Chapitre

6 Produit scalaire
 Faire savoir
L’essentiel du chapitre
I. Expression dans le plan ou dans l’espace

1) Expression à l’aide des normes et de l’angle géométrique de deux vecteurs

Soit u et v deux vecteurs non nuls dans le plan ou dans l’espace C
 u . v = u v cos (u ; v) = u v cos 
v

Avec un triangle du plan ou de l’espace A

 AB.AC  AB  ACcos A B
A

2) Expression dans un repère orthonormal

Dans le plan Dans l’espace
 x   x '  x   x '
Si : u   ; v   dans un repère orthonormé    
 y   y' Si : u  y  ; v  y '  dans un repère orthonormé
z  z' 
(O; i ; j) ,    
alors u . v = x.x’ + y.y’ (O ; i ; j ;k) ,
alors u . v = x.x’ + y.y’+ z.z’

II- Propriétés
1) Calcul
Pour tout vecteur u dans le plan ou dans l’espace ;
 u.0  0.u  0
Pour tout vecteur u et v dans le plan ou dans l’espace ;
 u.v =v.u.
Pour tout vecteur u ; v ; w du plan ou de l’espace, et pour tout réel  et 
 ( u ). v = u ( v ) = ( u . v ) Par exemple : BA.AC  AB.AC
 ( u ).( v ) =  ( u v )  
Par exemple : BA.CA  AB . AC  AB . AC    
 u ( u + v ) = ( u . v ) + ( u . v )
 u(v +w) = u.v + u.w

2) Carré scalaire d’un vecteur

Soit u un vecteur du plan ou de l’espace,
2 2
 u  u.u (carré scalaire de u ) ; pour tout point A et B du plan ou de l’espace, AB  AB2
2 2
 u  u ;

Chapitre 6 Produit scalaire 51

Pour tous vecteurs u et v du plan ou de l’espace,
 u  v  u  v   
2 2 2 2 2 2 2 2
  u  2uv  v ;  u  2uv  v ; u  v u  v  u  v
Pour tous vecteurs u du plan ou de l’espace et pour tout réel ,
 u   
2 2 2 2
  2 u ; u u ,
Pour tout point A et B du plan ou de l’espace,
2 2
 AB  BA  AB2  BA2

3) Une opération qui conserve u . v dans le plan des vecteurs u et v

En remplaçant l’un des vecteurs de u . v par son projeté v

orthogonal sur la droite portant l’autre,

alors u . v est conservé. u’

v’
 u . v = u . v ’ ( avec v ’ projeté orthogonal de v sur la droite portant u ),
 u . v = u ’. v ( avec u ’ projeté orthogonal de u sur la droite portant v ),

Exemple
ABCD un rectangle dans le plan ou dans l’espace. D C
AB.AC  AB.AB  AB2 ;
AB.CD  AB.BA  ABAB
= AB2 .

A B

III- Vecteurs colinéaires

Soiti u et v deux vecteurs non nuls dans le plan ou dans l’espace ;
On a Si, et seulement si , Illustration
u
u et v sont colinéaires de même u.v = u v
sens v
u
u et v sont colinéaires de sens u.v = - u v
contraires v
u et v sont colinéaires u.v = u v

Exemple
[AB] un segment de milieu I,
1
AB.AI  AB AI  AB  AI  AB2  2AI 2 ; A I B
2
AB2
IA.IB   IA IB  IA  IB  IA 2  IB2   .
4

Chapitre 6 Produit scalaire 52

IV- Vecteurs orthogonaux
Soit u et v deux vecteurs non nuls dans le plan
ou dans l’espace, u et v sont orthogonaux v
si, et seulement si u . v = 0.
u
En plus
On a Si, et seulement si ,


 est aigu  [0 ; [ v
u.v > 0 2 
u

 est droit  =
2
u.v = 0 v

u
u.v < 0  
 est obtus  ] ; ]
2 v
u
 Soit u et v deux vecteurs dans le plan ou dans l’espace

u  0

ou

u.v  0   v  0
ou

u et v sont orthogonaux


IV- Des applications analytiques

Dans cette partie, le plan est rapporté au repère othonormal (O ; i ; j ) , (l’espace est rapporté au repère
orthonormal (O ; i ; j ; k ) .

1) Droite définie par l’un de ses points et l’un de ses vecteurs normaux dans le plan

(d) est la droite passant par le point A et de vecteur normal n ( n  0) 

(d) = M P / AM.n = 0 . 
a 
(d) est droite de vecteur normal n   ( n  0) 
b
(d) a une équation cartésienne de la forme : ax +by + c = 0 ; avec c  R .

(d1) droite de vecteur normal n 1

(d2) droite de vecteur normal n 2
(d1)  (d2)  n 1 colinéaire à n 2.
(d1)  (d2)  n 1 . n 2 = 0.

Chapitre 6 Produit scalaire 53

2) Distance d’un point à une droite dans le plan
Si, (d ) est une droite dont l’équation cartésienne est :
ax + by + c = 0 . A un point de coordonnées (x0 ; y0), A (d)
alors, la distance de A à (d) est AH,
avec H projeté orthogonal de A sur (d).
ax 0  by0  c H
Cette distance est égale à :
a 2  b2

3) Représentation paramétrique d’un cercle dans le plan

Soit C 1 un cercle de centre O et de rayon R ( R< 0),
C 1 est l’ensemble des points M(x ; y) du plan tels que :
 x  R cos t
 ; t  0 ; 2
 y  R sin t
Ce système est la représentation paramétrique de C 1 .
Soit C 2 un cercle de centre (x0 ; y0) et de rayon R( R> 0).
C 2 est l’ensemble des points M(x ; y) dans le plan tels que :
 x  x 0  R cos t
 ; t  0 ; 2 .
 y  y 0  R sin t
Ce système est la représentation paramétrique de C 2 .

4) Plan défini par l’un de ses points et l’un de ses vecteurs normaux dans l’espace E
P est le plan contenant le point A et de vecteur normal n ( n  0) 
P = M E / AM.n = 0 .

a 
 
P un plan de vecteur normal n  b  ; ( n  0) 
c 
 
P a une équation cartésienne de la forme : ax +by +cz + d = 0, avec d  R .

P 1 plan dont de vecteur normal n 1 ;

P 2 plan dont de vecteur normal n 2 ;
 P 1  P 2  n 1 colinéaire à n 2.
 P 1 P 2  n 1 . n 2 = 0.

5) Distance d’un point à un plan dans l’espace

Si P est un plan d’équation cartésienne
A
ax +by + cz + d = 0.
A un point de coordonnées (x0 ; y0 ; z0) ,
alors ; la distance de A àP est AH
avec H le projeté orthogonal de A sur P ,
ax 0  by0  cz 0  d P H
et elle est égale à :
a 2  b2  c2
Chapitre 6 Produit scalaire 54
V- Des relations métriques dans un triangle dans le plan ou dans l’espace
1) Des produits scalaires
AB2  AC2  BC2
 AB.AC  C
2
AB  BC2  AC2
2
 BA.BC 
2
AC  BC2  AB2
2
 CA.CB 
2
A B

2) Relations généralisées de Pythagore ou d’Alkachy

C
 BC2 = AB2 + AC2 -2AB AC  cos A ;
 AC2 = AB2 + BC2 -2AB BC  cos B C
 AB2 = AC2 + BC2 -2AC BC  cos C

A B
A B

3) Relations de la médiane
[AB] un segment de milieu I B
dans le plan ( ou dans l’espace).
Pour tout point M dans I
le plan ou dans l’espace : M

AB2 A AB2
 MA2 + MB2 = 2MI2 + ; MA2 - MB2 = 2IM.AB ; MA.MB  MI2  ;
2 4
1
 Aire (MIA) = Aire (MIB) = Aire(MAB).
2

4) Aire d’un triangle

1 C
Aire (ABC) = AB  AC  sin A
2
1
= AB  BC  sin B
2
1
= AC  BC  sin C A
2
B
4) Formule des sinus
C

C
sin A sin B sin C
 
BC AC AB A B
A B

Chapitre 6 Produit scalaire 55

VII- Lignes de niveau dans le plan P & surface de niveau dans l’espace E
f P R Ou f E R
M f (M) M f (M)
 Soit k un réel donné
 On désigne par Lk l’ensemble des points M du plan tels que :
f (M) = k ; Lk est appelé la ligne de niveau k de la fonction f .
 On désigne par Sk l’ensemble des points M de l’espace tels que :
f (M) = k ; Sk est appelé la surface de niveau k de la fonction f .

 Des fonctions usuelles

1) f (M) = M avec  un point donné
Si alors
k < 0 Lk =  et Sk = 
k = 0 Lk =   et Sk = 
k > 0 Lk = est le cercle de centre  et de rayon k.
Sk = est la sphère de centre  et de rayon k.

2) f (M) = AM.u avec A un point donné et u un vecteur donné non nul

k ; Lk est une droite de vecteur normal u ;
Sk est plan de vecteur normal u ;
En plus, avec, u = BC , Lk est une droite perpendiculaire à (BC).
Sk est plan orthogonal à (BC).

3) f (M) = MA.MB avec A et B deux points distincts données de milieu I.

 Soit Lk =   Soit Sk = 
 Soit Lk = I  Soit Sk = I ,
 Soit Lk est un cercle de centre I  Soit Sk est une sphère de centre I.

En plus : L0 est le cercle de diamètre [AB].

S0 est la sphère de diamètre [AB].

MA
4) f (M) = avec A et B deux points distincts données
MB
Si alors
k<0 Lk =  et Sk = 
k=0 Lk = A  et Sk = A
Lk = est la médiatrice de [AB].
k =1 Sk = est le plan médiateur de [AB].
k *  1 Lk est le cercle de diamètre [G1G2].
Sk est la sphère de diamètre [G1G2].
A B A B
Avec G1 = bar ; G2 = bar

 1 -k

Chapitre 6 Produit scalaire 56

 VIII- Fonction scalaire de Leibniz
 f (M) = MA2 + MB2 ; avec A et B deux points donnés et  ;  deux réels donnés, est appelée

fonction scalaire de Leibniz associée au système de points pondérés  A;   ;  B;   ;
 f (M) = MA + MB + MC avec A ; B ; C ; trois points donnés et  ;  ;  ; trois réels donnés
2 2 2


est appelée fonction scalaire de Leibniz associée au système de points pondérés  A;   ;  B;   ;  C;   .
 f (M) = MA + MB + MC + θMD ; A ; B ; C ; D quatre points donnés et  ;  ;  ; θ ; quatre réels donnés est
2 2 2 2

appelée fonction scalaire de Leibniz associée au système de points pondérés  A;   ;  B;  ;  C;   ;  D;  .

En plus
Si alors
La somme des  Soit Lk =   Sk = 
masses du système  Soit Lk = G  Sk = 
est différente de
zéro et  Soit Lk un cercle de centre G  Soit Sk une sphère de centre G
G est le barycentre
du système
En plus, avec (m) somme des masses du système on a : pour tout point M :
f (M) = mMG2 + f (G)
k ;
Lk est une droite et Sk est un plan ; chacun de vecteur normal u : avec
La somme des u  MA  MB ; si f (M) = MA 2 + MB2 ;
masses
u  MA  MB +MC ; si f(M) = MA2 + MB2  MC2
du système est égale
à zéro. u  MA  MB +MC +MD ; si f(M) = MA 2 + MB2  MC2  MD2
En plus, avec I un point donné
Pour tout point M : f(M) = 2MI.u  f (I) .

Chapitre 6 Produit scalaire 57

 Savoir- faire
A . Applications
Orthogonalité de droites
Exercice 1
C
1. ABCD un tétraèdre régulier d’arête a.
a2
1) Montrer que AB.AC  AB.AD  AC.AD  A D
2
et donner trois résultats similaires.
2) Montrer que les droites (AC) et (BD). B
sont orthogonales, donner deux résultats similaires.

Solution

a) Dans le triangle équilatéral ABC, on a A  ,
3
 1 a2 
 donc : AB.AC  AB  AC  cos  (a)(a)( )  . Dans le triangle équilatéral ACD, on a A  ,
3 2 2 3
 
Dans le triangle équilatéral ABD, on a A  ,  donc : AC.AD  AC  AD  cos
3 3
 1 a2 1 a2
 donc : AB.AD  AB  AD  cos  (a)(a)( )  .  (a)(a)( )  .
3 2 2 2 2
a2
d’où ; AB.AC  AB.AD  AC.AD  .
2
Les résultats similaires sont :
a2
 BA.BC  BA.BD  BC.BD 
2
a2
 CA.CB  CA.CD  CB.CD 
2
a2
 DA.DB  DA.DC  DB.DC 
2
a 2 a 2
b) AC.BD  AC.(BA  AD)  AC.BA  AC.AD = AB.AC  AC.AD =  0.
2 2
Donc, AC.BD  0  AC et BD sont orthogonaux  les droites (AC) et (BD) sont orthogonales.
Les résultats similaires sont :
 les droites (AB) et (CD) sont orthogonales,
 les droites (AD) et (BC) sont orthogonales.
Projection orthogonale et conservation d’un produit scalaire
B
Exercice 2
SoitC un cercle de centre  et de rayon R. Soit M un point A

M
A’
Une droite passant par M coupe C en A et B.
Soit A’ le point diamétralement opposé à A surC.
B
1) Montrer que le produit scalaire MA.MB
ne dépend pas des points A et B. A

M
( c’est la puissance du point M par rapport au cercle C ). C
A’

2) En déduire que lorsqu’une autre droite passant par M D

coupe C en C et D, alors : MA.MB  ML.MD .

Chapitre 6 Produit scalaire 58

Solution
Comme [AA’] est un diamètre de C et B C , donc BAA’ est rectangle en B.
Or, M, A , B sont alignés.
Donc le triangle BMA’ est rectangle en B.
Donc ; MA.MB  MA.MA' (car MB est le projeté ortho gonal deMA'surladroite(MA) .
2 2
AA ' (2R)
Or,  est le milieu de [AA’], d’où MA.MA' = M 2 - = -M2 - = M2 – R2.
4 4
Donc, MA.MB  M2  R 2 .
D’où MA.MB est indépendant des points A et B.
b) Comme ML.MD = M2 – R2 (d’après a), donc MA.MB  ML.MD .

Distance d’un point à un plan dan l’espace

Exercice 3
L’espace est rapporté à un repère orthonormal ( (O ; i ; j ; k) .
P le plan d’équation cartésienne x + y + 2z +1 = 0,
P ’ le plan d’équation cartésienne x + y - z = 0,
1) Montrer que P et P ’ sont orthogonaux.
2) Soit (d) la droite d’intersection de P et P ’. Donner une représentation paramétrique de (d).
En déduire des éléments caractéristiques de (d).
3) Soit A le point de coordonnées (1 ; 1 ; 1).
a) Vérifier que A P et A P ’ .
b) Voit H le projeté orthogoonal de A sur P et H’ le projeté orthogonal de A sur P ’. Montrer que le
triangle AHA’ est rectangle.
c) Calculer AH et Ah’, puis en déduire HH’.

Solution
1  1 
   
1) Un vecteur normal de P est n  1  ; Un vecteur normal de P ’ est n  1  .
 2  1 
   
Or, n.n '  (1) (1) +(1) (1) + (2) (-1) = 1 + 1 -2 = 0 ; donc, n  n '  0 , d’où P  P ’.
 x  y  2z  1  0  y  2z  t  1 3z  1
2) M(x ; y ; z)  (d)   ; avec x = t ; t  ; on a :    ;
 x  y  2z  0  y  z  t 3y  3t  1

x  t

 1
donc ; (d)  y    t ; t  ;c'est la représentation paramétrique de la droite (d) . D’où un point de (d)
 3
 1
z   3
1 
1 1  
est B(0 ;  ;  ) ; un vecteur directeur de (d) est u  1 .
3 3 0 
 
3) a) Comme 1 + 1 +2(1) + 1 = 5  0 ; donc A  P ; Comme 1 + 1 -1 = 1  0 ; donc A  P ’ ;
b) on a AH est un vecteur normal de P ; AH' est un vecteur normal de P ’ .
Chapitre 6 Produit scalaire 59
Or, P P ’ ; donc, AH  AH' d’où AHH’ est rectangle en A.
1  1  2(1)  1 5 5 6
c) AH = distance ( A ; P )=   =
(1)2  (1)2  (2)2 6 6
1  1  1 1 3
AH’ = distance ( A ; P ’ ) =   ; or, AHH’ est rectangle en A,
(1)2  (1)2  (1)2 3 3
25 1 27 9 9 3 3 2
d’où HH’2 = AH2 + AH’2 =    ; donc, HH’ =   .
6 3 6 2 2 2 2

Lignes de niveau

Exercice 4
ABC un triangle de centre de gravité G. On pose AB = c ; BC = a ; CA = b.
1
1) Déterminer et construire l’ensemble E1 des points du plan tels que : MA.AB  c2 .
3
2) Déterminer et construire l’ensemble E2 des points du plan tels que : MA2 – MB2 = b2 – a2.
Que représente E2 pour le triangle ABC
3) a) Déterminer et construire l’ensemble E2 des points du plan tels que : MA2 + MB2 + MC2 = b2 + a2.
b) Lorsque E3 contient les sommets du triangle ABC, quelle est la nature de ce triangle ?
Solution
1
1) MA.AB  c2 .Comme A est un point donné, AB est un vecteur non nul
3 E2
1 2
donné ; c est un réel donné. Donc ; E1 est une droite de vecteur C
3 E3
normal AB 
E1 est une droite perpendiculaire à (AB). Soit H = E1  (AB), E1
1 G
On a : HA.HB  c2 et AH  tAB ; t  . Donc
3 B
1 1 1 1
tAB.AB  c2  tc2  c2  t   . D’où, AH   AB , H
3 3 3 3 A
Donc E1 est la droite perpendiculaire à (AB) en H.

2) On a : MA2 –MB2 = b2 – a2 . Comme : 1 – 1 = 0 ; Donc E2 est une droite de vecteur normal

MA  MB = AB ; d’où E2 est une droite perpendiculaire à (AB). Or, CA2 –CB2 = b2 – a2 , d’où C  E2 .
Donc ; E2 est la perpendiculaire à (AB) passant par C
Donc ; E2 est la hauteur issue de C dans le triangle ABC.

3) a) MA2 + MB2 + MC2 = b2 + a2.

A B C
On a : bar =G . Or ; CA2 + CB2 + CC2 = b2 + a2 ; Donc ; C  E3 .

 1
Donc ; E3 est le cercle de centre G passant parC.

b) Si ; E3 contient les sommets de ABC, alors GA = GB = GC, d’où G est le centre du cercle circonscrit à
(ABC).
Or, G est aussi centre de gravité de (ABC), Donc, ABC est un triangle équilatéral.

Chapitre 6 Produit scalaire 60

B. Exercices
1. ABC D est un rectangle de centre O, tel 8. Montrer que sur la figure
que : AB = 4 ; AD = 3. ci-contre on a :
B’
Calculer les produits scalaires suivants : A
AB.AC ; AB.DC ; OA.AB ; OA OA '

OB OB'
AD.DB ; OA.OC. O A’ B

2. ABC un triangle équilatéral de centre O,

on pose : AB = a ; 9. [AB] un segment de longueur a.
Calculer en fonction de a : f: M AM.AB
AB.AC ; OA.OB ; OB.OA ; Déterminer et construire Lk (ligne de niveau k de f )
OA.AB ; BC.CA. Dans chacun des cas :
1 1
3. 1) Montrer que pour tous vecteurs u et v 1) k = a 2 ; 2) k = - a 2 ; 3) k = a 2 ;4)k = -a 2 ;5) k = 0.
2 3
   
2 2 2 2
on a : u  v  u  v  2(u  v )
2) ABCD un parallélogramme, on pose : 10 L’espace est rapporté au repère orthnormal
u  AB et v  AD . 
. ; i; j; k .
O 
a) Déterminer : u  v et u  v . 1) Donner une équation cartésienne du plan P
b) En déduire que : contenant le point A(1 ; 2 ;-1) et de vecteur normal
AC2 +BD2 = AB2 + BC2 + CD2 + DA2 1 
 
n 1  .
4. ABC un triangle tel que: AB = 3 ; AC = 5 ;
 2
  
A .
3 2) Soit P ’ le plan d’équation cartésienne :
Calculer BC ; x + y + 2z + 3 = 0.
2) I milieu de [AB] ; D est le symétrique de B a) Quelle est la position relative des plans P et P ’.
par rapport à A. Calculer IC et CD.
b) Déterminer la distance (A ; P ’). Que représente
5. Montrer qu’un triangle ABC est rectangle cette distance pour les plans P et P ’.
en C, si, et seulement si, AB.AC  AC2 . 3) a) Déterminer une représentation paramétrique de
2) soit ABC un triangle rectangle en C. Montrer la droite ( d ) passant par A et de vecteur directeur
AC 1 
que : cos A  .  
AB n 1  .
 2
 
6. 1) ABC un triangle tel que :
b) Quelle est la position de (d) par rapport au plan P
AB 2 
 et B  . et P ’.
BC 2 4
Montrer que : ABC est un triangle rectangle en
A. 11 L’espace est rapporté au repère orthnormal
2) ABC est un triangle tel que : 
O. ; i ; j ; k .
AB 
 2 et B  x  1  t
BC 4 
Montrer que : ABC est rectangle en C. 1) Soit ( d ) la droite définie pa :  y  t t r
z  2  3t

7. ABCD un carré de côté a (a > 0). Donner une caractérisation de (d).
I ; J les milieux respectifs de [AB] et [BC]. 2) Soit P le plan orthogonal à (d) et contenant le
Montrer que les droites (DI) et (AJ) sont
point A(1 ; 0 ; 1).
perpendiculaires.
Donner une équation cartésienne de P .
Chapitre 6 Produit scalaire 61
 12 (AB) et (CD) deux droites distincts 1) Faire une figure.
passant
. par un point M, tels que 2 ) Calculer : AB.AC ; BA.BC ; CA.CB .
MA.MB  MC.MD , 3) Calculer : GA2 ; GB2 ; GC2.
et M  C. 4) Pour tout point P du plan, on pose :
A
B f(M) = MA2 + 2MB2 + 3MC2.
M a) Calculer f(G).
Déterminer et construire l’ensemble des points M du
C plan tels que : f(M) = 41.
D
Montrer que : les points A ; B ; C ; D sont 15.
15. ABC un triangle tel que : AB = 2 ; AC = 3 ;
cocycliques (appartiennent à un même cercle). BC= 4.
A B C
13 Le plan est rapporté à un repère G = bar


.
orthonormal 
O; i; j .  2
D est le symétrique de B par rapport à C.
1 I milieu de [AB].
Soit ( d) la droite d’équation y = et
4 1) Faire une figure.
1 2) Calculer : cos A ; cos B ; cosC .
F le point de coordonnées ( 0 ; ).
4 3) Calculer IC ; AD.
Soit P l’ensemble des points M du plan 4) On pose : f(M) = MA2 + MB2 + 2MC2.
équidistant de (d ) et F. g(M) = MA2 + MB2 - 2MC2.
1) Donner une équation cartésienne simplifiée
de P . a) Calculer : f(A) ; f(B) ; f(C) ; f(D); g(A) ; g(B) ;
g(C) ; g(D).
2 ) Etudier et représenter P . b) Déterminer l’ensemble des points M du plan tels
que : f(M) = 25.
14 ABC un triangle tel que : AB = 2 ; c) Déterminer l’ensemble des points M du plan tels
AC. = 3 ; BC = 4. que : g(M) = 25.
A B C 5) Déterminer et construire l’ensemble  des points M
G = bar

 3 du plan tels que : MA  MB  BM  2MC .

Chapitre 6 Produit scalaire 62