TP : N°02 Simulation de l’association : onduleur de tension à MLI sinus triangle-machine synchrone

Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès

Faculté de Génie Electrique

Département d’Electrotechnique

Master 1 : Machines Electriques

TP – Association Machines-Convertisseurs

TP N°02

Simulation de l’association :
onduleur de tension à MLI sinus
triangle-machine synchrone

Dirigé par :

 Dr. A. SEMMAH

 Dr. Y. DJERIRI

UDL ‒ SBA 1 2019-2020

TP : N°02 Simulation de l’association : onduleur de tension à MLI sinus triangle-machine synchrone

1. Introduction

L'étude du comportement d'un moteur électrique est une tâche difficile et qui nécessite,
avant tout, une bonne connaissance de son modèle dynamique afin de bien prédire, par voie
de simulation, son comportement dans les différents modes de fonctionnement envisagés. Le
moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) reste un bon candidat à cause d'un certain
nombre d'avantages qu'il présente : à savoir pas de pertes au rotor, une grande capacité de
surcharge, une vitesse stable et constante à une fréquence donnée et surtout à cause de son
couple massique élevé comparativement à celui du moteur asynchrone et du moteur
synchrone classique (à rotor bobiné). Dans ce TP, nous allons présenter la modélisation du
moteur synchrone à aimants permanents et le principe de la transformation de Park. Ensuite,
nous rappelons le modèle du convertisseur statique en présentant sa commande de type MLI
triangulo-sinusoidale. Puis nous simulons l’association convertisseur- MSAP.

2. Modèle de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) dans le repère Park

La figure 1 représente la machine synchrone à aimants permanents dans le repère de Park.

ωr
q

Iq Vd
Vq d
Id

φf
Is
θ a
0

Fig. 1 : Machine synchrone à aimants permanents dans le repère de Park

Le modèle de la machine synchrone à aimants permanents dans le référentiel tournant (d,

q) de Park est donné par :
 dφ
d  p φ
 Vd  Rs .I d  r q
 dt

 d φq
Vq  R .I q   p φ
s dt r d
 φd  Ld .I d  φ f


 φq  Lq .I q
En remplaçant les expressions des flux 𝜑𝑑 et 𝜑𝑞 dans le système d’équations des tensions,
nous obtenons :
 dI
d  p L . I
 Vd  Rs .I d  Ld r q q
 dt

V  R .I  L dIq  p  L . I  φ 
 q s q q dt r  d d f 
L'expression du couple est obtenue à partir de celle de la puissance instantanée absorbée
par la machine :

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3p  
C    L  L  I . I  φ . I 
e 2  d q d q f q 

Si le rotor est à pôles lisses (Ld = Lq), cette équation se simplifie en :

3
Ce  pφ f I q
2

2.1. Représentation fonctionnelle

En appliquant la transformation de Laplace au système d’équations précédent, nous
pouvons représenter la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) par la figure 2 :

Ωr

Fig. 2 : Schéma bloc de la machine synchrone à aimants permanents

2.2. Mise sous forme d’équation d’état

Considérons les tensions Vd , Vq et le flux d’excitation φf comme grandeur de commande,
les courants statoriques id , iq comme variables d’état et le couple Cr comme perturbation.
On peut écrire le système d’équations de la MSAP comme suit :

𝑑
[𝑋] = 𝐴. 𝑋 + 𝐵. 𝑈
𝑑𝑡

𝐴 : Matrice fondamentale qui caractérise le système.

𝐵 : Matrice d’entrée.
𝑈 : Vecteur de commande [𝑈] = [𝑉𝑑 𝑉𝑞 𝜑𝑓 ]𝑇
𝑋 : Vecteur d’état [𝑋] = [𝑖𝑑 𝑖𝑞 ]𝑇
Sous forme matricielle on peut écrire le système d’équation de la MSAP comme suit :

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 Rs Lq 1
. p. r 0 0 Vd
d Id Ld Ld id Ld
  V
dt I q  Ld . p.  Rs iq 1  p r q
0
Lq
r
Lq Lq Lq φ f

Avec :

 Rs Lq 1
p r 0 0
Ld Ld Ld
A Et B
L  Rs 1  p r
 p r d 0
Lq Lq Lq Lq

 En utilisant les blocs Mux + Fcn, représenter la machine synchrone à aiment

permanent (MSAP) sous SIMULINK.
3. Association onduleur - MSAP

3.1. Objectif
Le réglage de la vitesse du rotor d’une machine synchrone se réalise par la variation de la
fréquence ou de l’amplitude de la tension ou du courant statorique. Pour se donner les
moyens de cette variation, il faut disposer d’une source d’alimentation capable de délivrer
une tension variable à partir du réseau. Le schéma de l’association convertisseurs statiques-
machine synchrone est donné par la figure 3 :

Réseau triphasé Redresseur Filtre Onduleur

Lf

Cf MSAP Charge

Capteur de
vitesse

Porteuse Vp La commande MLI

Vréf

Fig. 3 : Association Onduleur –Machine synchrone

3.2. Modélisation de l’onduleur de tension

L’onduleur est un convertisseur statique assurant la conversion continue alternative,
chaque bras de l’onduleur est constitué de deux transistors T 1,2,3 et T’1,2,3 shuntés en anti
parallèle par des diodes de récupération D 1,2,3 et D’1,2,3 permettant de renvoyer le courant
négatif vers le condensateur de filtrage mis à l’entrée de l’onduleur.

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D1 T2 D2 T3 D
T1
3

E/2 ‘’‘ ‘’‘

A ‘’‘
E
0 B MSAP
C
T’1 D’1 T’2 D’2 T’3
E/2
D’3
‘’‘ ‘’‘ ‘’‘ ‘’‘ ‘’‘
‘’‘
S1 S’1 S2 S’2 S3 S’3

Porteuse Vp Commande MLI

Varéf Vbréf Vcréf

Fig. 4 : Schéma de principe de l’association onduleur-machine synchrone

L’onduleur utilisé dans ce TP est de la même topologie que celui utilisé dans la commande
de la machine asynchrone dans le TP n°3 (Commande en boucle ouverte de l’association
moteur asynchrone-onduleur avec pilotage MLI). Cet onduleur est commandé par la
technique MLI (dont : m=60 et r = 0.9 tension de source continue Uc = 67 V).
L’association convertisseur statique-machine synchrone à aimants permanents est
représentée par schéma Simulink de la figure 5 :

id Id
Source Onduleur Va a
Udc d Vd
continue
iq Iq
Vb b Park
Va
Source q MSAP Wr Wr
Vb S2,S2,S3 S1,S2,S3 c Vq
triphasée Vc
Vc Ce Ce

t Charge Cr is Is
Clock t

Fig. 5 : L’association convertisseur statique-MSAP

4. Travail demandé

 Reprendre la source de tension triphasée du TP n°3, avec une tension efficace de 100V.
 Réaliser la transformation du repère triphasé vers le repère biphasé (abc-dq).
 Réaliser le modèle du moteur par la méthode Mux + Fcn.
 Relever les sorties : vitesse mécanique, couple électromécanique, courant statorique.
 Réaliser l’onduleur de tension et sa commande MLI.
 Associer le moteur à son onduleur.
 Varier la vitesse de rotation du moteur en boucle ouverte, en changeant les deux
coefficients de réglage (m & r) de la technique MLI.

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 Commenter les courbes.

 Conclure !!!

Annexe

Paramètres de la machine synchrone :

Vitesse nominale : 1000 tr/min

Fréquence nominale : 50 Hz
Flux d’excitation des aimants : 0.1564 Wb
Résistance statorique : 1.4 Ω
Inductance directe statorique : 0.0066 H
Inductance quadratique statorique : 0.0058 H
Nombre de paires de pôles :3
Moment d’inertie : 0.00176 kg.m2
Coefficient de frottement visqueux : 0.0003881 N.m.s/rad

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