Table des matières FST

Table des matières

Table des matieres .................................................................................................................. i

Liste des figures .................................................................................................................... iii

Liste des tableaux .................................................................................................................. v

Nomenclature........................................................................................................................ vi

Introduction ........................................................................................................................... 1

Chapitre 1 Etat de l‟art sur l‟energie eolienne et sa conversion ................................. 3

1. Introduction ................................................................................................................ 3
1.1 Énergie solaire ......................................................................................................... 3
1.2 Énergie biomasse ..................................................................................................... 3
1.3 Énergie géothermie .................................................................................................. 3
1.4 Énergie hydraulique – Hydroélectricité ................................................................... 4
1.5 Énergie éolienne ...................................................................................................... 4
2. Etude de l‟énergie éolienne ........................................................................................ 4
2.1 Historique de l‟éolienne......................................................................................... 4
2.2 Avantages et inconvénients de l‟énergie éolienne ................................................ 6
2.3 Différents types des éoliennes ................................................................................ 7
2.4 Petite éolienne ........................................................................................................ 9
2.5 Composants d‟une éolienne ................................................................................... 11
3. Conversion de l‟énergie éolienne ............................................................................. 12
4. Différents modèles de chaines de conversion dédiés à la petite éolienne ................ 13
4.1. Chaine éolienne passive..................................................................................... 13
4.2. Chaine éolienne complète ................................................................................... 14
5. Système de stockage................................................................................................. 16
6. Conclusion ................................................................................................................ 17

Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne .................................... 18

1. Introduction .............................................................................................................. 18
2. Modélisation de la turbine éolienne ......................................................................... 18
3. Modélisation d‟un générateur synchrone à aimant permanent ................................. 22

Année universitaire 2016-2017 i

Table des matières FST

3.1. Mise en équation .................................................................................................. 22

3.2. Transformation de Park-Clarke ........................................................................ 23
4. Pont redresseur de diodes triphasé ........................................................................... 27
5. Choix et modélisation du hacheur ............................................................................ 29
5.1. Choix du type de hacheur .................................................................................... 29
5.2. Modèle de hacheur Buck ou dévolteur ................................................................ 30
5.3. Générateur à MLI ................................................................................................. 31
6. Conclusion ................................................................................................................ 32

Chapitre 3 Etude des algorithmes de contrôle MPPT pour la commande de système

de conversion d‟énergie éolienne et résultats de simulations .................................................. 33

1. Introduction .............................................................................................................. 33
2. Classification des algorithmes MPPT dédiée à une éolienne ................................... 33
1.1. Méthodes indirectes ............................................................................................ 33
1.2. Méthodes directes .............................................................................................. 34
3. Algorithmes de contrôle MPPT étudiés .................................................................... 35
3.1 Algorithme MPPT P&O classique ....................................................................... 35
3.2 Algorithme MPPT Incrément de conductance ...................................................... 37
3.3 Algorithme MPPT basé sur la logique floue ......................................................... 38
4. Simulation des algorithmes de Contrôle MPPT ........................................................ 43
4.1. Présentation du modèle SIMULINK ........................................................................ 43
4.2 Simulation d‟algorithme MPPT classique P&O................................................ 46
4.3 Simulation d‟algorithme MPPT Floue ................................................................. 47
5. Conclusion ................................................................................................................... 50

Conclusion générale ............................................................................................................ 52

Bibliographie ....................................................................................................................... 54

Netographie ......................................................................................................................... 57

Annexe I .............................................................................................................................. 58

Année universitaire 2016-2017 ii

Liste des figures FST

Liste des figures

Figure 1. 1 Charle F. Brush et la première éolienne .............................................................. 5
Figure 1. 2 Évolution de la structure de l‟éolienne................................................................ 5
Figure 1. 3 Eolienne à axe vertical ........................................................................................ 8
Figure 1. 4 Éolienne à axe horizontal .................................................................................... 9
Figure 1. 5 Petites éoliennes et différents besoins ............................................................... 10
Figure 1. 6 Composants d'une éolienne ............................................................................... 11
Figure 1. 7 Conversion d'énergie au niveau d'une éolienne ................................................ 12
Figure 1. 8 Architecture d‟une chaine éolienne passive ..................................................... 13
Figure 1. 9 Architecture d‟une chaine éolienne active ...................................................... 15
Figure 1. 10 Cellule électrochimique de base ..................................................................... 16

Figure 2. 1 Schéma synoptique du modèle de la chaine de conversion étudiée .................. 18

Figure 2. 2 Coefficient de puissance Cp en fonction de la vitesse spécifique λ .................. 20
Figure 2. 3 Couplage mécanique entre la turbine et la génératrice [13]. ............................. 21
Figure 2. 4 Diagramme de la génératrice synchrone ........................................................... 24
Figure 2. 5 Schéma équivalent du modèle de GSAP........................................................... 26
Figure 2. 6 Redresseur double alternance. Montage PD3 ................................................... 27
Figure 2. 7 Tension redressée .............................................................................................. 28
Figure 2. 8 Schéma du hacheur de type Buck ..................................................................... 30
Figure 2. 9 Formes d'ondes du hacheur de type BUCK ...................................................... 31
Figure 2. 10 Exemple de MLI à porteuse triangulaire ......................................................... 32

Figure 3. 1 Caractéristique P-V de l‟algorithme P&O ........................................................ 35

Figure 3. 2 Organigramme de l‟algorithme de la commande MPPT P&O ........................ 36
Figure 3. 3 Position de point de fonctionnement par rapport au PPM ................................ 37
Figure 3. 4 Organigramme d‟algorithme de la commande incrémentation de conductance
InC [35] ................................................................................................................................... 38
Figure 3. 5 Schéma de principe de la commande à logique floue ....................................... 39
Figure 3. 6 Défuzzification par la méthode de “centre de gravité” ..................................... 40
Figure 3. 7 Variables d‟entrées/sorties du contrôleur flou ................................................. 41
Figure 3. 8 Fonctions d‟appartenance de la variable d'entrée ∆P ....................................... 41

Année universitaire 2016-2017 iii

Liste des figures FST

Figure 3. 9 Fonctions d‟appartenance de la variable d'entrée ∆V ...................................... 41

Figure 3. 10 Fonctions d‟appartenance de la variable de sortie D ..................................... 42
Figure 3. 11 Résultat numérique fourni par le bloc d'inférence .......................................... 42
Figure 3. 12 Schéma de la chaine de conversion d‟énergie éolienne sous Simulink .......... 43
Figure 3. 13 Modèle de l'éolienne sous Simulink................................................................ 44
Figure 3. 14 Générateur à MLI ........................................................................................... 45
Figure 3. 15 Modèle de hacheur Buck sous Simulink ......................................................... 45
Figure 3. 16 Evolution temporelle de la vitesse rotorique ................................................... 46
Figure 3. 17 Evolution temporelle du rapport cyclique D ................................................... 46
Figure 3. 18 Evolution temporelle de la tension redressé Vdc ............................................ 47
Figure 3. 19 Evolution temporelle de la puissance .............................................................. 47
Figure 3. 20 Modèle de contrôleur floue sous Simulink ..................................................... 47
Figure 3. 21 Variation du vent au cours du temps ............................................................... 48
Figure 3. 22 Vitesse rotorique de la GSAP ......................................................................... 48
Figure 3. 23 Tension redressé Vdc ...................................................................................... 49
Figure 3. 24 Evolution temporelle du rapport cyclique D ................................................... 49
Figure 3. 25 Evolution temporelle de la puissance .............................................................. 49
Figure 3. 26 Puissance éolienne .......................................................................................... 50

Année universitaire 2016-2017 iv

Liste des tableaux FST

Liste des tableaux

Tableau 3. 1 Règles d‟inférences floues .............................................................................. 42
Tableau 3. 2 Spécifications techniques de la GSAP ............................................................ 44
Tableau 3. 3 Paramètres du système .................................................................................... 45

Année universitaire 2016-2017 v

nomenclature FST

Nomenclature
GSAP : Générateur synchrone à aimant permanent
MPPT : maximum power point tracking
P&O : Perturbation et observation
Cp : Coefficient de performance de la turbine

D : Rapport cyclique
 : Densité de l‟aire ( Kg / m 3 )

λ : Vitesse spécifique
β : Angle de calage (deg)
 : Vitesse spécifique
Jm : Inertie de la génératrice (kg.m²)
fm : Coefficient de frottement de la génératrice (N.m.s/rad)
Jt : Inertie de la turbine (kg.m²)
Ft : Frottement de la turbine (N.m.s/rad)
La , Lb , Lc : Inductance de chaque bobine statorique

Pw : Puissance du vent

Pm : Puissance mécanique de la turbine

R a , Rb , Rc : Résistances statoriques (Ohm)

S : Aire des pales de la turbine ( m 2 )

Tt : Couple fourni par l‟éolienne (N.m)

Te : Couple électromagnétique de la génératrice (N.m)

V dc : Tension redressée (V)

Vv : Vitesse du vent (m/s)

V : Vitesse du vent (m/s)

r : Pulsation rotorique

 a , b , c : Flux totaux statoriques de la phase a, b, et c

 : Densité volumique d‟air

Année universitaire 2016-2017 vi

Introduction FST

Introduction
Le développement durable constitue un pilier fondamental de toutes les filières
industrielles et économiques marquant ainsi tous les nouveaux projets. Ceci est apparu depuis
l'éclatement du sujet de l‟échauffement terrestre et de la préoccupation mondiale pour la
protection de l‟environnement. En effet, dans le secteur de l‟énergie électrique, le monde
entier cherche à faire baisser considérablement la dépendance vis à vis des énergies de
sources fossiles, dotées à la fois d‟une forte émission de gaz à effet de serre et d'un prix
instable. Les opérateurs du secteur de l‟énergie électrique s‟acharnent donc à diversifier leur
panoplie énergétique notamment par une source d‟énergie combinant plusieurs critères tels
que la propreté et le faite d'être renouvelable telles que la source géothermique, biomasse,
solaire ou encore éolienne.

Dans le cadre de nos travaux de recherches, notre étude s‟intéresse à la filière éolienne. En
effet, l'éolienne semble une des sources les plus prometteuses ayant un taux de croissance
mondial très élevé, bien que la Tunisie reste relativement non avancées dans ce secteur. Par
ailleurs, la filière du « grand éolien » est en pleine expansion, l‟idée de décentraliser l‟énergie
en produisant, de façon localisée, des petites quantités d'énergie est de plus en plus présente
en tenant compte des fortes contraintes de coûts, de performance, et de rendement énergétique
et financière.

Notre étude se situe dans le contexte des petites éoliennes, non raccordées au réseau.
L'objectif du travail sera de recenser les solutions actuelles en vue d‟optimiser le compromis
coût/performance au niveau système. En l'occurrence, optimiser l‟architecture (choix de
convertisseur, minimisation des appareils de mesure, …), et le choix de la méthode de
contrôle d‟énergie appropriée (Algorithme de maximisation de puissance).

Ainsi la mémoire de recherche est répartie comme suit :

-Le premier Chapitre est dédié à la présentation de l‟état de l‟art sur l‟énergie éolienne.
Nous présenterons notamment les avantages, les inconvénients et les différentes formes
d‟éoliennes, Concernant les limites de nos travaux, nous nous sommes intéressés à des
systèmes éoliens de petite puissance dédiés à un site perturbé comme dans le milieu urbain.
Par ailleurs, les turbines à axe vertical, qui semblent être adaptées à des conditions de
fonctionnement fortement turbulentes, ont été aussi considérées.

Année universitaire 2016-2017 1

Introduction FST

-Le deuxième Chapitre est réservé à la modélisation des éléments de la chaîne de

conversion d‟énergie éolienne. En l'occurrence, cette dernière est constituée d‟une turbine à 3
pâles, d‟une génératrice synchrone à aimants permanents, d‟un redresseur à diodes, d‟un
hacheur abaisseur, et d‟une charge matérialisée par une batterie de 48V.

-Le troisième Chapitre est consacré au développement des algorithmes de capture de

puissance maximale MPPT (Maximum Power Point Tracking) dédiés aux éoliennes de petites
puissances, et aux différentes simulations effectuées sur la chaine étudiée. En effet Nous
présentons les algorithmes MPPT notamment ceux qui nécessitent une connaissance préalable
de la courbe caractéristique de l‟éolienne et ceux fonctionnant sans connaissance préalable de
la courbe caractéristique du système. L‟algorithme développé, on propose dans lequel nous
allons supposer que la caractéristique de la voilure est inconnue, sera aussi présenté en détail
dans ce chapitre. A la fin du chapitre, des simulations de l‟algorithme proposée seront faites et
étude comparative avec des algorithmes classiques sera mise en œuvre.

Année universitaire 2016-2017 2

 Chapitre 1
Etat de l’art sur l’énergie
éolienne et sa conversion
Chapitre 1 : Etat de l’art FST

1. Introduction

Les énergies renouvelables sont des énergies écologiques, dites encore non polluants
puisqu'elles sont fournies par le vent, le soleil, la chaleur de la terre, les chutes d‟eau, les
marées ou encore la croissance des végétaux. En effet, ces énergies participent à la lutte
contre l‟effet de serre et les rejets de CO2 dans l‟atmosphère, et facilitent également la gestion
raisonnée des ressources locales. L'énergie solaire (énergie solaire photovoltaïque ou
thermique), la biomasse, la géothermie, l‟hydroélectricité ou encore l‟éolien sont des énergies
à flux inépuisables par rapport aux « énergies stock » tirées à partir des gisements de
combustibles fossiles en voie de raréfaction. En l'occurrence le pétrole, le charbon, le lignite
et le gaz naturel [NET1].

1.1 Énergie solaire

Combinant plusieurs particularités tels que, la disponibilité, ne pas polluer l'environnement

et le faite d'être gratuite, l‟énergie solaire permet de diminuer les facteurs d‟énergie et tirer
profit à travers deux grandes technologies ; le solaire photovoltaïque et le solaire thermique.
En effet, d‟une part le solaire photovoltaïque, transforme directement le rayonnement du
soleil en électricité grâce à des panneaux formés de cellules de semi-conducteurs et d‟autre
part le solaire thermique qui capte la chaleur du soleil et l‟utilise intact ou bien la transforme
en énergie mécanique, puis en électricité. On parle alors dans ce cas de solaire
thermodynamique [NET2].

1.2 Énergie biomasse

Au sens large, le terme biomasse comprend l‟ensemble des êtres vivants, animaux ou
végétaux, ainsi que leurs productions, sous-produits ou déchets (déjections, etc.). La plupart
sont en fin de vie et peuvent être transformées pour produire de l‟électricité, de la chaleur ou
du carburant. Il s‟agit dans ce cas d‟un gisement d‟énergie local, renouvelable et propre. En ce
sens, une exploitation durable et équilibrée des gisements de biomasse contribue
considérablement à la réduction des émissions de gaz à effet de serre ainsi qu'au
développement pérenne d‟une économie locale.

1.3 Énergie géothermie

La géothermie est l‟exploitation de la chaleur stockée dans le sous-sol. En effet,

l‟utilisation des ressources géothermales se décompose en deux grandes familles : la
production d‟électricité et la production de chaleur. En fonction de la ressource, de la

Année universitaire 2016-2017 3

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

technique utilisée et des besoins, les applications sont multiples et très diversifiés. Par ailleurs,
le critère servant de guide pour bien cerner la filière est la température. Ainsi, la géothermie
est qualifiée, en fonction de la température, de « haute énergie » (plus de 150°C), « moyenne
énergie » (90 à 150°C), « basse énergie » (30 à 90°C) et « très basse énergie » (moins de
30°C) [NET1].

1.4 Énergie hydraulique – Hydroélectricité

L'énergie hydraulique permet de produire de l'électricité, dans les centrales

hydroélectriques, grâce à la force de l'eau. En effet, cette force dépend soit de la hauteur de la
chute d'eau (centrales de haute ou moyenne chute), soit du débit des fleuves et des rivières
(centrales au fil de l'eau). C'est une énergie, non seulement n'émet pas de gaz à effet de serre,
mais aussi elle est utilisable rapidement grâce aux grandes quantités d'eau stockée. C'est aussi
une énergie renouvelable très économique à long terme [NET3].

1.5 Énergie éolienne

L'énergie éolienne est une source d'énergie dépendante du vent. En réalité, le soleil chauffe
inégalement la Terre, créant ainsi des zones de températures et de pression atmosphérique
différentes tout autour du globe. De ces différences de pression naissent ainsi des
mouvements d'air, appelés vent. L'énergie éolienne permettra donc de produire de l'électricité
dans des éoliennes, appelées aussi aérogénérateurs. C'est une énergie qui non seulement,
n'émet aucun gaz à effet de serre mais ayant également comme sa matière première, le vent ;
une source disponible partout dans le monde et totalement gratuite.

Dans ce qui suit, nous s‟intéressons à l‟étude de l‟énergie éolienne qui représente la source
de production de l‟énergie électrique de notre système d‟étude.

2. Etude de l’énergie éolienne

2.1 Historique de l’éolienne

L'énergie éolienne est une énergie ancestrale sur la terre. L‟homme s'en utilisait dès le
début de son histoire. Les premiers moulins produisaient ainsi une énergie mécanique. Il
s'agissait alors dans ce cas d'éoliennes rudimentaires à axe horizontal, crées en -200 chez les
Perses afin de moudre le grain et d'irriguer les champs, peu à peu ce système se propage dans
le reste du monde.

Année universitaire 2016-2017 4

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

Concernant l'historique des éoliennes, en 1887 la première éolienne automatique destinée à

la production de l'électricité "l'éolienne géante de Cleveland", est mise au point par Charle F.
Brush (17 mars 1849 -15 juin 1929). Elle faisait environ 18mètres de haut pour un diamètre
de 17mètres composée de 144 pales en bois. Cette éolienne capable de charger des batteries
d'accumulateurs alimentant en énergie une maison, fonctionna durant 20 ans produisait ainsi
12kW. Sa faible production est due malheureusement à sa rotation lente. Notons qu'une
éolienne à rotation rapide ayant un nombre de pales limité produit bien d'avantage
d'électricité. Cette découverte est faite par Paul la Cour [NET4].

Figure 1. 1 Charle F. Brush et la première éolienne

Effectivement en 1891, Paul la Cour découvrit que la forme des pales d‟éolienne avait une
influence sur le rendement. Pendant la deuxième Guerre Mondiale le danois F.L.Smith crée la
première éolienne tripale.

Figure 1. 2 Évolution de la structure de l‟éolienne

La dernière évolution de l‟éolienne connue actuellement, où l‟aérodynamisme des pâles est

étudié afin d'avoir un meilleur rendement.

Année universitaire 2016-2017 5

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

2.2 Avantages et inconvénients de l’énergie éolienne

 Avantages

L‟énergie éolienne possède des avantages permettant sa croissance et son évolution par
rapport aux autres sources d‟énergie, lui conférant ainsi un rôle important dans l‟avenir des
énergies renouvelables. En ce qui suit, on résume les principaux avantages d‟énergie éolienne
[NET3][NET4]

 L‟énergie éolienne est une énergie renouvelable, c‟est à dire que contrairement aux
énergies fossiles, les générations futures pourront toujours en bénéficier.
 Chaque unité d‟électricité produite par un aérogénérateur supplante une unité
d‟électricité qui aurait été produite par une centrale consommant des combustibles
fossiles. Ainsi, l‟exploitation de l‟énergie éolienne évite aujourd‟hui l‟émission de
6,3 millions de tonnes de CO2, 21 mille tonnes de SO2 et 17,5 mille tonnes de Nox.
Ces émissions sont les principaux responsables des pluies acides.
 L‟énergie éolienne n‟est pas non plus une énergie à risque comme l‟énergie nucléaire
et ne produit pas de déchets radioactifs dont on connaît la durée de vie.
 L‟exploitation de l‟énergie éolienne n‟est pas un procédé continu puisque les éoliennes
en fonctionnement peuvent facilement être arrêtées, contrairement aux procédés
continus de la plupart des centrales thermiques et des centrales nucléaires. Ceux-ci
fournissent de l‟énergie même lorsque que l‟on n‟en a pas besoin, entraînant ainsi
d‟importantes pertes et par conséquent un mauvais rendement énergétique.
 C‟est une source d‟énergie locale qui répond aux besoins locaux en énergie. Ainsi les
pertes en lignes dues aux longs transports d‟énergie sont moindres. Cette source
d‟énergie peut de plus stimuler l‟économie locale, notamment dans les zones rurales.
 C‟est l‟énergie la moins chère entre les énergies renouvelables.
 Bon marché : elle peut concurrencer le nucléaire, le charbon et le gaz lorsque les
règles du jeu sont équitables.
 Respectueuse des territoires : les activités agricoles/industrielles peuvent se
poursuivre aux alentours.

Néanmoins l'énergie éolienne possède certains inconvénients comme tout système

d'énergie renouvelable. Ci-dessous, les principaux inconvénients [NET3] :

Année universitaire 2016-2017 6

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

 Inconvénients
• L‟impact visuel, cela reste néanmoins un thème subjectif.
• Le bruit : il a nettement diminué, notamment le bruit mécanique qui a pratiquement
disparu grâce aux progrès réalisés au niveau du multiplicateur. Le bruit
aérodynamique quant à lui est lié à la vitesse de rotation du rotor, et celle -ci doit
donc être limitée.
• L‟impact sur les oiseaux : les sites éoliens ne doivent pas être implantés sur les
parcours migratoires des oiseaux, afin que ceux-ci ne se fassent pas attraper par les
aéro-turbines [5].
• La qualité de la puissance électrique : la source d‟énergie éolienne étant stochastique
ce qui rend la puissance électrique produite par les aérogénérateurs n‟est pas
constante. La qualité de la puissance produite n‟est donc pas toujours très bonne.
Actuellement, le pourcentage de ce type d‟énergie dans le réseau est faible, mais
avec le développement de l‟éolienne, notamment dans les régions à fort potentiel du
vent, ce pourcentage n‟est plus négligeable. Ainsi, la qualité de la puissance produite
par les aérogénérateurs s‟améliore.
• Le coût de l‟énergie éolienne par rapport aux sources d‟énergie classiques : bien
qu‟en termes du coût, l‟éolienne puissante sur les meilleurs sites, les plus ventés, est
entrain de concurrencer la plupart des sources d‟énergie classiques. Son coût reste
encore plus élevé que celui des sources classiques sur les sites moins ventés.

2.3 Différents types des éoliennes

2.3.1 Eolienne à axe vertical

Les éoliennes à axes vertical étaient les premières structures développées pour produire de
l‟électricité. De nombreuses variantes technologies ont été testées mais seulement deux
structures sont parvenues au stade de l‟industrialisation, le rotor de Savonius et le rotor de
Darrieux.

Année universitaire 2016-2017 7

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

Figure 1. 3 Eolienne à axe vertical

Actuellement, ce type d‟éolienne est plutôt marginal et son utilisation est beaucoup moins
rependue. Elles présentent des avantages et des inconvénients que nous citons ci-dessous [1].

 Avantages
• La conception verticale offre l‟avantage de mettre le multiplicateur, la génératrice
et les appareils de commande directement au sol.
• Son axe vertical possède une symétrie de révolution permettant ainsi au système
de fonctionner quel que soit la direction du vent sans orienter le rotor.
• Sa conception est simple, robuste et nécessite peu d‟entretien.

 Inconvénients
• Elles sont moins performantes que celles à axe horizontal.
• La conception verticale de ce type d‟éolienne impose qu‟elle fonctionne avec un
vent proche du sol, donc un vent moins fort car il est freiné par le relief.
• Leur implantation au sol exige l‟utilisation des tirants qui doivent passer au-dessus
des pales. Ce type d'éolienne occupe donc une surface plus importante que
l‟éolienne à axe horizontal.

2.3.2 Eolienne à axe horizontal

Les éoliennes à axe horizontal ont été inspirées des moulins à vent. Elles sont
généralement formées de deux ou trois pales qui tournent de façon aérodynamique. Leur
principe de fonctionnement est similaire à celui des turbines hydrauliques. En effet, la
puissance mécanique du vent fait tourner des pales reliées directement ou via un
multiplicateur de vitesse à un alternateur, ce dernier produit de l‟électricité.

Année universitaire 2016-2017 8

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

Figure 1. 4 Éolienne à axe horizontal

Les avantages et les inconvénients des éoliennes à axe horizontal sont cités ci-dessous :

 Avantages
• Une très faible emprise au sol par rapport aux éoliennes à axe vertical.
• Cette structure capte le vent en hauteur, donc un vent plus fort et plus régulier qu‟au
voisinage du sol.
• Le générateur et les appareils de commande sont dans la nacelle au sommet de la tour.
Ainsi, il n‟est pas nécessaire de rajouter un local pour l‟appareillage.
 Inconvénients
 Coût de construction très élevé.
 L‟appareillage se trouve au sommet de la tour ce qui gêne l‟intervention en cas
d‟incident.
Malgré les inconvénients qui puissent exister, l'éolienne à axe horizontal est l'éolienne la
plus utilisée de nos jours. Cependant, les structures à axe vertical sont encore utilisées pour la
production d‟électricité dans les zones isolées. Elles sont de faible puissance destinées à des
utilisations permanentes telles que l'utilisation pour la charge des batteries [1].

En ce qui suit, nous nous s‟intéressons à l'étude de la sur laquelle se base notre étude, il
s'agit d‟une petite éolienne à axe horizontal et à trois pales.

2.4 Petite éolienne

La petite éolienne, ou éolienne individuelle ou encore éolienne domestique, désigne toutes

les éoliennes d'une puissance nominale inférieure ou égale à 30 kilowatts (en Europe),
ou 100 kilowatts (aux États-Unis), raccordées au réseau électrique ou bien autonomes en site
isolé. Il vise à répondre à de petits besoins électriques et alimenter des appareils électriques
(pompes, éclairage, chauffage...) de manière durable, principalement en milieu rural ou sur

Année universitaire 2016-2017 9

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

des véhicules (voiliers, caravanes...), et il est souvent accompagné d'un module solaire
photovoltaïque et d'un parc de batteries. Ce type d'installation peut garantir l'autonomie
énergétique par exemple d'un voilier (éclairage, instruments de bord...) ou d'une caravane
[NET6].

Figure 1. 5 Petites éoliennes et différents besoins

Plusieurs raisons justifient notre choix vis à vis de l'étude d'une petite éolienne. Ci-dessous
se résume les principales raisons pour lesquelles nous avons opté pour une petite éolienne :

 Il arrive que le réseau électrique local soit trop faible pour supporter la production
électrique d'une grande éolienne. C'est souvent le cas dans les parties les plus
extérieures du réseau où la densité de la population et les besoins en électricité est
très basse.
 La production d'électricité est moins fluctuante dans un parc éolien composé de
plusieurs petites éoliennes, étant donné que les variations du vent sont aléatoires,
ayant tendance à s'annuler. Le choix d'éoliennes plutôt petites peut se révéler
avantageux dans un réseau électrique à faible puissance.
 Il serait plus économique de choisir des petites éoliennes pour la construction de
chemins suffisamment robustes, l'usage de très grandes grues et supporter le
transport des composants de l'éolienne.
 Avec plusieurs éoliennes d'une puissance faible, on assure la répartition du risque en
cas de défaillance temporaire d'une éolienne (comme par exemple suite à une
foudre).

Année universitaire 2016-2017 10

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

2.5 Composants d’une éolienne

Une éolienne se compose des éléments suivants :

-Le mat : il est généralement en métal et il supporte la nacelle et le rotor c'est à

dire l'ensemble des éléments capable de fournir l'électricité. Il est fixé à une fondation en
béton, elle-même plantée dans le sol. Le mat des éoliennes atteint aujourd'hui 80m de

haut pour les plus puissantes. Il sert à surélever les pâles car le vent souffle plus fort à
quelques dizaines de mètre de hauteur. D'autre part, il n'est pas perturbé par les obstacles tels
que les reliefs.

- Les pâles : elles sont réalisées dans un mélange de fibres de verre et de matériaux
composites. Elles ont pour rôle de capter l‟énergie cinétique du vent et de la transférer au
rotor.

- Moyeu du rotor : il transmet le mouvement de rotation à l‟arbre principal.

- Arbre de transmission : aussi appelé "arbre primaire", il reçoit le mouvement de rotation

du moyeu afin d‟entraîner la génératrice électrique. Il est dit arbre lent car il tourne à des
vitesses comprises entre 20 et 40 tours par minute. De plus, on remarque qu'il est relié à
l'arbre secondaire grâce au multiplicateur.

Figure 1. 6 Composants d'une éolienne

Année universitaire 2016-2017 11

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

- Le multiplicateur: (aussi appelé "transmission") il permet de transformer une vitesse lente

en une vitesse rapide. En effet, la rotation des pâles, qui est trop lente, ne peut pas être utilisée
par la génératrice.

- Frein : il sert à arrêter l‟éolienne en cas d‟urgence, ou pour effectuer des réparations.

- Génératrice : elle peut être un générateur à courant continu ou un alternateur, dans tous
les cas elle transforme l'énergie mécanique que lui transmet le rotor, en énergie électrique.

- Nacelle : elle sert principalement à abriter les éléments qui produisent l'électricité; c'est le
coffret qui se trouve en haut de la tour. Le transport de l'électricité produit dans la nacelle
jusqu'au sol est assuré par des câbles électriques descendant à l'intérieur du mat.

3. Conversion de l’énergie éolienne

Le vent fait tourner les pâles aérodynamiques de l‟éolienne qui font-elles même tourner la
génératrice. A son tour, la génératrice transforme l‟énergie mécanique du vent en énergie
électrique utilisables. On peut avoir un multiplicateur de vitesse pour augmenter celle du
rotor. L‟énergie électrique produite est dirigée vers un réseau électrique ou vers des batteries
de stockage d‟électricité.

Figure 1. 7 Conversion d'énergie au niveau d'une éolienne

Année universitaire 2016-2017 12

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

La quantité d‟énergie électrique que peut produire une éolienne est calculée en fonction de
la quantité d‟énergie cinétique qu‟elle peut récupérer du vent. Cependant, un principe
physique énoncé par l‟allemand Albert Betz indique que toute éolienne avec un rotor en
forme de disque ne pourra jamais convertir plus de 59% de l‟énergie cinétique contenue dans
le vent en énergie mécanique [2].

4. Différents modèles de chaines de conversion dédiés à la petite

éolienne

Les éoliennes utilisées pour la production de l‟électricité doivent permettre de produire un

maximum de puissance en exploitant au mieux l‟énergie disponible dans le vent. C‟est pour
cette raison que de nombreux systèmes de commande de l‟éolienne, agissant au niveau de la
partie mécanique ou électrique, sont développés afin de maximiser la conversion d‟énergie
[3][4][5].

Nous parlons alors dans ce cas de recherche du point de fonctionnement à puissance

maximale MPPT. Il existe plusieurs méthodes permettant d‟atteindre ce point de puissances
maximum.
4.1. Chaine éolienne passive

Afin de répondre à la question qui interroge sur l'existence d'une architecture

éolienne encore plus simple, mais néanmoins efficace énergétiquement, nous avons trouvé des
propositions d‟une chaîne éolienne entièrement passive, sans électronique de puissance
contrôlée (active), donc sans commande MPPT comme l‟exprime la Figure 1.8 [6][7].

Figure 1. 8 Architecture d‟une chaine éolienne passive

Année universitaire 2016-2017 13

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

C‟est une éolienne de petite puissance intégrant une turbine tripale qui attaque directe,
entraînant une génératrice synchrone à aimants permanents. Le courant triphasé de la
génératrice est redressé par un pont de diodes qui débite directement sur un bus batterie fixé
de 48 V.

Avantages et Inconvénients

Avantages

En premier lieu, notons qu'une chaîne éolienne entièrement « passive » est une
solution très simple pour la petite éolienne. En éliminant la partie commande MPPT, nous
réduisons fortement la complexité et donc le coût du système. Par ailleurs, plusieurs
dispositifs supplémentaires des systèmes actifs sont supprimés (capteurs, régulateurs…)

En second lieu, simplifier le système revient à éliminer certains inconvénients et

augmenter par la suite la fiabilité de la chaine, limitant ainsi la maintenance. La chaîne
éolienne « passive » est donc une solution efficace, particulièrement, pour une petite éolienne.

Inconvénients

La chaîne éolienne entièrement « passive » opte pour la puissance captée par adaptation «
naturelle » d‟impédance. Ce sont donc les caractéristiques des éléments constitutifs du
système (Turbine, Génératrice, Pont de Diodes, bus batterie) qui définissent l‟efficacité
énergétique et le rendement du système du système : ceci impose un « coût de conception »
supplémentaire lié à la nécessité d‟un « dimensionnement dédié » de tous les éléments (en
particulier de la génératrice), empêchant ainsi le « choix sur étagère » d‟un constituant de la
chaîne : « on peut donc dire que le coût système se reporte sur le coût de conception ».

En conclusion, nous pouvons dire que, la chaîne éolienne « passive » est une nouvelle
structure ayant une caractéristique majeure. En l'occurrence, sa caractéristique de charge
figée ne permet d‟optimiser le transfert de puissance selon les variations de vent que si une «
adaptation naturelle d‟impédance » est réalisée par conception [6].

4.2. Chaine éolienne complète

Un système de conversion éolien présente des caractéristiques P=f(Ω) non linéaire ayant
un point maximal (PPM). Selon les caractéristiques de la charge sur laquelle le système de
conversion éolien débite, on peut trouver un écart assez fort entre la puissance potentielle de
la turbine et celle réellement transférée à la charge en mode chaine éolienne passive.

Année universitaire 2016-2017 14

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

Pour que le système éolien fonctionne le plus souvent possible dans son régime
optimal, la solution couramment adoptée se repose sur l‟introduction d‟un convertisseur
statique jouant le rôle d‟adaptateur Turbine/Redresseur-Charge. Ce dernier est commandé par
un algorithme assurant la recherche de point de puissance maximale : Il s'agit du rôle de
l‟algorithme MPPT (Maximum Power Point Tracking) [6].

Figure 1. 9 Architecture d‟une chaine éolienne active

Avantages et Inconvénients

Avantages

L‟utilisation de redresseur et de hacheur pour le stockage de l‟énergie confère au notre

système un caractère fiable et bon marché. Il n‟empêche que l‟adoption des caractéristiques
électriques standards, aussi bien de la génératrice que des composants de puissance soit
source de dissipation considérable d‟énergie en relation directe avec la quantité de puissance
récupérée [6].

Le convertisseur DC/DC est capable d‟optimiser la charge de la batterie et de capter

l‟énergie maximale sur la gamme de vitesse du vent.

Inconvénients

Cependant, l‟architecture de la chaine éolienne active cause les inconvénients suivants :

La complexité et le coût système : avec la commande MPPT, la complexité du système

augmente, à travers l‟ensemble des fonctions et composants nécessaires au
contrôle/commande et à la gestion. L‟électronique de puissance contrôlable, soit à travers des
structures de redresseurs actifs ou des associations pont de diodes-hacheur complexifie aussi
le dispositif. De plus, les organes contrôlés nécessitent aussi des capteurs, et/ou observateurs.

Année universitaire 2016-2017 15

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

Ainsi, malgré la simplification de certaines structures de conversion, ces systèmes

présentent encore une complexité, donc un coût qui, bien que parfaitement acceptable et
compétitif pour l‟éolien classique, reste non négligeable dans le contexte technico-
économique du « petit éolien » [6].

La fiabilité et la maintenance : en termes de tendance générale, plus le système est

complexe, plus la fiabilité et la durée de vie diminuent. Le coût de maintenance tend aussi à
augmenter. En réalité, plusieurs incidents techniques sur des petites éoliennes proviennent des
dispositifs de commande, de l‟électronique de puissance et des capteurs.

5. Système de stockage

L'énergie électrique est une énergie qui ne peut être stockée qu'en quantité modérée pour
un coût raisonnable. Dans les systèmes isolés, des batteries sont souvent utilisées pour
garantir l'équilibre production/consommation et pour lisser les variations de puissance. Il y a
plusieurs formes de stockage d'énergie possibles comme la batterie [8].

Le stockage d'énergie le plus utilisé est la batterie. Toute batterie est un ensemble de
cellules électrochimiques capables de stocker de l'énergie électrique sous forme chimique,
puis de la restituer partiellement par la suite, grâce à la réversibilité des réactions mises en jeu.
Ces réactions consistent en des oxydations et des réductions au niveau des électrodes, le
courant circulant sous forme d'ions dans l'électrolyte et sous forme d'électrons dans le circuit
raccordé à la batterie (figure 1.10). La capacité énergétique de la batterie (exprimée en
wattheures, Wh) dépend des quantités et de la nature des éléments chimiques compris dans la
cellule.

Figure 1. 10 Cellule électrochimique de base

Année universitaire 2016-2017 16

Chapitre 1 : Etat de l’art FST

L'anode est l'électrode à laquelle l'oxydation (perte d'un ou plusieurs électrons) se produit
et à partir de laquelle les électrons vont alimenter le circuit extérieur (la charge). La cathode
est l'électrode à laquelle se produit la réduction (gain d'un ou plusieurs électrons), les
électrons revenant de la charge arrivent sur cette électrode. En décharge, l'anode est la borne
négative de la batterie et la cathode la borne positive. Par contre, en charge, l'électrode
négative est la cathode et l'électrode positive est l'anode, les électrons circulant alors dans
l'autre sens [8].

Les paramètres électriques suivants sont généralement employés pour caractériser une
batterie [8]:

- La capacité nominale qnom est le nombre d'ampères-heures (Ah) qui peut être extrait de la
batterie, dans des conditions de décharge prédéterminées.

- L'état de charge SOC (State-of-charge) est le rapport entre la capacité présentée et la

capacité nominale : SOC = q=qnom (0 < SOC <1). Si SOC = 1, la batterie est totalement
chargée si SOC = 0, la batterie est totalement déchargée.

- Le régime de charge (ou décharge) est le paramètre qui reflète le rapport entre la capacité
nominale d'une batterie et le courant auquel celle-ci est chargée (ou déchargée). Il est exprimé
en heures. Par exemple, pour une batterie de 150Ah déchargée à 5A, le régime de décharge
est 30h.

- La durée de vie est le nombre de cycles charge/décharge que la batterie peut soutenir
avant de perdre 20% de sa capacité nominale.

6. Conclusion

Dans ce chapitre, nous nous avons décrit le secteur de l‟énergie éolienne, nous avons passé
en revue quelques notions que nous avons jugé nécessaires à la compréhension de notre
travail tels que les composants d‟une éolienne et les différents chaines de conversion
d‟énergie. Nous consacrons le chapitre qui suit pour la modélisation d‟une chaine de
conversion d‟une éolienne.

Année universitaire 2016-2017 17

 Chapitre 2
Modélisation de la chaine de
conversion éolienne
Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

1. Introduction

La modélisation du système de conversion d‟énergie éolienne est une démarche essentielle

pour maitriser la complexité du système étudié et de le rendre facile à modéliser par ailleurs et
en vue d‟étudier le système de conversion d‟énergie éolienne de petite puissance et de tester
l‟algorithme de commande MPPT sur une plateforme de simulation, il est nécessaire de
modéliser toute la chaine de production qui fonctionne à vitesse variable à l‟aide des
convertisseurs d‟électronique de puissance. Dans ce contexte, nous nous intéressons dans ce
chapitre à décortiquer et à modéliser mathématiquement la différente partie de la chaine de
conversion qu‟est constitué d‟une turbine éolienne, d‟une génératrice synchrone à aimants
permanents, d‟un redresseur à diodes, d‟un hacheur Buck dont le choix est justifié
ultérieurement et d‟une charge matérialisé par une batterie.

Nous représentons ci-dessous le schéma synoptique de la chaine éolienne.

Figure 2. 1 Schéma synoptique du modèle de la chaine de conversion étudiée

2. Modélisation de la turbine éolienne

Les éoliennes convertissent l'énergie aérodynamique en énergie électrique. Dans une

éolienne deux procédés de conversion auront lieux. La puissance aérodynamique disponible
dans le vent est d'abord convertie en puissance mécanique. Ensuite, cette puissance
mécanique est convertie en énergie électrique. La plage de puissances des systèmes éoliens
varie entre quelques W (systèmes mini éoliennes) jusqu‟aux installations de quelques MW

Année universitaire 2016-2017 18

 Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

(grands systèmes éoliens). L'énergie cinétique présente dans le vent est convertie en énergie
mécanique par le biais de la production de couple. Cette énergie cinétique dépend
principalement de la densité d‟air et de la vitesse du vent est donnée par l‟équation :

1
E c
 mV 2
(2.1)
2

Avec
m : masse volumique de l‟aire   V v  S  t

 : Densité de l‟aire
S : Surface des pales (m²)
V : Vitesse du vent (m/s)
De ce fait, la puissance du vent est donnée par la relation :

dE c 1
Pw      S V v 3 (2.2)
dt 2

La puissance mécanique générée par la turbine éolienne est exprimé par l‟équation suivante
1
Pm  C p  Pw   C p    S V v 3 (2.3)
2
Avec
Pm : Puissance mécanique de la turbine.

C p : Coefficient de performance de la turbine.

 : Densité de l‟aire ( Kg / m 3 )
S : Aire des pales de la turbine (m²)
V v : Vitesse du vent (m/s)
λ : Vitesse spécifique
β : Angle de calage (deg)

Cette puissance mécanique extraite Pm est inférieur à Pw à cause du coefficient de

puissance C p définie par :

Pm (2.4)
Cp  1
Pw

Année universitaire 2016-2017 19

Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

Plusieurs approximations numériques ont été développées dans la littérature [9][10][11]

pour déterminer une expression du coefficient C p . On site parmi ces approximations celle de

S. Heier [12] :

c5
c2  (2.5)
i
C p ( ,  )  c1  (  c3    c 4 ) e  c6  
i
Avec
1 1 0.035
  3
i   0.08     1
 : Vitesse spécifique, qui représente le rapport entre la vitesse linéaire de l‟extrémité
d‟une pale et de la vitesse du vent.

turbine  R (2.6)

V
turbine : vitesse de rotation de la turbine (rad/seconde)

C1  0.5176;C 2  116;C 3  0.4;C 4  5;C 5  21;C 6  0.0068

Le coefficient de puissance C p donne la fraction de l'énergie cinétique qui est convertie en

énergie mécanique par l'éolienne.

Figure 2. 2 Coefficient de puissance Cp en fonction de la vitesse spécifique λ

L'éolienne est caractérisée par la courbe de C p coefficient de puissance en fonction de λ et

l'angle d'orientation de β des pâles. Théoriquement selon la loi de Betz, ce coefficient peut
atteindre une valeur maximale de 59%, mais pratiquement cette valeur est 40% pour les
éoliennes les plus performantes et 30% pour les plus communes.

Année universitaire 2016-2017 20

Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

Généralement les turbine de petite puissance ont des pales fixes, pour cela on a considéré
que l‟angle de calage β n‟intervient pas dans notre modèle (pitch angle =0).

Comme l‟a proposé A. Abdelli dans sa thèse [13], on peut adopter un modèle simplifié qui
caractérise le comportement mécanique de la chaîne éolienne dans son ensemble. Dans notre
mémoire, la turbine et la génératrice sont sur le même arbre, elles tournent donc à la même
vitesse. Les frottements de la turbine et de la génératrice sont rapportés sur l‟arbre, aussi leurs
valeurs s‟ajoutent. De la même manière, l‟inertie de la turbine et l‟inertie de la génératrice
cumulent leurs effets. La figure 2.3se place d‟un point de vue mécanique, elle permet de
représenter les effets des frottements (ft et fm) et de l‟inertie globale (Jt+Jm) du système.

Figure 2. 3 Couplage mécanique entre la turbine et la génératrice [13].

L‟équation différentielle caractérisant le comportement mécanique de l‟ensemble turbine et

génératrice est donnée par la relation (2.7) [14]

d m
(J t  J m )  T t T e  (f m  f t )m (2.7)
dt

Avec

m : vitesse de rotation de l‟arbre commun à la turbine et à la génératrice (rad/s)

Jm: inertie de la génératrice (kg.m²)
fm : coefficient de frottement de la génératrice (N.m.s/rad)
Jt : inertie de la turbine (kg.m²)
ft: frottement de la turbine (N.m.s/rad)
Tt : couple fourni par l‟éolienne (N.m)
Te : couple électromagnétique de la génératrice (N.m)

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Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

3. Modélisation d’un générateur synchrone à aimant permanent

Pour convertir en énergie électrique, l‟énergie mécanique produite par le mouvement

tournant de l‟axe portant la voilure d‟une éolienne, il existe quatre grandes familles de
machines tournantes [15][16][17][18] :

 Les machines asynchrones à rotor bobiné ou à rotor de type cage d‟écureuil

(MAS).

 Les génératrices asynchrones à double alimentation (MADA).

 Les machines synchrones à excitation séparée ou à aimants permanents (MSAP).
 Les machines à reluctance variable.

Les machines synchrones à aimants permanents sont les machines qui possèdent un rapport
couple/masse favorable [19], une durée de vie importante, une souplesse d‟utilisation. Pour
toutes ces raisons, dans le domaine du petit éolien, compte tenu des faibles puissances mises
en jeu, la préférence va se porter sur ces machines.

3.1. Mise en équation

En négligeant la saturation du circuit magnétique, les pertes hystéries et en supposant que

les tensions sont sinusoïdales. Le système d'équations de tensions statoriques de la machine
synchrone est donné par les équations suivantes :

 d  sa
v sa   R a .i sa  dt

 d  sb
v sb  R b .i sb  (2.8)
 dt
 d  sc
v sc   R c .i sc  dt


avec = = = les résistances statoriques et , , respectivement les flux

totaux circulant dans les enroulements statoriques de la phase a, b, et c. Pour simplifier, nous
écrivons ce système sous forme matricielle avec l‟équation suivante :

d sabc 
v sa   R s .i sabc     (2.9)
 dt 

Les flux statoriques peuvent être décomposés en flux auto-induits par les enroulements du
stator et ceux dû au flux de l‟aimant permanent. Tel que :

Année universitaire 2016-2017 22

Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

 La M s M s 
 sabc    M s Lb M s  .i sabc    sr  (2.10)
 M s M s Lc 

Avec
 
  rmax .cos( ) 
 
2 
 sr    rmax .cos(  ) 
 (2.11)
3
 4 
 rmax .cos(  ) 
 3 

Où
représente la valeur maximum du flux rotorique générée par les aimants

permanents.
, et représentent les inductances propres de chaque bobine du stator.

représente l‟inductance mutuelle entre les enroulements statoriques.

En tenant compte que M s .i a  M s .i b  M s .i c  0 nous réécrivons l‟équation des flux :

 La  M s 0 0 
 abc     0 Lb  M s 0 
 (2.13)
 0 0 Lc  M s 

Puisque le système est symétrique les inductances statorique sont aussi égales :

 Ls  La  Lb  Lc
 (2.14)
 abc   (Ls  M s ).i abc    sr 

3.2. Transformation de Park-Clarke

Afin de simplifier les calculs et le nombre de variables, il est préférable d‟utiliser un repère
biphasé. Qui permet de travailler avec un système à deux équations au lieu d‟un système à
trois équations. Il est aussi possible et préférable pour certain cas de ce projeter sur un repère
biphasé tournant à la vitesse de rotation du rotor pour éliminer les variables de nature
sinusoïdales et travailler avec des grandeurs continues.

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Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

Pour ce faire on utilise la transformée de Park-Clarke ou Park-Concordia. La transformée

de Park-Clarke assure la conservation des amplitudes des grandeurs en introduisant le
coefficient , mais pas des puissances électriques, à la différence de la transformée de Park-

Concordia qui conserve la puissance et utilise le coefficient [11].

Figure 2. 4 Diagramme de la génératrice synchrone

La matrice de Park-Clark est donnée par :

 2 4 
 cos( ) cos(  ) cos(  ) 
2 3 3
P ( )    (2.15)
3 2 4 
sin( ) sin(  ) sin(  )
 3 3 

X a 
X d   
 X   P ( ).  X b  (2.16)
 q  X c 

La dérivée de la matrice de Park par rapport au temps est donnée par les équations
suivantes :

 2 4 
 sin( )  sin(  )  sin(  )
dP ( ) d  dP ( ) 2  3 3 
 .    (2.17)
dt dt d ( ) 3  2 4 
 cos( )  cos(  )  sin(  )
 3 3 

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X a 
dP ( )    X 
. X b     q  (2.18)
dt
 X c   Xd 

En appliquant la transformation de Park aux grandeurs de tensions, de courants et de flux,

suivant un repère biphasé (d, q) synchrone lié au champ statorique, nous obtenons la relation
suivante :

 dP ( ). abc 
v dq   R s .P ( ).i abc    
 dt 
 d   dP ( ) 
 R s .P ( ).i abc   P ( ).  abc    . abc
 dt   dt 
(2.19)

 d   dP ( ) 
 R s .P ( ).i abc    dq     . abc
 dt   dt 

Sachant que
[𝑣𝑑𝑞 ] = 𝑃(𝜃). [𝑣𝑎𝑏𝑐 ] , [𝑖𝑑𝑞 ] = 𝑃(𝜃). [𝑖𝑎𝑏𝑐 ] , [ ] = 𝑃(𝜃). [ ]

[𝑣𝑑𝑞 ] = 𝑃(𝜃). [𝑣𝑎𝑏𝑐 ]

Nous retrouvons ainsi le système d‟équation suivant :

v ds  R s i ds   ds  r qs
 (2.20)
v qs  R s i qs   qs  r ds

Avec 𝑝 représente l‟opérateur de la transformé de Laplace.

Nous appliquons la transformée de Park-Clark au système d‟équation de flux, nous aurons :

 dq   P ( ). abc     Ls  M s  .P ( ). sr 

 dr 
 dq     Ls  M s  . i dq    
 qr  (2.21)

Pour simplifier l‟expression on suppose que le vecteur de flux rotorique coïncide avec
l‟axe «d» du repère synchrone (d,q), on peut donc écrire :

Année universitaire 2016-2017 25

Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

 r   dr  qr   dr ,( qr  0)

 ds  Ld i ds  r (2.22)

  qs  Lq i qs

En remplaçant  ds et  qs par leurs expressions dans le système d‟équation des tensions,

on retrouve les équations suivantes :

v ds  R s i ds  r Lq i qs  Ld i ds   r
 (2.23)
v qs  R s i qs  r Ld i ds  Lq si qs   r

Puisque le flux rotorique de la machine synchrone est de valeur constante, sa dérivée dans
le temps est 𝑑 ⁄𝑑𝑡 = 0, le système d‟équation de tension sera réduit à :

 v ds  R s i ds  r Lq i qs  Ld i ds
 (2.24)
v qs  R s i qs  r Ld i ds  Lq si qs   r

Ces équations peuvent être représentées par les schémas électriques équivalents suivants :

Figure 2. 5 Schéma équivalent du modèle de GSAP

L‟expression du couple électromagnétique est donnée par :

3N p
Te  (i qs ds  i ds qs ) (2.25)
2

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Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

Ce qui peut être simplifié par :

3N p
Te  (i qs r  (Ld  Lq )i ds i qs ) (2.26)
2

Avec 𝑁𝑝 le nombre de pair de pôles.

L‟expression de la pulsation rotorique est

Np
r  (T e T m ) (2.27)
Js

4. Pont redresseur de diodes triphasé

Le GSAP produit une tension à fréquence et à amplitude variables au cours du temps,

qu‟on doit la redresser, à l‟aide des dispositifs d‟électroniques de puissance, puis la traiter
pour offrir une tension continue avant de l‟introduire comme tension d‟entrée au hacheur. On
utilise donc un pont à diodes triphasé (PD3) représenté par la figure 2.5 où les diodes sont
supposées parfaites (interrupteurs parfaits) et le courant à la sortie du montage redresseur est
continu (charge fortement inductive).

Figure 2. 6 Redresseur double alternance. Montage PD3

Le principe de fonctionnement du pont redresseur est comme suit :

 lorsque V 1 V 2 V 3 , D1 et D 3' conduisent : u d V 1 V 3 ;

 lorsque V 1 V 3 V 2 , D1 et D 2' conduisent : u d V 1 V 2 ;

 lorsque V 2 V 1 V 3 , D 2 et D 3' conduisent : u d V 2 V 3 ;

 lorsque V 2 V 3 V 1 , D 2 et D1' conduisent : u d V 2 V 1 ;

 lorsque V 3 V 1 V 2 , D 3 et D 2' conduisent : u d V 3 V 1 ;

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Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

 lorsque V 3 V 2 V 1 , D 3 et D1' conduisent : u d V 3 V 2 ;

Ainsi chaque diode conduit pendant un tiers de la période tandis que la tension redressée se
compose de six portions de sinusoïdale par période T sur la 2.6, nous avons représenté l'allure
de la tension redressée ainsi que la tension aux bornes de la diode D1 (V D 1 ) [12].

Figure 2. 7 Tension redressée

Nous avons supposé que la source et le redresseur sont parfaits, alors que la tension
redressée est périodique de période T/6. Entre 0 et T/6, cette tension a pour expression :

u d  U s 2 cos(t ) (2.28)

Avec étant la valeur efficace des tensions d'entrées. Etant donné que les éléments ne

sont pas parfaits (la chute due aux résistances et aux diodes, l‟empiétement, la non-
sinusoïdales des tensions d'entrées...) entraine une diminution de la valeur moyenne de la

tension redressée. Cette chute peut être négligée.

Année universitaire 2016-2017 28

Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

Dans ce cas, nous avons :

T
12
1 3 6
Ud 
T T
 u d dt 

U GSAP (2.29)
6 12


Id  I GSAP (2.30)
6
Où et Id sont les valeurs moyennes de la tension et du courant de sortie du redresseur,

et sont les valeurs efficaces de la tension et du courant fondamentaux coté

alternatif [13].

5. Choix et modélisation du hacheur

Pour bien optimiser la puissance côté continue, nous associons un convertisseur DC/DC à
le redresseur à diodes. Par ce procédé, la puissance éolienne doit être indirectement contrôlée
par un hacheur.

Le hacheur ou convertisseur continu-continu est un dispositif de l'électronique de

puissance mettant en œuvre un ou plusieurs interrupteurs électroniques commandés ce qui
permet de modifier la valeur de la tension (moyenne) d'une source de tension continue avec
un rendement élevé.

5.1. Choix du type de hacheur

Il existe différents types de hacheur : hacheur Boost (parallèle/survolteur) et hacheur Buck

(série/dévolteur), Il existe aussi des hacheurs capables de travailler des deux manières comme
le Buck-Boost.

Pour mettre en œuvre ces différents convertisseurs des modèles sont nécessaires ainsi que
la synthèse de lois de commande. Le choix de ces convertisseurs est basé sur une étude
préalable donnée en ANNEXE et faite par Adam MIRECKI [19].

Afin de mieux choisir le type de hacheur à utiliser. Il faut tenir compte de certains aléas :

 Le facteur Fd de surdimensionnement en "silicium" d'un interrupteur.

 Le critère de dimensionnement de l'inductance de lissage du convertisseur (donné par
le produit Ae.Sb, où Ae est la section équivalente du noyau magnétique et Sb la
section de bobinage).

Année universitaire 2016-2017 29

Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

Ils sont pénalisants pour un hacheur dévolteur par rapport aux structures basées sur un
hacheur dévolteur/survolteur ou un hacheur survolteur. Malgré cela, la structure choisie est
celle du hacheur dévolteur en raison de sa simplicité, des niveaux de tension batterie étudié
(48V) et la bonne adéquation avec la plage de vitesses du vent.

5.2. Modèle de hacheur Buck ou dévolteur

Le hacheur série est un convertisseur direct DC–DC. La source d'entrée est de type tension
continue et la charge de sortie continue de type source de courant. L'interrupteur K1 peut être
remplacé par un transistor puisque le courant est toujours positif et que les commutations
doivent être commandées (au blocage et à l'amorçage) [20]

Figure 2. 8 Schéma du hacheur de type Buck

L'interrupteur K1 est fermé pendant la fraction T de la période de découpage T. La source

d'entrée fournit l'énergie à la charge R au travers de l'inductance L.

Lors du blocage du transistor, la diode K2 assure la continuité du courant dans

l'inductance. L'énergie emmagasinée dans cette inductance est alors déchargée dans le
condensateur et la résistance de charge.

Les formes d'ondes en conduction continue sont représentées à la figure 9.2. En régime
permanent, la valeur moyenne de la tension aux bornes de l'inductance est nulle. La tension de
sortie est donnée par la relation suivante:

(2.31)
V s  vs  v v L  v   V
. e

Par définition, 0 1, ce qui induit que le montage est abaisseur de tension (dévolteur).

Année universitaire 2016-2017 30

Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

Figure 2. 9 Formes d'ondes du hacheur de type BUCK

Les fonctions de transfert du hacheur de type Buck inverseurs en mode de conduction

continue sont données par les équations suivantes :

vs 1
V e
L
 1   LC  2
R

vs 1
 (2.32)
L
ve 1    LC  2
R

vs 1
R
iL 1  RC  

5.3. Générateur à MLI

Le PWM (Pulse est un signal numérique, donc la tension peut prendre deux valeurs
seulement. Dans certains cas très spécifiques (onduleurs à MLI par exemple) on fabrique un
troisième niveau en inversant la tension du niveau haut.

La figure suivante montre le fonctionnement de la modulation de largeur d‟impulsion

(MLI). Une porteuse triangulaire est comparée à un signal de consigne, par exemple une
sinusoïde. Le signal de consigne doit avoir une fréquence bien plus petite que la porteuse. Le
signal de sortie est au niveau haut (disons 5V) lorsque la consigne est supérieure à la porteuse.
Au niveau bas (0V) dans le cas contraire. On considère le cas d‟un signal de consigne à
valeurs positives. Pour traiter un signal alternatif, il suffit de lui appliquer un décalage [21].

Année universitaire 2016-2017 31

Chapitre 2 Modélisation de la chaine de conversion éolienne FST

Figure 2. 10 Exemple de MLI à porteuse triangulaire

6. Conclusion

Dans ce chapitre nous avons présenté le modèle mathématique des différents éléments
constituant notre chaine de conversion d‟énergie éolienne de petite puissance. Le choix du
hacheur Buck parmi les trois configurations possible a été justifié.

Année universitaire 2016-2017 32

 Chapitre 3
Etude des algorithmes de contrôle
MPPT pour la commande de système
de conversion d’énergie éolienne et
résultats de simulations
Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

1. Introduction

Pour que l‟éolienne fournisse sa puissance maximale disponible il faut une adaptation entre
la charge et l‟ensemble turbine et GSAP. Cette adaptation pourra être réalisée par l‟insertion
d‟un convertisseur DC-DC (hacheur BUCK) contrôlé par un mécanisme de poursuite de
puissance ou Maximum Power Point Tracking (MPPT).

Dans ce chapitre on va étudier les différentes techniques de contrôle du point de puissance

maximale (MPP) de système de conversion éolien. Par suite nous avons abordé une
comparaison entre les différents algorithmes MPPT. Enfin, nous avons fini ce chapitre par le
choix de la commande la plus performante et ce en utilisant des critères d‟évaluation tels que
la simplicité d‟implémentation, temps de réponse et précision.

2. Classification des algorithmes MPPT dédiée à une éolienne

1.1. Méthodes indirectes

Les méthodes indirectes sont basées sur la courbe de puissance de l'éolienne. De cette
courbe, on peut déterminer la vitesse optimale selon chaque vitesse de vent et commander le
rotor pour suivre cette vitesse optimale [22] ou par contrôleur feed-forward [23]. Hong et Lee
proposent un algorithme MPPT basé sur l'utilisation des mémoires et la valeur initiale de la
vitesse réduite. Sur la base des caractéristiques du générateur, l'algorithme proposé s'adapte et
effectue avec précision le réglage automatique de mise à jour des données de vitesse de
référence comme les changements de vitesse de vent [24].

Dans les commandes indirectes, il existe aussi les commandes en couple : à partir de la
vitesse optimale, on calcule le couple optimal pour chaque vitesse de vent et cette référence
est suivie ensuite par une commande, par modes glissants [25] ou par un contrôleur [19]. De
plus, il y a la commande indirecte par le pilotage du courant de charge. Dans cette méthode,
on contrôle le courant de charge ("coté DC") qui débite dans une batterie selon le point de
fonctionnement de l'éolienne. Contrairement aux cas précédents, le contrôle de la charge
mécanique de voilure s'effectue de façon indirecte à travers le pont de diodes [19].

Un inconvénient des méthodes indirectes est que la courbe de puissance d'une éolienne
n'est pas disponible avec haute précision et va changer d'après la vieillesse du rotor [26]. Un
autre inconvénient est qu'elle nécessite la mesure de la vitesse de vent. Le prix des
anémomètres est une barrière pour l'application es méthodes indirectes dans les sites isoles.

Année universitaire 2016-2017 33

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

1.2. Méthodes directes

Les méthodes directes sont indépendantes de la connaissance des courbes de puissance et

de la vitesse de vent. Elles sont basées sur la recherche extrême (méthode P&O, méthode Hill
Climb Searching ...) qui a été appliquée avec succès dans les systèmes photovoltaïques.
Pourtant, le processus de conversion d'énergie éolienne est plus compliqué à cause de la
nature stochastique du vent, de l'aérodynamique complexe et du comportement non-linéaire
du générateur et du système électrique, alors l'application de ces méthodes à un système de
conversion éolienne nécessite des médications et adaptations.

L'algorithme MPPT proposée dans [27] exploite le fait que la courbe de puissance optimale
d'une éolienne est caractérisée par une constante kopt unique.

Ainsi, si on arrive à atteindre les maxima et les détecter avec succès, nous pouvons extraire
kopt en mesurant la puissance et la vitesse de rotation. Une fois que kopt est connue, il peut
servir comme référence précise pour la taille et la direction de la perturbation suivante.

Dans [28], les auteurs ont proposée un contrôleur MPPT basée sur le courant d'entrée de
l'éolienne et la vitesse de vent. Ce contrôleur génère le rapport cyclique approprie pour le
convertisseur élévateur, et de ce fait, le point de puissance maximale est suivi. Le courant
optimise sert de référence de manière à obtenir la puissance maximale de sortie générée à
partir de l'éolienne pour différentes vitesses de vent. Néanmoins, dans les méthodes
présentées ci-dessus, il faut mesurer la vitesse de rotor qui nécessite un capteur de vitesse qui
coute encore cher et n'est pas mesurée facilement avec précision. Pour cela, une méthode de
poursuite du PPM basée sur l'équation dP=dD quand la vitesse de vent change a été proposée
dans [29].

Trinh and Lee [30] a proposée une méthode basée sur la même équation, mais en utilisant
un contrôleur ou pour suivre le PPM. Toutes les deux montrent qu'on n'a pas besoin ni de la
connaissance des courbes de puissance de l'éolienne ni de la vitesse de vent ni de la vitesse de
rotation. Pourtant, ces méthodes ne fonctionnent que pour une charge constante. Si la charge
varie quand la vitesse de vent est constante, le courant et la tension vont changer mais
dP=dDreste à la même valeur, alors le contrôleur ne peut pas reconnaitre ce changement pour
déplacer le système au nouveau PPM, la puissance extraite n'est plus maximale. En
conséquence, ces méthodes ne peuvent pas être appliquées de cette manière à des sites isoles
dont la charge varie en fonction du temps.= 0 qui permet de calculer le nouveau rapport
cyclique pour suivre le PPM.

Année universitaire 2016-2017 34

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

3. Algorithmes de contrôle MPPT étudiés

3.1 Algorithme MPPT P&O classique

L‟algorithme P&O (Perturbation et Observation) est l‟un des plus simples algorithmes. Il
consiste à l‟introduction d‟une petite perturbation du rapport cyclique. Son effet est par la
suite remarqué au niveau de la puissance de sortie de la GSAP. Si une augmentation de la
puissance électrique est enregistrée par l‟augmentation du rapport cyclique, alors le rapport
cyclique va être augmenté encore une fois avec le même pas que le précédent. Si par contre
une diminution de la puissance est enregistrée suite à l‟augmentation du rapport cyclique, la
consigne suivante du rapport cyclique est alors inversée. Il est clair que cette méthode ne
nécessite aucune connaissance préalable des paramètres mécaniques ou électriques du
système éolien [31].

Figure 3. 1 Caractéristique P-V de l‟algorithme P&O

Année universitaire 2016-2017 35

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

L‟organigramme ci-dessus représente l‟algorithme décrit :

Figure 3. 2 Organigramme de l‟algorithme de la commande MPPT P&O

Aujourd‟hui, l‟algorithme P&O est largement utilisé à cause de sa simplicité et de la

facilité de son implémentation. Mais dans un autre sens, il présente quelques inconvénients :

- L‟Oscillation de la puissance de sortie est permanente même pendant les vitesses de vents
fixes.

- La lenteur de retrouver le point d‟extraction de la puissance maximale par rapport aux

stratégies avec connaissance de la caractéristique de l‟éolienne, car le pas de variation du
rapport cyclique est fixe.

- D‟autant plus cette stratégie de recherche de puissance maximale ne permet pas la

détection, des petites variations passagères du vent. Chose qui peut engendrer des variations
de puissance non souhaitées et erronées.

Année universitaire 2016-2017 36

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

3.2 Algorithme MPPT Incrément de conductance

Cet algorithme est basé sur l‟observation de l‟équation suivante lorsqu‟elle atteint le point
de puissance maximale PPM

ΔI I (3.1)

ΔV V

Lorsque le point de fonctionnement optimal dans le plan I-V est à droite du PPM, nous
avons ΔI I , alors que lorsque ce point de fonctionnement est à gauche du PPM, nous

ΔV V

avons ΔI I . Ainsi, le PPM peut être suivie en effectuant des comparaisons à chaque instant

ΔV V

de la valeur de la conductance I à celle de l‟incrément de la conductance ΔI conformément

V ΔV

au schéma de principe de la figure 3.3.

Figure 3. 3 Position de point de fonctionnement par rapport au PPM

Par conséquent, le signe de ΔI I indique le sens correct de la perturbation qui conduit au


ΔV V

PPM. Une fois il est atteint, la perturbation est arrêtée. La démarche de cet algorithme est
donnée par l‟organigramme de la figure 3.4.

Année universitaire 2016-2017 37

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

Figure 3. 4 Organigramme d‟algorithme de la commande incrémentation de conductance InC [35]

3.3 Algorithme MPPT basé sur la logique floue

3.3.1 Introduction sur la logique floue

La théorie du flou (Fuzzy theory) est presque devenue une mode pendant les années
90.Beaucoup de chercheurs, dans différents domaines scientifiques, utilisant la théorie
formulée par le professeur Lotfi Zadeh de l‟université de Berkeley [32]. Les systèmes flous
appartiennent à la classe des "systèmes à base de connaissance". Leur but principal consiste à
implémenter un savoir-faire humain, ou des règles heuristiques, sous forme d‟un programme
informatique. La logique floue fournit un formalisme mathématique pour réaliser ce but. Les
régulateurs flous modélisent l‟expérience humaine sous forme de règles linguistiques
"Si…alors" ; un moteur d‟inférence calcule les actions de commande pour chacune des
situations données. Les algorithmes basés sur la logique floue sont considérés comme une
solution très intéressante pour le réglage des systèmes non linéaires pour lesquels il n‟existe

Année universitaire 2016-2017 38

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

pas de modèle mathématique. Cette théorie est très attractive, parce qu‟elle est basée sur le
raisonnement intuitif et prend en compte la subjectivité et l‟imprécision. Mais ce n‟est pas une
théorie imprécise [32]. C‟est une théorie mathématique rigoureuse, adaptée au traitement de
tout ce qui est subjectif et/ou incertain.

3.3.2 Contrôleur floue

Un régulateur flou peut être présenté de différentes façons, mais en général la présentation
adoptée se scinde en trois parties [33] : la fuzzification qui permet de passer de variables
réelles à des variables floues, le cœur du régulateur représenté par les règles reliant les entrées
et sorties, et enfin l'inférence et la défuzzification qui permettent à partir des ensembles flous
d'entrée de déterminer la valeur réelle de sortie. Ainsi La mise en place d‟un contrôleur flou
se réalise en trois étapes, qui sont : la fuzzification, l‟inférence et la défuzzification comme
montre la figure suivante.

Figure 3. 5 Schéma de principe de la commande à logique floue

Fuzzification

A cette étape nous les variables physiques sont transformées en variables linguistiques. A
chaque variable physique correspond un degré d'appartenance à une variable linguistique qui
peut avoir plusieurs formes : triangulaire, trapézoïdale, d‟une cloche ou d‟autres.

Règles d’inférence

Ces règles permettent de déterminer le signal de sortie du contrôleur flou en fonction des
signaux d„entrée, elles sont exprimées sous la forme «SI ALORS». Dans les règles floues
interviennent les opérateurs "ET" et "OU". L„opérateur "ET" s„applique aux variables à
l„intérieur d„une règle, tandis que l„opérateur «OU» lie les différentes règles. Il existe
plusieurs possibilités pour interpréter ces deux opérateurs. La méthode d„inférence Max-Min

Année universitaire 2016-2017 39

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

réalise, au niveau de la condition, l„opérateur "ET" par la formulation du minimum. La

conclusion dans chaque règle, introduite par «ALORS», lie le facteur d„appartenance de la
prémisse avec la fonction d„appartenance de la variable de sortie, réalisé par la formation du
minimum. Enfin l„opérateur "OU", qui lie les différentes règles est réalisé par la formation du
maximum [34].

Défuzzification

La Défuzzification permet de convertir les ensembles flous de sortie en variables physiques

adaptées à un tel processus. Plusieurs stratégies de Défuzzification existent, nous avons choisi
la méthode du « centre de gravité » donnée par l‟équation suivante :

X out 
 x  (x )dx (3.2)
  (x )dx
X out : la valeur de sortir ;  : le degré d„appartenance

Figure 3. 6 Défuzzification par la méthode de “centre de gravité”

Le contrôleur MPPT floue intégrée dans notre système d‟étude admet deux variables
d‟entrées E p (k ) et Ev (k ) matérialisées respectivement par l‟erreur de la tension entre

l‟instant k et k-1 et l‟erreur de la puissance entre l‟instant k et k-1. Ces variables sont données
par les relations suivantes :

Ev (k ) V (k ) V (k  1) (3.3)

E p (k )  P (k )  P (k  1) (3.4)

Année universitaire 2016-2017 40

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

La variable de sortie du régulateur floue D représente le rapport cyclique entrée de hacheur

Buck.

Figure 3. 7 Variables d‟entrées/sorties du contrôleur flou

Afin d‟attribuer plus de précision à notre stratégie floue, nous avons choisi 5 variables
linguistiques pour chaque entrée. Les variables linguistiques sont données par l‟ensemble
{NG : Négatif Grand, N : Négatif, Z : Zéro, P : Positif, PG : Positif Grand}. Les variables
linguistiques de la sortie D sont données par l‟ensemble {TP : Très Petit, P : Petit, M : Moyen,
G: Grand, TG : Très Grand}.

Les figures suivantes montrent les fonctions d‟appartenance des différentes variables.

Figure 3. 8 Fonctions d‟appartenance de la variable d'entrée ∆P

Figure 3. 9 Fonctions d‟appartenance de la variable d'entrée ∆V

Année universitaire 2016-2017 41

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

Figure 3. 10 Fonctions d‟appartenance de la variable de sortie D

La combinaison des différentes variables linguistiques des variables d‟entrées E p et E v

engendre 25 solutions possibles du rapport cyclique. Les règles d„inférence pour ce

correcteurs sont prestées dans le tableau suivant :

Tableau 3. 1 Règles d‟inférences floues

Ev/Ep NG N Z P PG

NG TG TG P TP P

N TG TG P P P

Z P P Z G G

P TG G G TP TP

PG TG G G P TP

À titre d‟exemple pour le cas d‟une erreur de puissance NG (-13.7) et une erreur de tension
PG (0.254) on aura comme rapport cyclique TG (D= 0.876). Ce cas d‟exemple est illustré par
la figure suivante :

Figure 3. 11 Résultat numérique fourni par le bloc d'inférence

Année universitaire 2016-2017 42

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

4. Simulation des algorithmes de Contrôle MPPT

Dans une optique de tester l‟algorithme MPPT floue propre, nous présenterons au premier
lien le modèle de notre chaine de conversion d‟énergie, sous l‟environnement
SIMULINK/MATLAB avec les différents paramètres de la chaine, et au deuxième lien les
différentes simulations faites et en vue d‟évaluer les préférences de notre stratégie MPPT
floue nous avons effectué une étude comparative de cette méthode avec des approches MPPT
classiques.

4.1. Présentation du modèle SIMULINK

Le système proposé, est une éolienne entrainant une machine synchrone à aimants
permanents en vue de charger une batterie de 48V. Ce genre d‟application se trouve souvent
en site isolé non connecté au réseau électrique. Toutefois, la validation d‟un algorithme
d‟extraction de la puissance maximale reste un sujet de préoccupation pour tous les acteurs du
secteur d‟énergie éolienne, qu‟il s‟agisse de la petite puissance ou de la grande puissance. Le
model complet de notre chaine de conversion a été implémenté sous l‟environnement
Matlab/Simulink conformément à la figure 3.9.

Figure 3. 12 Schéma de la chaine de conversion d‟énergie éolienne sous Simulink

Année universitaire 2016-2017 43

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

Le modèle de l‟éolienne présenté ce-dissous est identique à la modélisation donnée dans le

Chapitre 2. Il est présenté par la figure ci-dessous

Figure 3. 13 Modèle de l'éolienne sous Simulink

La génératrice synchrone à aiment permanent a été modélisé par le modèle présenté dans la
bibliothèque SimPower. Ainsi nous avons choisi une machine synchrone à aimants
permanents à pôles lisses dont les spécifications techniques sont données par le Tableau 3.2 :

Tableau 3. 2 Spécifications techniques de la GSAP

Paramètres Valeurs

Puissance nominale 3 KW

Tension Nominale 220 V

Résistance Statorique 0.49 Ohm

Inductance Statorique 5.35 mH

Constante de couple 2.4 Nm/A

Nombre de paires de pôles 4

Les figures 3.11 et 3.12 illustrent le modèle du générateur MLI (PWM Generator : Pulse
Width Modulation) ainsi le modèle du convertisseur DC-DC de type Buck utilisé dans notre
système.

Année universitaire 2016-2017 44

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

Figure 3. 14 Générateur à MLI

Figure 3. 15 Modèle de hacheur Buck sous Simulink

Les différents paramètres du notre système d‟étude est donnés par le tableau suivant :

Tableau 3. 3 Paramètres du système

Sous système Paramétres

S  2.5m
Turbine éolienne  0
C 1  0.5176;C 2  116;C 3  0.4
C 4  5;C 5  21;C 6  0.0068
V dc :120V
Tension redressé
C : 20.103 F

C  220.106 F
Convertisseur Buck
L  5.103 H

La batterie V bat  48V

Année universitaire 2016-2017 45

 Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

4.2 Simulation d’algorithme MPPT classique P&O

Dans cette partie nous avons simulé le comportement de la chaine de conversion avec l‟approche
classique P&O pour une vitesse de vent constante égale à V= 12m/s. Les figures 3.13, 3.14, 3.15,
3.16 illustrent respectivement l‟évolution temporelle de la vitesse rotorique, du rapport cyclique, la
tension redressée Vdc et la puissance débitée par l‟éolienne.

Figure 3. 16 Evolution temporelle de la vitesse rotorique

Figure 3. 17 Evolution temporelle du rapport cyclique D

Année universitaire 2016-2017 46

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

Figure 3. 18 Evolution temporelle de la tension redressé Vdc

Figure 3. 19 Evolution temporelle de la puissance

4.3 Simulation d’algorithme MPPT Floue

Nous procédons dans cette partie à la simulation de la stratégie MPPT floue conçu : pour
notre modèle sa structure de commande est développée sous l‟environnement
Matlab/Simulink conformément au schéma de principe de la figure suivante :

Figure 3. 20 Modèle de contrôleur floue sous Simulink

Année universitaire 2016-2017 47

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

Nous avons simulé tout d‟abord le comportement de l‟éolienne pour une plage de vitesse
de vent variable (7m/s, 9m/s et 12 m/s). Ainsi, nous trouvons les figures suivantes montrant
respectivement les vitesses de vent, le comportement de la tension, du rapport cyclique, et la
puissance débitée par la génératrice éolienne.

Figure 3. 21 Variation du vent au cours du temps

Figure 3. 22 Vitesse rotorique de la GSAP

Année universitaire 2016-2017 48

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

Figure 3. 23 Tension redressé Vdc

Figure 3. 24 Evolution temporelle du rapport cyclique D

Figure 3. 25 Evolution temporelle de la puissance

Année universitaire 2016-2017 49

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

Afin d‟évaluer les performances de notre stratégie MPPT floue nous avons fais une
comparaison de cette dernière à celle de l‟approche classique P&O. de ce fait, nous refait la
même simulation pour les deux MPPT flou et MPPT selon la P&O.

Figure 3. 26 Puissance éolienne

Nous constatons d‟après la figure de la puissance que notre approche MPPT floue a pue
contribuer d‟une manière plus efficace à l‟extraction de la puissance maximale pour chaque
vitesse du vent en ce comparant à la stratégie MPPT basée sur l‟approche classique P&O. en
effet, nous constatons que pour des plages de vent faibles voir moyennes il y a une différence
remarquable alors que pour les plages de vent assez grande on trouve que les puissances sont
presque semblables.

5. Conclusion

Nous avons présenté dans ce chapitre la mise en place et la simulation du model de la chaine
de conversion éolienne sous l‟environnement Matlab-Simulink. Nous avons exposé tout d‟abord
une étude sur les différents algorithmes de commande MPPT pour un système éolien. De ce
fait nous avons présenté le principe de la technique de perturbation et observation (P&O) et
l‟incrémentation de conductance (InC). Puis, nous avons développé une stratégie intelligente
basée sur la logique floue. Cette stratégie permet d‟optimiser à chaque instant et pour
n‟importe quelle vitesse de vent la puissance débitée par l‟éolienne.
Une fois la structure de commande du modèle global est établie, nous avons passé à la
simulation où nous avons considéré dans une première partie une vitesse de vent fixe afin de

Année universitaire 2016-2017 50

Chapitre 3 : Etude des algorithmes de contrôle MPPT FST

tester l‟approche classique MPPT P&O. Dans la deuxième nous avons conçu le régulateur flou
développé avec une plage du vent variable.
Les résultats des simulations effectuées prouvent bien l‟efficacité de la stratégie floue de
MPPT en le comparant par les autres algorithmes.

Année universitaire 2016-2017 51

Conclusion général FST

Conclusion générale
En explorant les différentes architectures utilisées dans les chaînes de conversion d‟énergie
éolienne, nous avons montré que la structure la plus économique est celle basée sur un
redresseur à diode parallèle double et un hacheur, vu le nombre réduit des composants et la
possibilité de contrôler ce système en utilisant un seul interrupteur. D‟habitude, pour
poursuivre le point de fonctionnement maximal de la puissance généré par une éolienne, on
utilise des capteurs mécaniques (un anémomètre, et un tachymètre) et des capteurs électriques
de courants et de tensions. Toutefois, dans cette architecture de commande basée sur le
pilotage du courant continu, nous avons éliminé les capteurs mécaniques, et nous nous
sommes limités à un nombre réduit de capteurs électriques.

Durant cette mémoire, nous avons pu optimiser la commande d‟une éolienne de petite
puissance à base d‟une génératrice synchrone à aimants permanents, et ce en concevant un
système qui respecte les conditions de simplicité d‟architecture, du coût, de performances et
plus particulièrement du rendement énergétiques.

Dans le premier chapitre, nous avons décris le secteur de l‟énergie éolienne, notamment la
chaine de conversion d‟énergie éolienne. De ce fait nous avons présenté les différents types
d‟éolienne, ainsi que les différents composants constituant la chaine de conversion de cette
énergie dans la littérature.

Dans le deuxième chapitre, nous avons présenté le modèle mathématique des différents
éléments constituant notre chaine de conversion d‟énergie éolienne de petite puissance. Notre
chaine est constituée d‟une turbine éolienne, d‟une génératrice synchrone à aimant permanent
GSAP, d‟un redresseur triphasé à diodes et d‟un hacheur Buck.

Dans le troisième chapitre, nous avons développé, pour notre système éolien, une stratégie
de commande MPPT basée sur la logique floue. Cette stratégie prend comme entrées les
variations de la puissance de l‟éolienne et la tension à ses bornes. Le MPPT flou génère en
sortie le rapport cyclique, entrée de commande de le hacheur. Nous avons ensuite effectué une
étude comparative entre la stratégie proposée et celles classiques (P&O et InC). Il est à noter
que, suite à la comparaison faite, la logique floue assure une précision importante. En effet le
MPPT flou a permet d‟une part la poursuite du point maximum selon la variation de vent et
d‟autres part sa performance par rapport aux approches classiques avec un taux d„ondulation
de la tension et de la puissance minime.

Année universitaire 2016-2017 52

Conclusion général FST

Comme suite à ces travaux, diverses perspectives seront étudiées. La première à court
terme concerne l'implémentation en temps réel sur une cible électronique (ARDUINO,
Microcontrôleur, STM, etc….) de la chaine de conversion étudiée pour valider ces travaux et
montrer l'efficacité de la stratégie MPPT floue proposée. Une perspective à moyen terme,
consiste à l‟optimisation de la commande MPPT en utilisant d‟autres techniques basées sur
l‟intelligence artificielles telles que les réseaux de neurones artificiels. De même, faire une
hybridation avec d‟autres sources d‟énergie renouvelables telles que l‟énergie
photovoltaïque, la Biomasse afin de servir les sites isolés.

Année universitaire 2016-2017 53

Bibliographie FST

Bibliographie
[1] S. Metatla, „‟Optimisation et Régulation des Puissances d‟une Eolienne à Base d‟une
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Netographie FST

Netographie
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[NET2] Energie Solaire. http://www.planete-energies.com/fr/medias/decryptages/les-deux-

formes-du-solaire-le-solaire-photovoltaique-et-le-solaire-thermique (page consultée le
18/04/2016).

[NET3] Electricité de France. https://www.edf.fr (page consultée le 18/04/2016).

[NET4] Les éoliennes. http://tpe-eolienne2011.e-monsite.com/pages/partie-i-l-histoire-de-l-

eolienne.html (page consultée le 27/04/2016).

[NET5] Wikipédia https://fr.wikipedia.org/wiki/Petit_éolien (page consultée le 06/06/2016).

Année universitaire 2016-2017 57

Annexe 1 FST

ANNEXE I
Chaînes de conversion pour éolienne de faible puissance raccordée
sur batterie.
Dimensionnement et coût comparatif

1. Notation :

Figure 1 Structure et notations

2. Hypothèses :
Les pertes de puissance dans la chaîne de conversion sont négligeables par rapport à la
puissance électrique prélevée sur l'aérogénérateur. La puissance électrique fournie à la batterie
pourra donc s'identifier à la puissance générée par la turbine.

La chaîne est supposée fonctionner sur sa courbe de puissance électrique optimale sur toute
la plage de variation de vent, i.e. avec une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse du
vent, et une puissance électrique évoluant au cube de cette même vitesse :

U dc  K V
. v (1)

Pbat  U bat .I bat V ' V

. v3 (2)

Le facteur de surdimensionnement "silicium" d'un interrupteur est donné par le rapport

entre la "puissance dimensionnante" de l'interrupteur (image simplifiée du "coût silicium" de
l'interrupteur) et la puissance "maximale utile" en sortie de convertisseur. La puissance
dimensionnante est donnée par le produit de la tension maximale aux bornes de l'interrupteur
par le courant maximal qui le traverse, soit :

Année universitaire 2016-2017 58

Annexe 1 FST

(3)

L'idéal est d'avoir Fd proche de l'unité, i.e. aucun surdimensionnement "silicium" à puissance
maximale utile donnée.

Le critère dimensionnement de l'inductance de lissage du CVS est donné par le produit

Ae.Sb, Ae est la section équivalente du noyau magnétique (là où passe la totalité du flux) et Sb
est la section de bobinage. La formulation de ce produit Ae.Sb conduit à écrire :

(4)

Ou encore :

(5)

(6)

D‟où l‟on tire :

(7)

Avec :

N nombre de spires.

champ max admissible dans le noyau.

J , densité de courant admissible dans le bobinage.

L, inductance.

et les courants relatifs à l‟inductance.

Dans la suite, la quantité "L.Ieff.Imax" sera désignée par AeSb normalisé (en Joules), il s'agit bien
en effet de la grandeur dimensionnante.

Année universitaire 2016-2017 59

 Annexe 1 FST

Par ailleurs, la valeur de l'inductance est calculée de façon à ce que l'ondulation du courant
crête "relative" dans le transistor soit inférieure à (typiquement 10%), soit :

(8)

3. Hacheur Dévolteur :
- Relation de base :

Udc .α = Ubat (9)

Soit

K.Vv .α = Ubat (10)

Figure 2 Schéma de l‟hacheur dévolteur

U bat U
K.Vv > ; K.Vv  bat (11)
αmax αmin

D‟où

Ubat Ubat
< Vv  (12)
K.αmax K.αmin

Année universitaire 2016-2017 60

 Annexe 1 FST

- Facteur de surdimensionnement "silicium" :

max max max

UT = Udc = K.Vv
(13)
K.(Vv )
max 3
max max max
I =I
T dc
avec I T =
U bat

D‟où

K.K.(Vv )
max 4

F  (14)
U .K.(Vv )
d max 3
bat

Soit

max
K.Vv 1
F   (15)
α
d
U bat min

2

total
Ce calcul est valable pour le transistor et la diode, soit : Fd
αmin

- Dimensionnement de l'inductance :

αα
max
Pour I =I
T T
alors min

Et l'ondulation de courant dans l'inductance est donnée par :

1 α
δi  K.Vv .α .( )
max min
min
2.L.F dec

δi 1 α
 K.Vv .α .( )
max min
max min max
I T
2.L.F .I dec bat
(16)

δi 1 α
 K.Vv .α .( max
) min

2.L.F .K.Vv
max min max
I
T dec

Année universitaire 2016-2017 61

 Annexe 1 FST

Puisque le critère consiste à prendre :

δi
max
k i (17)
I
T

Il vient :

1 α
L  K .α min .( 2 2
) min
(18)
2.k .F .K.Vv
i dec
max

D‟où

1 α
A .S  (I ) .K .α min .(
max 2 2 2
) min
(19)
2.k .F .K.Vv
e b normalisé bat max
i dec

Finalement

1 α
 K.(Vv ) .(
max 3
A .S e b normalisé
) min
(20)
2.k .F i dec

Remarque : il reste aussi à vérifier que cette valeur d'inductance permette une conduction continue
sur la plage de fonctionnement.

4. Hacheur survolteur :

- Relation de base :

Ubat .(1- α) = Udc (21)

Soit

K.Vv = Ubat .(1- α) (22)

Année universitaire 2016-2017 62

 Annexe 1 FST

Figure 3 Schéma de l‟hacheur survolteur

- Plage de fonctionnement : elle est déduite des butées de rapport cyclique, α min et α max , pour
une tension batterie donnée, soit :

K.Vv > Ubat .(1- αmax )

K.Vv < Ubat .(1- αmin )
(23)
(1- α ) (1- α )
D‟où U .
bat
V <U .
max
v bat
min

K K

D‟où

- Facteur de surdimensionnement "silicium" :

max
K.Vv
=U 
max
U
(1- α )
T bat
min

max max
IT = I dc
(24)

K.(Vv )
max 2
max
Avec Idc =
K

On retrouve le résultat classique :

1
F  (25)
1- α
d
min

Ce calcul est valable pour le transistor et la diode, soit :

Année universitaire 2016-2017 63

 Annexe 1 FST

2

total
F (26)
(1- α )
d
min

- Dimensionnement de l'inductance :

αα
max
Pour IT = I T
alors min

α
Et l'ondulation de courant dans l'inductance est donnée par : δi  K.Vv .( )
max min

2.L.F dec

D‟où

δi α
 K .( 2
) min
(27)
Imax
T
2.L.F .K.Vv dec
max

δi
Puisque le critère consiste à prendre : max
k i
IT

Il vient

α
L  K .( 2
) min

2.k .F .K.Vv
i dec
max

α
A .S  (I ) .K .( max 2 2
)min
(28)
e b normalisé dc

2.k .F .K .Vv
i dec
max

α
 K.(Vv ) .(
max 3
A .S e b normalisé
) min

2.k .F i dec

Remarque 1 : il reste aussi à vérifier que cette valeur d'inductance permette une conduction
continue sur la plage de fonctionnement.
Remarque 2 : le rapport des quantités "Ae.Sb" entre le hacheur survolteur et le hacheur

dévolteur est simplement égal à α min sans compter que les selfs cycliques synchrones de
l'aérogénérateur participent au filtrage du courant Idc. Il est donc possible que ces selfs soient
de valeur nettement supérieure à la self de lissage précédemment calculée, ce qui la rendrait du

Année universitaire 2016-2017 64

 Annexe 1 FST

même coup inutile. Auquel cas, la supériorité du hacheur survolteur par rapport au dévolteur
est encore plus nette.

5. Hacheur dévolteur – survolteur (inverseur) :

- Relation de base :

Ubat .(1- α) = Udc .α (29)

Soit : (1- α)
K.Vv = Ubat . (30)
α

Figure 4 Schéma de hacheur inverseur dévolteur – survolteur

- Plage de fonctionnement : elle est déduite des butées de rapport cyclique, , α min et α max , pour
une tension batterie donnée, soit :

1
K.V > U .( -1)
α
v bat
max

(31)
1
K.V < U .( -1)
α
v bat
min

1 1
( -1) ( -1)
α max α min (32)
U bat .  Vv < U bat .
K K
-

Année universitaire 2016-2017 65

 Annexe 1 FST

1 1
L‟hacheur sera survolteur à faible vent ( α < ) et dévolteur à fort vent ( α > ).
2 2

Figure 5 : Rapports des tensions en fonction du rapport cyclique

- Facteur de surdimensionnement "silicium":

UT = Udc  U bat  K.Vv .(1  β)

max max max
(33)

Avec

U
β bat
max (34)
K.Vv

 IL ;
max
Par ailleurs nous pouvons écrire que : I T

P K.(Vv ) max 2

Or I =
T
= max
(35)
U Kdc

K.(Vv )
max 2
max
D‟où I T
= (36)
K.α min

max
I
Puisque F U .
d
max
T
T

P max

Année universitaire 2016-2017 66

 Annexe 1 FST

Le calcul donne :

1 β
F  (37)
α
d
min

1 1
Sachant aussi que 1  β  alors Fd 
1- α min
α .(1- α )
min min

Ce calcul est valable pour le transistor et la diode, soit :

2

total
F (38)
α .(1- α )
d
min min

- Dimensionnement de l'inductance :

A I T alors α  α
max
min

Et l'ondulation de courant dans l'inductance est donnée par :

α
δi  K.Vv .( )
min min
(39)
2.L.F dec

δi α
 K.Vv .(
min
Soit max
) min
max
I
T
2.L.F .I dec T

K.(Vv )
max 2

Alors IT max

K.α min

δi α 2

D‟où  K .( 2
) min

I max
T
2.L.F .K.Vv dec
max

δi
Puisque le critère consiste à prendre : k
max i
I T

Il vient α 2

L  K .( 2
) min
(40)
2.k .F .K.Vv i dec
max

Année universitaire 2016-2017 67

Annexe 1 FST

α 2

D‟où A .S  (I ) .K .(
2 2
) min
(41)
2.k .F .K.Vv
e b normalisé L max
i dec

K.(Vv ) max 3

Finalement A .S e b normalisé
 (42)
2.k .F i dec

Remarque : on voit donc que ce dimensionnement est, de loin, le plus contraignant des
trois structures.

Après avoir passé en revue les trois structures de base sous un angle théorique, voici une
rapide synthèse quantifiée.

Synthèse comparative :

Nous prendrons les valeurs numériques suivantes, issues du banc du LEEI : Plage de
min
fonctionnement nominale : au moins une vitesse du vent Vv =3m/s, et au plus

Vv max
=15m/s, U
max
dc =180V à Pmax =600W, soit : K=12 ; K'=0,178. α max (butée)=0,95 ;

α max (régulation à faible vent)=0,85 ; α min (butée)=0,05 ; α min (régulation à fort

vent)=0,15 ; Fdec=10kHz

Pour le hacheur dévolteur ou Buck, la tension batterie doit être suffisamment basse de
façon à démarrer le fonctionnement à faible vent sans solliciter la butée maximale, et
inversement, elle doit être suffisamment élevée pour permettre un fonctionnement à fort vent
sans tomber dans la butée minimale. Il y a donc un compromis à faire : pour les sites peu
ventés mais à fort gisement, il faudra plutôt privilégier une tension batterie basse, et l'inverse
pour les sites fortement ventés. Le surdimensionnement silicium et le dimensionnement de la
self sera d'autant meilleur que la tension batterie sera élevée, donc pour le fonctionnement
optimisé uniquement à fort vent et donc à faible plage de fonctionnement.

Pour Vbat=24V, on obtient :

min
- Vv =2,35 m/s
max
- Vv =13,4 m/s

-Fd=13,4

Année universitaire 2016-2017 68

Annexe 1 FST

-Ae.Sbnormalisé=0,182

Pour Vbat=48V, on obtient :

min
- Vv =4,7 m/s
max
- Vv (théorique)=26.66 m/s
En se limitant en pratique à 15m/s :

-Fd=13.33

-Ae.Sb normalisé=8,05

On note ici la difficulté d'optimiser la tension batterie et le mauvais Fd, l‟avantage est de
pouvoir utiliser une tension batterie normalisée de faible valeur (12V, 24V).

En hacheur survolteur, en calculant la tension batterie pour satisfaire le fonctionnement à

vent max on obtient : Vbat= 215V pour α min (régulation à fort vent)=0,15.

Dans ces conditions, pour α max (régulation à faible vent) =0,85 le vent min est de 2,6ms
ce qui est dans le cahier des charges. La plage est donc respectée ici mais le compromis est,
sur le fond, le même que pour le hacheur dévolteur : une tension batterie élevée permettra un
fonctionnement à fort vent mais sera pénalisante à faible vent.

De même : -Fd=2,35

-Ae.Sb normalisé=0,045
Pour Vbat=48V, on obtient :

min
- Vv =0.6 m/s
max
- Vv (théorique)=3.4 m/s
En se limitant en pratique à 15m/s :

-Fd=0.34

-Ae.Sb normalisé=0.0005

La supériorité du hacheur survolteur se situe incontestablement au niveau du très bon "Fd "
et du "Ae.Sb " 5 fois plus faible qu'en hacheur dévolteur.

Année universitaire 2016-2017 69

Annexe 1 FST

Enfin, en hacheur dévolteur survolteur inverseur, en calculant la tension batterie pour

satisfaire le fonctionnement à vent maximal on obtient : Vbat=30V pour α min (régulation à

fort vent)=0,15.

Dans ces conditions, pour α max (régulation à faible vent) =0,85 le vent minimal est de
0,44m/s seulement ce qui est bien sûr dans le cahier des charges.
De même : -Fd=7,8

-Ae.Sb normalisé=0,3

Pour Vbat=48V, on obtient :

min
- Vv =0,7 m/s
max
- Vv (théorique)=22.66 m/s
En se limitant en pratique à 15m/s :

-Fd=15.78

-Ae.Sb normalisé=1,03

La plage de fonctionnement est donc très largement majorée par rapport aux deux
structures précédentes, en particulier à faible vent, c'est à nos yeux le seul point fort de la
structure dévolteur survolteur. De ce point de vue, ce type de hacheur combine l'avantage de
l'effet dévolteur (tension batterie basse et donc sécurisée) avec l'avantage de l'effet survolteur
(fonctionnement à faible vent). Toutefois, le prix à payer se situe au niveau d'un fort "Fd" et "
Ae.Sb ", ce qui pénalise fortement l'intérêt global de cette structure.

Année universitaire 2016-2017 70

Annexe 1 FST

max
Figure 6 Plage de fonctionnement V
min

v
, Vv

Figure 7 Facteur de dimensionnement en silicium Fd, de la self Ae.Sb

Année universitaire 2016-2017 71