BE IWOMAMAR ASIN GEIR ONE I-PRESENTATION : Un champ magnétique tournant produit la rotation d'un disque métallique tournant a une fréquence de rotation inférieure a celle du champ : sa rotation est asynchrone (décalé) Le stator : lest constitué de trois enroulements alimentés par des tensions triphasées de fréquence “/” qui produisent ainsi un champ magnétique tournant Ba la fréquence de rotation * 15", appelée fréquence de synchronisme : n, | La fréquence de rotation du champ Ben tours par seconde (tr/s) ft | (fréquence de synchronisme) “p f_| La fréquence des tensions dalimentation en Hertz (Hz) Nn. p_|Le nombre de paires de poles du rotor Une autre relation se déduit de la précédente Q, =27-n, =27-= | Q, | La vitesse angulaire du champ B , en radians par seconde (rad/s) ft b- Le rotor : La fréquence de rotation du rotor est appelée “ n”, il tourne moins vite que le champ tournant du stator, 'enroulement rotorique n'est relié & aucune source extérieure. Les seuls courants qui le traversent sont les courants de Foucault induits par la rotation du champ statorique. » Rotor a cage d'écureuil : Il est constitué de barres métalliques identiques dont les extrémités sont réunies entre elles par des couronnes métalliques peu résistives L'ensemble présente une résistance électrique trés faible, on dit que le rotor est en court-circuit. » Rotor bobiné : Les t6les de ce rotor sont munies d'encoches ou sont placés des conducteurs formant un bobinage le plus souvent triphasé, trois bagues et trois balais sont prévus pour accéder 4 ces enroulements, permettant de modifier certaines des caractéristiques électriques du circuit rotorique: c- Association entre le rotor et le stator : Sila fréquence des tensions d’alimentation est égale a 50 Hz, la relation entre 1’, en tr/min, et p le nombre de paires de péles peut s’écrire : i’ 3000 n’, | La fréquence de rotation du champ B en tours par minute tr/min n',= D p | Le nombre de paires de péles du rotor Sachant que, n, la fréquence du rotor, done du moteur, est trés légarement inférieure a celle du champ tournant, 1,, la relation ci-dessus permet de donner trés rapidement le nombre de paires de péles ainsi que la fréquence de synchronisme lorsque la fréquence de rotation du moteur est connue, en complétant le tableau suivant. La fréquence de rotation du moteur est de 980 tr/min, la fréquence du réseau est de 50 Hz, ainsi: Paires de pdles (p) 1 2 4 Nombre de péles 2 4 8 12 1 (trimin) 3000 1500 750 500 Dans exemple proposé, la frequence de synchronisme ” ns ° est de 1000 tr/min et le nombre de péles est de 6 Un tableau du méme genre peut étre adapté avec une quelconque fréquence du réseau. Page 1d- le $) le: 4 #0) nt e- Le glissement : Ty-2 Le rotor tourne @ la fréquence de rotation n, il tourne moins vite que le champ tournant qui lui tourne a la fréquence de rotation n,. La différence An entre ces deux fréquences de rotation est donnée par la relation An | La fréquence de rotation du glissement en tours par seconde (tr/s) An=n,-n ns _| La fréquence de rotation du champ B en tours par seconde (tr/s) n_| La fréquence de rotation du rotor en tours par seconde (tr/s) On appelle glissement d'un moteur asynchrone le rapport entre la fréquence de glissement (An) et la fréquence de synchronisme (n.): g_| Le glissement du moteur asynchrone en pourcentage An _n,-n i" es -— ts | La fréquence de rotation du champ B en tours par seconde (tr/s) n, n, n | La fréquence de rotation du rotor en tours par seconde (tr/s) IT- LA PLAQUE SIGNAL. UE COUPLAG La plaque signalétique d'un moteur asynchrone (moteur électrique) est la carte d'identité du moteur délivrée et certifiée par le constructeur. Le moteur asynchrone d'induction posséde un fort couple de démarrage, mais il a linconvénient d'absorber de 4 a 8 fois son intensité nominale. Pour réduire cet appel de courant on dispose de différents procédés de démarrage. Elle contient donc les caractéristiques nominales électriques du moteur (Voir ci-dessous). FACTEUR DE PLISSANCE: (cos@ = 0,78) SION: (230V/400V) Permet le calcul de la puissance réactive | |- La premiere indique la valeur consommée par le moteur. nominale de la tension aux TYPE : (LS90Lz) bornes d'un enroulement Référence propre (couplage A) - La seconde indique la valeur nominale de la tension aux bornes de 2 enroulements (couplage [Link] Y). Elle justi le couplage au constructeur. nen Frey =03 ciel Peres oven Se PF escoer 3052570 4) [PUISSANCE: (1,5kW) Puissance utile délivrée [sur arbre moteur. ee A (étoile Y ou triangle A) a PI 76 a 200 “7 Jeffectuer en fonction du LITESSE : (1440 trimin)| [ZW 440 (EO ae 40 f || réseau a'alimentation. Vitesse nominale Tila ae S| = du rotor, Po td U e@ Autje Piéces Mjde in FRANCE (6.654/3,84A) Elles représentent lintensité absorbée par le moteur pour chacun des couplages. Fréquence du réseau d’alimentation RENDEMENT: (rd% = 76) Définit le type d'utilisation) Permet de connaitre du moteur (marche) la puissance électrique continu, intermittent... consommeée (absorbée). SERVICE: (S1) | NOMBRE DE PHASES : (3) 3 pour un moteur triphasé Moteur asynchrone triphasé -Puissance = 1.5KW — - Sile réseau est 230V entre phases = couplage triangle et /= 6.654 < N= 1440 tr/min - Sile réseau est 400V entre phases * couplage étoile et 7= 3.844 Le couplage d'un moteur asynchrone peut étre triangle, étoile, ou impossible selon la tension réseau et a tension nominale du moteur. En couplage triangle, chaque enroulement du moteur asynchrone voit directement la tension appliquée. En couplage étoile, chaque enroulement voit une tension réduite (divisée V3) Page 2Le bon choix du couplage : Etoile ou Triangle : 7- Quand la tension nominale du moteur égale la tension réseau, on choisit le couplage étoile. Exemple : Plaque du moteur 230V/400V sur le réseau 230V/400V : couplage étoile. Ici, la tension est de 400V entre phases. Or chaque enroulement a besoin de 230V pour fonctionner. On choisit donc le couplage étoile. Si on utilisait le couplage triangle, chaque enroulement subirait 400V A ses bornes et serait détrut. On peut reteni Tensions moteur = Tensions ile au * couplage 2+ Quand la plus petite tension nominale du moteur asynchrone est égale a la plus grande tension réseau (donc la tension entre phases), on choisit le couplage triangle. Exemple : moteur 230V/400V sur réseau 127V/230V : couplage triangle. Ici, la tension est de 230V entre phases. Or chaque enroulement a besoin de 230V pour fonetionner. On choisit donc le couplage triangle. On peut retenir : (Petite Tensions moteur = Grande Tensions réseau = couplage triangle ) Il reste 2 cas de couplage impossible 3- Quand la plus grande tension nominale du moteur asynchrone est égale a la plus petite tension réseau (donc la tension entre phases), aucun couplage n'est possible On ne peut pas utiliser ce moteur asynchrone. Exemple : moteur 230V/400V sur réseau 400V/690V : couplage impossible On peut retenir : Grande Tension moteur = Petite Tension réseau = couplage impossible 4- Quand aucune tension n'est commune, aucun couplage n'est possible. Exemple : moteur 127V/230V sur réseau 400V/690V : couplage impossible (moteur détruit !) On peut retenir : Aucune tension commune + couplage impossible La relation entre les valeurs efficaces de ces deux tensions est U | La valeur efficace de la tension composée u(t) en volts (V) U=V3 Vv | La valeur efficace de la tension simple v(t) en volts (V) Remarque : Pour le réseau ~ Si deux tensions sont mentionnées, il s'agit des valeurs efficaces V de la tension simple v (t) et U de la tension composée u (1). > Si une seule tension est indiquée il s’agit de la valeur efficace U de la tension composée u (t) Compléter les deux tableaux des couplages du moteur asynchrone Réseau Moteur | 127V/ 230V | 280v / 400v | 380v / 690v 127V 1 230V 230V/ 400V 400V /690V Moteur 127V 1 230V 230V7 400V 400V 7 690V Réseau | 73V/127V | 127V/230V | 127V/230V | 230V/400V | 230V/400V | 4007 6S0V Couplage Page 3eS Ligne | __ A Couplage en étoile Cablage du stator Dans un couplage en étoile, chaque enroulement est soumis a la tension simple v(t), tension entre phase et neutre. Chaque enroulement est traversé par le courant de ligne i(t). Le couplage en triangle Couplage en triangle Dans un couplage én triangle, chaque enroulement est soumis a la tension composée u(t), tension entre deux phases. Chaque enroulement est traversé par le courant j(t) de valeur efficace J, ce courant n’a de raison d’étre que pour ce type de couplage. La relation entre les valeurs efficaces de ces deux courants est Céblage du stator 1 | La valeur efficace du courant de ligne i(t) en ampéres (A) T=JB8 7 | Lavaleur efficace du courant j( dans un enroulement dans Ie cas d'un couplage en triangle, en amperes (A) 1-Préciser le couplage des enroulements statoriques, sachant que le réseau électrique est triphasé de tensions 230V /400V,, 50 Hz et la tension indiquée sur la plaque signalétique du moteur est de 230/400 V. Compléter alors le couplage des enroulements statoriques du moteur en utilisant les barrettes. t 2-La plaque signalétique d'un moteur asynchrone triphasé porte les indications suivantes 400/690 V - 50 Hz. Le moteur fonctionne sur un réseau 3 x 400 V - 50 Hz. Page 4IIT- LA MESURE DE LA PUISSANCE ABSORBEE Cette méthode reste identique que le couplage soit en étoile ou en triangle, il utilise deux wattmétres numériques qui doivent étre branchés comme la montre la figure ci-contre Pour cette mesure le fil de neutre n'est jamais utilisé. > Le premier wattmatre J; indique une grandeur ?; Le second wattmatre I indique une grandeur Pz La puissance active La puissance active °P, absorbée par le moteur se calcule a partir des informations des wattmetres, en utilisant la relation suivante ‘P,_| La puissance active absorbée en watts (W) ®;_| La lecture du premier wattmétre P2_| La lecture du second wattmetre ; et P, sont les lectures des deux wattmétres, elles sont soit positives soit négatives Sachant que la puissance absorbée ?, est une puissance active, elle est nécessairement positive. Il est done indispensable de donner a ‘P; la valeur positive correspondant a la plus grande des deux indications en valeurs absolues. La valeur prise par ‘P2 sera l'indication de l'autre wattmatre, affublé du signe « plus » si les deux grandeurs étaient de méme signe et du signe « moins » dans le cas contraire b- La puissance réactive_: La puissance réactive O absorbée par le moteur se calcule a partir des informations des wattmétres, en utilisant la relation suivante La puissance réactive absorbée en vars (V.A.R) Q . si [Link]: Volts Amperes Réactifs =P-9 Q=N3-(R-B) ST La tecture du premier wattmatre [La lecture du second wattmatre ¢- La puissance apparente : La puissance apparente S du moteur peut se déduire des deux calculs précédents par la relation La puissance apparente du moteur en V.A (V4) V.A:: Volts Ampéres Py | La puissance active absorbée en watts (W) Q | La puissance réactive absorbée en vars (V.A.R) d- Le facteur de puissance : Le facteur de puissance Cosp_ peut se déduire des deux calculs précédents par la relation : @ | Vangle de déphasage entre courant et tension en degrés (°) Py | La puissance active absorbée en watts (W) Q | La puissance réactive absorbée en vars (V.A.R) s Cosp Page 5IV- LE BILAN DES PUISSANCES : Le bilan des puissances décline toutes les puissances, depuis la puissance absorbée d'origine électrique jusqu'a la puissance utile de nature mécanique Le bilan, peut étre résumé a l'aide du schéma suivant a STATOR >+ > Puissance Pulseance Pasanee ; Transmise |Electromagnétique ui e Puissance} Au rotor -P Pes Absorbée Py a oR, Pertes Pertes par effet mécaniques Joule au rotor Foe. Pip Pertes fer (magnétiques) dans le stator (Perte dans le fer) Pi Pertes par effet Joule au stator (Perte dans le cuivre) Ps Bilan des puissances d'un moteur Puissance Puissance Puissance Puissance slack | arr, (enuerine ROTOR ROTOR utile absorbée sur aurotor | Cage écureuil | Inteme | Arbre de sortie le réseau ry ko Pd TT Pom) 7 (Pd) Pertes Pertes Pertes Pertes Pertes Joules fer Joules fer mécanique (Pe) (Pe) (B,) (Fr * 0) (Préc) (frottement ; ventilation ...) Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent étre calculées a partir des relations qui suivent. ( Page 6>+ STATOR Pa La puissance électrique absorbée en watts (W) La tension entre deux phases en volts (V) gZ =U-I-cosg- 8 Z Liintensité du courant de ligne en ampéres (A) @_|Langle de déphasage entre courant et tension en degrés (°) tercas La résistance R est donnée entre deux bornes de phases 3, P,_| Les pertes par effet Joule dans le stator en watts (W) Po=SR LT R_| La résistance entre deux bornes de phases en ohms (Q) z F_|intensité du courant de ligne en ampéres? (A?) 2" cas La résistance R’ est celle d’un enroulement Couplage étoile ‘Py _| Les pertes par effet Joule dans le stator en watts (W) PD. =3RE R'_| La résistance d'un enroulement en ohms (Q) ar F_| Vintensité du courant de ligne en amperes? (A?) Couplage triangle ®,; | Les pertes par effet Joule dans le stator en watts (W) @,=3R PaRE | La résistance d'un enroulement en ohms (Q) Sih ? | Vintensité du courant dans un enroulement en ampéres? (A?) Les pertes dans Ie fer du stator en watts (W). Les pertes magnétiques, dans les téles de l'armature du stator sont P= , | Pratiquement indépendantes de la charge, elles sont liées a la ~~ ~incgnetiques “® | valeur efficace U et a la fréquence fde la tension composée u(t). Pour un réseau donnée, ces pertes sont considérées comme constantes, elles sont données, ou calculées par un essai a vide STATOR ®,. | La puissance transmise au rotor en watts (W) Pq_| La puissance électrique absorbée en watts (W) R.=2,-P, -P, ®_| Les pertes par effet Joule dans le stator en watts (W) ®s_| Les pertes dans le fer du stator en watts (W) P =-T-Q ®, | La puissance transmise au rotor en watts (W) vn 3 T | Le moment du couple transmis au rotor en Newton-matres (Nm) ROTOR 9, | La vitesse angulaire du champ en radians par seconde (rad/s) ROTOR ®, | Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts (W) Pi=gP g__| Le glissement du moteur asynchrone [sans unités] a e Py» | La puissance transmise au rotor en watts (W) Les pertes dans le fer du rotor en watts (W). Le rotor est P.=0 @,, | également le siége d’un autre type de pertes. Les pertes fer ou “5 “i | magnétiques. Cependant ces pertes seront toujours négligées devant les autres, la fréquence des courants étant trés faible. Pm | La puissance électromagnétique (disponible au rotor) en (W) Py | La puissance transmise au rotor en watts (W) ®, | Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts (W) Pe | La puissance électromagnétique (disponible au rotor) en (W) - T_| Le moment du couple transmis au rotor en Newton-métres (Nm) =%~8) [a La vitesse angulaire du rotor en radians par seconde (rad/s) P Les peries mécaniques dans le rotor en watts (W). Ces pertes Smee sont considérées comme constantes, elles sont données, ou Trés souvent : ‘Pméc | Calculées par un essai a vide. Trés souvent elles sont égales (Puc = Ps) aux pertes dans le fer du stator, la somme de ces deux types mee = Pfs de pertes sera communément appelée les pertes constantes. ?, | La puissance mécanique utile sur l'arbre du rotor en watts (W) T,__| Le moment du couple utile disponible en Newton-métres (Nm) [La vitesse angulaire du rofor en radians par seconde (rad/s) Page 7Le bilan met en évidence le fait que la puissance absorbée est obligatoirement la puissance la plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est évidemment la plus faible, ainsi ®,, | La puissance transmise au rotor en watts (W) P=aPp—-Pp—Pp, | Pa |La puissance électrique absorbée en watts (W) nr va “is "|. | Les pertes par effet Joule dans le stator en watts (W) ‘®,_| Les pertes dans le fer du stator en watts (W) ‘Poy | La puissance électromagnétique en watts (W) ?,, | La puissance transmise au rotor en watts (W) ‘Py _| Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts (W) ®,_| La puissance utile en watts (W) P=P,-P, ‘Pom | La puissance électromagnétique en watts (W) (Pméo | Les pertes mécaniques dans le rotor en watts (W) ®,_| La puissance utile en watts (W) ‘Pa__| La puissance électrique absorbée en watts (W) R=R-P,- ; P ®, _| Les pertes par effet Joule dans le stator en watts (W) Pz _| Les pertes dans le fer du stator en watts (W) ®,_| Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts (W) Pnic | Les pertes mécaniques dans le rotor en watts (W) X Les pertes magnétiques dues a Ihystérésis et aux courants de Foucault se produisent uniquement dans les t6les du stator. > Les pertes mécaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers du rotor. Le rendement est le rapport entre la puissance mécanique utile et la puissance électrique absorbée par, dou: Pp 1_| Rendement du moteur (sans unités) =o ,_| La puissance utile en watts (W) ar P, | La puissance électrique absorbée en watts (W) V- LESSAI A VIDE : > Nous dirons que le moteur fonctionne a vide s'il n’entraine aucune charge sur son arbre. Liindice «o» caractérise cet essai. Le couple utile a vide: 7), =O > La fréquence de rotation du rotor est notée no, elle est considérée comme identique a la frequence de rotation ne du champ tournant, les frequences de rotation sont égales 1, = 7, Toutes les puissances mises en jeu dans le bilan des puissances peuvent étre recalculées dans le cas de essai a vide en tenant compte des deux relations précédentes. Puissance absorbée a vide a vide Po_| La puissance électrique absorbée a vide (en W) La tension entre deux phases (en V) P=)... cx c R=U-Iy-N3-cosg, [iT intonaté du courantde ligne a vide (en A) 90 | L'angle de déphasage entre courant et tension a vide (en) Pertes par effet Joule dans le stator Sila résistance R est donnée entre deux bornes de phases P.0 | Les pertes par effet Joule a vide dans le stator (en W) a 2 P= —R-I; R La résistance entre deux bomes de phases (en 9) . 2 Io _| Lintensité du courant de ligne a vide (en A*) Page 8> Sila résistance R est la résistance d'un enroulement avec un couplage en étoile 2 Fro =3R'T5 Po | Les pertes par effet Joule a vide dans le stator (en W) R’ | La résistance d'un enroulement (en ©) Is _| Vintensité du courant de ligne a vide (en A’) v Sila résistance R est la résistance d'un enroulement avec un couplage en triangle =3R od, Poo ‘Byo | Les pertes par effet Joule a vide dans le stator (en W) R’_| La résistance d'un enroulement (en 2) Ja _| Uintensité du courant dans un enroulement a vide (en A) Pertes magnétiques dans le stator a vide ig =P who t & Pio Les pertes dans le fer a vide dans le stator (en W) Elles sont constantes donc identiques a vide et en charge Puissance transmise au rotor a vide Pe = B- Py Py Poo La puissance transmise 4 vide au rotor (en W) Po La puissance électrique absorbée vide (en W) ‘Piso Les pertes par effet Joule vide dans le stator (en W) Pie Les pertes dans le fer du stator (en W) s pertes par effet joule a vide dans le rotor La fréquence de rotation du champ B (en tris) ny =N, no. La fréquence de rotation a vide du rotor (en tt/s) On rappelle que le glissement a vide d'un moteur asynchrone est donné par la relation : 20 Le glissement du moteur asynchrone a vde (en %) nN Me La fréquence de rotation du champ B (en tr/s) n. ro. La fréquence de rotation a vide du rotor (en tt/s) Les deux relations précédentes donnent : &, = 0% (Le glissement du moteur a vide est nul) Ce qui donne : Les pertes par effet joule a vide dans le rotor sont nulles = BF =0 Piro Les pertes par effet Joule a vide dans le rotor (en W) £0 Le glissement & vide du moteur asynchrone Pao La puissance transmise 4 vide au rotor (en W) s pertes mécaniques dans le stator a vide Pp = Fico = Frée Les pertes mécaniques 4 vide dans Te stator (en W) ms | Elles sont constantes donc identiques 4 vide et en charge Puissance utile 4 vide ‘Puo_| La puissance mécanique utile a vide sur l'arbre du rotor (en W) Po =T Qo =0 Two _| Le moment du couple utile 4 vide (en Nm) Qq_| La vitesse angulaire du rotor a vide (en rad/s) Car, T,, =0 Le couple utile a vide est nul. Done ., =0 (La puissance utile 4 vide est nulle) Le bilan des puissances complet donne : _P.-P Foo Freed -P,-P ‘Po_| La puissance absorbée électrique a vide (en W) Po _| Les pertes par effet Joule vide dans le stator (en W) ®;_| Les pertes dans le fer du stator (en W) ‘Pnee_| Les pertes mécaniques dans le rotor en watts (W) Page 9