الصفحة الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي
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املساكل املهنية
2019 الدورة العادية
- املوضوع- المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه
NS214A
4 مدة االنجاز ) الجزء األول ( الفترة الصباحية- االختبار التوليفي في المواد المهنية المادة
10 المعامل مسلك الصيانة الصناعية: شعبة الهندسة الكهربائية الشعبة أو المسلك
Le sujet comporte au total 12 pages et 3 types de documents :
▪ Pages 02 à 06 (feuilles Jaunes) : Socle du sujet .
▪ Page 07 (feuille Rose) : Ressource Document ressource .
▪ Pages 08 à 12 (feuilles Blanches) : Doc. Rép. Documents réponses.
Le sujet traite 4 sous-domaines :
o Sous-domaine1 : MOTEURS A COURANT ALTERNATIF
Étude du moteur asynchrone triphasé. (14 points)
Étude de démarrage du moteur asynchrone. (12 pts)
Étude de la commande du moteur monophasé. (12 pts)
o Sous-domaine2 : PROGRAMMATION DES API. (16 pts)
o Sous-domaine3 : MOTEURS À COURANT CONTINU
Étude du moteur à courant continu. (12 points)
o Sous-domaine4 : COMMANDE ÉLECTRONIQUE DES MOTEURS À COURANT CONTINU
Étude du hacheur série. (14 points)
Les parties sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture du sujet.
La numérotation des questions est continue : de la question N° 1 à la question N° 25.
Toutes les réponses doivent être rédigées sur les documents réponses.
Si l’espace réservé à la réponse à une question vous est insuffisant, utilisez votre feuille de rédaction en y
indiquant le numéro de la question concernée.
Les pages portant en haut la mention Doc. Rép. (feuilles Blanches) doivent être obligatoirement jointes à la
copie du candidat même si elles ne comportent aucune réponse.
Le sujet est noté sur 80 points.
Aucun document n’est autorisé.
Sont autorisées les calculatrices non programmables.
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االختبار التوليفي في المواد المهنية (الجزء األول) – شعبة الهندسة الكهربائية مسلك الصيانة الصناعية: مادة-
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I. Description
Le parc de broyage et de conditionnement de produits destinés à l’agriculture dans une usine spécialisée est
constitué (figure : 1 page 3) :
− D’une trémie dans laquelle sont déversés, manuellement, les produits de base caillouteux ;
− D’un broyeur, entrainé par le moteur M1, permet la réduction, par pression, des produits de base en
poudre ;
− D’un ventilateur entrainé par un moteur MR monophasé à vitesse variable, assurant le refroidissement
du moteur M1 du broyeur ;
− D’un convoyeur à vis sans fin entrainé par le moteur M2 ;
− D’un mélangeur entrainé par le moteur M3 ;
− La partie inférieure du mélangeur est équipée d’une trappe à ouverture et à fermeture commandée par
un vérin double effet (V1) ;
− D’un tamis vibrant, entrainé par le moteur M4. Le tamis est constitué de plusieurs grilles de maillage
plus ou moins fines, servant à trier, par vibration, les particules solides ;
− D’une ensacheuse qui permet la mise en sac du produit fini, dont la trappe est actionnée par le vérin
V2 à double effet.
II. Les actionneurs :
▪ M1 : moteur asynchrone triphasé à un seul sens de marche, démarrage étoile-triangle ;
▪ MR : moteur monophasé universel à balais à un sens de marche, à vitesse variable ;
▪ M2 : moteur asynchrone triphasé à un seul sens de marche, démarrage direct ;
▪ M3 : moteur asynchrone triphasé à deux sens de marche, démarrage direct ;
▪ M4 : moteur à courant continu à un sens de marche, à vitesse variable ;
▪ V1 : Vérin double effet assurant l’ouverture et la fermeture de la trappe du tamis vibrant ;
▪ V2 : Vérin double effet assurant l’ouverture et la fermeture de la trappe de l’ensacheuse.
III. Fonctionnement
• En mode manuel :
Les moteur M1, M2, M3 et M4 sont commandés séparément par des boutons poussoirs Marche-Arrêt ;
• En mode automatique :
Le fonctionnement de l’installation est géré automatiquement par un automate programmable
industriel.
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Produits à broyer M2
M3
Convoyeur vertical
Mélangeur
Vérin V1
Trémie
Mélangeur
Trappe du mélangeur
Tamis vibrant
Vis sans fin M4
MR
Vérin V2
M1
Ensacheuse
Broyeur Sac
Trappe de l’ensacheuse
Capteur de force C1
Figure : 1
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TRAVAIL DEMANDÉ
A. ÉTUDE DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASÉ
A-1 Étude du moteur M1
Caractéristiques nominales du moteur asynchrone triphasé M1 du broyeur :
Vitesse de rotation : N = 2760 tr/mn Puissance utile : Pu = 15kW Cos φ : 0,86
Tensions : 400V / 690V /50Hz Nombre de pôles : 2 Rendement = 86%.
Réseau d’alimentation : 230 / 400 V, 50 Hz.
En fonctionnement nominal :
Question : 1. Définir le couplage du moteur. [2 pts]
Question : 2. Calculer la vitesse de synchronisme Ns en tr/min. [2 pts]
Question : 3. Calculer la puissance électrique Pa absorbée par le moteur. [2 pts]
Question : 4. Calculer les pertes totales Pt. [2 pts]
Question : 5. Calculer l’intensité du courant nominal IL dans la ligne, en déduire le courant nominal J dans
un enroulement du moteur. [3 pts]
Le constructeur annonce qu’en mode de démarrage direct, ce moteur appelle un courant ID de démarrage
égal à huit fois son courant IN nominal (ID = 8.IN).
Question : 6. Calculer alors l’intensité du courant ILD dans la ligne, en déduire le courant nominal JD dans
un enroulement du moteur, pendant le démarrage. [3 pts]
A-2 Étude du démarrage du moteur asynchrone
▪ En mode manuel :
Pour remédier aux appels de courants pendant le démarrage, on a adopté le mode de démarrage étoile-triangle.
Question : 7. Compléter alors le schéma du circuit de puissance. [6 pts]
Question : 8. Compléter le circuit de commande du moteur M1. [6 pts]
▪ En mode automatique (PROGRAMMATION DES API) :
En utilisant le document Ressource de la page 7 :
Question : 9. Compléter le Grafcet de point de vu API, décrivant le démarrage étoile-triangle du moteur M1.
[8 pts]
Question : 10. Compléter le programme Ladder du démarrage étoile-triangle du moteur M1. [8 pts]
B. ÉTUDE DE LA COMMANDE DU MOTEUR MONOPHASÉ
Le moteur MR de refroidissement du moteur M1 est un moteur monophasé à balais, à un seul sens de marche,
commandé par un gradateur. Le schéma de principe de sa commande est donné par la figure 2 page 5. La
température est contrôlée par un capteur de température associé à une carte électronique.
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Capteur de température Ventilateur
Moteur MR
IMR
NMR
ve VM
Moteur M1
Figure : 2
On donne la tension d’alimentation 𝐯𝐞 (𝐭) = 𝟐𝟑𝟎. √𝟐. 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟏𝟒. 𝐭)
Question : 11. Préciser, pour la tension Ve(t) : [3 pts]
− La valeur efficace Veeff ;
− La valeur maximale VeMax ;
− La pulsation ωe.
Question : 12. Calculer la fréquence fe en Hz de la tension ve(t), en déduire sa période Te en ms (prendre
𝝅 = 𝟑, 𝟏𝟒). [3 pts]
On considère que (en rad), est l’angle d’amorçage du triac et que NMR est la vitesse en tr/min du moteur MR
On suppose que la vitesse NMR (en tr/min) est liée à l’angle d’amorçage (en rad) par la relation :
𝜶 𝒔𝒊𝒏𝟐. 𝜶
𝑵𝑴𝑹 = 𝟐𝟖𝟗𝟎. √(𝟏 − ) +
𝝅 𝟐. 𝝅
𝟑.𝝅 𝟑.𝝅
Pour variant entre 0 et (0 ≤ ≤ ):
𝟒 𝟒
Question : 13. Calculer la vitesse minimale 𝑁𝐌𝐑𝐦𝐢𝐧 en tr/min du moteur MR. [3 pts]
Question : 14. Calculer la vitesse maximale 𝑁𝐌𝐑𝐌𝐀𝐗 en tr/min du moteur MR. [3 pts]
C. ÉTUDE MOTEUR À COURANT CONTINU
La vibration du tamis est obtenue par la rotation d’un moteur à courant continu M4, à vitesse variable, qui
entraine, à travers un réducteur (poulies-courroie), deux balourds solidaires au tamis. Ce dernier s’appuie sur
des ressorts de suspension (voir figure 3 page 6).
La commande du moteur est assurée par un hacheur série.
La variation de la vitesse est obtenue, manuellement, par action sur un bouton rotatif (potentiomètre).
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Tamis
H I
V=24V R,L
DLB
VM4
E
Balourds
Figure : 3
Caractéristiques du moteur :
M4 est un moteur à courant continu à excitation séparée. Ses caractéristiques nominales sont :
Circuit d’induit : Ui = 24V ; Ii = 21,6 A ; n = 3000 tr/min ; Résistance de l’induit R = 0,1 .
Circuit d’excitation : Ue = 24 V et Ie = 0,5 A
Ce moteur fonctionne à couple utile constant Cu = 1,45 Nm.
C-1 Étude du moteur à courant continu
Le moteur est alimenté directement en 24V (VM4 = 24V ) sans hacheur :
Question : 15. Calculer la puissance électrique nominale Pi absorbée par l’induit. [2 pts]
Question : 16. Calculer les pertes joules Pje dans le circuit d’excitation. [2 pts]
Question : 17. Calculer la puissance Pu fournie à la charge. [2 pts]
Question : 18. Calculer les pertes joules Pj dans l’induit du moteur. [2 pts]
Question : 19. Calculer les pertes constantes ou « collectives » Pc du moteur. [2 pts]
Question : 20. Calculer le rendement nominal 𝜼. [2 pts]
C-2 Étude du Hacheur série
Le moteur est maintenant alimenté à travers le hacheur H.
L'interrupteur électronique H et la diode DLB sont supposés parfaits et le courant dans l'induit est considéré
continu. Le hacheur est alimenté par la tension continue V = 24 V.
T est la période de hachage de l'interrupteur électronique H, et α son rapport cyclique.
− H est passant sur l’intervalle [0, αT]
− H est bloqué sur l’intervalle [αT, T].
Question : 21. Représenter l'allure de la tension vM4(t). [3 pts]
Question : 22. Déterminer l'expression littérale de la valeur moyenne < vM4 > de la tension vM4(t), en fonction
de la tension V et du rapport cyclique α. [3 pts]
Question : 23. Pour α = 0,4, calculer la valeur numérique de < vM4 >. [2 pts]
La f.c.é.m. E (en V) du moteur est liée à sa vitesse de rotation n (en tr/min) par la relation :
E = 0,00728.n
Pour < vM4 > = 9,6 V et I = 8,64 A.
Question : 24. Calculer la f.c.é.m. E en volt. [3 pts]
Question : 25. En déduire la vitesse n du moteur en tr/min. [3 pts]
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Schéma de câblage des entrées-sorties
Ressource
1
AT Affectation des entrées/sorties de l’API
2 Entrée/Sortie
Information Capteur/Pré-actionneur
API
Démarrage MA I1
1
Arrêt AT I2
MA
2
Alimentation du moteur KM1 Q1
Couplage triangle KM2 Q2
Couplage étoile KM3 Q3
N L +24 - I1 I2 I3 TT1 : temporisateur, T1 : contact de TT1 (Variables internes)
Entrées I1…
240 V 24 VDC Grafcet du point de vue système
AUTOMATE
PROGRAMMABLE 1
INDUSTRIEL Ordre de marche
2 Coupler le moteur en étoile, alimenter le
Sorties Q1… moteur et lancer une temporisation T
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Temporisation T écoulée
240 V 24 VDC
3 Coupler le moteur en triangle
A1 A1 A1 Ordre d’arrêt
KM1 KM2 KM3
A2 A2 A2
0V
Exemple de traduction d’un Grafcet en langage Ladder
L’étape i est matérialisée par une case mémoire Mi.
L’étape i est : i-1
• Activée par l’étape i-1 et la réceptivité Ti Ti
• Désactivée par l’étape i+1
Action(s) associée(s) à
i
l’étape i
Ti+1
i+1
M2
1 M1 I1
S Activation (Set) de l’étape M2
I1
2 Q1 M3
R Désactivation (Reset) de l’étape M2
I2
M2
3
Q1 Sortie (action associée à l’étape M2)
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Question : 1.
Doc. Rép.
Question : 2.
Question : 3.
Question : 4.
Question : 5.
Question : 6.
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Question : 7. L1 Doc. Rép.
L2
L3
S1
Sectionneur
Q1
Disjoncteur magnéto-thermique
KM1
Contacteur de ligne
F1
Relais thermique
U1 V1 W1
M
M1
3~ KM2 KM3
Moteur asynchrone 3ph
Contacteur Triangle Contacteur étoile
W2 U2 V2
Question : 8. T
I>
KM1 KM3
1 2 95 1 2 3 4
96
KM2
S Q AT
MA
KM2
KM1
51 52
KM3
KM1 KM3
KM1
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Question : 9.
Doc. Rép.
1
………….
2 …………. …………. TT1
………….
3 …………. ………….
………….
Question : 10.
M1
I2 M3
S
M2
R
M2
I1 M1
S
M3
R
TT1
I1
T
I1
R
M3
T1
S
M1
R
M2
M3
Q1
M2
Q2
M3
Q3
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-مادة :االختبار التوليفي في المواد المهنية (الجزء األول) – شعبة الهندسة الكهربائية مسلك الصيانة الصناعية
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Question : 11. Doc. Rép.
− La valeur efficace Veeff = ……………………………………………………….
…………………………………………………… = − La valeur maximale VeMax
− La pulsation ωe = ………………………………………………………………...
Question : 12.
Question : 13.
Question : 14.
Question : 15.
Question : 16.
Question : 17.
Question : 18.
Question : 19.
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Question : 20.
Doc. Rép.
Question : 21.
vM4(t) en Volt
24
0 αT T t
Question : 22.
Question : 23.
Question : 24.
Question : 25.
