Les matrices

Qu’est ce qu’une matrice ?

Définitions : On appelle matrice de type (𝑝, 𝑛) un tableau à 𝑝 lignes et 𝑛 colonnes, comportant 𝑝 ∗ 𝑛
𝑎 ⋯ 𝑎
nombres réels. Une matrice 𝐴 sera notée : 𝐴 = ⋮ ⋮ .
𝑎 ⋯ 𝑎
L’élément à l’intersection de la ligne 𝑖 et de la colonne 𝑗 est 𝑎 . On note 𝑀 , l’ensemble des
matrices de type (𝑝, 𝑛).
Deux matrices sont égales lorsqu’elles ont la même taille et que les coefficients correspondants sont
égaux.
2 7 8 9
Exemple : La matrice 𝐴 = est de type (2; 4) car elle comporte 2 lignes et 4
−2 4 3 −1
colonnes.
Matrices particulières :
Si la matrice comporte une seule colonne (𝑛 = 1), on dit que c’est une matrice colonne ou un
,
vecteur colonne 𝐴 = .
,

Si la matrice comporte une seule ligne (𝑝 = 1), on dit que c’est une matrice-ligne ou un vecteur-ligne
𝐴 = 𝑎 , ,…,𝑎 ,
Si 𝑛 = 𝑝 (même nombre de lignes que de colonnes), la matrice est dite la matrice carrée. Les
éléments 𝑎 , ; … ; 𝑎 , forment la diagonale principale de la matrice.

La matrice de taille (𝑛 ∗ 𝑝) dont tous les coefficients sont des zéros est appelée la matrice nulle et est
notée 0 , ou plus simplement 0.
Remarque : Dans le calcul matriciel, la matrice nulle joue le rôle du nombre 0 pour les réels.

Addition de matrices
Définition : Soient 𝐴 et 𝐵 deux matrices ayant la même taille 𝑛 ∗ 𝑝. Leur somme 𝐶 = 𝐴 + 𝐵 est la
matrice de taille 𝑛 ∗ 𝑝 définie par : 𝑐 , = 𝑎 , + 𝑏 , .
3 −2 0 5 3 3
Exemple : Si 𝐴 = et 𝐵 = alors 𝐴 + 𝐵 = .
1 7 2 −1 3 6
Par contre, si 𝐵 = alors 𝐴 + 𝐵 n’est pas définie.
Définition: Produit d'une matrice par un scalaire
Le produit d'une matrice 𝐴 = (𝑎 , ) par un scalaire 𝛼 ∈ 𝑅 est la matrice (𝛼𝑎 , ) formée en multipliant
chaque coefficient de 𝐴 par 𝛼.
1 2 5 10
Exemple: Si 𝐴 = et 𝛼 = 5 alors 𝛼𝐴 = .
3 5 15 25
Proposition: Soient 𝐴, 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 trois matrices et 𝛼, 𝛽 deux scalaires:
 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴; La somme est commutative.
 𝐴 + (𝐵 + 𝐶) = (𝐴 + 𝐵) + 𝐶; La somme est associative.
 𝐴 + 0 = 𝐴; La matrice nulle est l'élément neutre de l'addition.
 (𝛼 + 𝛽)𝐴 = 𝛼𝐴 + 𝛽𝐴.
 𝛼(𝐴 + 𝐵) = 𝛼𝐴 + 𝛼𝐵.

Multiplication de matrices:
Définition: Soient 𝐴 = (𝑎 ) une matrice 𝑛 ∗ 𝑝 et 𝐵 = (𝑏 ) une matrice 𝑝 ∗ 𝑞. Alors le produit 𝐶 = 𝐴 ∗ 𝐵 est
une matrice 𝑛 ∗ 𝑝 dont les coefficients 𝑐 sont définis par: 𝑐 = ∑ 𝑎 𝑏 .
Remarque: Le produit 𝐴 × 𝐵 de deux matrices 𝐴 et 𝐵 est défini si le nombre des colonnes de 𝐴 est égal au
nombre de lignes de 𝐵.
Règles à éviter:
1. 𝐴 × 𝐵 ≠ 𝐵 × 𝐴
5 1 2 0 14 3 2 0 5 1 10 2
Exemple: × = mais × =
3 −2 4 3 −2 −6 4 3 3 −2 29 −2
2. 𝐴 × 𝐵 = 0 n'implique pas: 𝐴 = 0 ou 𝐵 = 0.
0 −1 2 −3 0 0
Exemple: 𝐴 = ;𝐵 = et 𝐴 × 𝐵 = .
0 5 0 0 0 0
3. 𝐴 ∗ 𝐵 = 𝐴 ∗ 𝐶 n'implique pas 𝐵 = 𝐶.
0 −1 4 −1 2 5 −5 −4
Exemple: 𝐴 = ;𝐵 = ;𝐶 = et 𝐴 × 𝐵 = 𝐴 × 𝐶 = .
0 3 5 4 5 4 15 12
Proposition:
1. 𝐴 × (𝐵 × 𝐶) = (𝐴 × 𝐵) × 𝐶: associativité du produit.
2. 𝐴 × (𝐵 + 𝐶) = 𝐴 × 𝐵 + 𝐴 × 𝐶 et (𝐵 + 𝐶) × 𝐴 = 𝐵 × 𝐴 + 𝐶 × 𝐴: distributivité du produit par rapport à la
somme.
3. 𝐴 × 0 = 0 × 𝐴 = 0
Matrice identité:
Définition: La matrice dont ses éléments diagonaux sont égaux à 1 et tous ses autres sont égaux à 0 s'appelle
matrice identité, elle se note 𝐼 ou simplement 𝐼.
Proposition: Si 𝐴 est une matrice 𝑛 ∗ 𝑝 alors 𝐼 × 𝐴 = 𝐴 et 𝐴 × 𝐼 = 𝐴.
Puissance d'une matrice:
Définition: On définit les puissances successives d'une matrice 𝐴 par 𝐴 = 𝐼 et 𝐴 = 𝐴 × 𝐴 pour tout
𝑝 ∈ 𝑁. Autrement dit: 𝐴 = 𝐴 × 𝐴 × … × 𝐴 (𝑝 𝑓𝑜𝑖𝑠).
1 0 7 1 0 3 1 0 7 1 0 15
Exemple: 𝐴 = 0 −1 0 ; 𝐴 = 0 1 0 ; 𝐴 = 0 −1 0 ; 𝐴 = 0 1 0
0 0 8 0 0 4 0 0 8 0 0 16

Matrices triangulaires, matrices

diagonales:
Définition: Soit 𝐴 une matrice de taille 𝑛 ∗ 𝑛, on dit que 𝐴 est triangulaire inférieure si ses éléments au dessus
de la diagonale sont nuls, autrement dit: (∀𝑖 < 𝑗)𝑎 = 0.
Une matrice triangulaire inférieure a la forme suivante:
Définition: Une matrice est triangulaire supérieure si ses éléments en -dessous de la diagonale sont nuls,
autrement dit, (∀𝑖 > 𝑗)𝑎 = 0.

Définition: Une matrice triangulaire inférieure et triangulaire supérieure est dite diagonale. Autrement dit:
(∀𝑖 ≠ 𝑗)𝑎 = 0.
4 0 0 1 1 −1 −1 0 0
5 0
Exemple: 𝐴 = 0 −1 0 ; 𝐵 = ; 𝐶 = 0 −1 −1 ; 𝐷 = 0 6 0 ;
1 −2
3 −2 3 0 0 −1 0 0 0
2 0
𝐸= ; 𝐴 et 𝐵 sont des matrices triangulaires inférieures, 𝐶 est une matrice triangulaire supérieure,
0 3
𝐷 et 𝐸 sont des matrices diagonales.
Puissance d'une matrice diagonale:
Soit 𝐷 une matrice diagonale sous la forme:

Transposition
Définition: Soit 𝐴 la matrice de taille 𝑛 ∗ 𝑝, on appelle matrice transposée de 𝐴 la matrice 𝐴 de taille 𝑛 ∗ 𝑝
définie par:

Autrement dit, le coefficient à la place (𝑖, 𝑗) de 𝐴 est 𝑎 .

1 2 3 1 4 −7 0 3 1
0 1 −1
Exemple: 4 5 −6 = 2 5 8 ; 1 −5 = ; (1 −2 5) = −2
3 −5 2
−7 8 9 3 6 9 −1 2 5
Théorèmes:
 (𝐴 + 𝐵) = 𝐴 + 𝐵
 (𝛼𝐴) = 𝛼𝐴
 (𝐴 ) = 𝐴
 (𝐴𝐵) = 𝐵 𝐴
 Si 𝐴 est inversible alors 𝐴 l'est aussi et on a: (𝐴 ) = (𝐴 ) .
Trace d'une matrice
Définition: La trace de la matrice 𝐴 est le nombre obtenu en additionnant les éléments diagonaux de 𝐴.
𝑇𝑟(𝐴) = 𝑎 + 𝑎 + ⋯ + 𝑎
1 1 2
3 4
Exemple: 𝐴 = ; 𝐵= 5 7 3 ; 𝑇𝑟(𝐴) = 3 + 5; 𝑇𝑟(𝐵) = 1 + 7 − 3
0 5
11 8 −3
Théorèmes: Soient 𝐴 et 𝐵 deux matrices 𝑛 ∗ 𝑛:
 𝑇𝑟(𝐴 + 𝐵) = 𝑇𝑟(𝐴) + 𝑇𝑟(𝐵)
 𝑇𝑟(𝛼𝐴) = 𝛼𝑇𝑟(𝐴); 𝛼 ∈ 𝑅
 𝑇𝑟(𝐴 ) = 𝑇𝑟(𝐴)
 𝑇𝑟(𝐴𝐵) = 𝑇𝑟(𝐵𝐴)

Matrices symétriques, antisymétriques

Définition: Une matrice 𝐴 de taille 𝑛 ∗ 𝑛 est symétrique si les coefficients sont symétriques par rapport à la
diagonale, autrement dit, 𝐴 = 𝐴.
−1 4 3
0 2
Exemple 1: 𝐴 = ; 𝐵= 4 2 2
2 3
3 2 5
Définition: Une matrice 𝐴 de taille 𝑛 ∗ 𝑛 est antisymétrique ssi ∀𝑖, 𝑗 = 1 … 𝑛; 𝑎 = −𝑎 .
0 4 2
0 −1
Exemple: 𝐴 = ; 𝐵 = −4 0 −5
1 0
−2 5 0

Déterminant d'une matrice

Déterminant d'un matrice 2*2
𝑎 𝑏
Définition: Soit une matrice 𝐴 à 2 lignes et 2 colonnes: 𝐴 = , le déterminant de 𝐴, noté det (𝐴) ou |𝐴|
𝑐 𝑑
𝑎 𝑏
est égal: det(𝐴) = |𝐴| = = 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐.
𝑐 𝑑
3 3 1 6
Exemple: 𝐴 = ; 𝐵= ; det(𝐴) = 6 ; det(𝐵) = −42
2 4 7 0
Remarque: Le déterminant n'est pas une matrice, c'est un nombre.
Déterminant d'une matrice n*n
𝑎 𝑎 … 𝑎
𝑎 𝑎 … 𝑎
Définition: Soit 𝐴 = , considérons un élément 𝑎 de 𝐴, si on raye dans 𝐴 la ligne et la
⋮
𝑎 𝑎 … 𝑎
colonne contenant 𝑎 , on obtient une matrice à (𝑛 − 1) lignes et (𝑛 − 1) colonnes notée 𝐴 .
det(𝐴) = 𝑎 |𝐴 | − 𝑎 |𝐴 | + ⋯ + (−1) 𝑎 |𝐴 |
1 3 7
Exemple: 𝐴 = 2 4 8 ; det(𝐴) = −32
5 0 6
Déterminant nul
 Le déterminant d'une matrice est nul ssi les vecteurs colonnes (respectivement les vecteurs lignes)
sont liés.
4 8
Exemple: 𝐴 = ; det(𝐴) = 0 car le deuxième colonne est le double de la première colonne.
6 12
3 4
𝐵= ; det(𝐵) = 0 car la deuxième ligne est le double de la première ligne.
6 8
4 2 1
 Un déterminant qui a deux lignes identiques est nul: 1 2 1 = 0.
1 2 1
 2 3 2
 Un déterminant qui a deux colonnes identiques est nul: 1 2 1 = 0
3 1 3
5 6 5 3
Symétrie: det(𝐴 ) = det (𝐴): = = −8.
3 2 6 2
Alternance: Si on échange 2 lignes d'un déterminant, celui-ci change de signe en gardant la même valeur
absolue:
1 3 7 1 3 7
2 4 8 = −32 ; 5 0 6 = 32
5 0 6 2 4 8
Linéarité: Si on multiplie une ligne (ou une colonne) d'une matrice par un réel 𝛼, le déterminant de la nouvelle
matrice est multiplié par ce réel.
Si un vecteur colonne se présente comme la somme de deux vecteurs colonnes, le déterminant est la somme
de deux déterminants obtenus en prenant chacun des termes de la somme:
4 10 4 6+4 4 6 4 4
= = + = 18
3 12 3 4+8 3 4 3 8
En ajoutant à un une ligne un multiple à une autre, on ne change pas un déterminant:
1 3 7 1 3 7
2 4 8 = 0 −2 −6 = −32
5 0 6 0 −15 −29
1 0 −1 2 1 0 0 0 3 4 −6
2 3 2 −2 = 2 3 4 −6 =
4 4 −3 = −72
2 4 2 1 2 4 4 −3
3 1 5 −3 3 1 8 −9 1 8 −9
Déterminant d'un produit: Si 𝐴 et 𝐵 sont deux matrices carrées d'ordre n, alors |𝐴 × 𝐵| = |𝐴| × |𝐵|. Le
déterminant du produit 𝐴 × 𝐵 est égal au produit des déterminants de 𝐴 et de 𝐵.

Inverse d'une matrice:

Définition 1: Soit 𝐴 une matrice carrée de taille 𝑛 ∗ 𝑛. S'il existe une matrice carrée 𝑛 ∗ 𝑛 telle que 𝐴 × 𝐵 = 𝐼 et
𝐵 × 𝐴 = 𝐼, on dit que 𝐴 est inversible. On appelle 𝐵 l'inverse de 𝐴 et on la note 𝐴 .
Définition 2: Quand 𝐴 est inversible, pour tout 𝑝 ∈ 𝑁, on note 𝐴 = (𝐴 ) = 𝐴 𝐴 … 𝐴 (𝑃 𝑓𝑜𝑖𝑠)
Remarque 1: La matrice identité 𝐼 de taille 𝑛 ∗ 𝑛 est inversible, et son inverse est elle même (𝐼 × 𝐼 = 𝐼 ).
Remarque 2: La matrice nulle 0 de taille 𝑛 ∗ 𝑛 n'est pas inversible, en effet, pour toute matrice 𝐵 on a
𝐵×0 =0 .
Propriété : Si 𝐴 est inversible alors son inverse est unique.
Proposition : Soit 𝐴 une matrice inversible. Alors 𝐴 est aussi inversible et (𝐴 ) = 𝐴.
Proposition : Soient 𝐴 et 𝐵 deux matrices de meme taille, alors 𝐴 × 𝐵 est inversible et (𝐴 × 𝐵) = 𝐵 ×
𝐴 . De façon analogue, si 𝐴 , … , 𝐴 sont inversibles, alors (𝐴 𝐴 … 𝐴 ) = 𝐴 𝐴 …𝐴 .
Proposition : Soient 𝐴 et 𝐵 deux matrices et 𝐶 une matrice inversible, alors l’égalité 𝐴 × 𝐶 = 𝐵 × 𝐶 implique
l’égalité 𝐴 = 𝐵.
Inverse d’une matrice 2x2 :
𝑎 𝑏 𝑑 −𝑏
Considérons la matrice 2x2 : 𝐴 = , Si 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 ≠ 0 alors 𝐴 est inversible et 𝐴 = .
𝑐 𝑑 −𝑐 𝑎
Méthode de Gauss pour inverser une matrice :
La méthode pour inverser une matrice 𝐴 consiste à faire des opérations élémentaires sur les lignes de la
matrice 𝐴 jusqu’à la transformer en la matrice identité 𝐼 : à coté de la matrice 𝐴 que l’on veut inverser, on
rajoute la matrice identité pour former un tableau(𝐴|𝐼). Sur les lignes de la matrice augmentée, on effectue
des opérations élémentaires jusqu’à obtenir le tableau (𝐼|𝐵), et alors 𝐵 = 𝐴 .
Pour calculer l’inverse d’une matrice 𝐴, et aussi pour résoudre des systèmes linéaires, nous utilisons trois
opérations élémentaires :
 𝐿 < − − 𝛼𝐿 , avec 𝛼 ≠ 0.
 𝐿 < − − 𝐿 + 𝛼𝐿 , avec 𝑖 ≠ 𝑗.
 𝐿 < − − 𝐿 , on peut échanger deux lignes.
 1 2 1 −2 2 2
Exemple : 𝐴 = 4 0 −1  𝐴 = 7 −3 −5
−1 2 2 −8 4 8

Règle de Cramer
Soit un système de 𝑛 équations à 𝑛 inconnus, de forme générale:
𝑎 𝑥 + 𝑎 𝑥 + ⋯+ 𝑎 𝑥 = 𝛾
𝑎 𝑥 + 𝑎 𝑥 + ⋯+ 𝑎 𝑥 = 𝛾  

𝑎 𝑥 + 𝑎 𝑥 + ⋯+ 𝑎 𝑥 = 𝛾
Ce système est représenté sous la forme d'un produit matriciel:
𝑎 𝑎 𝑎 𝑥 𝛾
⋮ ⋮ 𝑥 𝛾
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⋮ ⋮ ⎟×⎜ ⋮ ⎟=⎜ ⋮ ⎟
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
⎝𝑎 𝑎 … … 𝑎 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 𝑥 𝛾
Le théorème de Cramer affirme que le système admet une unique solution ssi sa matrice 𝐴 est inversible
( )
(déterminant non nul), et cette solution est donnée par: 𝑥 = , où 𝐴 est une matrice carrée en
( )
remplaçant la kieme colonne de 𝐴 par le vecteur colonne 𝐴.
𝑎 , 𝑠𝑖 𝑗 ≠ 𝑖  
𝐴 = (𝑎 | , ) avec 𝑎 | , =
𝛾 𝑠𝑖 𝑗 = 𝑖
Système d'ordre 3
𝑎 𝑥 +𝑏 𝑥 +𝑐 𝑥 =𝑑
𝑎 𝑥 +𝑏 𝑥 +𝑐 𝑥 =𝑑  
𝑎 𝑥 +𝑏 𝑥 +𝑐 𝑥 =𝑑

𝑎 𝑏 𝑐 𝑥 𝑑
On pose 𝐴 = 𝑎 𝑏 𝑐 ; 𝑋= 𝑥 ; 𝛾= 𝑑
𝑎 𝑏 𝑐 𝑥 𝑑
Le systéme admet une unique solution si det(𝐴) ≠ 0
𝑑 𝑏 𝑐
𝑑 𝑏 𝑐
det (𝐴 ) 𝑑 𝑏 𝑐
𝑥 = =
det (𝐴) det (𝐴)
𝑎 𝑑 𝑐
𝑎 𝑑 𝑐
det (𝐴 ) 𝑎 𝑑 𝑐
𝑥 = =
det (𝐴) det (𝐴)
𝑎 𝑏 𝑑
𝑎 𝑏 𝑑
det (𝐴 ) 𝑎 𝑏 𝑑
𝑥 = =
det (𝐴) det (𝐴)