Résistance des matériaux

Chapitre 2 : contraintes et déformations

F. BLASCHECK
 Chapitre 2 : contraintes et déformation

1. Objectifs

2. Les contraintes dans une section de poutre

3. Traction / compression

4. Cisaillement

5. Torsion
6. Flexion plane simple : équation de la déformée

7. Tableau de synthèse

8. Moments polaire et quadratique de sections simples

9. Exercice de cours

F. BLASCHECK
 1. Objectifs
L’objectif de la résistance des matériaux
(RDM) est l’étude de la résistance d’une
structure sous l’effet d’un chargement :

• calculer les contraintes internes ;

• déterminer les déformations ;

Déformée d’un cadre de vélo (sous SOLIDWORKS)

• v é r i fi e r o u o p t i m i s e r l a t e n u e
mécanique.

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 2. Les contraintes dans une section de poutre
Soit une poutre et une coupure fictive en G :
y⃗ Coupure fictive

x
x⃗ OG ⃗ = x . x ⃗
O
G
z⃗ (P1) (P2)
(P)
Les efforts de cohésion de la matière dans cette section sont donnés
par le torseur de cohésion en G :
Nx Mtx
{ coh}G { P2→P1}
T = T = Ty Mfy
G
Tz Mfz
G,( x ,⃗ y ,⃗ z)⃗
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 2. Les contraintes dans une section de poutre
y⃗
x Nx 0
O x⃗ {Tcoh}G =
Rcoh ⃗ = Nx . x ⃗
0 0
G 0 0 G,( x ,⃗ y ,⃗ z)⃗
z⃗
Ne considérons qu’un effort normal Nx.

En supposant cette force uniformément répartie sur toute le section, la

pression sur toute la surface S vaut :
Nx Cette « pression » est appelée
p=
S contrainte normale et est notée σ

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 2. Les contraintes dans une section de poutre
y⃗ Nx contrainte normale et
σ= uniformément répartie
x S
O x⃗
Rcoh ⃗ = Nx . x ⃗
z⃗

La contrainte normale caractérise la pression exercée sur la section

droite de la poutre, elle est toujours perpendiculaire à la section.

Attention l’expression ci-dessus n’est valable que dans le cas d’une

sollicitation de traction-compression.

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 2. Les contraintes dans une section de poutre
Rcoh ⃗ = Ty . y ⃗
y⃗
x 0 0
O x⃗ {Tcoh}G = Ty 0
G 0 0
z⃗ G,( x ,⃗ y ,⃗ z)⃗

Ne considérons qu’un effort tranchant Ty.

En supposant cette force uniformément répartie sur toute le section, la

pression sur toute la surface S vaut :
Ty Cette « pression » est appelée
p=
S contrainte tangentielle et est notée τ
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 2. Les contraintes dans une section de poutre
Rcoh ⃗ = Ty . y ⃗
y⃗
x
O x⃗
Ty contrainte tangentielle et
z⃗ τ=
S uniformément répartie

La contrainte tangentielle caractérise la pression exercée sur la

section droite de la poutre, elle est toujours parallèle à la section.

Attention l’expression ci-dessus n’est valable que dans le cas d’une

sollicitation de cisaillement.
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 2. Les contraintes dans une section de poutre
Conclusion :

Pour un chargement quelconque, en tout M

de la section droite de la poutre, il existe une
contrainte normale σ et une contrainte
y⃗ τ tangentielle τ.
x
M σ
O x⃗ Pour résoudre le problème de RDM,
G il nous faut la contrainte et la
z⃗ déformation.

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3. Traction ou compression
Contrainte Déformation
y⃗ y⃗
M M M′
x⃗
x x
x⃗
O O
G
z⃗ z⃗
Nx
σ(M) = MM′ Δx σ Nx
S ϵ(M) = = = =
OM x E SE
contrainte normale et
uniformément répartie allongement uniforme

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4. Cisaillement
Déformation
Contrainte
y⃗ y⃗ γ
M
x x M M′
O x⃗ O x⃗
G
z⃗
Ty τ τ Ty
τ(M) = γ(M) = ≈ =
S G 0,4.E 0,4.SE
contrainte tangentielle et déformation angulaire
uniformément répartie (rad) uniforme

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 5. Torsion
Mcoh ⃗ = Mtx . x ⃗
y⃗
M(x, y) 0 Mtx
O x⃗ {Tcoh}G = 0 0
G
Mcoh ⃗ = Mtx . x ⃗
0 0 G,( x ,⃗ y ,⃗ z)⃗
z⃗

Ne considérons qu’un moment de torsion Mtx.

Ce moment ne créera pas de contrainte normale, uniquement une

contrainte tangentielle τ. Mais sera-t-elle uniforme ?

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5. Torsion
Mcoh ⃗ = Mtx . x ⃗
y⃗ contrainte tangentielle et
τ(M) = K . y
proportionnelle à la distance y à G
M(x, y)
La constante K dépend bien sur du moment
y de torsion Mtx.
z⃗ G
Mtx I0 moment polaire de la
τ(M) = .y 4
I0 section (mm )

M′ contrainte tangentielle et
Mcoh ⃗ = Mtx . x ⃗
proportionnelle à la distance y à G

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5. Torsion Le point M va tourner d’un angle α sous
y⃗ l’effet du moment de torsion Mtx.
α(M)
M(x, y) τ(M) . x Mtx . x Mtx . x
α(M) = = ≈
G.y G . I0 0,4.E . I0
M′ y
z⃗ G I0 moment polaire de la
4
section (mm )

déformation angulaire (rad)

proportionnelle à la position sur la poutre
Mcoh ⃗ = Mtx . x ⃗

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 6. Flexion plane simple : équation de la déformée
y⃗
M(x, y) 0 0
O x⃗ {Tcoh}G = 0 0
G 0 Mfz
z⃗ G,( x ,⃗ y ,⃗ z)⃗
z⃗ Mcoh ⃗ = Mfz . z ⃗

Ne considérons qu’un moment de torsion Mfz.

Ce moment ne créera pas de contrainte tangentielle, uniquement

une contrainte normale σ. Mais sera-t-elle uniforme ?

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 6. Flexion plane simple : équation de la déformée
y⃗ σ(M)
contrainte normale et
σ(M) = K . y proportionnelle à la distance y à G
M(x, y)
y La constante K dépend bien sur du moment
O x⃗
de flexion Mfz.
G
Mfz IGz moment quadratique
σ(M) = .y 4
IGz de la section (mm )

contrainte normale et
proportionnelle à la distance y à G

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 6. Flexion plane simple : équation de la déformée
y⃗
x
A G B
x⃗
O L
OA = OB = L
y(x) 2

déformée G′
F ⃗
Le déplacement GG′ (mm) du centre de la section droite G est
appelée la flèche et est noté y(x).
L’équation y(x) est l’équation de la déformée, son tracé en fonction de
x définit le tracé de la déformée de la poutre.
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 6. Flexion plane simple : équation de la déformée
y⃗ L’équation de la déformée y(x)
x est obtenue par intégration de
O A G B x ⃗ l’équation différentielle suivante
y(x) le long de la poutre.
déformée G′ 2
d y Mfz
F ⃗ (x) = y′′(x) =
dx 2 E . IGz

L’intégration se fait sur chaque tronçon et les conditions aux limites sont définies aux appuis :

L L
y(x = 0) = 0 y(x = L) = 0 y(x = )[OA] = y(x = )[AB]
2 2
L L
y′(x = )[OA] = y′(x = )[AB]
2 2
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 7. Tableau de synthèse
Contrainte Déformation

Nx 0
Nx MM′ Nx
Traction ou
0 0 σ(M) = ϵ(M) = =
compression
S x SE
0 0

0 0 Ty Ty Ty
Cisaillement Ty 0 τ(M) = γ(M) = ≈
S SG S.0,4E
0 0

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 7. Tableau de synthèse
Contrainte Déformation

0 Mtx Mtx Mtx . x Mtx . x

Torsion
0 0 τ(M) = .y α(M) = ≈
I0 G . I0 0,4.E . I0
0 0

0 0 Mfz Mfz
Flexion pure 0 0 σ(M) = .y y′′(x) =
IGz E . IGz
0 Mfz

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 8. Moment polaires et quadratiques

IGz moment quadratique de la

IGz 4
section (mm )
I0 I0 moment polaire de la section
4
(mm )

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9. Exercice de cours L
y⃗
OA = OB = L
2

A B
x⃗
O

F ⃗

Réel Modèle poutre

1. Déterminer la flèche y(x) sur le tronçon [OA].
0 0 0 0
2. Déterminer la flèche y(x) sur le tronçon [OA].
F F
−2 0 0
3. Déterminer les 2 conditions aux limites et les 2 {Tcoh}OA = {Tcoh}AB = 2
conditions de continuité.
F F
4. En déduire la position et l’expression de la flèche
0 2
.x 0 2
. (L − x)
maximale ymax.

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9. Exercice de cours
1. Déterminer la flèche y(x) sur le tronçon [OA]. y⃗ A B
O L
x⃗
OA = OB = L
2
F ⃗

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9. Exercice de cours
2. Déterminer la flèche y(x) sur le tronçon [AB]. y⃗ A B
O L
x⃗
OA = OB = L
2
F ⃗

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9. Exercice de cours
y⃗ A B
x⃗
3. Déterminer les 2 conditions aux limites et les 2
conditions de continuité.
O L
OA = OB = L
2
F ⃗

F. BLASCHECK
9. Exercice de cours
4. En déduire la position et l’expression de la flèche y⃗ A B
maximale ymax.
O L
x⃗
OA = OB = L
2
F ⃗

F. BLASCHECK
9. Exercice de cours
4. En déduire la position et l’expression de la flèche y⃗ A B
maximale ymax.
O L
x⃗
OA = OB = L
2
F ⃗

F. BLASCHECK
9. Exercice de cours
4. En déduire la position et l’expression de la flèche y⃗ A B
maximale ymax.
O L
x⃗
OA = OB = L
2
F ⃗

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