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Introduction Générale

Ce document introduit le concept de contrôle et de régulation, en expliquant que ce domaine a été étudié de manière formelle au 19ème siècle et s'est développé dans les années 1930 avec les premiers asservissements. Il présente ensuite les domaines d'application de l'automatique aujourd'hui, notamment dans l'industrie, l'agriculture, l'aéronautique et la médecine.

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Introduction Générale

Ce document introduit le concept de contrôle et de régulation, en expliquant que ce domaine a été étudié de manière formelle au 19ème siècle et s'est développé dans les années 1930 avec les premiers asservissements. Il présente ensuite les domaines d'application de l'automatique aujourd'hui, notamment dans l'industrie, l'agriculture, l'aéronautique et la médecine.

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Introduction générale

Le contrôle est un concept de sens commun. On en trouve des exemples dans le


monde naturel, dans le monde vivant (par exemple la régulation de la température du
corps humain). Les premières réalisations datent de l'antiquité (régulation de niveau
d'eau). Il a toutefois fallu attendre le 19 ème siècle pour que les propriétés des boucles
de régulation soient étudiés de manière formelle. Depuisles progrès sont constants. La
Régulation est une partie de la science technique appelée Automatique. On considère
généralement que l'automatique (et donc la régulation) a débuté dans les années 1930,
avec les premiers asservissements de position et surtout une première dénition de la
stabilité ; naturellement, des systèmes à fonctionnement autonome existaient
auparavant (les automates), mais ils n'étaient pas théorisés. Après ces premiers pas,
tout s'accéléra, avec le développement des premières méthodes de synthèse de
correcteurs au cours de la décennie 1940-1950, puis dès 1960, avec l'explosion de
l'informatique.

Aujourd'hui l'automatique est partout :

• dans la vie quotidienne : chauage, appareils photographiques, lecteurs CD,


lecteurs DVD, machines à laver, domotique
• dans l'industrie : chimie, industrie manufacturière, métallurgie, industrie
plastique, production d'énergie, environnement, automobile
• dans l'agriculture : alimentation du bétail, régulation de température d'élevages
industriels, régulation d'hygrométrie pour des cultures sous serres
• dans l'aéronautique : aviation civile et militaire, missiles, satellites, navette
spatiale,
• dans la médecine: examens lourds, thérapie embarquée, chirurgie assistée

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