Convertisseurs

Statiques

Imen Jaafar IIA3

1 27/10/2022 Cours convertisseurs statiques INSAT Imen Jaafar

 PLAN

• Généralités sur les convertisseurs de puissance

• Les redresseurs

• Les hacheurs

• Les onduleurs

• Les gradateurs

2 27/10/2022 Cours convertisseurs statiques INSAT Imen Jaafar

 Généralités sur les convertisseurs statiques : nouvelles applications

Energies renouvelables Automobile

 Adaptation des sources Véhicule

au réseau électrique/hybride
 Optimisation de la source
( point de • Haut rendement
fonctionnement optimal) • Bas cout

Aéronautique Réseau électrique

Augmentation de la
puissance Amélioration de la qualité
embarquée 1MW de l’énergie
• Haute fiabilité
Entrainements à vitesse
• Environnement variable
sévère

3 27/10/2022 Ajouter un pied de page

Elargissement des domaines d’application

40A, 1000V 100A, 300V

4 27/10/2022 Ajouter un pied de page

Les différents types de convertisseurs

5 27/10/2022 Ajouter un pied de page

 Classification des interrupteurs de puissance

6 27/10/2022 Ajouter un pied de page

Redresseur monophasé commandé : pont mixte
Application: commande d’une MCC Prérequis: ce qui il faut savoir

Conditions d’amorçage et de Fonctionnement et modélisation de Structure Symétrique et

blocage d’un thyristor la MCC à excitation indépendante asymétrique du pont mixte

T1 T2 L-lissage
Equation électrique Ie
R
𝑑𝐼 Ve UT
L
𝑈 = 𝐸 + 𝑅. 𝐼 + 𝐿 E
𝑑𝑡 D1 D2

Equation mécanique
𝑑𝛺 Symétrique L-lissage
Cem=J + 𝑓𝛺+Cr I
𝑑𝑡 T1 D1

Ie

𝐶𝑒𝑚=KI
R
Ve (t) Vs(t)
L
E
T2 D2

E = K𝛺
Asymétrique
7 27/10/2022 Ajouter un pied de page
Redresseur monophasé commandé : pont mixte
Application: commande d’une MCC
Hypothèse 1 Distinguer entre la conduction
L-lissage
A partir de ѱ, ve(t) > E continue et discontinue selon la
Ich
D’où T1 est amorçable forme du courant dans la charge

Ph
T1 D1 Mais les variables électriques sont
Ie
R
toujours en DC
Ve (t) Vch
L Hypothèse 2
N T2 D2
E Ich=cst=I0 ( conduction continue )

Moins d’ondulations du courant

D ’1 D ’4 L-inducteur

ID

Uind Moins de vibrations au niveau de la MCC

D ’2 D ’3

8 27/10/2022 Ajouter un pied de page

Redresseur monophasé commandé : pont mixte L-lissage
I
T1 D1

Fonctionnement Ie
R
Vs(t)
Ve (t) L
E
Questions
T2 D2

1/ Calculer la valeur moyenne de la tension Vch

2/ la puissance apparente totale ST

3/Le facteur de puissance Fp

4/La puissance apparente du fondamental Sf

I0
5/la puissance déformante D

6/ Calculer le THD

9 27/10/2022 Ajouter un pied de page

Redresseur monophasé commandé : pont mixte
Transfert de puissances
Vu coté source ( AC)
Vu coté source ( DC)
Puissance active : L-lissage
I
𝑃𝐴𝐶 = 𝑉𝑒𝐼𝑒1 cos φ1 Puissance active :
T1 D1
Puissance réactive : 𝑃𝐷𝐶 =< 𝑉𝐷𝐶𝐼𝐷𝐶 >
Ie
𝑄𝐴𝐶 = 𝑉𝑒𝐼𝑒1 sin φ1 R
Ve (t)
Vs(t)
L
Puissance réactive :
Puissance apparente : E
T2 D2 𝑄𝐷𝐶 =0
𝑆𝐴𝐶 = 𝑆𝑇 = 𝑉𝑒𝐼𝑒
Puissance apparente du fondamental : Puissance apparente :

𝑆𝐷𝐶 =VdcIdc
𝑆𝑓 = 𝑉𝑒𝐼𝑒1_𝑒𝑓𝑓 = 𝑃2𝐴𝐶 + 𝑄2𝐴𝐶

S2𝑓
Puissance Déformante D= S2T − S2𝑓 = ST 1 −
S2T

10 27/10/2022 Ajouter un pied de page

 Facteur de puissance
𝑃
Fp =
𝑆

la puissance active P : puissance réellement convertie en travail dans la charge

la puissance apparente S : puissance dimensionnante de l’installation.

Un facteur de puissance unitaire traduit donc le fait qu’un système est dimensionné au plus juste

Dans le cas contraire, un facteur de puissance non unitaire impose alors les contraintes
suivantes :
 Sur-dimensionnement : L’ensemble de l’énergie transitant par le système n’étant pas
convertie
 Pertes : Les puissances réactives et déformantes inhérentes à un facteur de puissance
non unitaire traduisent des échanges d’énergie non utiles entre le réseau et la charge.

11 27/10/2022 Ajouter un pied de page

Redresseur monophasé commandé : pont mixte
Correction
1 𝜋 2
1/ < 𝑉𝑐(𝜃) >= ‫׬‬ 2𝑉𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = 𝑉 1 + 𝑐𝑜𝑠𝛹
𝜋 𝜓 𝜋

2/ ST=Veeff .Ieeff= V.Ieeff 1 2𝜋 2 𝜋−𝜓

or Ieeff= ‫𝑒𝐼 ׬‬
2𝜋 0
𝜃 𝑑𝜃=I0
𝜋

𝜓
ST= V.I0 1 −
𝜋
𝑃𝐴𝐶 𝑃𝐷𝐶
3/ Fp= ≅
𝑆𝑇 𝑆𝑇 𝐼0 𝜋
‫𝑐𝑉 ׬‬ℎ 𝜃 𝑑𝜃
2
(1+𝑐𝑜𝑠𝛹)
Pour 𝛹 = 0 ∶ 𝑝𝑜𝑛𝑡 à 𝑑𝑖𝑜𝑑𝑒𝑠 𝐹𝑝 = 0,9
𝜋 𝛹 𝜋 𝜋
Fp = = Pour 𝛹 = , Fp=0.63
2
PDC = <VchIch> 𝐼0𝑉
𝛹
1− 𝜋 1− 𝜋
𝜓
2𝜋
Pour 𝛹 = , Fp=0.39
3
Ich =I0 Pour 𝛹 = 𝜋 , lim 𝐹𝑝 = 0

La consommation de la puissance réactive est très élevée au démarrage

Le Fp dépend de la vitesse

12 27/10/2022 Ajouter un pied de page

Redresseur monophasé commandé : pont mixte Correction
4/ La puissance apparente du fondamental
Fourier :La composante fondamentale du courant d entrée est définie:
Ie1(t)=a1coswt + b1 sinwt

2 𝑇 2 𝑇
a1= ‫׬‬0 𝐼𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 𝑑𝑡 ; b1= ‫׬‬0 𝐼𝑒 𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑤𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑇

−2𝐼 −2𝐼0 Ψ Ψ −4𝐼0 Ψ Ψ

a1= 0 sin 𝛹 a1 = sin + = sin cos
𝜋 𝜋 2 2 𝜋 2 2
2𝐼0
b1= (1+cos 𝛹) 2𝐼0 Ψ 4𝐼0 Ψ Ψ
𝜋 b1= (1+cos 2 )= cos 𝑐𝑜𝑠
𝜋 2 𝜋 2 2
−2𝐼0 2𝐼0
Ie1(t)= cos 𝛹 coswt + (1+cos 𝛹) sinwt 4𝐼0 Ψ Ψ
𝜋 𝜋 Ie1(t)= cos sin (wt- )
𝜋 2 2
Or Ie1(t)= A sin(wt-𝜏)
4𝐼0 Ψ
Sf (t)=V. cos
Sf (t)=Ve .Ie1_eff 2𝜋 2

13 27/10/2022 Ajouter un pied de page

 Redresseur monophasé commandé : pont mixte Correction

5/ La puissance Déformante D

S2T = P2f+Q2f +P23+Q23+P25+Q25+……………+P2n+Q2n

S2T= S2f + D2

8 2
S2𝑓 2 𝑐𝑜𝑠 𝜓/2
π
D= S2T − S2𝑓 = ST 1 − = ST 1 − 𝜓
S2T 1− 𝜋

8
Pour 𝜓 = 0 , D= ST 1 − = 44% ST
π2

14 27/10/2022 Ajouter un pied de page

 Caractéristiques du courant d’entrée
• Courant alternatif non sinusoïdal ( quasi- carré )

Charges non linéaires

• Analyse spectrale :
Composé d une somme algébrique de signaux sinusoïdaux(
fondamental, h3,h5,h7,h9….)
Disparition des harmoniques pairs ( fonction symétrique (f (-x)= -
f(x))
σ∞
ℎ=2 𝐼ℎ
2

• THDI = h est limité à 50

𝐼1

• Ieff= σ∞
ℎ=1 𝐼ℎ
2

𝐼𝑒𝑓𝑓2
• THDI = −1 Ieff=I1 1 + 𝑇𝐻𝐷2
𝐼 12

Ieff > I quand courant non sinusoïdal

15 27/10/2022 Ajouter un pied de page

 Exercice pont tout thyristors
Soit une machine à courant continu commandé par le convertisseur monophasé donné par la
figure 1. Les thyristors sont parfaits et commandés avec un retard ѱ : en  = ѱ, on envoie
une impulsion de commande sur les gâchettes des thyristors TH1 et TH3; En  =+ ѱ, on P>0 redresseur
envoie une impulsion de commande sur les gâchettes des thyristors TH2 et TH4 .
La conduction est continue et le courant iS est parfaitement lissé. La tension d'alimentation
du pont est sinusoïdale Ve ( t ) = Vmax sin t.

1 -Représenter les formes d’onde de la tension de sortie du convertisseur Vs () et le courant

d’entrée ie() pour ѱ =  / 4
2- Donner les formes d’onde du courant qui traverse le thyristor TH2 et de la tension aux
bornes du thyristor TH3 pour ѱ =  / 4
3- Déterminer l’expression de la valeur moyenne de la tension de sortie Vs et la Calculer
pour ѱ =  / 4.
4- Déterminer l’expression du courant fondamental d’entrée ie-fond () et le représenter pour
ѱ =  / 4. En déduire l’expression de la puissance apparente du fondamental Sf.
5- Déterminer l’expression de la puissance apparente totale ST .
6- Déterminer l’expression de la puissance active P aux bornes de la charge. Conclure sur
les quadrants de fonctionnement de la machine dans ce cas. P<0 onduleur
7- Donner l’expression du facteur de puissance Fp

16 27/10/2022 Ajouter un pied de page

 Exercice pont tout thyristors

17 27/10/2022 Ajouter un pied de page

Exercice pont tout thyristors
1 𝜋 2 2 4𝐼0
• < 𝑉𝑐(𝜃) >= ‫׬‬ 2𝑉𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = 𝑉𝑐𝑜𝑠𝛹 • Ie1-eff=
𝜋 𝜓 𝜋 𝜋 2

1 2𝜋 2
• Ieeff= ‫𝑒𝐼 ׬‬ 𝜃 𝑑𝜃=I0 4𝐼0
2𝜋 0
• Sf (t)=V.
2𝜋
• ST=Veeff .Ieeff= V.I0
𝐼0 𝜋 8
• Fp =
‫𝑐𝑉 ׬‬ℎ
𝜋 𝛹
𝜃 𝑑𝜃
=
2 2
𝑐𝑜𝑠𝛹 • D= ST 1 − 2 = 44% ST
π
𝐼0𝑉 𝜋

• Ie1(t)=a1coswt + b1 sinwt 2 2
𝑃= 𝑉𝐼0𝑐𝑜𝑠𝛹
−4𝐼0 𝜋
a1 = sin 𝛹 4𝐼0
𝜋
4𝐼0 Ie1(t)= sin (wt- Ψ)
b1= cos 𝛹 𝜋
𝜋

18 27/10/2022 Ajouter un pied de page

Constatations sur le fonctionnement du pont tout thyristors
2 2
< 𝑉𝑐(𝜃) >= 𝑉𝑐𝑜𝑠𝛹
𝜋
𝜋
>0 si 0 < 𝛹<
2

𝜋
>0 si < 𝛹< 𝜋
2

Convertisseur réversible en tension

19 27/10/2022 Ajouter un pied de page

 I π 2 2
PDC = 0 ‫׬‬Ψ Vch θ dθ = VI0cosΨ
π π

4I0
PAC = VeIe1 cos φ1 = V cosΨ
π 2

𝜋
 Pour 0≤𝛹≤
2
la puissance positive transite du réseau à la charge. Le fonctionnement est du type redresseur.
𝜋
 Pour ≤𝛹≤ 𝜋
2
la puissance est négative. Elle transite de la charge vers le réseau (c’est la charge qui renvoie
l’énergie au réseau). Le fonctionnement est de type onduleur. Mais il est particulier dans la mesure
où la fréquence reste imposée par le réseau : c’est un onduleur assisté.

20 27/10/2022 Ajouter un pied de page

 Quadrants de fonctionnement

On appelle quadrant de fonctionnement de l’alimentation l’ensemble des lieux que le système est susceptible
d’utiliser dans le plan (<vc>, <ic> ).

Le nombre de quadrants utilisés par le système indique le type de

fonctionnement énergétique qu’il peut assurer.

Ici, le courant est toujours positif et la tension peut changer

de signe : le demi-plan supérieur peut être exploré. On dit
que c’est un convertisseur deux quadrants.

21 27/10/2022 Ajouter un pied de page

 Structure 4 quadrants à base du pont tout thyristors

Pour éviter qu’un convertisseur ne débite dans l’autre, un seul est piloté à la fois.

22 27/10/2022 Ajouter un pied de page

23 27/10/2022 Ajouter un pied de page
Distinction entre conduction continue et discontinue
Deux cas peuvent alors se produire :
• Le courant ic s’annule en θ0 et reste nul jusqu’à l’amorçage suivant. On est en présence
d’une conduction discontinue. La tension vc vaut alors E.
• Le courant ic ne s’annule pas (θ0 n’existe pas). La conduction reprend avec un courant
initial non nul ; C’est le cas de la conduction continue. Là aussi la constante de temps
L/R du circuit est importante vis à vis de la période T du réseau.

24 27/10/2022 Ajouter un pied de page

 Conduction discontinue sur charge RL

Conduction discontinue sur charge RLE

25 27/10/2022 Ajouter un pied de page