Pr.
RHILANI Mouhieddine
DÉFINITIONS
Bande passante : La bande passante est la bande de fréquence
pour laquelle le gain du capteur est compris entre deux
valeurs.
(Le gain du capteur est le rapport x/X généralement exprimé
en dB.)
◦ Remarque : Par convention, le signal continu a une
fréquence nulle.
GRANDEURS D’INFLUENCE ET COMPENSATION :
Le capteur, de par ses conditions d'emploi, peut se trouver
soumis non seulement au mesurande mais à d'autres grandeurs
physiques qui peuvent entraîner un changement de la grandeur
électrique de sortie qu'il n'est pas possible de distinguer de
l'action du mesurande.
PERTURBATION DE LA MESURE
Ce sont les grandeurs d'influence. Les principales sont :
GRANDEURS D’INFLUENCE ET COMPENSATION :
La température;
La pression, l' accélération et les vibrations;
L' humidité;
Les champs magnétiques variables ou statiques;
La tension d'alimentation;
La lumière ambiante.
En fait, on a : x=f(X, G1, G2, …, Gn)
ANALYSE DU PROCESSUS DE LA MESURE :
Méthode du diagramme d’Ishikawa
DÉFINITION
Répétabilité : Etroitesse de l’accord entre les résultats des
mesurages successifs du même mesurande, mesurages
effectués dans la totalité des mêmes conditions de mesure.
Reproductibilité : Etroitesse de l’accord entre les résultats
des mesurages du même mesurande, mesurages effectués
en faisant varier les conditions mesure.
DÉFINITION
Valeur moyenne : La mesure d’une même grandeur X a été
répétée n fois, donnant les résultats de mesure x1, x2,..xn
Écart type : Indication sur la dispersion des résultats
EXERCICE 1 :
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
12 14 16 10 12 15 09 18 08 11
X = 12.5 σ = 3.04
ERREURS
Erreur aléatoire : composante de l’erreur de mesure qui,
lors de plusieurs mesurages du même mesurande, varie de
façon Imprévisible.
Différents modèles de lois de probabilité peuvent être
adoptés, en particulier : la loi normale.
Erreurs systématiques : reproductibles, liées à leur cause par
une loi physique, susceptibles d’être éliminées par des
corrections convenables. Les causes principales sont:
ERREURS
o Erreurs sur la valeur d’une grandeur de référence;
o Erreurs sur les caractéristiques du capteur;
o Erreurs dues au mode ou conditions d’emploi;
o Erreurs dans l’exploitation des données brutes de mesure.
Erreurs accidentelles : résultent d’une fausse manœuvre,
d’un mauvais emploi ou de dysfonctionnement de
l’appareil, non-prises en compte dans la détermination de
la mesure .
Capteur
Un capteur est un organe de prélèvement
d'information qui élabore à partir d'une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature
différente (très souvent électrique).
Objectif : Mesure et/ou Commande
Classification des capteurs
Source d’énergie
Signaux obtenus
Principe de
fonctionnement
SOURCE D’ ÉNERGIE:
On distingue à partir de ce critère 2 types :
les capteurs actifs et les capteurs passifs.
CAPTEURS ACTIFS :
Dans ce cas, la sortie du capteur est équivalente à un
générateur. C’est un dipôle actif qui peut être du type courant,
tension ou charge.
Les principes physiques mis en jeu sont présentés dans le tableau
ci-après:
CAPTEURS ACTIFS :
CAPTEURS ACTIFS :
Thermoélectricité : c’est le principe de tout thermocouple.
C’est un circuit constitué de deux conducteurs de nature
chimique différente et dont les jonctions sont à des
températures différentes T1 et T2. Il apparaît aux
bornes de ce circuit une tension (force électromotrice)
liée à la différence de température (T1-T2).
CAPTEURS ACTIFS :
Pyroélectricité : certains cristaux présentent une polarisation
électrique proportionnelle à leur température. Ainsi, en
absorbant un flux de rayonnement, le cristal
pyroélectrique va s’échauffer et ainsi sa polarisation va se
modifier entraînant une variation de tension détectable.
CAPTEURS ACTIFS :
Piézoélectricité : l’application d’une force sur ce type de
matériau engendre l’apparition de charges électriques
crées par la déformation du matériau. C’est un phénomène
réversible.
CAPTEURS ACTIFS :
Induction : la variation d’un flux magnétique engendre
l’apparition d’une force électromotrice.
CAPTEURS ACTIFS :
Photoélectricité : sous l’influence d’un rayonnement
lumineux, le matériau libère des charges électriques et celles-
ci en fonction du rayonnement.
CAPTEURS ACTIFS :
Effet Hall : un semi-conducteur de type parallélépipède
rectangle, placé dans une induction B et parcouru par un
courant I, voit l’apparition, dans la direction perpendiculaire
au courant et à l’induction, d’une différence de potentiel qui a
pour expression :
KH est fonction du matériau, ɵ est
l’angle entre I et B.
CAPTEURS PASSIFS :
Le capteur se comporte en sortie comme un dipôle passif
qui peut être résistif, capacitif ou inductif.
L’impédance d’un capteur passif et ses variations ne sont
mesurables qu’en intégrant celui-ci dans un circuit électrique
alimenté et qui sera son conditionneur.
CAPTEURS PASSIFS :
Exemple 1:
Q=C.U
C = ε . S/d
CAPTEURS PASSIFS :
Exemple 2:
EXERCICE 2 :
La sensibilité d'un thermomètre à résistance (sonde Pt100) dont la
résistance vaut 100Ω à 0°C est de l'ordre de 3,9×10ˉ¹ Ω/°C,
supposée sensiblement constante avec la température
(variation linéaire de la résistance avec la température).
Calculer la précision sur la mesure de température si l'on
mesure la résistance de la sonde avec une incertitude de 0,1%
au voisinage de 100°C.
CAPTEURS PASSIFS :
Les plus couramment utilisés sont :
Le montage potentiométrique (source, capteur et impédance);
Le pont ;
Le circuit oscillant ;
L’amplificateur opérationnel.
CAPTEURS PASSIFS :
Le tableau ci-dessous résume, en fonction du mesurande, les
effets utilisés pour réaliser la mesure.
SIGNAUX OBTENUS :
Trois cas possibles sont à envisager :
Capteurs analogiques, Capteurs numériques ou digitaux
et Capteurs à modulation.
CAPTEUR ANALOGIQUE :
Ils génèrent un signal à variation continue et lié à la grandeur
physique à mesurer.
CAPTEUR NUMÉRIQUE OU DIGITAL :
La grandeur de sortie ne peut prendre qu’une suite finie de
valeurs discrètes liées à la grandeur à mesurer.
Ces capteurs digitaux présentent une plus grande précision
par rapport aux capteurs analogiques. On les appelle aussi
codeurs.
CAPTEUR À MODULATION:
Le signal obtenu à l’aide de ces capteurs est modulé
(en amplitude, en fréquence, en phase ou par impulsions) par
la grandeur à mesurer.
A tous ces capteurs est associé un système de
démodulation.
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
On peut distinguer deux grandes classes de fonctionnement :
Capteurs en chaîne directe et Capteurs asservis.
CAPTEURS EN CHAÎNE DIRECTE :
La chaîne de mesure est constituée d’ une mise en cascade de
transformations successives sans retour en amont de
l’information : capteur en boucle ouverte.
CAPTEURS EN CHAÎNE DIRECTE :
CAPTEURS ASSERVIS :
La grandeur d’ entrée de la chaîne de mesure est comparée en
permanence à une image de sa grandeur de sortie. C’ est la
différence entre ces deux grandeurs qui agit effectivement sur la
chaîne. Ce type de fonctionnement permet de minimiser
l’influence de l’ imperfection des éléments qui
interviennent dans la chaîne directe.
CAPTEURS ASSERVIS :
Critères de choix d’un capteur
Le choix d’un capteur approprié s’effectue en vérifiant que
ses caractéristiques métrologiques sont compatibles avec les
conditions imposées par le cahier des charges.
Ces conditions sont de deux types :
Conditions sur le mesurande.
Conditions sur l’ environnement de mesure.
