COMPTE RENDU TP
MODULATION
Réalisé par:
EL OUARDY AHLAM N° 51
RABAI SALMA N°106
TANTAOUI HIBA N°115
Encadré par:
M. MOUNIR
Objectif : - Réaliser une modulation d’amplitude, de
fréquence et de phase
- Analyser le spectre d’un signal
-Démoduler un signal modulé
Question de cours :
1- L’objectif de la modulation est de convoyer un message à distance.
Ce message est toujours une basse fréquence, ou un signal se
décomposant en basses fréquences.
2- Les types de la modulation :
Modulation d’amplitude AM : Comme son nom l’indique ce type de
modulation
correspond à une modification de
l’amplitude de
l’onde porteuse par le signal
information.
Modulation de phase : Comme son nom l’indique ce type de
modulation correspond
à une variation par saut de phase de l’onde
porteuse.
Modulation de fréquence FM : Comme son nom l’indique ce type de
modulation
correspond à une variation de la
fréquence de l’onde
porteuse par le signal information.
Partie A : addition d’une tension sinusoïdale
et une tension continue :
On réalise le montage suivant à l’aide de SIMULINK
On règle la tension sinusoïdale à 2V et une pulsation de
1000 rd/s
Et la tension continue à 1.5V
On obtient le graphe suivant :
Le signal obtenu est rassemblé à celui de l’entré mais décalé en haut.
Partie B : amplification d’une tension
sinusoïdale :
Schéma du montage
On règle la tension sinusoïdale à 2V et une pulsation de
1000 rd/s
Et l’amplification à 2V
On obtient le graphe suivant :
Le signal de sortie a un amplitude égale à deux fois l’amplitude de
l’entrée.
Partie C : addition de deux tensions
sinusoïdales de même amplitude et de
fréquences différentes :
On règle la 1 tension sinusoïdale à 2V et une pulsation
er
de 1000 rd/s
et la 2 à 2V et une pulsation de 2000 rd/s
eme
On obtient le graphe suivant :
Partie D : addition de deux tensions
sinusoïdales d’amplitude différentes et de
même fréquences :
On règle la 1 tension sinusoïdale à 2V et une pulsation
er
de 1000 rd/s
et la 2 à 1V et une pulsation de 2000 rd/s
eme
On obtient le graphe suivant :
Le signal de sortie a un amplitude égale à la somme des amplitudes des
signaux d’entrés.
Partie E : addition de deux tensions
sinusoïdales de même fréquence mais
déphasés :
Schéma du montage
On règle la 1 tension sinusoïdale à 2V et une pulsation
er
de 1000rd/s
π
et la 2 à 1V une pulsation de rd/s et de phase de
eme
2
on obtient le graphe suivant :
Le signal de sortie a un amplitude égale à la somme des amplitudes des
signaux d’entré.
on change l’amplitude et la phase de la 2eme tension à
3V
et –π/2
on obtient le montage suivant :
Le signal obtenu a un amplitude égale à la somme des deux signaux
d’entré et de phase égale à la moyenne des deux.
Partie F : modulation d’amplitude avec
porteuse :
On règle la 1 tension sinusoïdale à 0.8V et une pulsation
er
de 1000rd/s
et la 2 à 1V une pulsation de 20000 rd/s
eme
et la tension continue à 1V
1- L’expression mathématique du signal modulé :
s ( t ) =[ 1+ 0.8 cos ( 1000 t ) ] ∗cos(20000 t)
2- D’après l’expression du signal modulé on a l’indice de
modulation est m=0.8
3- On obtient le graphe suivant
4- D’après le graphe on a l’amplitude max=1.774 et
min=0.172
Donc
Emax−Emin 1.774−0.172
m= = =0.82
Emax + Emin 1.774+0.172
5- Le montage équivalent
On obtient le graphe suivant :
Partie G : modulation d’amplitude sans
porteuse DSB :
On règle la 1 tension sinusoïdale à 1.5V et une pulsation
er
de 1000 rd/s
et la 2 à 1V une pulsation de 2000 rd/s
eme
1- L’expression mathématique du signal modulé :
s ( t ) =1.5∗cos ( 1000∗t )∗cos (8000∗t)
2- D’après l’expression du signal modulé on a l’indice de
modulation est m=1.5
3- On obtient le graphe suivant :
4- On l’indice de modulation est supérieur à 1 donc On
ne peut pas le déterminer graphiquement
5- Le montage équivalent :
On obtient le graphe suivant :
Partie H : modulation de fréquence :
On règle la tension sinusoïdale d’amplitude à 1V de
pulsation de 60rd/s et de temps d’échantillonnage 10
−3
un signal rampe de pente 250
1-L’expression mathématique du signal modulé :
s(t )=2 cos ¿ ¿
s ( t ) =2 cos ¿ ¿
s ( t ) =2 cos ¿ ¿
s ( t ) =2 cos ¿
25 A m
L’indice de modulation : m= fm
On obtient le graphe suivant :
3-
On obtient le graphe suivant :
RAPPORT DU TP 2 DE MODULATION :
Objectif du TP : Simuler différentes
modulations d’amplitude en utilisant
des codes sources et simulink.
INTRODUCTION :
Le but de la modulation est de convoyer des messages à distance. Ces messages sont toujours en
basse fréquence, ou des signaux se décomposant en basses fréquences.
Ainsi donc, après avoir généré un signal idéal pour le transport (onde modulée) il est
nécessaire d’effectuer un traitement à la réception afin de récupérer l’information initial
(onde modulante)
Aussi serions-nous alors amené au cours de ce TP à expérimenter 2 processus majeurs, à
savoir la Modulation et la Démodulation
Pratique
Modulation d’amplitude avec la porteuse
Enoncé
Donner un code source qui permet d’obtenir un signal modulé AM tel que 𝑓𝑚 = 5 𝐻𝑧, 𝑓𝑝 = 80 𝐻𝑧, 𝐴𝑝 =
1𝑉 ainsi que son spectre en se basant sur le TP2 du traitement du signal.
Code source
fs = 500; T = 1 /
fs; t = 0:T:1-T;
Ap = 1; m = 0.5;
fm = 5; fp = 80;
x = Ap* (1+m*cos(2*pi*fm*t).*cos(2*pi*fp*t); N = lenght (x);
f_x = linspace (-fs/2,fs/2,fs);
X = fftshift (abs(fft(x)))/N; % spectre bilatéral stem(f_x,X); % représentation de X pour chaque f_x
(abscisse)
axis ([-100 100 0 1.5])
Spectre
Observation :
On obtient un spectre bilatéral symétrique et la raie spectrale centrale est
NULLE.
Interprétation :
Cela est normal parce que la valeur moyenne du signal modulé est nulle car c’est un signal
centré.
En effet en développant l’expression du signal modulé on remarque que la composante continue
n’existe pas car il n’y a aucune constante dans cette expression. La raie spectrale centrale (f = 0) vaut
donc 0 car elle est la traduction de la valeur moyenne en domaine fréquentiel
Les fréquences observées sur le spectre sont la fréquence de la porteuse fp, fp+m et fp-m
Pour f = fp on a l’amplitude qui vaut Ap, mais comme le spectre est bilatéral les amplitudes sont divisé de
moitié donc on aura ppour f = fp l’amplitude = Ap/2 Soit le montage suivant :
1. Expression mathématique du signal en sortie
En sortie on a :
S(t) = (1 + 0,8 cos (2 pi 5 t) ) * 1 cos (2 pi 80 t) Remarque :
Normalement avec sinwave utilisé sur le montage on a en sortie :
S(t) = (1 - 0,8 sin (2 pi 5 t – pi/2) * (-sin (2 pi 80 t – pi/2) mais en utilisant les formules trigonométriques
sin (pi/2 – x) = cos (x) et sin(x) = -sin(-x) on a pu écrire le signal avec des cosinus.
2. Déduction de l’indice de modulation
l’indice de modulation m = kAm se déduit de l’expression du signal de sortie
sous forme de cosinus : S(t) = Ap (1 + kAm cos (wm t)) cos (wp t).
Par identification il vaut donc 0,8.
3. Visualisation du signal de sortie
En sortie on observe sur l’oscilloscope le signal suivant :
4. Détermination graphique de l’indice de modulation
Pour déterminer graphiquement l’indice de modulation on utilise la méthode du Trapèze
m = (Emax – Emin) / (Emax + Emin) ici on a
Emax = 1,75 et Emin = 0,25 et donc m =
0,75
5. Montage de démodulation
Pour restituer le signal modulant au niveau de la réception on multiplie le signal modulé par la
même porteuse et on va utiliser un filtre passe bas à la sortie du démodulateur car le signal modulant est
en basse fréquence
6. Commentaire
On obtient le graphe suivant :
Commentaire :
les signaux mondulants (courbe 1 et 3) bien qu’ayant la mêmes fréquences fm diffèrent car le
premier signal est centré et la deuxième ne l’est pas.
Cela est dû à une partie constante qui s’ajoute après le filtrage : le terme Ap 2/2.
La valeur moyenne du signal n’est donc pas nulle et ce dernier n’est donc pas centré. Ce terme peut être
par la suite supprimé par des soustracteurs et le signal sera centré et ressemblera plus au signal original.
Modulation d’amplitude sans porteuse (DSB)
L’expression de l’onde modulée est : 𝑠′(𝑡) = 𝐴𝑝𝑚 cos(𝜔𝑚𝑡) cos(𝜔𝑝𝑡)
On considère le montage suivant :
1. Expression du signal en sortie
le signal en sortie est de la forme :
S(t) = 1,5 cos (2 pi 5 t) cos ( 2 pi 80 t)
2. Indice de modulation
Il se déduit de l’expression du signal Modulé :
S(t) = Ap m cos (Wm t) cos (Wp t)
Donc par identification avec le signal de sortie il vaut 1,5 (cas de surmodulation) .
3. Visualisation du signal
Qui se décompose comme suit :
4. Détermination graphique de l’indice de modulation
Par la méthode du Trapèze m = Emax – Emin / Emax +
Emin or Emax vaut 0,75 et Emin = - 0,43 donc m = 1,4
5. Montage équivalent
6. commentaire
Observation :
On constate que l’onde modulante original et l’onde extraite en sortie ont même fréquence (à
cause du filtre passe bas) et sont toutes les deux centrée car il n’y a pas de constante dans l’expression
du signal en sortie.
CONCLUSION
Ce que nous pouvons affirmer à la fin de ce TP c’est que bien qu’il existe plusieurs modes de
modulation, chacune a ses spécificités et ses insuffisances.
TP 3 : MODULATION DE
FREQUENCE FM
OBJECTIF DU TP :
L’objectif de ce TP est de simuler la modulation de ffréquence un code source et simulink via le
logiciel Matlab. Nous allons donc utiliser deux méthodes :
-Une consacrée à la génération du code source et
- Une autre en utilisant Simulink
A. PARTIE THEORIQUE :
Nous consacrons cette partie à quelques notions sur la modulation de fréquence.
En FM,c’est la fréquence de s(t) qui varie en fonction du signal modulant.
La fréquence est donc une fonction du temps :
-> f (t) = fp + ksm (t)
Où k est constante.
On dit aussi que la fréquence f(t) de l’onde modulée est ue relation linéaire de
sm(t).
La pulsation de s(t) s’obtient en multipliant pa 2π :
->w(t) = wp + 2πksm(t)
Pour trouver la phase instantanée,on intègre la pulsation instantanée w(t),
léquation précédente deviendra :
Teta(t) = wp t+ 2πk ∫sm(t)dt
Une expression simple pour la porteuse seule :
Sp(t)=Apcos(wpt)
Une fois modulée -> s(t)= Apcos(teta(t))
L’expression générale de l’onde modulée est donc:
S(t) = Apcos[ wpt + 2πk ∫sm(t)dt ]
Si on travaille avec un signal sinusoïdal alors l’expression de sm(t) est sm(t)=
Amcos(wmt)
->∫ sm(t) dt = ∫ Amcos(wmt) dt = (Am/wm)sin(wmt)
On la remplace dans l’onde modulée et on obtient :
S(t)= Apcos[ wpt + 2πk*(Am/wm) *sin(wmt)
Puisque wm = fm, on aura :
S(t)= Apcos[ wpt + (k*Am/fm) *sin(wmt)
B. PARTIE PRATIQUE B-1) Modulation de
fréquence par génération d’un code source
Nous allons proceder par une représentation dans le domaine temporel puis une
autre dans le domaine fréquentiel en considérant les conditions suivantes :
Sm(t) = Amcos(2πfmt) : signal modulant
Sp(t) = Apcos(2πfpt) : onde porteuse
Fréquence du signal modulant : fm = 5Hz
Fréquence de l’onde porteuse : fp = 80Hz
Amplitude du signal modulant : Am = 1
Amplitude de l’onde porteuse : Ap = 2
K = 40
Voici donc le code source:
Et après execution du code,on obtient l’image suivante :
Commentaire:
Sur la 1ère figure nous avons le signal modulant sm(t) et sur la seconde figure
nous avons le signal modulé s(t).
On constate que l’amplitude maximale du signal modulant
correspond à fp + k ; l’amplitude minimale correspond à fp - k
tandisque la valeur nulle correspond à fp.
Verifions ce que nous donnerait ce code si on modifiait la valeur de
la sensibilité de modulation :
Si on prend K=0 on aura le résultat suivant:
Commentaire:
Nous pouvons remarquer qu’au niveau du signal modulé on obtient la
porteuse.L’onde modulée correspond donc à la porteuse. Dans ce cas on dit qu’il n’ya
pas de modulation.
Pour avoir une modulation,il faut donner à k une valeur plus ou moins grande.
Dans le domaine fréquentiel :
On va garder les mêmes données qu’on a utilisées au début auxquelles on va ajouter
quelques commandes comme :
Linspeace,fftshift,fft,abs,stem,etc...
On utilise « stem » à la place de « plot « car le signal que nous allons tracer est un
signal discret alors que plot permet de tracer des signaux continus.
Voici donc le code source:
L’execution du code nous donne le résultat suivant :
On va essayer de faire un zoom sur la partie spectrale afin de mieux voir les
carectérisques présents:
Commentaire:
Nous remarquons qu’on a des symétries au niveau des composantes
spectrales,mais il y’a une composante qui ne présente pas de symetrie,elle
correspond à la fréquence de la porteuse « fp ».
On remarque aussi que la valeur moyenne est nulle donc le signal est centré.
Nous pouvons vérifier ces valeurs grâce aux fonctions de Bessel.
Sachant qu’avec les fonctions de Bessel l’amplitude= Jp*Ap.
On a l’indice de modulation: m=k*Am/fm = 40*1/5= 8
Et pour m=8 on multiplie chacun de Jp par Ap=2
On a J0=0.17 donc 0.17*2=0.34 et pour chaque composante nous trouvons le
double de ce qui est sur la figure car les fonctions de Bessel donnent un spectre
unilatéral. Puisqu’on a ici un spectre bilatéral,il faut diviser par 2.
Donc les valeurs sont correctes.
B-2) Modulation de fréquence en utilisant simulink
On considère le montage suivant :
Les conditions de l’expérience sont :
-Tension sinusoïdale d’amplitude 1V, de fréquence 5Hz
-Une fonction rampe de pente 502,65
1) L’Expression mathématique de la sortie du signal
A la sortie nous avons le signal modulant sm(t) =
Amcos(wmt) = cos(31,4t) Et le signal modulé ::
s(t)= 2cos[ 502,65t + (40/31,4)sin(31,4t)
2) Visualisation de la sortie du signal et commentaire
Commentaire:
Le signal au-dessus est le signal modulant et le signal suivant est le signal modulé.
On constate que l’amplitude maximale du signal modulant
correspond à fp + k ; l’amplitude minimale correspond à fp - k
tandisque la valeur nulle correspond à fp.
Nous avons eu à modifier le montage de façon à visualiser aussi la porteuse
Et après avoir lancer la simulation on obtient :
Commentaire:
Le 1er signal est le signal modulant, le deuxième signal est la porteuse avec
l’amplitude maximale qui vaut 2 et en bas c’est le signal modulé.
1) Calcul de l’indice de modulation
l’indice de modulation notée m=k*Am/fm avec k=40, Am=1
et fm=5 donc m=40*1/5=8
2) Démodulation en utilisant une PLL
Les conditions de la réalisation du montage sont les suivantes:
-Quiescent frequency =5 Hz -Input
sensitivity = 1 Hz/V
-Initial phase= -1.6 rad
Voici donc le montage concerné :
Après lancement de la simulation on obtient:
Commentaire:
Au dessus nous avons le signal modulant,le deuxième signal c’est le signal modulé et
le troisième est le signal demodulé. On constate que le signal demodulé ressemble au
signal modulant,ils ont la même fréquence,la même forme,la même amplitude.
Nous arrivons donc à récupérer notre signal original.