal - Jacky Kugler 20 30.12.2011
Manuel chap: 15.4.3, Page 68
Contrôle des Gaz
Mode: DEMI: Fonctionnement du trim des Gaz du ralenti à mi-gaz
Mode: TOUT: Fonctionnement du trim des Gaz du ralenti à plein-gaz
sur fonction Gaz l’augmentation de la
Expo:
sensibilité a lieu en début de course
du manche lorsqu’on active l’expo
Durée: Temps de réaction de la fonction Gaz (0.0s à 6.0s)
(Peut être utilisé pour démarrer en douceur un moteur électrique
réducté avec une grande hélice …)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 21 30.12.2011
• Reglage
• Affectation
• Monitor
• Test
Multiplex Royal - Jacky Kugler 22 30.12.2011
Manuel chap: 12.4.1, Page 35
• Affectation des fonction aux voies de sorties
du récepteur
• Définition du type de servo UNI ou MPX
(Anciens servos neutre à 1,6 ms)
Fonction ou Nombre de • avec combien de points (2, 3 ou 5) la course
mélangeur point de la
fonction et le neutre du servo peuvent être réglés.
• 2P (courbe 2 points)
Uniquement les fins de courses (point P1 et P5) du servo sont
réglables.(train d’atterrissage, crochet, Gaz)
• 3P (courbe 3 points)
En plus des fins de courses, vous pouvez influencer le point
central du servo (point P3).(mode par default)
• 5P (courbe 5 points)
Avec les deux points supplémentaires sur la courbe (point P2 et
P4) vous pouvez „tordre‘‘ à souhait votre courbe de la course du
N° de la voie Servo MPX ou servo. (fonctions non linéaires, Hélico …)
du recepteur UNI (Position
du neutre)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 23 30.12.2011
Manuel chap: 12.4.3, Page 36
Conseil:
• Ajustez toujours d’abord les neutres
„mécaniquement“!
Inversion • Pour un réglage fin du point P3, il ne
ou sub-trim faudrait pas dépasser ±15%.
• Régler ici le débattement maximum que
l‘on veut obtenir
En se positionnant sur REV/TRIM on accède à 2
fonctions:
• le sens de déplacement du servo peut être
inversé en appuyant sur la touche REV/CLR
Position des Position du • La fonction dans son ensemble peut être
point P1, P2 manche
etc déplacée (Offset ou sub-trim)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 24 30/12/2011
Permet de visualser le deplacement des servos
Affichage obtenu en appuyant sur:
Multiplex Royal - Jacky Kugler 25 30.12.2011
• Choisir
• Copier
• Effacer
• Phases de Vol
• Propriété
• Nouveau Modèle
• Modulation
Multiplex Royal - Jacky Kugler 26 30.12.2011
Manuel chap: 19.1, Page 84
Permet de choisir le modèle actif
Avec le bouton de réglage digital 3D, vous
sélectionnez le modèle que vous voulez piloter
(ou régler).
Validez votre choix avec le bouton de réglage
digital 3D ou avec la touche ENTER, et le
changement de mémoire se fait.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 27 30.12.2011
Manuel chap: 19.2, Page 85
Permet de copier un modèle sur une
autre mémoire
Sélectionner le modèle à copier. Cela peut
également être le modèle actuel (marqué x).
Valider: le modèle apparait maintenant en
surbrillance, et en fin de ligne un c pour Copie.
Faites glisser le modèle sélectionné sur la
mémoire d’arrivée.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 28 30.12.2011
Manuel chap: 19.3, Page 85
Permet d’éffacer une mémoire
Sélectionner le modèle à effacer. (le modèle
actuel ne peut pas être effacé)
Valider, puis confirmer la sélection.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 29 30.12.2011
Manuel chap: 19.4, Page 85
Le menu Phase de Vol permet de:
• Choisir un nom pour les phases de vol.
• Verrouiller /déverouiller une phase de vol.
• Copier une phase de vol.
• Régler le temps de passage d’une phase à l’autre
Multiplex Royal - Jacky Kugler 30 30.12.2011
Manuel chap: 19.5, Page 87
Le menu Propriétés permet de:
• Choisir le mode de pilotage 1 à 4.
• Choisir la liste d’attribution.
• Modifier le nom du modèle.
Le modèle de base ne peut pas être modifié
Multiplex Royal - Jacky Kugler 31 30.12.2011
Manuel chap: 19.5, Page 87
Dans ce menu on peut créer un nouveau
modèle à partir d’un modèle prédéfini:
a. Première mémoire libre (peut être modifié).
b. Modèle de base.
M-PCM Ordre pour récepteurs M-PCM
c. Ordre des Servos: MPX-UNI Ordre selon MULTIPLEX
FUTABA Ordre selon robbe/Futaba
JR Ordre selon Graupner/JR
Le format d’impulsion est toujours Universel, neutre
servo = 1,5 ms
d. Choisir le mode de pilotage 1 à 4.
e. Choisir la liste d’attribution.
f. Valider les données et créer le modèle
Multiplex Royal - Jacky Kugler 32 30/12/2011
Manuel chap: 19.5, Page 87
Le menu Modulation permet de
• Definir le mode d’émission (ppm/m-pcm).
• Definir les position de servos pour le failsave.
• Fast Réponse ON/OFF.
Fast-Réponse : Durée d’impulsion 14 ms au lieu de 21 ms.
Le mode Fast-Réponse peut ne pas convenir pour des anciens servos
Multiplex Royal - Jacky Kugler 33 30.12.2011
• Basic
• Acro
• Hotliner
• Delta
• Planeur
• 4 Volets
• HELImec
• HELIccpm
Multiplex Royal - Jacky Kugler 34 30.12.2011
Multiplex propose une liste de 6 modèles prédéfinis pour
les voilures fixes et 2 modèles prédéfinis pour les
voilures tournantes (CCPM ou MECH).
Un de ces modèles doit être choisi comme référence lors
de la création d’un nouveau modèle.
Les valeurs définies par le modèle de départ doivent
être ajustées pour convenir à votre modèle. Toutes
les attributions et définitions peuvent être changées
à tout moment.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 35 30.12.2011
Manuel chap: 21.1.1, Page 95
Modele de base BASIC
Attribution : MOTEUR
Multiplex Royal - Jacky Kugler 36 30.12.2011
Manuel chap: 21.1.2, Page 96
Modèle de base ACRO
Attribution : MOTEUR
Multiplex Royal - Jacky Kugler 37 30.12.2011
Manuel chap: 21.1.3, Page 97
Modèle de base HOTLINER
Attribution : MOTEUR
Multiplex Royal - Jacky Kugler 38 30.12.2011
Manuel chap: 21.1.4, Page 99
Modèle de base DELTA
Attribution : MOTEUR
Multiplex Royal - Jacky Kugler 39 30.12.2011
Manuel chap: 21.1.5, Page 100
Modèle de base PLANEUR
Attribution : PLANEUR
Multiplex Royal - Jacky Kugler 40 30.12.2011
Manuel chap: 21.1.6, Page 101
Modèle de base 4-VOLETS
Attribution : PLANEUR
Multiplex Royal - Jacky Kugler 41 30.12.2011
Manuel chap: 21.2.1, Page 104
Modèle de base HELImec.
Attribution : HELI
Multiplex Royal - Jacky Kugler 42 30.12.2011
Manuel chap: 21.2.2, Page 104
Modèle de base HELIccpm.
Attribution : HELI
Multiplex Royal - Jacky Kugler 43 30.12.2011
• Concepts
• Affichages
• Selection
Multiplex Royal - Jacky Kugler 44 30.12.2011
Manuel chap: 19.4, Page 85
• les phases de vol sont un ensemble de données et
de réglages, auxquels on peut accéder par
interrupteur et qui sont optimisés pour différentes
tâches du modèle.
Décollage, Speed, Normal, Thermique etc ….
• jusque 4 phases de vol par modèle (princ, 1, 2, 3)
• Une phase de vol contient la valeur des trims, les
réglage d‘expo, de course des servos, les
paramètres des mélangeurs etc
• Le passage d‘une phase à une autre peut se faire en
„douceur“ (1,2 ou 4 sec)
• Les réglages servos sont les mêmes pour toutes les
phases.
• Pour utiliser des phases de vol, il faut attribuer au
moins un interrupteur pour « Phase Princ. » ou
« Phase 1-3 »
Multiplex Royal - Jacky Kugler 45 30.12.2011
Manuel chap: 19.4, Page 85
• Dans la première colonne, figure le numéro, suivi
du nom de la phase de vol.
• Les phases de vol 1, 3 et 4 sont verrouillées (leur
nom est rayé). Les phases de vol sont verrouillées
ou déverrouillées avec la touche REV/CLR
• Phase de vol 2 NORMAL est active (x derrière le
nom de la phase).
• L’inter. attribué est J> (Colonne de la droite).
• Indication sur les temps de passage d’une phase à
l’autre (Durée).
Multiplex Royal - Jacky Kugler 46 30.12.2011
Manuel chap: 19.4, Page 85
Multiplex Royal - Jacky Kugler 47 30.12.2011
Manuel chap: 20.1, Page 88
De nombreux réglages du modèle ne peuvent
être optimisés qu’en vol. Un exemple typique,
est la compensation profondeur pour volets ou
également le réglage la valeur d’expo.
Vous pouvez affecter, à chacun des deux
boutons de réglage 3D un des paramètres qui
sont suivis d’un petit trait „-“ dans les menus.
Avec la Touche du clavier vous pouvez
libérer/ verrouiller toutes les valeurs
transférées pour les “affiner“ en vol.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 48 30.12.2011
Manuel chap: 20.1, Page 88
Un cadenas verrouillé vous signale que les
valeurs ne peuvent pas être modifiée pour
l’instant (c’est une protection contre une
éventuelle erreur de manipulation):
Si la valeur doit être modifiée, appuyez
sur la touche de transfert 3D du
clavier
55% En actionnant la molette 3D la valeur du
paramètre sélectionné est modifiée
Multiplex Royal - Jacky Kugler 49 30.12.2011
• Concepts
• Mélangeurs permanent
• Mélangeurs prédéfinis
• Definition des mélangeurs
• Paramétrage des composants
du mélangeur
Multiplex Royal - Jacky Kugler 50 30.12.2011
Manuel chap: 11.4, Page 28
Un mélangeur est composé de 2 parties
• la Définition du mélangeur: on y définit quels
éléments de commandes sont pris en compte et
selon quelles règles elles interviennent les unes
par rapport aux autres.
Affectation Globale
• le Paramétrage du mélangeur : on y définit les
proportions selon lesquels les éléments de
commande interviennent.
Spécifique pour chaque modèle
Multiplex Royal - Jacky Kugler 51 30.12.2011
Manuel chap: 11.4, Page 28
• Le nom des mélangeurs se terminent par un „+“
• Il existe 5 melangeurs prédéfinis
• Les mélangeurs „Combi Sw“ et „Ai.Diff.“ sont attribués
par défault à chaque modèle
• 14 mélangeurs libres sont possibles.
• Nom de mélangeur (max. 8 caractères), composant du
mélangeur, commutateur et manière de fonctionner
peuvent êtres modifiés pour toutes les définitions des
mélangeurs.
• Jusqu’à 5 mélangeurs libres peuvent êtres utilisés
simultanément pour le même modèle.
• Chaque mixage utilisé peut être attribué à de plusieurs
voies à la fois.
• Dans le menu Mixage n’apparaissent que les mélangeurs
qui sont affectés à au moins un servo.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 52 30.12.2011
Manuel chap: 22.2, Page 108
Principe de base :
Multiplex Royal - Jacky Kugler 53 30.12.2011
Manuel chap: 14.2.2, Page 59
Definition des mélangeurs
1. Un nom pour le mélangeur.
2. Un maximum de 5 composants.
3. Commutateur pour les composants.
4. Manière de fonctionner du mélangeur.
fonction options complémentaires
(ex. Ailerons)
Les définitions de mixages sont
„globales“.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 54 30.12.2011
Manuel chap: 14.2.2, Page 59
Paramétrage des composants
fonction
titre de la du mélangeur
part de mix
Valeur du
Paramètre
• La proportion de chaque composant peut
être paramétré en fonction de l’option
choisi dans la définition.
• Des composants peuvent être activé/
désactivé par des interrupteurs.
• Les intitulé des colonnes change en
fonction de choisi dans la définition.
élément de Interrupteur
commande qui désactive
le paramètre
Les paramètres son spécifiques à
chaque modèle.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 55 30.12.2011
Le mélangeur „Empenage V+“
est ici affecté à 2 modèles
différents:
• les fonctions sont les mêmes
• Les paramétrages sont réglé
indépendamment pour
chaque modèle
Multiplex Royal - Jacky Kugler 56 30.12.2011
Manuel chap: 16.1, Page 71
Mixage permanents attribués d‘office à tous les modèles:
Combi-Sw. (Combi-Switch)
Mixage dérive -> ailerons ou ailerons -> dérive
Diff.Ail. (Différentiel aux ailerons)
permet de régler le différentiel de
débattement des ailerons
MixCommande (Mixage coté élément de cde)
permet de mélanger à un autre élément de
cde (Destin.) le signal de commande d’un
deuxième élément de cde (Source).
Multiplex Royal - Jacky Kugler 57 30.12.2011
Manuel chap: 12.5, Page 37
mélangeurs prédéfinis : AILERON+
Fonctionnent des parts
de mixage
Symétrique, changement de sens
d’un seul coté avec avec offset
asymmetrique
asymmetrique
Les deux servos d’ailerons sont commandés par les éléments de commande
des ailerons, des aérofreins / spoiler, des volets / flap et de la profondeur
sans trim.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 58 30.12.2011
Manuel chap: 12.7, Page 39
mélangeurs prédéfinis : PROFOND+
le mixage PROFOND+ est attribué au servo de profondeur. Grâce à ce
dernier on peut compenser des effets indésirables (par ex. des aérofreins,
des spoiler ou des Gaz).
Multiplex Royal - Jacky Kugler 59 30.12.2011
Manuel chap: 12.9.2., Page 41
mélangeurs prédéfinis : EMPEN-V+
Fonctionnent des parts
EMPEN-V+ de mixage
asymmetrique
Direct. asymmetrique, changement de sens
d’un seul coté avec 2 points
asymmetrique
d‘un seul coté avec point mort
le mixage EMPEN-V+ est attribué aux deux servos d’un empennage en V.
Grâce à ce dernier on peut compenser des effets indésirables (par ex. des
aérofreins, des spoiler ou des Gaz).
Multiplex Royal - Jacky Kugler 60 30.12.2011
Manuel chap: 12.8, Page 39
mélangeurs prédéfinis : FLAP+
Fonctionnent des parts
FLAP+ de mixage
Flap Symétrique
d’un seul coté avec avec offset
Aileron 2 asymmetrique, changement de sens
asymmetrique
Les servos de Flap sont commandés par les éléments de commande des
flap, des aérofreins / spoiler, des volets / ailerons et de la profondeur sans
trim.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 61 30.12.2011
Manuel chap: : 21.1.4, Page 99
mélangeurs prédéfinis : DELTA+
Fonctionnent des parts
DELTA+ de mixage
Symétrique, changement de sens
asymmetrique
d’un seul coté avec point mort
le mixage DELTA+ est attribué aux deux servos d’élevons d’une aile volante
ou d’un delta. Grâce à ce dernier on peut mélanger Profondeur et ailerons
compenser des effets indésirables des Gaz.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 62 30.12.2011
• Gas Check
• Stop Gaz
• Failsafe
• Position de l‘antenne
Multiplex Royal - Jacky Kugler 63 30.12.2011
Manuel chap: 10.4.1, Page 22
Gaz-Check est une fonction de sécurité
La fonction Gaz-Check (contrôle des gaz)
empêche la mise en route de l’emmeteur,
tant que le manche de gaz n’est pas au
ralenti.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 64 30.12.2011
Manuel chap: 13.8.1, Page 54
Tant que vous maintiendrez cette touche enfoncée, la voie
des gaz restera dans la position du Point P1 que vous avez
enregistré lors du réglage de la course du servo des gaz.
Vous pouvez ainsi couper complètement un moteur
thermique, si, dans cette position, le carburateur est
complètement fermé.(Vue 13.8.2.).
D’origine pour Urg.STOP Gaz, c’est la touche H situé sur la
droite de l’émetteur.
Multiplex Royal - Jacky Kugler 65 30.12.2011
Manuel chap: 19.7, Page 88
En cas de perte de signal de l‘émeteur le récepteur garde
la position courante des servos durant 0,75 s
Après 0,75 s les servos vont en position failsafe si elle a
été défini sinon en position neutre
Programmer toujours au moins moteur coupé (ou Ralenti)
Pour programmer le Failsafe:
• Aller sur le menu „Set Failsafe“
• Mettez maintenant le manche de commande dans la position
qui doit être enregistrée comme position Fail-Safe.
• Si vous appuyez maintenant sur la touche REV/CLR,
l’information est transmise au récepteur. L’affichage passe
brièvement sur ON (< 1 sec). En fin de transmission, le
marquage revient sur OFF..
• Les positons des servos pour le failsafe peuvent etre réglé
individuellement avec le Multimate ou le PC (MPX Lancher)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 66 30.12.2011
orientez l’antenne d’émission sur son articulation à peu
près à la verticale puis tournez celle-ci vers la gauche ou
la droite jusqu’à ce qu’elle soit presque horizontale
Multiplex Royal - Jacky Kugler 67 30.12.2011
• Les timers disponibles
• Timer sur manche des gaz
Multiplex Royal - Jacky Kugler 68 30.12.2011
Manuel chap: 18, Page 81
Réinitialisation des Timer: touche REV/CLR
Les Timers ne sont représentés à l’affichage,
que si un interrupteur leur a été attribué.
5 Timers sont disponible:
• Fenètre: décompte du temps préréglé après activation de
l’interrupteur. Si réglé à 00:00 le chronomètre
incrémente.
• Somme: incrémente un timer des qu’un interrupteur ou
une valeur est dépassée (ex: manche des gaz)
• Intervalle: pour surveiller une ou plusieurs fois un temps
donné, A chaque déclenchement de ce chronomètre, le
temps Intervalle (alarme) repart de zéro
• Modèle: permettent d’enregistrer les temps d’utilisation
d’un modèle
• Temps d‘utilisation de la radio
Multiplex Royal - Jacky Kugler 69 30.12.2011
Manuel chap: 18, Page 81
Affecter un Timer au manche des gaz
• Attribuer un interrupteur (Chap 14.3.2 p. 62)
Attention dans quel sens l’inter est activ
• Régler la position de déclenchement de l’élément de
commande des gaz dans le rubrique «Commut. E.C..» du
menu «Eléments de commande» (Chap 15.3 p. 67)
• Régler le chrono si un décompte est souhaité ou mettre à
00:00 pour que le compteur incrémente
• En optant pour le décompte, un signale sonore est émis
toutes les minutes puis toutes le 10 secondes dans la
dernière minute, puis toutes les secondes lors des dernières
10 secondes
Multiplex Royal - Jacky Kugler 70 30.12.2011
• Concept
• Modes
• Stick-Ecolage 2,4 GHz
Multiplex Royal - Jacky Kugler 71 30.12.2011
Manuel chap: 14.4, Page 63
L’émetteur ROYAL Pro peut être utilisé soit
comme émetteur Moniteur, soit comme
émetteur-élève.
• Seul l’émetteur Moniteur émet des signaux HF
• En tant qu’ émetteur Moniteur la ROYALpro peut
laisser jusqu’à 5 fonctions de commande à
l’élève.(jusque 6 avec le Stick-Ecolage 2,4 GHz)
• Des fonctions spécifiques sont disponible pour
l‘écolage hélico.
• L‘activation du mode écolage est attribué par
défaut au bouton ‚N‘
• l’émetteur alimente l’émetteur Elève (mode câble
uniquement) dans ce cas, laisser l‘interrupteur de
la radio élève sur ‚off‘
Multiplex Royal - Jacky Kugler 72 30.12.2011
Manuel chap: 14.4, Page 63
Attribuer les fonctions d’écolage
interrupteur
• Vérifier l’interrupteur choisi
mode • définir les fonctions qui seront disponible sur la radio
d‘écolage élève.
• Affecter les fonctions (Aileron, Profondeur etc) en
sélectionnant la ligne avec le bouton 3D puis en bougeant
le manche correspondant sur la radio élève.
• Les fonctions d‘écolage peuvent être sélectionnés et
combinés indifféremment
• Avant de voler vérifier que les neutres ne bougent pas en
basculant l‘interrupteur d‘écolage. (Si les neutres bougent
vérifier le mode d‘écolage: MaîtreM / MaîtreU etc, voir
tableau page suivante)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 73 30.12.2011
Manuel chap: 14.4, Page 63
Permet de compenser la position des
neutres différente de certaines radios
Maitre Eleve
Maitre M Royal en mode „Elève M«
Cockpit MM avec réglages de format servos „M«
Cockpit SX avec „SCHULM«
Commander mc, EUROPA mc, PiCOline, PROFI mc
3010/3030/4000
Maitre U MPX PiCO-line
ROYALevo avec „Elève U"
COCKPIT MM réglages de format servos „U" (UNI)
Cockpit SX avec „SCHULU"
radio UNIVERSAL (impulsion de neutre = 1,5 ms)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 74 30.12.2011
Manuel chap: 14.4, Page 63
• Liberté de mouvement totale, pour le moniteur et pour
l’élève.
• Plus aucun empêchement ou obstacle lors des préparatifs et
encore moins en phase de décollage ou en vol.
• Jusqu’à 6 voies de commande (en fonction de l’émetteur-
moniteur) peuvent être transmises à l’élève.
• Il faut lier (Binding) le Stick-Ecolage avec l‘émetteur-élève
émetteur élève émetteur maître
Multiplex Royal - Jacky Kugler 75 30.12.2011
Manuel chap: 14.4, Page 63
Compatibilité
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• Accu management
• Parametrage
• calibrage
• charge
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Manuel chap: 8.4, Page 13
Affichage d’état 4
(informations système) Logiciel de gestion d’accu ROYALpro
• Le courant est mesuré lors de l’utilisation de l’émetteur
et lors de la charge de celui-ci.
• Lorsque la HF est active, le temps théorique de
fonctionnement restant est calculé et indiqué dans le
menu d’état 4.
• La charge de l’accu et le temps restant sont des
indications supplémentaires vous informant sur l’état de
l’accu d’émission.
• Ne fonctionne uniquement si la charge de l‘accu est
effectué via la prise de charge
• Pour obtenir des valeurs de gestion d‘accu fiable il faut
effectuer un calibrage de celui-ci
Multiplex Royal - Jacky Kugler 78 30.12.2011
Manuel chap: 8.4, Page 13
• Alarme:
si la tension de l’accu et inférieur à cette valeur
un alarme sonore est déclenché
• Capacité:
regler ici la capacité nominale de l’accu dans un
plage de 50 à 4000 mAh. Cette information est
utilisé pour calculer le temps restant et l’état de
charge de l’accu
• Déch.s.op (Autodécharge):
Dans ce menu vous pouvez choisir entre un taux
d’auto décharge „faible“ (env. 25 % par an) et
„normal“ (env. 1,5 % par jour). Le réglage en
sortie d’usine est „faible“. Choisir faible pour les
accu mpx 2100, eneloop ou lipo
Multiplex Royal - Jacky Kugler 79 30.12.2011
Manuel chap: 8.4.3, Page 13
A respecter afin que le gestionnaire
d’accu vous indique une valeur réaliste.
• Correction de la capacité de l’accu:
Si l’accu d’émission est formaté (plus de 5 cycles
charge/décharge), il est possible de corriger la
différence de capacité (Setup/Emeteur/Capacité)
• Correction de la charge de l’accu
disponible
Si votre accu d’émission a été changé ou directement
chargé (pas avec la prise au dos de l’émetteur), il est
nécessaire de corriger manuellement la charge
disponible: (Setup/Emeteur/Charge Accu)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 80 30.12.2011
Manuel chap: 8.5, Page 13
Règles de charge (accu NiMh)
• Effectuer les 5 premiers cycles de charge à 0,1 C
• Charge normale entre 100 et 400 mA (<= 0,2C)
• Charge rapide entre 0,5 et 1 C
Courant max. de 2 A par la prise de charge!
Respectez impérativement les consignes de
charge du fournisseur d’accu!
Dans les anciennes notices, MPX déconseillait
d‘utiliser des chargeurs delta-peak en mode
« auto »
Multiplex Royal - Jacky Kugler 81 30.12.2011
• Concept
• Capteurs
• Récepteurs
• Affichage
Multiplex Royal - Jacky Kugler 82 30/12/2011
• Le canal de retour du 2,4 gHz est utilisé
pour transmettre des information de
l‘avion vers l‘émetteur.
• les récepteurs „light“ ne disposent pas de
la fonction télémétrie
• Jusque 16 informations peuvent être
retransmis vers l‘émetteur
• Les récepteurs „télémétrie“ transmettent
la tension le l‘accu de réception et la
qualité du signal de réception par défaut
sur les canaux 1 et 2.
• Les capteurs sont connecté en bus les un
sur les autres.
• Chaque valeur de paramètre est
configurable et des seuils d‘alerte
peuvent être défini
• Des capteurs d‘autre fabricants peuvent
être intégré
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• Tension
• Intensité / courrant (35 A, 150 A)
• Compte tours (optique, magnetique)
• Température
• Vario
• GPS
• Variateur MULTIcont MSB EXPERT
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• RX-5 M-LINK,
RX-7 M-LINK
• RX-7-DR M-LINK,
RX-9-DR M-LINK
• RX-9-DR pro M-LINK,
RX-12-DR pro M-LINK
RX-16-DR pro M-LINK
Multiplex Royal - Jacky Kugler 85 30.12.2011
• Les valeurs de paramètres sont affiché sur le display
de la radio.
Avec le touches « up » et « down » on peut passer
d’un écran à l’autre.
Lorsqu'un seuil d’alarme est déclenché, il y a un
signal sonore, la page du paramètre est affiché et le
paramètre clignote
• d’ici la fin de l‘année un écran
supplémentaire sera disponible,
qui permettra aussi de brancher
une oreillette pour le vario
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• Concepts
• Launcher
• Multimate
Multiplex Royal - Jacky Kugler 87 30.12.2011
Les Radios, récepteurs, capteurs et
autres appareils électroniques,
peuvent être paramétrés,
nécessites des update etc.
MPX à 2 outils pour effectuer ces
taches:
• Le MPX Launcher:
Programme PC, nécessite des
câbles d’interface Radio et
récepteur
• Le Multimate, appareil autonome
et portatif
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• Le „couteau suisse“ pour la
configuration des radios MPX
• Logiciel PC disponible gratuitement
sur la page Multiplex:
http://www.multiplex-rc.de/service/downloads/software.html
• Il faut des câbles adaptateur:
Emetteur # 8 5148
Récepteur # 8 5149
• Mise à jour des logiciels des émetteurs,
récepteurs, multimate
• Paramétrage des récepteurs et des
capteurs
• Sauvegarde des mémoires des
émetteurs
Multiplex Royal - Jacky Kugler 89 30.12.2011
• Connecter le récepteur et alimenter le récepteur
• Sélectionner le port et appuyer sur recherche
• Une nouvelle fenêtre s‘ouvre affichant:
- le nom du récepteur
- la version software
- le nombre d‘erreur détecté
- la tension de l‘accu
- le liens vers le menu de configuration (Einstellungen)
- le liens vers le menu de mis à jour software (Update)
Type Error
count
Version soft
Multiplex Royal - Jacky Kugler 90 30.12.2011
Fonctions du menu paramétrage
• Afficher les paramètres actuels
• Afficher les compteurs d‘erreur
• Editer les lignes qui commencent avec une *
• Réinitialiser tous les paramètres
• Envoyer les modifications vers le récepteur
• Enregistrer une configuration
Modifier la valeur:
Ligne * peuvent etre modifié
Multiplex Royal - Jacky Kugler 91 30.12.2011
Fonctions du menu Update
• Affichage de la liste des software
disponible
• En sélectionnant une version, la liste
des récepteurs compatible avec cette
version du soft es affiché
• Cliquer sur OK pour mettre à jour le
software du récepteur
Recepteurs
compatibles
Version soft
Multiplex Royal - Jacky Kugler 92 30.12.2011
• Connecter l‘émetteur et l‘allumer
• Sélectionner le port et appuyer sur recherche
• Une nouvelle fenêtre s‘ouvre affichant:
- le type de l‘émetteur
- la version software
- le liens vers le menu des données (Daten)
- le liens vers le menu de mis à jour sotware (Update)
Type
Version soft
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Fonctions du menu Données
• Afficher les paramètres de
l‘émetteur
• Afficher tous les détails de chaque
programmes
• Lire et écrire les programmes
( émetteur launcher )
• Lire et écrire les programmes
( PC launcher )
• Réinitialiser tous les paramètres
• Trier les mémoires
• Imprimer (Copie d‘écran …)
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Onglet 1: Données Emetteur
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Onglet 2: Liste d‘attribution
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Onglet 3: Mélangeurs (définition)
Multiplex Royal - Jacky Kugler 97 30.12.2011
Onglet 4: Eléments de Commande (modèle)
Un ecran par mémoire
Multiplex Royal - Jacky Kugler 98 30.12.2011
Onglet 5: Mélangeurs (modèle)
Un ecran par mémoire
Multiplex Royal - Jacky Kugler 99 30.12.2011
Onglet 6: Servos (modèle)
Un ecran par mémoire
Multiplex Royal - Jacky Kugler 100 30.12.2011
Onglet 7: Chronos (modèle)
Un ecran par mémoire
Multiplex Royal - Jacky Kugler 101 30.12.2011
Onglet 8: Reset / Gestion des mémoires
Multiplex Royal - Jacky Kugler 102 30.12.2011
Fonctions du menu Update
• Mettre à jour le soft (Firmware) de
l‘émetteur
• Choisir la langue du soft à installer
Multiplex Royal - Jacky Kugler 103 30.12.2011
L’autre „couteau suisse“ pour la configuration des
récepteurs, contrôleurs etc.
• RX-SYNTH IPD
• RX-SYNTH M-PCM
• RX M-LINK
• RX run
• MULTIcont BL
• MULTIcont SBEC
• Servo prog.
• Servo test
• Impuls meas.
• MPX Sensors
Multiplex Royal - Jacky Kugler 104 30.12.2011
[email protected]Multiplex Royal - Jacky Kugler 105 30.12.2011