Isométrie Du Plan
Isométrie Du Plan
Isométrie du plan
Encadré par : Mr Imed Chekir
Réalisé par : Mme Azza Kbaier
2
Chapitre : Isométrie du plan
Séance 1 : Rappels et définition
Séance 2 : propriétés, Configurations
et réciproque d’une isométrie
Séance 3 : Composition d’isométries
Séance 4 : Isométries et points fixes
Séance 5 : Décomposition d’isométries
3
Séance 1 : Définition d’une isométrie
● Rappels
● Définition
● Applications
4
Rappels
5
Définition :
Lorsqu’on associe à tout point M du plan P un seul point
M’, on définit une application du plan dans le plan f
et on écrit :
f ∶ P⟶P
M ⟼ M′
et on a f(M) = M’
M’ est l’image de M par f
M est un antécédent de M’ par f
6
Exemples d’applications du plan :
La symétrie orthogonale
La symétrie centrale
La translation
Le quart du tour
L’homothétie
La rotation
L’identité du plan.
7
Symétrie orthogonale :
● Si 𝑀 ∈ ∆ on a : 𝑆∆ 𝑀 = 𝑀
● Si 𝑀 ∉ ∆ on a :
8
On a :
𝑆∆ 𝐴 = 𝐴′
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐴′ 𝐵′ = 𝐴𝐵
𝑆∆ 𝐵 = 𝐵′
9
Symétrie centrale :
Soit O un point du plan
● 𝑆𝑂 𝑂 =O
● Si 𝑀 ≠ 𝑂 on a :
𝑆𝑂 𝑀 = 𝑀′ ⟺ 𝑂𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑒 𝑚𝑖𝑙𝑖𝑒𝑢 de 𝑀𝑀′
On a :
𝑆𝑂 𝐴 = 𝐴′
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐴′ 𝐵′ = 𝐴𝐵
𝑆𝑂 𝐵 = 𝐵′
10
Translation :
Soit 𝑢 un vecteur du plan
𝑡𝑢 𝑀 = 𝑀′ ⟺ 𝑀𝑀′ = 𝑢
On a :
𝑡𝑢 𝐴 = 𝐴′
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐴′ 𝐵′ = 𝐴𝐵
𝑡𝑢 𝐵 = 𝐵′
11
Homothétie :
Soit O un point et k un réel non nul
● (𝑂,𝑘) 𝑂 =O
● Si 𝑀 ≠ 𝑂 on a :
12
On a :
(𝑂,𝑘) 𝐴 = 𝐴′
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐴′ 𝐵′ = 𝑘 𝐴𝐵
(𝑂,𝑘) 𝐵 = 𝐵′
13
Remarque :
14
Rotation :
Le plan est orienté dans le sens direct.
Soit O un point et α un réel
● 𝑅(𝑂,𝛼) 𝑂 =O
● Si 𝑀 ≠ 𝑂 on a :
𝑂𝑀 = 𝑂𝑀′
𝑅 𝑂,𝛼 𝑀 = 𝑀′ ⟺
𝑂𝑀, 𝑂𝑀′ ≡ 𝛼[2𝜋]
15
On a :
𝑅(𝑂,𝛼) 𝐴 = 𝐴′
𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐴′ 𝐵′ = 𝐴𝐵
𝑅(𝑂,𝛼) 𝐵 = 𝐵′
16
Remarques :
17
Identité du plan :
L’identité du plan, noté Id ou Idp, est l’application du
plan dans le plan qui à tout point M lui fait correspondre
le même point M, c’est-à-dire :
f = Id ⟺ Pour tout point M du plan on a f(M) = M
18
Remarques :
● t 0 Id
● h A ,1 Id
● R A ,0 Id
19
Exercice
Dans chacune des figures suivantes, déterminer
une application tel que f(B)=B et f(A)=C
𝑓 = (𝐵,−3)
𝑓 = 𝑆𝐵
les applications qui
conservent les distances
sont des isométries.
Donc dans la suite on va
définir l’isométrie et on va
voir ses propriétés.
21
Définition
d’une
isométrie
22
Définition:
Une application du plan dans lui-même est une
isométrie si et seulement si elle conserve les
distances
C’est-à-dire:
f est une isométrie, si et seulement si, pour tous
points M et N du plan d’images respectives M’ et N’
par f , on a: M’N’=MN
23
Conséquences :
24
Exercice 1
Le plan est rapporté à un repère orthonormé direct
Soit A, B et C trois points du plan
On considère l’application f du plan dans lui-même qui
À tout point M associe le point M’ tel que :
𝐴𝑀′ = 𝐴𝑀 + 𝑀𝐵 − 𝑀𝐶
Montrer que f est une isométrie.
25
Correction :
Soit M et N deux points du plan d’images respectives M’
et N’ par f , Exprimons M’N’ en fonction de MN
On a f(M)= M’ ⇔ 𝐴𝑀′ = 𝐴𝑀 + 𝑀𝐵 − 𝑀𝐶
et f(N)= N’ ⇔ 𝐴𝑁′ = 𝐴𝑁 + 𝑁𝐵 − 𝑁𝐶
= 𝑀′ 𝐴 + 𝐴𝑁′
= 𝑀𝐴 + 𝐵𝑀 − 𝐶𝑀 + 𝐴𝑁 + 𝑁𝐵 − 𝑁𝐶
26
𝑀′𝑁′ = 𝑀′𝑁′
= 𝑀′ 𝐴 + 𝐴𝑁′
= 𝑀𝐴 + 𝐵𝑀 − 𝐶𝑀 + 𝐴𝑁 + 𝑁𝐵 − 𝑁𝐶
= (𝑀𝐴 + 𝐴𝑁) + (𝑁𝐵 + 𝐵𝑀) − (𝑁𝐶 + 𝐶𝑀)
= 𝑀𝑁 + 𝑁𝑀 − 𝑁𝑀
= 𝑀𝑁
𝑀′ 𝑁 ′ = 𝑀𝑁
Conclusion: f est une isométrie
27
Remarque :
Pour répondre à la question , on peut montrer que f est
une translation et par suite f est une isométrie
En effet, Soit M un point du plan d’image M’par f
On a f(M)= M’ ⇔ 𝐴𝑀′ = 𝐴𝑀 + 𝑀𝐵 − 𝑀𝐶
⇔ 𝐴𝑀 + 𝑀𝑁′ = 𝐴𝑀 + 𝑀𝐵 + 𝐶𝑀
⇔ 𝑀𝑁′ = 𝐶𝑀 + 𝑀𝐵
⇔ 𝑀𝑁′ = 𝐶𝐵
⇔ 𝑡𝐶𝐵 (𝑀) = 𝑀′
Conclusion: 𝑓 = 𝑡𝐶𝐵 d’où f est une isométrie 28
Exercice 2
Le plan P est rapporté à un repère orthonormé direct
(𝑂, 𝑖, 𝑗)
On considère l’application f du plan dans lui-même qui
à tout point M(z) associe le point M’(z’) tel que : z’ = i z
Montrer que f est une isométrie
29
Correction : Donc :
Soit M(𝑧𝑀 ) et N(𝑧𝑁 ) M' N' z N' z M'
d’images respectives i zN i zM
M’(𝑧𝑀′ ) et N’(𝑧𝑁′ ) par f i ( zN zM )
Exprimons M’N’ en i zN zM
fonction de MN 1 zN zM
On a : M’N’ = MN
f(M) = M’ 𝑧𝑀′ = 𝑖 𝑧𝑀 Conclusion :
f(N) = N’ 𝑧𝑁′ = 𝑖 𝑧𝑁 f est une isométrie
30
Après avoir évoqué les
isométries que nous
connaissons sous un angle
géométrique, la question qui
se pose est de savoir s’il
existe d’autres isométries !!?
31
A bientôt
32
33
Niveau : 4ème année
Section : Mathématiques
Isométrie du plan
Encadré par : Mr Imed Chekir
Réalisé par : Mme Azza Kbaier
34
Séance 2 : Propriétés, Configurations et
réciproque d’une isométrie
● Isométrie et configurations
35
Isométrie
et conservation
du
produit scalaire
36
Activité
Soit A, B et C trois points du plan d’images respectives A’,
B’ et C’ par f
Montrer que
f est une isométrie ⟺ 𝐴′ 𝐵′ . 𝐴′ 𝐶 ′ = 𝐴𝐵. 𝐴𝐶
37
Rappel :
Une application du plan dans lui-même est
une isométrie si et seulement si elle conserve
les distances
Réponse :
Soit A, B et C trois points du plan d’images respectives
A’, B’ et C’
● Montrons que si f est une isométrie alors
𝐴′𝐵′ . 𝐴′𝐶′ = 𝐴𝐵 . 𝐴𝐶
On a f est une isométrie
Alors B’C’ = BC ⟺
⟺
⟺
39
⟺
⟺
⟺
f est une isométrie donc B’A’=BA et A’C’=AC
par suite
40
● Montrons la réciproque, c’est-à-dire que
si l’application f vérifie la relation 𝐴′ 𝐵′. 𝐴′ 𝐶′ = 𝐴𝐵. 𝐴𝐶
alors f est une isométrie
Soient M et N deux points, M’ et N’ leurs images
respectives par f, on a : 𝑀′ 𝑁′2 = 𝑀′ 𝑁′2
= 𝑀′ 𝑁′. 𝑀′ 𝑁′
= 𝑀𝑁. 𝑀𝑁
= 𝑀𝑁 2
= 𝑀𝑁 2
donc 𝑀′ 𝑁′2 = 𝑀𝑁 2
ainsi 𝑀′ 𝑁′ = 𝑀𝑁
par suite f conserve les distances
d’où f est une isométrie
41
Théorème :
Une application du plan dans lui-même est une
isométrie si et seulement si elle conserve le produit
scalaire
43
Réponse :
On a f est une isométrie
⟺
⟺
Or AB =A’B’ , AC=A’C’ , AB≠0 et AC≠0
Donc
44
Corolaire :
Soit f une isométrie du plan
Si A, B et C sont trois points deux à deux distincts,
d’images respectives A’, B’ et C’ par f alors
B' A' C' BAC
46
Théorème :
Soit f une isométrie du plan et A, B et C sont trois points
non alignés d’images respectives A’, B’ et C’ par f
48
2)
49
D’autre part, f est une isométrie, donc elle conserve le
produit scalaire, alors:
50
D’autre part, f est une isométrie, donc elle conserve le
produit scalaire, alors:
51
Exercice
Le plan est rapporté à un repère orthonormé direct
1
R = (O,𝑂𝐼,𝑂𝐽) . Soit f la translation de vecteur 𝑢 −5
52
Correction :
1) On a f est une translation donc c’est une isométrie
du plan, et R= ( O, 𝑂𝐼, 𝑂𝐽) est un repère
53
3) On a A’(2,3) dans le repère R’
𝑂𝑂′ = 𝐼𝐼 ′ = 𝐽𝐽′ = 𝑢
donc 𝑂′𝐴′ = 2𝑂′ 𝐼′ + 3𝑂′ 𝐽′ et 𝑢 = 𝑂𝐼 − 5𝑂𝐽
55
Activité
Soit f une isométrie du plan et A, B et C trois points du
plan tels que le repère 𝑅 = (𝐴, 𝐴𝐵, 𝐴𝐶) un repère
orthonormé
Soit M, N, P, Q , R et S des points du plan d’images
respectives M’, N’, P’, Q’, R’ et S’ par f
Montrer que si 𝑀𝑁 = 𝑎𝑃𝑄 + 𝑏𝑅𝑆,
56
Réponse :
Le repère 𝑅 = (𝐴, 𝐴𝐵, 𝐴𝐶) un repère orthonormé du
= 𝑎 𝑥1 𝐴′ 𝐵′ + 𝑦1 𝐴′ 𝐶 ′ + 𝑏 𝑥2 𝐴′ 𝐵′ + 𝑦2 𝐴′ 𝐶 ′
= 𝑎𝑃′𝑄′ + 𝑏𝑅′𝑆′
59
Théorème :
Soit f une isométrie du plan et M, N, P et Q des
points d’images respectives M’, N’, P’ et Q’ par f,
et 𝑎 un réel
60
Ces théorèmes vont nous
permettre de déterminer
l’action d’une isométrie sur
les configurations usuelles
61
Action d’une isométrie
sur
les configurations
usuelles
62
● une isométrie conserve le barycentre de deux points.
En particulier, une isométrie conserve le milieu d’un
segment
c’est-à-dire que : A, B et G trois points du plan, A’, B’ et
G’ leurs images respectives par une isométrie f
et α et β deux réel tels que α + β ≠ 0 , on a :
Si G est le barycentre de (A,α) et (B,β) alors G’ est le
barycentre de (A’,α) et (B’,β)
63
● L’image d’un segment par une isométrie est un
segment qui lui est isométrique
65
Réciproque
d’une
isométrie
66
Activité 1
Soit f une isométrie du plan et A, B et C trois points
du plan tels que le repère 𝑅 = (𝐴, 𝐴𝐵, 𝐴𝐶) est
orthonormé et A’, B’ et C’ les images respectives de
A, B et C par f
Soit deux réels 𝑥 et 𝑦 et M’ le point tel que
𝐴′ 𝑀′ = 𝑥𝐴′𝐵′ + 𝑦𝐴′𝐶′
Montrer que le point M de coordonnées 𝑥 𝑒𝑡 𝑦 dans
le repère R est l’unique point vérifiant f(M) =M’
67
Réponse :
Le repère 𝑅 = (𝐴, 𝐴𝐵, 𝐴𝐶) un repère orthonormé du
= 𝐴′ 𝑀′
D’où f(M)=M’
68
Soit N un point tel que f( N) = M’
On a 𝐴𝑁 = 𝑥𝑁 𝐴𝐵 + 𝑦𝑁 𝐴𝐶
Or 𝐴′ 𝑀′ = 𝑥𝐴′𝐵′ + 𝑦𝐴′𝐶′
𝑥𝑁 = 𝑥
Alors 𝑦 = 𝑦 donc 𝐴𝑁 = 𝑥𝐴𝐵 + 𝑦𝐴𝐶
𝑁
70
Activité 2
Soit f une isométrie du plan et 𝑓 −1 l’application
réciproque de f
Montrer que 𝑓 −1 est une isométrie
71
Réponse :
Soit M et N deux points, il existe deux points M’ et N’
tel que f(M)=M’ et f(N)=N’ et on a M’N’ = MN
On a 𝑓 −1 𝑀′ = 𝑀 et 𝑓 −1 𝑁′ = 𝑁
Comme MN = M’N’
alors 𝑓 −1 conserve les distances
Par suite 𝑓 −1 est une isométrie
72
Théorème :
73
● Récapitulation :
f
M M’
-1
f
f une isométrie du plan,
Pour tout point M du plan on a :
1
f (M) M' f (M' ) M
74
Activité :
Déterminer la réciproque d’ :
1) Une symétrie orthogonale
2) Une symétrie Centrale
3) Une translation
4) Une rotation
75
Réponse :
1) Soit ∆ une droite du plan, pour tout point M du plan
et M’ sont image par 𝑆∆
1er cas: Si 𝑀 ∈ ∆
On a 𝑆Δ −1 𝑀 = 𝑀 ⟺ 𝑆∆ 𝑀 =M
Par suite pour tout 𝑀 ∈ ∆ on a: 𝑆Δ −1 (𝑀)=𝑆∆ (𝑀)
2ème cas: Si 𝑀 ∉ ∆
On a 𝑆Δ −1 𝑀′ = 𝑀 ⟺ 𝑆∆ 𝑀 = 𝑀′
⟺ Δ 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑎 𝑚é𝑑𝑖𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 [𝑀𝑀′ ]
⟺ 𝑆∆ 𝑀′ = 𝑀
Par suite pour tout 𝑀 ∉ ∆ on a: 𝑆Δ −1 (𝑀)=𝑆∆ (𝑀)
Conclusion
pour tout point M du plan on a: 𝑆∆ −1 (𝑀)=𝑆 (𝑀)
∆
D’où 𝑆Δ −1 =𝑆
∆ 76
2) Soit 𝑂 un point du plan, pour tout point M du plan
et M’ sont image par 𝑆𝑂
1er cas: Si M et confondue avec O
On a 𝑆𝑂 −1 𝑂 = 𝑂 ⟺ 𝑆𝑂 𝑂 = 𝑂
Par suite 𝑆𝑂 −1 = 𝑆𝑂
2ème cas: Si 𝑀 ≠ 𝑂
M’ son image par la symétrie centrale de centre O
On a 𝑆𝑂 −1 𝑀′ = 𝑀 ⟺ 𝑆𝑂 𝑀 = 𝑀′
⟺ 𝑂 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑒 𝑚𝑖𝑙𝑖𝑒𝑢 𝑑𝑒 [𝑀𝑀′ ]
⟺ 𝑆𝑂 𝑀′ = 𝑀
−1
Par suite 𝑆𝑂 = 𝑆𝑂
Conclusion
pour tout point M du plan on a: 𝑆𝑂 −1 (𝑀)=𝑆 (𝑀)
𝑂
D’où 𝑆𝑂 −1 = 𝑆𝑂
77
3) Soit 𝑢 un vecteur du plan, pour tout point M du
plan et M’ sont image par la translation de vecteur 𝑢
On a 𝑡𝑢 −1 𝑀′ = 𝑀 ⟺ 𝑡𝑢 𝑀 = 𝑀′
⟺ 𝑀𝑀′ = 𝑢
⟺ 𝑀′ 𝑀 = −𝑢
⟺ 𝑡−𝑢 𝑀′ = 𝑀
pour tout point M du plan on a: 𝑡𝑢 −1 (𝑀)=𝑡−𝑢 (𝑀)
Par suite 𝑡𝑢 −1 = 𝑡−𝑢
78
4) Soit A un point du plan et un réel 𝜃 ∈ ] − 𝜋, 𝜋]
M un point et M’ sont image par la rotation de centre O
et d’angle 𝜃
1er cas: Si 𝑀 ≠A
−1
On a 𝑅(𝐴,𝜃) 𝑀′ = 𝑀 ⟺ 𝑅(𝐴,𝜃) 𝑀 = 𝑀′
𝐴𝑀 = 𝐴𝑀′
⟺
(𝐴𝑀, 𝐴𝑀′ ) ≡ 𝜃[2𝜋]
𝐴𝑀′ = 𝐴𝑀
⟺
𝐴𝑀′, 𝐴𝑀 ≡ − 𝜃[2𝜋]
⟺ 𝑅(𝐴,− 𝜃) 𝑀′ = 𝑀
−1
Par suite 𝑅 𝐴,𝜃 (𝑀) = 𝑅 𝐴,− 𝜃 (𝑀)
79
2ème cas: Si M et confondue avec A
−1
On a 𝑅(𝐴,𝜃) 𝐴 = 𝐴 ⟺ 𝑅(𝐴,𝜃) 𝐴 =𝐴
80
Conséquences :
● La réciproque d’une symétrie orthogonale est elle-même
S 1 S
● La réciproque d’une symétrie centrale est elle-même
SO 1 SO
● La réciproque d’une translation de vecteur u est la
translation de vecteur u
tu t u
1
85
86
Niveau : 4ème année
Section : Mathématiques
Isométrie du plan
Encadré par : Mr Imed Chekir
Réalisé par : Mme Azza Kbaier
87
Séance 3 : Composition d ’isométries
● Définition et propriétés
● Compositions d’isométries : translations,
rotations de même centre et symétries
orthogonales
● Propriétés
● Application
88
Composition
d’isométries
89
Définition :
f et g deux applications du plan dans lui-même
L’application du plan dans lui-même qui à tout point M
associe le point g(f(M)) est appelée la composée de f
par g, notée gof
90
f(M) g(M’)
M M’ M’’
gof(M)=M’’
91
Exercice
Le plan est orienté dans le sens direct
Soit ABC un triangle rectangle et isocèle en A tel que
𝜋
(𝐴𝐵, 𝐴𝐶) ≡ 2𝜋 , et I est le milieu de [BC ] :
2
1) Déterminer 𝑡𝐶𝐴 𝑜𝑅 𝜋
𝐴, 2
(𝐵)
92
Correction :
𝑡𝐶𝐴 𝑜𝑅 𝜋
𝐴, 2
𝐵
donc 𝑅 𝐴, 2
𝜋 𝐵 =𝐶
= 𝐴
93
𝑅 𝜋
𝐼,− 2
𝑜𝑆 𝐴𝐼 𝐶
=𝑅 𝜋
𝐼,− 2
(A)
96
Activité :
Soient f et g deux isométries, M et N deux points du
plan
On pose f(M)=M’, f(N)=N’, g(M’)=M’’ et g(N’)=N’’
1) Comparer M’N’ et MN puis M’’N’’ et M’N’
2) En déduire que gof est une isométrie
97
Réponse :
1) On a f(M)=M’ et f(N)=N’
Or f est une isométrie alors M’N’=MN
On a g(M’)=M’’ et g(N’)=N’’
Or g est une isométrie alors M’’N’’=M’N’
2) On a M’N’=MN et M’’N’’=M’N’ alors M’’N’’=MN
Or gof(M)=g(M’)=M’’ et gof(N)=g(N’)=N’’
et comme M’’N’’=MN
Alors gof conserve la distance
d’où gof est une isométrie 98
Théorème :
La composée de deux isométries est une
isométrie
99
En composant des
translations, des rotations
et des symétries
orthogonales, obtiendrons
nous de nouvelles isométries
de natures différentes !!?
100
Composition
de translations
(Rappel)
101
Activité :
Soit 𝑢 et 𝑣 deux vecteur sdu plan , on désigne par 𝑡𝑢
la translation de vecteur 𝑢 et par 𝑡𝑣 la translation de
vecteur 𝑣
Soit M un point du plan on pose 𝑡𝑢 𝑀 = 𝑀′ et
𝑡𝑣 𝑀′ = 𝑀′′
102
Réponse :
1) On a 𝑡𝑢 𝑀 = 𝑀′ ⟺ 𝑀𝑀′ = 𝑢
Et 𝑡𝑣 𝑀′ = 𝑀′′ ⟺ 𝑀′ 𝑀′′ = 𝑣
104
Composition
de rotations de
même centre
(Rappel)
105
Activité :
Soit I un point du plan, 𝜃 et 𝜃′ deux réels de ] − 𝜋, 𝜋]
Soit M un point du plan on pose 𝑅(𝐼,𝜃) 𝑀 = 𝑀′ et
𝑅(𝐼,𝜃′) 𝑀′ = 𝑀′′
106
Remarque: On va traiter le cas où 𝑀 ≠ 𝐼 ,
le cas où M est confondue avec I est à faire en exercice
Réponse :
𝐼𝑀 = 𝐼𝑀′
1) On a 𝑅(𝐼,𝜃) 𝑀 = 𝑀′ ⟺
(𝐼𝑀, 𝐼𝑀′) ≡ 𝜃[2𝜋]
𝐼𝑀′ = 𝐼𝑀′′
Et 𝑅(𝐼,𝜃′) 𝑀′ = 𝑀′′ ⟺
(𝐼𝑀′, 𝐼𝑀′′) ≡ 𝜃′[2𝜋]
Donc IM=IM’’
𝐼𝑀 = 𝐼𝑀′′
⟺𝑅 𝐼,𝜃+𝜃 ′ 𝑀 = 𝑀′′
(𝐼𝑀, 𝐼𝑀′′) ≡ 𝜃 + 𝜃′[2𝜋]
108
Théorème :
109
Composition
de symétries
orthogonales
110
Activité 1 :
Soit Δ et Δ’ deux droites sécantes en O, de vecteurs
directeurs 𝑢 et 𝑢’
On considère un point M du plan distinct de O,
𝑆Δ 𝑀 = 𝑁 et 𝑆Δ′ 𝑁 = 𝑃
111
Réponse :
1) On a 𝑆Δ 𝑂 = 𝑂 et 𝑆Δ 𝑀 = 𝑁
Alors ON = OM
On a 𝑆Δ′ 𝑂 = 𝑂 et 𝑆Δ′ (N) = P
alors OP = ON
Par suite OM = OP
112
OMN est un triangle isocèle en O et Δ
porte la hauteur issue de O
Alors (𝑂𝑀, 𝑂𝑁) ≡ 2 𝑢, 𝑂𝑁 [2𝜋]
ONP est un triangle isocèle en O et Δ’
porte la hauteur issue de O
Alors (𝑂𝑁, 𝑂𝑃) ≡ 2(𝑂𝑁, 𝑢′ )[2𝜋]
Donc
(𝑂𝑀, 𝑂𝑃) ≡ 𝑂𝑀, 𝑂𝑁 + 𝑂𝑁, 𝑂𝑃 [2𝜋]
≡ 2 𝑢, 𝑂𝑁 + 2(𝑂𝑁, 𝑢′ )[2𝜋]
≡ 2( 𝑢, 𝑂𝑁 + (𝑂𝑁, 𝑢′ )) 2𝜋
(𝑂𝑀, 𝑂𝑃) ≡ 2 𝑢, 𝑢′ [2𝜋]
113
𝑂𝑀 = 𝑂𝑃
2) Si 𝑀≠O , on a
(𝑂𝑀, 𝑂𝑃) ≡ 2 𝑢, 𝑢′ [2𝜋]
𝑅(𝑂,𝛼) (M)=P où α ≡ 2 𝑢, 𝑢′ [2𝜋]
On a 𝑆Δ′ 𝑜𝑆Δ 𝑀 = 𝑆Δ′ 𝑁 = 𝑃
Donc 𝑆Δ′ 𝑜𝑆Δ 𝑀 = 𝑅(𝑂,𝛼) (M)
Si 𝑀 =O
On a 𝑆Δ′ 𝑜𝑆Δ 𝑂 = 𝑂
= 𝑅(𝑂,𝛼) (O)
Conclusion : Pour tout point M du plan , on a:
𝑆Δ′ o𝑆Δ (𝑀) = 𝑅 𝑂,𝛼 (𝑀) , d’où 𝑆Δ′ o𝑆Δ = 𝑅(𝑂,𝛼) 114
Théorème :
La composée de deux symétries orthogonales d’axes
sécants est une rotation
Plus précisément, si Δ et Δ’ sont deux droites
sécantes en un point O et de vecteurs directeurs
respectifs 𝑢 et 𝑣 alors 𝑆∆′ 𝑜𝑆∆ est la rotation de
centre O et d’angle α où 𝛼 ≡ 2 𝑢, 𝑢′ [2𝜋]
Et on a : S ' oS R O ,
115
Cas particulier :
Si Δ et Δ’ deux droites perpendiculaires en O alors
pour tout point M du plan ,
on a : 𝑆𝛥′ 𝑜𝑆𝛥 (𝑀) = 𝑅 𝑂,𝜋 (𝑀)
= 𝑆𝑂
De même 𝑆𝛥 𝑜𝑆𝛥′ (𝑀) = 𝑅 𝑂,𝜋 (𝑀)
= 𝑆𝑂
d’où 𝑆𝛥′ 𝑜𝑆𝛥 = 𝑆𝛥 𝑜𝑆𝛥′ = 𝑆𝑂
116
Théorème :
La composée de deux symétries orthogonales d’axes
perpendiculaires est une symétrie centrale
Plus précisément, si Δ et Δ’ sont deux droites
perpendiculaire en un point O alors
S oS ' S ' oS S O
Attention :
La composée de symétries orthogonales n’ est pas
toujours commutative ! Dans le cas où les axes sont
perpendiculaires elle l’est 117
Activité 2 :
Soit Δ et Δ’ deux droites parallèles, A un point de ∆ et B
son projeté orthogonal sur ∆′
On considère un point M du plan , 𝑆𝛥 𝑀 = 𝑁 et
𝑆𝛥′ 𝑁 = 𝑃 tel que 𝑀 ∉ ∆ et 𝑁 ∉ ∆′ . I et J les milieux
respectifs de [MN] et [NP]
1) Montrer que ,pour tout point M du plan , 𝐼𝐽 = 𝐴𝐵
2) Montrer que 𝑆𝛥′ 𝑜𝑆𝛥 = 𝑡2𝐴𝐵
118
Réponse :
𝑆Δ 𝑀 =N
𝑆Δ′ (N)=P
119
1) On a (AB) ⊥ Δ′ et (IJ) ⊥ Δ′
Donc (AB)//(IJ)
un parallélogramme
D’où 𝐼𝐽 = 𝐴𝐵
120
2) On a I et J les milieux respectifs
de [MN] et [NP]
Donc 𝑀𝑁 = 2𝐼𝑁 et 𝑁𝑃 = 2𝑁𝐽
Par suite 𝑀𝑃 = 𝑀𝑁 + 𝑁𝑃
= 2(𝐼𝑁 + 𝑁𝐽)
= 2𝐼𝐽
𝑀𝑃 = 2𝐴𝐵
On a 𝑀𝑃 = 2𝐴𝐵 ⟺ 𝑡2𝐴𝐵 𝑀 = 𝑃
Or 𝑆𝛥′ 𝑜𝑆𝛥 𝑀 = 𝑆𝛥′ 𝑁 = 𝑃
Alors 𝑆𝛥′ 𝑜𝑆𝛥 𝑀 = 𝑡2𝐴𝐵 𝑀
121
▪ le cas où 𝑀 ∈ ∆ on a :
𝑆𝛥′ 𝑜𝑆𝛥 𝑀 = 𝑆𝛥′ 𝑀 = 𝑃
et 𝑀𝑃 = 2𝐴𝐵 ⟺ 𝑡2𝐴𝐵 𝑀 = 𝑃
donc 𝑆𝛥′ 𝑜𝑆𝛥 𝑀 = 𝑡2𝐴𝐵 𝑀
▪Le cas où 𝑁 ∈ ∆′ on a :
𝑆𝛥′ 𝑜𝑆𝛥 𝑀 = 𝑆𝛥′ 𝑁 =N
et 𝑀𝑁 = 2𝐴𝐵 ⟺ 𝑡2𝐴𝐵 𝑀 =N
donc 𝑆𝛥′ 𝑜𝑆𝛥 𝑀 = 𝑡2𝐴𝐵 𝑀
122
Conclusion :
Pour tout point M du plan, on a : 𝑆𝛥′ 𝑜𝑆𝛥 𝑀 = 𝑡2𝐴𝐵 𝑀
123
Théorème :
La composée de deux symétries orthogonales
d’axes parallèles est une translation
Plus précisément, si Δ et Δ’ sont deux droites
parallèles alors S ' oS est la translation de
vecteur 2𝐴𝐵 où A Δ et B Δ‘ tel que (AB)
est perpendiculaire à Δ et Δ’
124
Récapitulation
125
● Récapitulation :
126
Propriétés
127
Activité :
128
Réponse :
On a g est l’isométrie réciproque de f
1
En effet, pour tout point M du plan , g( M ) f (M)
1
On a f ( M ) M' f ( M' ) M
f ( g( M )) M
fog( M ) Id P ( M )
D’où
fg Id P
129
Théorème :
f et g deux isométries, on a:
1
g f fg Id P
130
● Propriétés :
Propriété 1 :
Si f et g sont deux isométries alors
1 1 1
( fg ) g f
Propriété 2 :
f, g et h sont trois isométries
f g hf hg
f g fh gh
131
Démonstration de la propriété 1 :
1 1 1 1
On a (fg)(g f ) f(gg )f
Id
1
ff
Id
1 1
Donc g f est la réciproque de fg
1 1 1
C’est-à-dire que (fg) g f
132
Démonstration de la propriété 2 :
Pour tout point M du plan,
● Si f(M) = g(M)
h est une isométrie donc h est une bijection
Par suite h(f(M)) = h(g(M))
C’est-à-dire que hof = hog
● Réciproquement, si hof = hog
1
h est une isométrie, donc h est une isométrie
1 1
Par suite h ohof
h ohog d’où f=g
Id Id
Conclusion : f g hf hg
133
Application
134
Exercice
On considère un carré ABCD de centre O, tel que
𝜋
𝐴𝐵, 𝐴𝐷 ≡ 2𝜋 et I le milieu de [AD]. Identifier les
2
135
1) 𝑆(𝐴𝐶) 𝑜𝑆(𝐵𝐷)
Correction :
1) ABCD est un carré de centre O
Alors 𝐴𝐶 ⊥ 𝐵𝐷
et 𝐴𝐶 ∩ 𝐵𝐷 = 𝑂
Donc 𝑆(𝐴𝐶) 𝑜𝑆(𝐵𝐷) = 𝑆𝑂
136
2)𝑆(𝑂𝐵) 𝑜𝑆(𝐴𝐼)
Correction :
2) On a 𝑂𝐵 ∩ 𝐴𝐼 = 𝐷
Et 𝐴𝐼, 𝑂𝐵 ≡ 𝐴𝐷, 𝐷𝐵 2𝜋
≡ 𝜋 + 𝐷𝐴, 𝐷𝐵 2𝜋
𝜋 5𝜋
≡𝜋+ 2𝜋 ≡ 2𝜋
4 4
5𝜋 𝜋
Donc 2 𝐴𝐼, 𝑂𝐵 ≡
2
2𝜋 ≡
2
2𝜋
D’où 𝑆(𝑂𝐵) 𝑜𝑆(𝐴𝐼) = 𝑅(𝐷, 𝜋)
2 137
3) 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜𝑆(𝑂𝐼)
Correction :
3) Dans le triangle ABD on a :
O est le milieu de [BD]
I est le milieu de [AD]
Alors (OI)//(AB)
Et comme I ∈ (𝑂𝐼) et A ∈ (𝐴𝐵)
tel que (AI) est perpendiculaire à (OI) et (AB)
alors 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜𝑆(𝑂𝐼) = 𝑡2𝐼𝐴 = 𝑡𝐷𝐴
138
A bientôt
139
140
Niveau : 4ème année
Section : Mathématiques
Isométrie du plan
Encadré par : Mr Imed Chekir
Réalisé par : Mme Azza Kbaier
141
Séance 4 : Isométrie et points fixes
● Récapitulation
142
Isométries ayant
des points fixes
143
Définition:
point du plan
144
Théorème :
145
Démonstration du théorème :
Soit f une isométrie différente de l’identité du plan ,
A un point non fixe de f et A’ = f(A)
Soit M un point fixe de f c’est-à-dire que f(M) = M
Or f(A) = A’
f est une isométrie, donc conserve les distances
Alors MA’=MA
Par suite M est un point de la médiatrice de [AA’]
146
Théorème :
147
Démonstration du théorème :
Soit f une isométrie et A, B et C trois points non alignés
d’images respectives A’, B’ et C’ par f
A, B et C ne son pas alignés donc (𝐴, 𝐴𝐵, 𝐴𝐶) est un
repère du plan
Pour tout point M du plan on a 𝐴𝑀 = 𝑥𝐴𝐵 + 𝑦𝐴𝐶
Alors 𝐴′𝑀′ = 𝑥𝐴′𝐵′ + 𝑦𝐴′𝐶′ , où A’, B’ et C’les images
respectives de A, B et C par f
Si A, B et C sont trois points fixes par f alors A’=A, B’=B
et C’=C
Par suite 𝐴𝑀′ = 𝑥𝐴𝐵 + 𝑦𝐴𝐶 = 𝐴𝑀
donc les points M et M’ sont confondus
Donc f fixe tous les points du plan
D’où f = Id 148
Conséquence :
149
Démonstration :
Soit A, B et C trois points non alignés et f et g deux
isométries qui coïncident sur A, B et C
c’est-à-dire que f(A) = g(A) , f(B) = g(B) et f(C) = g(C)
On a
𝑔−1 𝑜𝑓 𝐴 = 𝑔−1 𝑜𝑔 𝐴 =A
𝑔−1 𝑜𝑓 𝐵 = 𝑔−1 𝑜𝑔 𝐵 = 𝐵
𝑔−1 𝑜𝑓 𝐶 = 𝑔−1 𝑜𝑔 𝐶 = 𝐶
Donc l’isométrie 𝑔−1 𝑜𝑓 fixe trois points non alignés
Alors 𝑔−1 𝑜𝑓 = 𝐼𝑑 ⇔ 𝑓 =g 150
Théorème :
points
151
Démonstration du théorème :
Soit f une isométrie qui fixe deux points distincts A et B
Pour tout point M de (AB) d’image M’ par f on a :
𝑀 ∈ 𝐴𝐵 ⇔ 𝐴𝑀 𝑒𝑡 𝐴𝐵 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒𝑠
alors 𝐴𝑀′ = 𝛼 𝐴𝐵 = 𝐴𝑀
Par suite M’ et confondue avec M
D’où f fixe tous les points de la droite (AB) 152
Théorème :
153
Démonstration du théorème :
Soit f une isométrie, différente de l’identité, qui fixe deux
points distincts A et B
Soit M un point du plan d’image M’ par f on a :
Si 𝑀 ∈ 𝐴𝐵 , on a f fixe A et B donc f fixe tous les
points de (AB), par suite M’ = M
Si 𝑀 ∉ 𝐴𝐵 alors M’ ≠ 𝑀car f ≠Id et la seule
isométrie qui fixe trois points non alignés est l’identité
du plan
𝑓 𝐴 =𝐴
⟹ 𝐴𝑀 = 𝐴𝑀′ ⟹ 𝐴 ∈ 𝑚𝑒𝑑[𝑀𝑀′ ]
𝑓 𝑀 = 𝑀′
𝑓 𝐵 =𝐵
⟹ 𝐵𝑀 = 𝐵𝑀′ ⟹ 𝐵 ∈ 𝑚𝑒𝑑[𝑀𝑀′ ]
𝑓 𝑀 = 𝑀′
Ainsi pour tout point M ∉ 𝐴𝐵 , ona :
f(M)=M’ ⇔ 𝐴𝐵 est la médiatrice de [MM’]
Conclusion : f est la symétrie orthogonale d’axe (AB) 154
Exercice :
ABC est un triangle isocèle en A et I le milieu de [BC].
On désigne par D l’image de C par la symétrie
orthogonale d’axe (AB) et par J le milieu de *BC+. Soit
f l’isométrie qui fixe A et transforme C en B et B en D.
On pose 𝑔 = 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜𝑓
1) Déterminer g(A), g(B), g(C) et g(I)
2) En déduire la nature et les caractéristiques de g
155
Correction :
1) g(A) = 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜 𝑓 𝐴
= 𝑆(𝐴𝐵) 𝐴
g(A)= A
g(B) = 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜 𝑓 𝐵
= 𝑆(𝐴𝐵) 𝐷
g(B) = C
g(C) = 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜 𝑓 𝐶
= 𝑆(𝐴𝐵) 𝐵
g(C) =B
g( I ) = 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜 𝑓 𝐼
= 𝑆(𝐴𝐵) 𝐽
g( I ) = I
156
2) On a 𝑔 = 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜𝑓 est la composée de deux
isométries donc 𝑔 est une isométrie
Or g(B) = C alors g n’est pas l’identité du plan,
et comme g(A) = A et g(I) = I donc g est une isométrie
qui fixe au moins deux points distincts alors g est la
symétrie orthogonale d’axe (AI)
Conclusion : g = 𝑆(𝐴𝐼)
157
Théorème :
158
Démonstration du théorème :
Soit f une isométrie qui fixe un unique point I, et A un
point distinct de I d’image A’ par f
On note Δ la médiatrice de [AA’] et 𝑆Δ la symétrie
orthogonale d’axe Δ
I est un point fixe de f alors I ∈ Δ
𝑆Δ 𝑜𝑓 𝐼 = 𝐼
⟹ 𝑆Δ 𝑜𝑓 = 𝐼𝑑 𝑜𝑢 𝑆Δ 𝑜𝑓 = 𝑆(𝐼𝐴)
𝑆Δ 𝑜𝑓 𝐴 = 𝐴
Or f ne fixe qu’un seul point alors 𝑓 ≠ 𝑆Δ donc
𝑆Δ 𝑜𝑓 ≠ 𝐼𝑑
Par suite 𝑆Δ 𝑜𝑓 = 𝑆(𝐼𝐴) donc 𝑓 = 𝑆Δ 𝑜𝑆(𝐼𝐴)
D’où f est une rotation de centre I, point d’intersection
des droites Δ et (IA)
159
Exercice :
Le plan est rapporté à un repère orthonormé direct
On considère l’application f du plan dans lui-même
qui à tout point M(z) associe le point M’(z’) tel que :
1+𝑖 3
z’ = z
2
1+𝑖 3
⇔ 1− 𝑧=0
2
1 3
⇔ −𝑖 𝑧=0
2 2
⇔𝑧=0
⇔ 𝑀 =O
Donc O est le seul point fixe par f 161
2) ● Soit M(z) un point
distinct de O et M’(z’) son 𝑂𝑀′ = 𝑂𝑀
image par f, on a : ⇔ 𝜋
𝑂𝑀, 𝑂𝑀′ ≡ 2𝜋
3
1+𝑖 3
𝑓 𝑀 = 𝑀′ ⇔ 𝑧′ = 𝑧
2 ⇔𝑅 𝜋
𝑂, 3
𝑀 = 𝑀′
𝑧′ 1+𝑖 3
⇔ = ● Comme 𝑓 𝑂 = 𝑂
𝑧 2
𝑧′ 𝜋
𝑖3
et 𝑅 𝑂,𝜋 𝑂 = 𝑂
⇔ =𝑒 3
𝑧 Alors : 𝑓 𝑂 = 𝑅 𝑂, 3
𝜋 𝑂
𝑧′
=1 Conclusion :
𝑧
⇔ 𝑧′ 𝜋 Pour tout point M du plan on a
𝑎𝑟𝑔 ≡ 2𝜋
𝑧 3 𝑓 𝑀 =𝑅 𝑂,
𝜋 𝑀
3
𝑧′ = 𝑧 d’où
⇔ 𝑧′ 𝜋
𝑎𝑟𝑔 ≡ 2𝜋 𝑓 = 𝑅(𝑂,𝜋)
𝑧 3 3 162
Isométries sans
points fixes
163
Activité 1 :
Soit f une isométrie du plan dans le plan tel que
𝑓 = 𝑡𝑢 𝑜𝑆∆ où 𝑆∆ est la symétrie orthogonale d’axe
∆ une droite du plan et 𝑢 est un vecteur directeur de ∆
Montrer que f n’a pas de points fixes
164
Figure
1er cas : Si A Δ
On pose 𝑡𝑢 𝐴 = 𝐴′
f(A)= 𝑡𝑢 𝑜𝑆∆ 𝐴 = 𝑡𝑢 𝐴 =A’
165
2ème cas : Si A Δ
On pose 𝑆∆ 𝐴 = 𝐴1
et 𝑡𝑢 𝐴1 = 𝐴′
Ainsi 𝑓 𝐴 = 𝑡𝑢 𝑜𝑆∆ 𝐴
= 𝑡𝑢 𝐴1
= 𝐴′
166
Réponse :
Supposons que f possède un point M invariant par f.
Si 𝑀 ∈ ∆ : On a f(M) = M ⟺ 𝑡𝑢 𝑜𝑆Δ 𝑀 = 𝑀
⟺ 𝑡𝑢 𝑀 = 𝑀 ⟺ 𝑢 = 0 ce qui contredit que 𝑢 est un
vecteur directeur donc 𝑢 non nul.
Si 𝑀 ∉ ∆ : On pose 𝑀1 = 𝑆∆ (𝑀), signifie que ∆ est la
médiatrice de [𝑀𝑀1 ]
On a : f(M) = M ⟺ 𝑡𝑢 𝑜𝑆Δ 𝑀 = 𝑀 ⟺ 𝑡𝑢 𝑀1 = 𝑀
⟺ 𝑀𝑀1 = 𝑢
Or 𝑢 est directeur de ∆, donc 𝑀𝑀1 est aussi directeur
de Δ, ce qui contredit que ∆ est la médiatrice de [𝑀𝑀1 ].
Conclusion :
𝑓 = 𝑡𝑢 𝑜𝑆∆ , avec 𝑢 est un vecteur directeur de Δ ,
n’admet pas de points fixes 167
Définition
La composée f d’une translation de vecteur non nul 𝑢
et d’une symétrie orthogonale d’axe Δ tel que 𝑢 est
directeur de Δ est appelée symétrie glissante de
vecteur 𝑢 et d’axe Δ .
Théorème
Une symétrie glissante ne fixe aucun point du plan.
168
Activité 2 :
Soit O un point du plan, et f une isométrie
Montrer qu’on peut écrire f d’une manière unique
comme composée d’une translation et d’une isométrie
g qui fixe O
169
Réponse :
Soit f une isométrie et O un point du plan
posons O’ = f(O)
● g fixe O donc g(O)=O
On a 𝑓 𝑂 = 𝑂′ ⟺ 𝑡𝑢 𝑜𝑔 𝑂 = 𝑂′
⟺ 𝑡𝑢 𝑂 =O’
⟺ 𝑢 = 𝑂𝑂′
● On a 𝑓 = 𝑡𝑢 𝑜𝑔 ⟺ 𝑔 = 𝑡−𝑢 𝑜f
donc 𝑔 𝑂 = 𝑡−𝑢 𝑜𝑓 𝑂
= 𝑡−𝑢 𝑂′
= 𝑡−𝑂𝑂′ 𝑂′
= 𝑡𝑂′ 𝑂 𝑂′
=𝑂
ainsi g fixe O 170
● Unicité :
Soit une isométrie qui fixe O tel que 𝑓 = 𝑡𝑢 𝑜
On a : 𝑓 = 𝑡𝑢 𝑜 ⟺ 𝑡𝑢 𝑜𝑔 = 𝑡𝑢 𝑜
⟺𝑔=
171
Théorème :
un point
172
Théorème :
une isométrie qui n’a aucun point fixe est soit une
glissante
173
Démonstration du théorème :
Soit f une isométrie sans point fixe, O un point du plan
et O’ son image par f
Alors il existe une isométrie 𝑔 qui fixe O telle que
𝑓 = 𝑡𝑂𝑂′ 𝑜𝑔
On a 𝑔 fixe le point O alors g est soit :
Une rotation
L’identité du plan
Une symétrie orthogonale
174
Supposons que 𝑔 est une rotation
d’angle 𝛼 non nul, et elle fixe O,
donc de centre O
Soit N un point du plan tel que
𝜋−𝛼
𝑂𝑂′ , 𝑂𝑁 ≡ [2𝜋] et N’ = 𝑔(N)
2
𝜋−𝛼
≡ + 𝐵𝑂, 𝐵𝐵′ [2𝜋]
2
𝜋−𝛼 𝜋−𝛼
≡ − [2𝜋]
2 2
≡ 0 [2𝜋]
Donc (BB’)// (OO’),
alors 𝑡𝑂𝑂′ 𝐵𝐵′ = (𝐵𝐵′)
Ainsi 𝑓 𝐵 = 𝑡𝑂𝑂′ 𝑜𝑔 𝐵 = 𝑡𝑂𝑂′ 𝐵′ 176
Or 𝐵′ ∈ 𝐷 ∩ (𝐵𝐵′ ) alors
𝑡𝑂𝑂′ (𝐵′ ) ∈ 𝑡𝑂𝑂′ (𝐷) ∩ 𝑡𝑂𝑂′ (𝐵𝐵′ )
Donc 𝑓 = 𝑡𝑂𝑂′
178
Supposons que 𝑔 est une symétrie orthogonale :
On appellera Δ son axe , or 𝑔 fixe O alors 𝑂 ∈ Δ
Trois cas se présentent:
𝑂𝑂′𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 à Δ
179
Si 𝑂𝑂′ est un vecteur normale à Δ
Alors on peut décomposer 𝑡𝑂𝑂′ = 𝑆∆′ 𝑜𝑆∆ où
∆′ = 𝑡1𝑂𝑂′ (∆)
2
Ainsi 𝑓 = 𝑡𝑂𝑂′ 𝑜𝑆∆ = 𝑆∆′ 𝑜 𝑆∆ 𝑜𝑆∆ = 𝑆∆′ qui fixe tous les
𝐼𝑑
point de la droite Δ′
ce qui contredit que f est sans point fixe
Donc 𝑂𝑂′ ne peut pas être un vecteur normale à Δ
ainsi ce cas ne peut pas se présenter
180
Si 𝑂𝑂′ est un vecteur directeur de Δ
𝑓 = 𝑡𝑂𝑂′ 𝑜𝑆∆
181
Si 𝑂𝑂′ n’est ni un vecteur normal ni directeur de Δ
On désigne par A et B les points du plan tels que :
𝑂𝑂′ = 𝑂𝐴 + 𝑂𝐵 où 𝑂𝐴 est directeur de Δ et 𝑂𝐵 est
normale à Δ
On a 𝑂 ∈ ∆ et 𝑂𝐵 est normale à Δ on pose ∆′ = 𝑡1𝑂𝐵 (∆)
2
alors 𝑡𝑂𝐵 = 𝑆∆′ 𝑜𝑆∆
Donc 𝑓 = 𝑡𝑂𝑂′ 𝑜𝑆∆
= 𝑡𝑂𝐴 𝑜𝑡𝑂𝐵 𝑜𝑆∆
= 𝑡𝑂𝐴 𝑜𝑆∆′ 𝑜 𝑆∆ 𝑜𝑆∆
𝐼𝑑
= 𝑡𝑂𝐴 𝑜𝑆∆′
Ainsi f est la symétrie glissante de vecteur 𝑂𝐴et d’axe Δ′
182
Récapitulation
183
● Récapitulation : Les isométries du plan sont cinq:
Ensemble des points
Nature de l’isométrie
fixes
185
186
Niveau : 4ème année
Section : Mathématiques
Isométrie du plan
Encadré par : Mr Imed Chekir
Réalisé par : Mme Azza Kbaier
187
Séance 5 : Décomposition d’isométries
188
Décomposition
d’une rotation
189
● Décomposition d’une rotation :
Soient Δ et Δ′deux droites sécantes en un point I et de
vecteurs directeurs respectifs 𝑢 et 𝑢′ .
Soit 𝛼 ≡ 2 𝑢, 𝑢′ [2𝜋] . Comme Δ et Δ′ sont sécantes,
alors 𝑆Δ′ 𝑜𝑆Δ = 𝑅(𝐼,𝛼)
Réciproquement, Soit r la rotation de centre I et d’angle
𝜃 et 𝐷 une droite passant par I et de vecteur directeur
𝑣 . Soit D′la droite passant par I et de vecteur directeur
′ 𝜃
𝑣 tel que (𝑣 , 𝑣 ′) ≡ [2𝜋]
2
On a alors 𝑆𝐷′ 𝑜𝑆𝐷 est la rotation de centre I et d’angle
𝜃
2(𝑣 , 𝑣 ′) ≡
2 [2𝜋] ≡ 𝜃 [2𝜋]
2
Ainsi 𝑟 = 𝑆𝐷′ 𝑜𝑆𝐷
190
Théorème :
Toute rotation est la composée de deux symétries
orthogonales d’axes sécants
Plus précisément, Soit r une rotation de centre I et
d’angle θ et Δ une droite quelconque passant par I et de
vecteur directeur 𝑢
Alors 𝑟 = 𝑆Δ′ 𝑜𝑆Δ , où Δ’ est la droite passant par I et de
vecteur directeur 𝑢′ tel que 2(𝑢, 𝑢 ′ ) ≡ 𝜃 [2𝜋]
191
Décomposition
d’une translation
192
● Décomposition d’une translation :
Soient Δ et Δ′deux droites parallèles , H un point de Δ et
K son projeté orthogonal sur Δ′ on a 𝑆Δ′ 𝑜𝑆Δ = 𝑡2𝐻𝐾
Réciproquement
Soit 𝑢 un vecteur non nul du plan
Soit 𝐷 une droite de vecteur normale 𝑢 et la droite D′
1
son image par la translation de vecteur 2
𝑢
194
Récapitulation
195
● Récapitulation :
Théorème :
symétries orthogonales
197
Applications
198
Exercice 1 :
ABCD un carré de centre O, tel que 𝐴𝐵, 𝐴𝐷 ≡ 𝜋2 2𝜋 et
le point I est le milieu de [AD].
Déterminer la nature et les caractéristiques des
isométries suivantes :
1) 𝑆(𝐴𝐶) 𝑜𝑅(𝐴,𝜋)
2
2) 𝑅(𝐴,𝜋) 𝑜𝑆(𝐴𝐶)
2
3) 𝑆𝐴 𝑜𝑅(𝐵,𝜋)
2
4) 𝑅(𝐴,𝜋) 𝑜𝑡𝐷𝐴
2
5) 𝑡𝐴𝐷 𝑜𝑆(𝐴𝐵) puis déduire 𝑡𝐵𝐷 𝑜𝑆(𝐴𝐵)
199
Correction : 1) 𝑆(𝐴𝐶) 𝑜𝑅(𝐴,𝜋)
2
1) On a 𝐴𝐶 ∩ 𝐴𝐵 = 𝐴
𝜋
et 𝐴𝐵, 𝐴𝐶 ≡ 4
2𝜋
Par suite
𝑆(𝐴𝐶) 𝑜𝑅(𝐴,𝜋) = 𝑆(𝐴𝐶) 𝑜 𝑆(𝐴𝐶) 𝑜 𝑆(𝐴𝐵)
2
2) On a 𝐴𝐷 ∩ 𝐴𝐶 = 𝐴
𝜋
et 𝐴𝐶, 𝐴𝐷 ≡ 4
2𝜋
Par suite
201
Correction : 3) 𝑆𝐴 𝑜𝑅(𝐵,𝜋)
2
3) On a 𝐴𝐷 ⊥ 𝐴𝐵 et
et 𝐴𝐷 ∩ 𝐴𝐵 = 𝐴
alors 𝑆𝐴 = 𝑆(𝐴𝐷) 𝑜 𝑆(𝐴𝐵)
On a 𝐵𝐴 ∩ 𝐵𝐷 = 𝐵
𝜋
et 𝐵𝐷, 𝐵𝐴 ≡ 2𝜋 4
alors 𝑅(𝐵,𝜋) = 𝑆(𝐵𝐴) 𝑜 𝑆(𝐵𝐷)
2
Par suite
𝑆𝐴 𝑜𝑅(𝐵,𝜋) = 𝑆(𝐴𝐷) 𝑜 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜 𝑆(𝐵𝐷)
2
= 𝑆(𝐴𝐷) 𝑜 𝑆(𝐵𝐷)
𝜋
Or 𝐴𝐷 ∩ 𝐵𝐷 = 𝐷 et 𝐷𝐵, 𝐷𝐴 ≡ − 4
2𝜋
alors 𝑆𝐴 𝑜𝑅(𝐵,𝜋) = 𝑅(𝐷,− 𝜋) 202
2 2
Correction : 4) 𝑅(𝐴,𝜋) 𝑜𝑡𝐷𝐴
2
4) On a 𝐴𝐶 ∩ 𝐴𝐵 = 𝐴
𝜋
et 𝐴𝐵, 𝐴𝐶 ≡ 2𝜋 4
alors 𝑅(𝐴,𝜋) = 𝑆(𝐴𝐶) 𝑜 𝑆(𝐴𝐵)
2
On a 𝐷𝐴 est un vecteur normal à (AB)et (OI),
1
𝐼 ∈ 𝐼𝑂 et 𝐴 ∈ 𝐴𝐵 tel que 𝐼𝐴 = 𝐷𝐴
2
alors 𝑡𝐷𝐴 = 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜 𝑆(𝐼𝑂)
Par suite 𝑅(𝐴,𝜋) 𝑜𝑡𝐷𝐴 = 𝑆(𝐴𝐶) 𝑜 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜 𝑆(𝐴𝐵) 𝑜 𝑆(𝐼𝑂)
2
= 𝑆(𝐴𝐶) 𝑜𝑆(𝐼𝑂)
Or 𝐴𝐶 ∩ 𝐼𝑂 = 𝑂 et 𝐼𝑂, 𝐴𝐶 ≡ 𝐴𝐵, 𝐴𝐶 2𝜋
𝜋
≡ 2𝜋
4
alors 𝑅(𝐴,𝜋) 𝑜𝑡𝐷𝐴 = 𝑅(𝑂,𝜋) 203
2 2
Correction : 5)𝑡𝐴𝐷 𝑜𝑆(𝐴𝐵) puis 𝑡𝐵𝐷 𝑜𝑆(𝐴𝐵)
● 𝑡𝐴𝐷 𝑜𝑆(𝐴𝐵) = 𝑆(𝐼𝑂) 𝑜𝑆(𝐴𝐵) 𝑜𝑆(𝐴𝐵)
= 𝑆(𝐼𝑂)
● 𝑡𝐵𝐷 𝑜𝑆(𝐴𝐵) = 𝑡𝐵𝐴+𝐴𝐷 𝑜𝑆(𝐴𝐵)
= 𝑡𝐵𝐴 𝑜𝑡𝐴𝐷 𝑜𝑆(𝐴𝐵)
= 𝑡𝐵𝐴 𝑜𝑆(𝐼𝑂)
Rappel:
Or 𝐵𝐴 est un vecteur directeur de la 𝑡𝑢+𝑣 = 𝑡𝑢 𝑜𝑡𝑣
droite (IO) donc c’est la symétrie = 𝑡𝑣 𝑜𝑡𝑢
= 𝑡𝑣+𝑢
glissante de vecteur 𝐵𝐴 et d’axe (IO) 204
Exercice 2 :
Correction :
1) On a 𝐴𝐶 ∩ 𝐴𝐵 = 𝐴
Et 𝐴𝐶 ⊥ 𝐴𝐵
Donc 𝑆(𝐶𝐴) 𝑜𝑆(𝐴𝐵) = 𝑆𝐴
On veut donc une droite ∆
tel que 𝑆Δ 𝑜𝑆(𝐴𝐻) = 𝑆𝐴
Ainsi ∆ ∩ 𝐴𝐵 = 𝐴
donc ∆ passe par A.
Soit 𝑢 un vecteur directeur de ∆
𝐴𝐻, 𝑢 ≡ 𝐴𝐵, 𝐴𝐶 2𝜋
𝜋
≡ 2𝜋
2
Conclusion
D’où la droite ∆ passe par A et perpendiculaire à (AH)
206
2) 𝑆(𝐵𝐶) 𝑜𝑆(𝐶𝐴) 𝑜𝑆(𝐴𝐵) = 𝑆(𝐵𝐶) 𝑜𝑆∆ 𝑜𝑆(𝐴𝐻)
= (𝑆 𝐵𝐶 𝑜𝑆∆ )𝑜𝑆(𝐴𝐻)
= 𝑡2𝐴𝐻 𝑜𝑆(𝐴𝐻)
207
Bon Travail
208