Département Automatisme

Mémoire de Projet de Fin d’Etudes

Pour l’obtention du titre

Ingénieur d’Etat de l’EMSI de Rabat

Filière :
« Ingénieur Automatisme Informatique Industrielle »

IAII
Dimensionnement électrique, Automatisme et
Supervision d’une station de pompage des eaux usées et
eaux pluviales ARRACHAD SIS Commune AL
MAJJATIA.

Lieu du stage : ARES AND ASSOCIATED – Casablanca.

Soutenu le.../09/ 2021

Réalisé par : Encadré Par :
HBI Anas M. BASBOUS Nabil (Encadrant Industriel)
M. NAJIMI Brahim (Encadrant Pédagogique)

Année Universitaire : 2020-2021

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EMSI-R/ARES&ASSOCIATED I 2020-2021
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DEDICACE

Je dédie ce travail

A mes parents qui m’ont soutenu et encouragé durant ces années d’études.

Qu’ils trouvent ici le témoignage de mes profondes reconnaissances.

A ma chère mère, à mes frères et ceux qui ont tous contribués à tous les

moments d’émotion lors de la réalisation de ce travail.

A ma famille, mes proches et à ceux qui me donnent de l’amour et de la vitalité

A tous mes amis qui m’ont toujours encouragé.

Je dédie ce travail.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED II 2020-2021
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REMERCIEMENTS

Il m’est agréable de m’acquitter d'une dette de reconnaissance auprès de toutes

les personnes dont l'intervention, au cours de ce stage, a favorisé

son aboutissement.

Ainsi, j’exprime ma gratitude à Monsieur BASBOUS Nabil, mon encadrant

à ARES AND ASSOCIATED, d'avoir été attentif à mes questions, mes

remarques et les démarches que j’ai effectuées dans le cadre de mon stage.

Je tiens à remercier, toutes les personnes qui ont contribués, de près ou de loin,

A l'élaboration de ce travail, et je tiens aussi à remercier tout l’ensemble du

personnel de ARES AND ASSOCIATED qui a fait preuve de disponibilité et

d’engagement afin de répondre à mes besoins et mes demandes au long de ce stage.

Je saisie l’occasion pour exprimer mes remerciements à tout le corps

professoral de l’EMSI Rabat. A tous mes enseignants pour

l’accomplissement et la contribution à ma formation.

Je remercie également M. NAJIMI Brahim, mon encadrant pédagogique,

pour ses fructueux conseils sur la rédaction de mon rapport du stage et

sa disponibilité et ses enseignements lors de notre parcours à l’EMSI.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED III 2020-2021

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RESUME

Ce travail qui vient dans le cadre de mon projet de fin d’étude, pour l’obtention du
diplôme d’ingénieur d’état en génie électrique et contrôle des systèmes industriels, a été
réalisé durant un stage de 4 mois au sein de la société ARES AND ASSOCIATD.

L’objectif de ce travail est divisé en trois grandes parties :

La première partie est l’étude et le dimensionnement électrique de la station de

pompages des eaux usées et des eaux pluviales ARRACHAD SIS Commune AL MAJJATIA.

La deuxième partie s’inscrit dans le cadre de l’étude de l’automatisation et la supervision

du processus de la même station, afin d’assurer une fiabilité ainsi qu’une facilitation et un gain
du temps en maintenance et suivi de l’installation.

La troisième et la dernière partie concerne l’élaboration d’une démarche monitoring à

suivre, afin de superviser et avoir un accès aux différentes grandeurs énergétiques ainsi que les
grandeurs physiques de la station en objet.

Nous avons exploité les différentes interfaces et logiciels permettant l’atteinte de

l’objectif de ce projet, à savoir AutoCad, CanecoBT, DialuxEvo, Schemelect, TIA Portal V16.

Mots clés : Dimensionnement BT, Station, Automatisme, Supervision, Monitoring, TIA

Portal, Caneco BT, DialuxEvo, Schemelect, Node-RED.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED IV 2020-2021
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ABSTRACT

This work, which comes as part of my end-of-study project, for obtaining the diploma
of state engineer in electrical engineering and control of industrial systems, was carried
out during a 4-month internship within the ARES AND ASSOCIATED Company.

The objective of this work is divided into three main parts:

The first part is the study and electrical sizing of the sewage and rainwater pumping
station ARRACHAD SIS Municipality AL MAJJATIA.

The second part is part of the study of the automation and supervision of the process of
the same station, in order to ensure reliability as well as facilitation and time saving in
maintenance and monitoring of the installation.

The third and last part concerns the development of a monitoring approach to be
followed, in order to supervise and have access to the different energy quantities as well as the
physical quantities of the station in question.

We used the various interfaces and software allowing the achievement of the objective
of this project, namely AutoCad, CanecoBT, DialuxEvo, Schemelect, TIA Portal V16.

Keywords: LV dimensioning, Station, Automation, Supervision, Monitoring, TIA

Portal, Caneco BT, DialuxEvo, Schemelect, Node-RED

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED V 2020-2021
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SOMMAIRE
DEDICACE ............................................................................................................................... II
REMERCIEMENTS ................................................................................................................ III
RESUME .................................................................................................................................. IV
ABSTRACT .............................................................................................................................. V
SOMMAIRE ............................................................................................................................ VI
LISTE DES FIGURES ............................................................................................................. IX
LISTE DES TABLEAUX ........................................................................................................ XI
LISTE DES ABREVIATIONS ...............................................................................................XII
INTRODUCTION GENERALE ................................................................................................ 1
Chapitre N°1 : Présentation de l’entité d’accueil et le contexte générale du projet. .................. 3
I. PRESENTATION DE L’ORGANISME D’ACCUEIL ..................................................... 4
1. INTRODUCTION ........................................................................................................... 4
2. L’ORGANISME D’ACCUEIL ....................................................................................... 4
 Fiche technique de l’entreprise. ................................................................................... 5
3. DOMAINES DE COMPETENCES................................................................................ 5
 Examen des installations existantes ............................................................................. 6
 Examen des consommations ........................................................................................ 6
 Elaboration du plan d’action d’améliorations ............................................................. 6
4. ORGANNIGRAMME .................................................................................................... 7
5. RESEAU DES COLLABORATEURS ........................................................................... 7
II. Contexte générale du projet............................................................................................. 7
III. CONCLUSION ............................................................................................................. 10
Chapitre N°2 : Dimensionnement électrique de la station du pompage des eaux pluviales et
eaux usées. ................................................................................................................................ 11
I. INTRODUCTION ............................................................................................................ 12
II. Schéma unifilaire de l’installation et Régime du neutre. .............................................. 12
1. Liste des consommateurs. ............................................................................................. 12
2. Schéma unifilaire........................................................................................................... 13
III. Etude théorique du projet .............................................................................................. 15
1. Dimensionnement de la source d’énergie ..................................................................... 15
2. Bilan de puissance ......................................................................................................... 16
3. Choix du Transformateur .............................................................................................. 17
4. Choix du groupe électrogène ......................................................................................... 17
5. Amélioration du cos (phi) et compensation de l’énergie réactive ................................. 19

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED VI 2020-2021
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6. Le dimensionnement des sections des câbles ................................................................ 22

7. Choix de protection ....................................................................................................... 25
IV. Vérification de résultats par le logiciel CanecoBT ....................................................... 31
1. A propos du logiciel Caneco BT[10]............................................................................... 31
2. Elaboration du schéma unifilaire de l’installation à travers CanecoBT ........................ 31
3. Comparaison des résultats du calcul théorique avec les résultats de CanecoBT .......... 31
V. Schéma multifilaire ....................................................................................................... 34
1. INTRODUCTION ......................................................................................................... 34
2. A propos du logiciel Schemelect ................................................................................... 35
3. Schémas multifilaires de l’installation .......................................................................... 35
VI. Etude d’éclairage ........................................................................................................... 36
1. Prélude ........................................................................................................................... 36
2. Méthodologie de calcul ................................................................................................. 37
3. Note de calcul ................................................................................................................ 40
VII. Etude technico-commercial de la partie électrique ....................................................... 43
VIII. Conclusion ................................................................................................................. 44
Chapitre N°3 : Automatisation & Supervision du Processus de la station du pompage des eaux
usées & Eaux pluviales. ........................................................................................................... 45
I. INTRODUCTION ............................................................................................................ 46
II. Automatisme ................................................................................................................. 46
1. Généralités sur les automates ........................................................................................ 46
2. Critère de choix des équipements.................................................................................. 48
3. Choix des topologies ..................................................................................................... 52
4. Architecture réseau ........................................................................................................ 53
5. Protocole et outils de communication ........................................................................... 54
III. Armoire automatisme .................................................................................................... 56
1. Le choix de l’armoire .................................................................................................... 56
2. Implémentation des équipements dans l’armoire .......................................................... 58
3. Elaboration des schémas électriques ............................................................................. 58
IV. Analyse fonctionnelle .................................................................................................... 58
1. Prélude ........................................................................................................................... 58
2. Analyse fonctionnelle .................................................................................................... 59
3. Automatisation et programmation ................................................................................. 65
4. Supervision .................................................................................................................... 76
5. Animations et évènements ............................................................................................ 82

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED VII 2020-2021

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6. Simulation ..................................................................................................................... 83
V. Conclusion ..................................................................................................................... 83
Chapitre N°4 : La démarche du monitoring ............................................................................. 84
I. INTRODUCTION ............................................................................................................ 85
II. Différenciation entre monitoring et télégestion ............................................................ 85
1. La télégestion ................................................................................................................ 85
2. Le monitoring ................................................................................................................ 85
III. Monitoring de la station de pompage des eaux usées et eaux pluviales........................ 86
1. Descriptif du besoin ...................................................................................................... 86
2. Démarche du monitoring ............................................................................................... 86
3. Matériel utilisé............................................................................................................... 86
4. Architecture réseau pour le monitoring ......................................................................... 89
5. Configuration des blocs nécessaires pour la réception des données. ............................ 89
6. Elaboration des Tableaux de bord/Dashboard .............................................................. 97
7. Chiffrage du partie automatisme, supervision et monitoring ...................................... 103
IV. CONCLUSION ........................................................................................................... 104
CONCLUSION GENERALE ................................................................................................ 105
REFERENCES ....................................................................................................................... 106
ANNEXES ............................................................................................................................. 108

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED VIII 2020-2021

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LISTE DES FIGURES

Figure 1:Collaborateurs et Partenaires ARES AND ASSOCIATED......... ............................... 7
Figure 2:Liste des consommateurs de l'installation.................................................................. 13
Figure 3:Logo du logiciel AutoCad. ........................................................................................ 14
Figure 4 : Schéma Unifilaire de l'installation. .......................................................................... 14
Figure 5:Bilan de puissance de la station sous Excel. .............................................................. 16
Figure 6 : Bilan de puissance du groupe électrogène. .............................................................. 18
Figure 7 : Groupe Electrogène INMESOL. ............................................................................. 18
Figure 8: Caractéristiques du GE. ............................................................................................ 19
Figure 9: Triangle des puissances.[8] ........................................................................................ 20
Figure 10 : Compensation de la puissance réactive. ................................................................ 21
Figure 11:Demarche de choix d'une section de câble. ............................................................. 23
Figure 12: câble 3*70+35mm2. ................................................................................................ 25
Figure 13: illustration des courants de court-circuit................................................................. 26
Figure 14: schéma équivalente d'une phase lors d'un Icc. ........................................................ 27
Figure 15: Disjoncteur General de l'installation. ...................................................................... 30
Figure 16: Disjoncteur de la canalisation TGBT vers AGBT. ................................................. 30
Figure 17:logo du logiciel CanecoBT ...................................................................................... 31
Figure 18: resultats de calcul de la ligne transfo-TGBT. ......................................................... 32
Figure 19: resultats de calcul sous Caneco BT pour la ligne TGBT-AGBT. ........................... 33
Figure 20: la courbe de sélectivité des deux disjoncteurs. ....................................................... 33
Figure 21: Resultat de Calcul d ela ligne AGBT-PEU N°1 Sous Caneco BT ......................... 34
Figure 22: Folio "Mesure et protection" d’un schéma multifilaire d'une pompe. .................... 36
Figure 23: Dimensions d'un plan utile...................................................................................... 37
Figure 24: paramètres du local à éclairer. ................................................................................ 38
Figure 25:Distance maximale entre 2 luminaires. .................................................................... 40
Figure 26 : Logo du logiciel DIALux evo.[13] ........................................................................ 41
Figure 27: Résultats de calcul sous DIALux Evo. ................................................................... 42
Figure 28: liste des luminaires utilisés. .................................................................................... 42
Figure 29: fonctionnement d'une automate. ............................................................................. 47
Figure 30: CPU S7-1215C DC/DC/DC. .................................................................................. 48
Figure 31: les interfaces de communication. ............................................................................ 48
Figure 32:Panel KTP 1200 Basic. ............................................................................................ 51
Figure 33: SITOP 5A. .............................................................................................................. 52
Figure 34 : Architecture réseau automatisme. .......................................................................... 53
Figure 35: Trame échangée pour Modbus RTU. ...................................................................... 55
Figure 36: fonctionnement en Modbus TCP/IP ....................................................................... 56
Figure 37: trame échangées pour le Modbus TCP/IP. ............................................................. 56
Figure 38: plan d'implantation des equipements de l'armoire automatisme. ........................... 58
Figure 39:illustartion du fonctionnement du système de pompage eaux usées. ...................... 61
Figure 40:illustartion du fonctionnement du système de pompage eaux pluviales. ................. 63
Figure 41:Configuration matérielle. ......................................................................................... 66
Figure 42: Réseau de démarrage de la PEU1. .......................................................................... 67
Figure 43:démarrage/arrêt du compacteur hydraulique N°1. ................................................... 68
Figure 44: Démarrage et arrêt d'une pompe par consigne de niveau. ...................................... 71
Figure 45:Calcul de la vitesse convenable à partie d’une valeur de niveau. ............................ 72

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED IX 2020-2021
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Figure 46:réseau illustrant l'état du disjoncteur général de la station. .................................... 73

Figure 47: les variables liées aux alarmes. ............................................................................... 73
Figure 48: déclaration des alarmes sur l'IHM. ......................................................................... 74
Figure 49:Configuration des messages des alarmes. ................................................................ 74
Figure 50: Programmation des alarmes. ................................................................................... 75
Figure 51: appels des blocs fonctionnels vers le bloc organisationnel..................................... 75
Figure 52: les blocs fonctionnels et les blocs de données. ....................................................... 76
Figure 53:interface de choix d'IHM. ........................................................................................ 77
Figure 54: Vue modèle du projet.............................................................................................. 78
Figure 55 : animations d'un disjoncteur à travers son état. ...................................................... 78
Figure 56: Vue schéma unifilaire de la station. ........................................................................ 79
Figure 57:Vue alarmes. ............................................................................................................ 80
Figure 58:Paramétrages de la vue des alarmes. ........................................................................ 80
Figure 59: Archivage des alarmes. ........................................................................................... 81
Figure 60: Paramètres de l'archivage des alarmes. ................................................................... 81
Figure 61: Vue de grandeurs énergétiques des centrales de mesure. ....................................... 82
Figure 62: Animation d'un élément. (Visibilité), et programmation d’un évènement (presser et
relâcher bouton)........................................................................................................................ 83
Figure 63: Simulation TGBT et bâche EU. .............................................................................. 83
Figure 64:PM5320.................................................................................................................... 87
Figure 65:les variateurs de vitesse de gauche vers le droit (22kW, 45kW). ............................ 88
Figure 66:ATS48D17Q ............................................................................................................ 88
Figure 67:débitmètre Magnetflow M1000 ............................................................................... 88
Figure 68: Architecture réseau automatisme/monitoring MODBUS RTU. ............................. 89
Figure 69: architecture réseau automatisme/monitoring MODBUS TCP. .............................. 89
Figure 70:l'emplecement du bloc de communication CM1241. .............................................. 90
Figure 71 : bloc MB_COMM_LOAD et Modbus_Master_DB. .............................................. 90
Figure 72: l'emplacement des blocs MB_CLIENT et MB_SERVER...................................... 93
Figure 73: les blocs MB_SERVER et MB_CLIENT............................................................... 93
Figure 74: schéma représentatif du LMQTT. ........................................................................... 94
Figure 75:l'ajout du bloc LMQTT. ........................................................................................... 95
Figure 76: bloc de données E/S LMQTT. ................................................................................ 96
Figure 77: le bloc LMQTT Configuré...................................................................................... 96
Figure 78: Interface du Node-RED. ......................................................................................... 97
Figure 79:les différentes bibliothèques installées sur le Node-RED. ....................................... 98
Figure 80: interface du tableau de bord (Dashboard). .............................................................. 98
Figure 81: la configuration de l'interface utilisateur sur Node-RED. ...................................... 99
Figure 82: la simulation de la configuration du page d'accueil. ............................................... 99
Figure 83: les rubriques présentes dans l'interface Node-RED. ............................................... 99
Figure 84: configuration de la rubrique TR/GE/TGBT. ........................................................ 100
Figure 85: interface d'affichage d'un départ. .......................................................................... 100
Figure 86: interface d'affichage vitesse et débit dans la bâche EU. ....................................... 101
Figure 87: les différentes rubriques créées. ............................................................................ 101
Figure 88: établissement de la liaison API-Node-RED via NetToPLCsim. .......................... 102
Figure 89: déclaration de l'adresse de l'api et affectation d'une variable. .............................. 102
Figure 90 : Simulation du fonctionnement de l'interface avec la valeur forcée dans la table du
forçage. ................................................................................................................................... 103

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED X 2020-2021
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LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1:Informations de la société de stage............................................................................ 5

Tableau 2:Tâches du projet. ....................................................................................................... 9
Tableau 3:les formules utilisées pour élaboration du bilan de puissance................................. 15
Tableau 4:Caractéristiques pompe Eaux usées. ....................................................................... 23
Tableau 5:Choix de la section. ................................................................................................. 24
Tableau 6:données caractéristiques du transformateur et de la canalisation vers la pompe eaux
usées N°1. ................................................................................................................................. 28
Tableau 7:Resultats obtenus manuellement Transfo-TGBT. ................................................... 32
Tableau 8:Resultats de calcul manuel pour la ligne TGBT-AGBT ......................................... 32
Tableau 9: Resultat de calcul manuel pour la ligne AGBT-PEU N°1. .................................... 33
Tableau 10:Coefficient du facteur de réflexion. ....................................................................... 38
Tableau 11:tableau de l'utilance.[12].......................................................................................... 39
Tableau 12:Rapport d'éclairement des différentes pièces. ....................................................... 43
Tableau 13:Chiffrage de la partie électrique. ........................................................................... 43
Tableau 14:Caracteristiques carte d'entrée et sorties numériques. ........................................... 49
Tableau 15:Caracteristiques carte des entrées et sorties analogiques. .................................... 49
Tableau 16:Caractéristiques SCALANCE XB124. ................................................................. 49
Tableau 17:Bilan énergétique du bloc d'alimentation. ............................................................. 52
Tableau 18:Les caractéristiques du PS 5A. .............................................................................. 52
Tableau 19:les topologies principales. ..................................................................................... 52
Tableau 20:Les équipements de l'armoire automatisme. ......................................................... 57
Tableau 21: Fonctionnement normal des groupes de pompes des eaux usées. ........................ 62
Tableau 22: Fonctionnement normal des groupes de pompes des eaux pluviales. .................. 64
Tableau 23: les niveaux des démarrages et arrêts des pompes................................................. 69
Tableau 24:Paramètres de l'instruction MB_COMM_LOAD. ................................................ 90
Tableau 25 : paramètres de l'instruction "MB_MASTER" ...................................................... 92
Tableau 26:Chiffrage partie Automatisme, supervision et monitoring. ................................. 104

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED XI 2020-2021
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LISTE DES ABREVIATIONS

AGBT : Armoire général basse tension.

API : Automate Programmable Industriel.
CM : Communication.
DATA_ADDR : Data address.
ENS : Ensemble.
E/S : Entrée/sortie.
IHM : Interface Homme Machine.
TCP/IP : Transmission Control Protocol/ Internet Protocol.
MT/BT : Moyenne Tension/Basse Tension.
MB_COMM-LOAD : Modbus communication load.
MB_ADDR : Modbus address.
N/S: Normal/Secours PM: Power Meter.
TGBT : Tableau général basse tension.
TP : Transformateur de tension.
TC : Transformateur de courant.
RTU : Remote Terminal Unit.
PC : Prise de Courant.
ECL : Eclairage.
MONO : Monophasé.
TRI : Triphasé.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED XII 2020-2021

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INTRODUCTION GENERALE

La compétitivité impose aux entreprises un recours fréquent à des technologies plus

avancées et des solutions plus optimisées, et avec l’amélioration continue des technologies les
critères demandés par les clients ne s’arrêtent pas uniquement à l’augmentation de la production
ou à l’amélioration de la qualité des produits, mais aussi à la diminution des coûts de production,
amélioration des conditions de travail, la sécurité et la suppression des taches répétitifs ce qui
conduit à la mise en œuvre des systèmes pour l’automatisation des unités de production.

L’ingénieur chargé des études électrique et automatisme est d’une part le maitre d’œuvre
de l’automatisation des stations ou des unités de production, et d’autres part le responsable des
études électriques, tout en suivant l’évolution des technologies informatique, électrique,
électronique, mécanique et automatique.

Les missions d’un chargé des études électriques et automatisme peuvent être classées
comme suite :

Electrique:

L’ingénieur doit fournir la solution sous forme des schémas unifilaires, réaliser des notes
de calculs justifiant les sections des câbles et les calibres des équipements et fournir aussi les
schémas fonctionnels. Pendant la réalisation, l’ingénieur est chargé de faire la configuration et
le paramétrage des équipements électrique, tests nécessaires et la mise en service.

Ces missions doivent obligatoirement réalisés en partenariat étroit avec les ingénieurs
de fabrication, les fournisseurs et les prestataires de service.

L’ingénieur doit également justifier toute dépense auprès des responsables financiers.
Enfin, il conseil, encadre et conseil les utilisateurs, et il gère aussi le planning des
salariés qu’il encadre.

Automatisme:

 Phase de chiffrage : l’ingénieur automaticien doit spécifier le cahier des charges en

tenant compte des besoins des clients et les bureaux de contrôle et les responsables de
fabrication, dont le but est fournir une solution optimisée.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 2020-2021
1
 Mémoire PFE HBI Anas

 Phase de réalisation : qui peut être subdivisée en deux parties, une période d’étude
pendant laquelle l’ingénieur réalise les architectures d’automatisme, les programmes
des automates et les synoptiques de supervision, et une période de réalisation pendant
laquelle l’automaticien doit réaliser la configuration des équipements, l’implantation
des programmes, les tests nécessaires et la mise en service.

Le présent rapport relate les résultats de l’étude de l’ensemble des projets dont j’ai
participé, et s’articule sur 4 chapitres :

Le premier chapitre contient une présentation de l’entité d’accueil, ses domaines de

compétences et son réseau des collaborateurs, ainsi que le contexte général du projet.

Dans le deuxième chapitre, je vais élaborer la démarche que j’ai suivie pour l’étude
électrique de l’installation.

En enchainant vers le troisième chapitre, qui englobe l’automatisation et la supervision

de la station.

Finalement le quatrième et le dernier chapitre sera dédié pour la démarche adoptée pour
le monitoring de grandeurs énergétiques et physiques de la station.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 2 2020-2021
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Chapitre N°1 : Présentation de l’entité d’accueil et le contexte

générale du projet.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 3 2020-2021
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I. PRESENTATION DE L’ORGANISME D’ACCUEIL

1. INTRODUCTION
Avant d’entamer la conception et la réalisation du sujet PFE, une description du lieu
de stage « ARES AND ASSOCIATED » s’avère intéressante. Dans cet égard, nous avons
consacré ce chapitre à un aperçu sur l’entreprise en identifiant son domaine de travail,
ses missions, ainsi que toutes les informations qui la concerne. Un cahier des charges détaillé
du PFE sera établi à la fin du chapitre.

2. L’ORGANISME D’ACCUEIL
ARES AND ASSOCIATED, une entreprise marocaine, située à Casablanca, une S.A.R.L
spécialisée dans le domaine des énergies renouvelables, en particulier la conception, la
réalisation et l’intégration des solutions dans la partie des installations solaires, L’expérience
acquise au fil du temps par ses experts se traduit aujourd’hui par l’intégration de pôles
de compétences opérant de concert pour des missions de :

 Contrôle technique des installations.

 Audits énergétiques.
 Expertises et assistance technique
 Formation.
 L’Accompagnement technique des clients.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 4 2020-2021
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 Fiche technique de l’entreprise.

Tableau 1:Informations de la société de stage.

Dénomination ARES AND ASSOCIATED

Forme juridique S.A.R.L
Capital 100000DH
Année de constitution 2017
Identification fiscale 20766906
Patente 32694493
Adresse Cluster Solaire, 1 Zénith, CASABLANCA
Activité principale Energies Renouvelables, efficacité énergétique et électricité.
Effectif 30
Email info@[Link]
Site Web [Link]
Tél/Fax Tél : 0522 44 96 93, Fax : 0522 54 05 47

Logo

3. DOMAINES DE COMPETENCES
Les domaines de compétences de la dite ARES AND ASSOCIATED sont :
a) Contrôle réglementaire

Inspection initiale et périodique des équipements et installations pour évaluer la conformité

aux exigences réglementations; Client, ou sociétés d’assurance :
 Installations électriques.
 Appareils de levage.
 Ascenseurs et Monte charges.
 Sécurité Machine.
b) Opération relatives aux installations électriques

Pour répondre efficacement aux besoins des clients, ARES AND ASSOCIATED mise sur
la compétence de son équipe confirmée en matière d’étude, dimensionnement, conseil,
fourniture, installation, mise en service et maintenance, et ce pour :

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 5 2020-2021
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 Les installations industrielles.

 Les installations tertiaires.
 Les postes MT/BT.
 Les réseaux basse tension, moyenne tension et éclairage public.
 TGBT et armoires électriques.
 Installations solaires.
 Stations de pompage (électricité et automatisme).
c) Audit d’efficacité énergétique

Applicable pour les industries comme pour le domestique et ce contient :

 Examen des installations existantes

 Examen du site.
 Thermographie des équipements.
 Examen des installations de chauffage, ventilation, production et distribution
de vapeur, production de distribution d’air comprimé, production et
distribution d’eau chaude sanitaire, éclairage …
 Etude, analyse de l’existant et identification des solutions et pistes
d’amélioration.
 Etude des cycles de fonctionnement et de la régulation.

 Examen des consommations

 Consommations de gaz, Diesel, eau de process et sanitaire.
 Consommations électriques (process, éclairage, air comprimé, ventilation,
climatisation, Froid, etc..).

 Elaboration du plan d’action d’améliorations

 Plan d’action hiérarchisé.
 Indicateurs de performance.
 Emissions de GES.
d) Implémentation de la norme ISO 50001

Accompagnement des entreprises dans la mise en place d’un système de management de

l’énergie selon la norme ISO 50 001 V.2018 en vue de certification.

L’objectif global consiste à développer la compétitivité des entités en la dotant d’un système
de management permettant l’amélioration de sa performance énergétique.

Les objectifs spécifiques à atteindre à travers l’action d’accompagnement suscitée sont :

 Améliorer le niveau de compétences des cadres des entreprises en matière de système

de management de l’énergie.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 6 2020-2021
 Mémoire PFE HBI Anas

 Accompagner les entreprises à mettre en place le système de management conforme à

l’ISO 50001 et à la préparer à la certification.
e) Formation

ARES AND ASSOCIATED propose une offre complète de formation intra et

interentreprises, constamment enrichie et actualisée, structurée en :

 Efficacité énergétique et énergies renouvelables.

 Développement Durable.
 Réglementation Marocaine.

4. ORGANNIGRAMME

Directeur Géneral

Direction Direction Direction

Administrative Commerciale Techique

Comptabilité & Energies Efficacité Electricité &

Achat Vente Solution
Finance Renouvelabes Energetique Automatisme

5. RESEAU DES COLLABORATEURS

La figure 1, englobe les différents collaborateurs et partenaires de la société ARES

AND ASSOCIATED

Figure 1:Collaborateurs et Partenaires SOLINTEL DEVELOPPEMENT.

II. Contexte générale du projet

a) Cahier des charges

Au fur et à mesure, la société « ARES AND ASSOCIATED » Spécialisée dans

l’énergie solaire particulièrement, se développe face aux besoins du Marché, tout en intégrant

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 7 2020-2021
 Mémoire PFE HBI Anas

des nouveaux axes industriels, en ce qui concerne le dimensionnement et étude

électrique, l’automatisme, la télégestion, le monitoring, l’audit énergétique.

C’est pour cela et dans le cadre de mon stage de projet de fin d’étude, que je me suis
chargé de faire une étude électrique et automatisme, en ce qui concerne la station du pompage
des eaux usées et eaux pluviales ARRACHAD SIS à commune ALMAJJATIA.

Ce projet peut être divisé en trois grandes parties :

La première partie Consiste à faire une étude électrique complète pour la station, en
partant de la liste de consommateurs.

La deuxième partie repose sur l’automatisation du process complet de l’installation.

La troisième partie sera dédié à l’étude de la gestion distante de l’installation

« Monitoring », tout en analysant les différentes équipements nécessaires, et l’élaboration de la
démarche complète pour appliquer de cette solution.

L’étude technique de ce projet sera effectuée en suivant les étapes suivantes :

Pour la partie électrique, on va suivre la démarche suivante :
 Elaboration du bilan de puissance Normale/Secours.
 Elaboration du schéma unifilaire de l’installation. (AutoCad)
 Elaboration du plan d’implantation des prises de courant et d’éclairage. (AutoCad)
 L’élaboration du plan de cheminement des câbles. (AutoCad)
 Elaboration de la note de calcul des sections des câbles et protections pour les
équipements de la station. (CanecoBT)
 La vérification de la chute de tension par calcul manuel afin de comparer avec la
note établi par logiciel.
 La note de calcul des Jeu de Barres de l’installation.
 La note d’étude d’éclairage de la station. (DialuxEvo)
 Le réseau de terre/mise à la terre de la station.
 Elaboration des schémas développés des différentes départs/charges.(Schemelect)
 Chiffrage de la partie électrique.

En ce qui concerne la partie automatisme & Monitoring, on les tâches suivantes :

 Elaboration de la liste des entrées/ sorties.
 Analyse des équipements communicants.
 Etude préliminaire (Choix de l’automate/ Choix du panel/ Choix du répartiteur/Switch).
 Etude électrique (conception du coffret automatisme, l’implémentation des équipements).
 Programmation.
 Supervision.

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 Chiffrage de la partie automatisme.

b) Planification du projet

i) Taches du Projet

L’ensemble des tâches qui vont être effectuées durant la période de ce projet sont
citées dans le tableau 2 :
Tableau 2:Tâches du projet.

N° Description Durée en J Date de début Date de fin

1 Etablissement du cahier des charges du projet 5 01-Mar-2021 5-Mar-2021
2 Formation sur le logiciel AutoCad. 15 06-Mar-2021 19-Mar-2021
Elaboration du bilan de puissance N/S & schéma
3 6 20-Mar-2021 25-Mar-2021
unifilaire.
Elaboration des plans d’implantation ECL/PC,
4 5 26-Mar-2021 30-Mar-2021
cheminement des câbles.
5 Formation sur le logiciel CanecoBT 12 01-Avr-2021 12-Avr-2021
électrique

Etablissement de la note de calcul câbles &

6 7 13-Avr-2021 19-Avr-2021
protections.
7 Formation sur le logiciel DialuxEvo 8 20-Avr2021 27-Avr-2021
8 Etude de l’éclairage de la station. 5 28-Avr-2021 02-Mai-2021
9 Formation sur le logiciel Schemelect 11 03-Mai-2021 13-Mai-2021
Elaboration des schémas multifilaires des
10 22 14-Mai-2021 06-Juin-2021
différentes départs/Charges de la station.
11 Formation sur le logiciel TIA Portal 8 7-Juin-2021 14-Juin-2021
Automatisme, Supervision & Monitoring

Définition de la liste des Entrées/Sorties, &

12 4 15-Juin-2021 18-Juin-2021
Analyse des équipements communicants.
Etablissement du plan d’implantation et du
13 câblage de l’armoire & l’architecture réseau sous 6 19-Juin-2021 24-Juin-2021
AutoCad.
Elaboration des programmes nécessaires pour le
14 9 25-Juin-2021 03-Juil-2021
process.
15 Programmation des différentes vues de l’IHM. 13 04-Juil-2021 16-Juil-2021
16 Chiffrage du projet total. 6 17-Juil-2021 22-Juil-2021
Rédaction du rapport/Présentation & préparatifs
17 23-Juil-2021 31-Aout-2021
pour la soutenance.

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ii) Diagramme du GANTT du Projet

Le diagramme de Gantt est une méthode forte ancienne puisqu’elle date de 1918 et
pourtant encore très répandue mais sous des formes et sur des applications résolument
modernes. Elle consiste à déterminer la meilleure manière de positionner les différentes tâches
d’un projet à exécuter, sur une période déterminée, en fonction des :

 Durées de chacune des tâches.

 Contraintes d’antériorité existant entre les différentes tâches.
 Délais à respecter.
 Capacité du traitement.
 Tâches à suivre et pour bien mener le projet, nous avons tracé un diagramme de Gantt
que l’on présente dans l’Annexe 1.

III. CONCLUSION
A travers ce chapitre nous avons établi, dans un premier lieu, une courte présentation
du lieu de stage au sein de l’entreprise ARES AND ASSOCIATED. En effet, nous avons
donné un aperçu sur son organisation, ses départements et ses services. Ensuite, pour répondre
aux exigences de l’entreprise, un cahier des charges est dressé. Et finalement, nous
avons planifié le déroulement des tâches durant ces quatre mois de stage.

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Chapitre N°2 : Dimensionnement électrique de la station du

pompage des eaux pluviales et eaux usées.

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I. INTRODUCTION
Dans ce chapitre, et en se basant sur la liste des consommateurs de l’installation, nous allons
élaborer le schéma unifilaire de notre installation à l’aide du logiciel AutoCAD et choisir le
régime de neutre adapté. Après, nous allons appliquer la méthodologie de dimensionnement
des installations électriques BT, ensuite nous allons refaire le même calcul à l’aide du logiciel
CanecoBT pour la même partie afin de comparer les résultats obtenus avec les résultats
théoriques obtenus, par la suite on va essayer d’établir les différents schémas multifilaires par
l’outil logiciel « Schemelect », avant de terminer le chapitre, on va faire une étude d’éclairage,
et à la fin on va chiffrer la partie électrique.

II. Schéma unifilaire de l’installation et Régime du neutre.

1. Liste des consommateurs.
Avant d’entamer l’étude électrique de n’importe quelle installation, le chargé d’étude a
besoin d’une liste des charges contenues dans l’installation, sur laquelle il va se baser pour faire
un bon dimensionnement électrique.

Dans notre projet, la station de pompage des eaux usées et eaux pluviales, contient la partie
de pompage des eaux usées, équipée par quatre pompes, un vérin, un moteur d’entraînement
dégrilleur automatique, un moteur poche dégrilleur automatique, un compacteur hydraulique et
un agitateur de fond, la partie dédiée aux eaux pluviales est équipée par les même charges sauf
que pour les pompes y’en a que trois pour cet partie, dans la même station et en plus des
équipements citées ci-dessus, il y’a un Palin électrique, un extracteur poste transformateur, un
compresseur d’air en plus des auxiliaires ( Prises de courant, Eclairage).

La figure 2, illustre les différents consommateurs présents dans la station avec leurs
caractéristiques ;

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Figure 2:Liste des consommateurs de l'installation.

2. Schéma unifilaire
Le plan électrique unifilaire (ou schéma électrique unifilaire) représente l’installation
électrique dans son ensemble, avec un seul fil de liaison (d’où le nom unifilaire), il permet
d’exprimer les besoins en électricité dans l’extension, Il va répertorier sur le plan l’emplacement
et le nombre des dispositifs électriques (Disjoncteurs, prises, interrupteurs, points lumineux …).
Pour dessiner le schéma électrique de l’installation nous avons fait appel au logiciel
AutoCAD.[1]
a) Présentation du logiciel AutoCAD

Le logiciel AutoCAD a été créé en 1982 par la société Autodesk, c’est un logiciel de
dessin assisté par ordinateur (DAO) utilisé dans diverses industries. Très polyvalent, il permet
d'effectuer la conception de divers éléments en 2D et en 3D. Avec ce logiciel l’utilisateur peut
créer ces propres plans de fabrication aussi des images réalistes de ces modèles en y appliquant
des couleurs et des textures. Il est possible également d'animer des objets pour simuler le
fonctionnement d'une machine ou effectuer le schéma de l’installation électrique d’une maison.

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Figure 3:Logo du logiciel AutoCad.

b) Schéma unifilaire

La figure 4, illustre le schéma unifilaire de la station en étude, élaboré sous AutoCad.

Figure 4 : Schéma Unifilaire de l'installation.

c) Choix du régime du neutre pour le cas du projet

Le maitre d’ouvrage requiert une continuité de service dans l’installation et une négligence
du premier défaut en stricte conformité avec les normes et les règlementations en vigueur, c’est
pour cela que le régime du neutre IT semble le régime le plus approprié pour notre cas car il
néglige le premier défaut et il le signale aux opérateurs pour l’annuler.[2] Et en ce qui concerne
la partie circuits auxiliaires (PC et ECL) ils seront alimentés par un transformateur d’isolement
(TR BT/BT) avec le régime de neutre TT.[3]

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III. Etude théorique du projet

1. Dimensionnement de la source d’énergie
Toute charge, ou ensemble de charges, est en besoin d’une source de l’énergie pour
fonctionner, ces sources se diversifient toute en dépendant des caractéristiques des charges, il
peut y avoir des charges qui s’alimentent à partir du réseau, d’où la nécessité d’un
transformateur, qui a pour rôle, d’adapter la tension d'alimentation des circuits électriques ou
pour isoler électriquement deux circuits l'un de l'autre, d’autres charges avec des besoin
d’énergie spécifique (Courant Continu, fonctionnement en continu à partir d’une source
alternative,…) ont besoin des sources d’énergie de type convertisseurs statiques (Onduleurs,
redresseurs, hacheurs, gradateurs).[4]

Pour Dimensionner un transformateur, on aura besoin d’établir un bilan de puissance en

passant par des facteurs d’utilisation (dependent de chaque circuit individuellement et de son
utilisation totale ou partielle) et des facteurs de simultanéité (dependent d’un groupe de charge
fonctionnant simultanément d’où le nom « simultanéité »).[5]

Pour élaborer le bilan de puissance, nous allons utiliser le tableau 3, qui résume toutes les
formules qui seront utiles pour le calcul, comme données à utiliser, on d’après la liste des
consommateurs la puissance installée, le rendement, et le facteur de puissance:

Tableau 3:les formules utilisées pour élaboration du bilan de puissance.

Grandeur Désignation Formule

La puissance absorbée unitaire (KW) 𝑃𝑛
𝑃𝑎 𝑃𝑎 =
ɳ
Le facteur de puissance Cos(Phi)=
𝑃𝑎
Cos(Phi) √3.𝑈.𝐼

La puissance active utilisée totale (KW) 𝑃𝑢 = 𝐾𝑢 ∗ 𝑃𝑎

𝑃𝑢
La puissance réactive utilisée totale (KVAR) 𝑄𝑢 = tan(𝑃ℎ𝑖) ∗ 𝑃𝑢
𝑄𝑢
La puissance active de simultanéité (KW) 𝑃𝑠 = 𝐾𝑠 ∗ 𝑃𝑢
𝑃𝑠
La puissance réactive simultanéité (KVAR) 𝑄𝑠 = 𝐾𝑠 ∗ 𝑃𝑢
𝑄𝑠
La puissance active totale de l’installation (KW) 𝑃𝑡𝑜𝑡 = ∑𝑃𝑠
𝑃𝑡𝑜𝑡
La puissance active totale de l’installation (KVAR) 𝑄𝑡𝑜𝑡 = ∑𝑄𝑠
𝑄𝑡𝑜𝑡
La puissance apparente totale de l’installation (KVA)
𝑆𝑡𝑜𝑡 𝑆𝑡𝑜𝑡 = √𝑃𝑡𝑜𝑡 2 + 𝑄𝑡𝑜𝑡 2

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Avec :
 ɳ : le rendement.
 𝑃ℎ𝑖 : le déphasage entre le courant et la tension.
 𝐾𝑢 : le coefficient d’utilisation
 𝐾𝑠 : le coefficient de simultanéité

A noter qu’il y’a un autre coefficient qui s’ajoute à la note de calcul du transformateur, c’est
le coefficient de réserve ou bien le coefficient d’extension Ke, la valeur du Ke est soit égale à
un pourcentage prédéfini par le client, sinon dans le cas contraire la norme NFC15-100 exige
que Ke doit être égal à 20% du la puissance apparente totale de l’installation, ce qui fait que la
puissance finale du transformateur est Str = 1,2*Stot .[6]

2. Bilan de puissance
Comme il est déjà cité ci-dessus dans la liste des consommateurs, l’installation sera
composée d’un TGBT, AGBT Eaux usées, AGBT Eaux pluviales, AGBT Palin et agitateur,
AGBT Moteurs et dégrilleurs, AGBT TR BT/BT.

Tout calcul fait en respectant les formules citées ci-dessus a donné le résultat suivant résumé
dans la feuille d’Excel suivante :

Figure 5:Bilan de puissance de la station sous Excel.

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3. Choix du Transformateur
Après l’étude des puissances des charges contenues dans l’installation, on s’est arrêté à une
puissance apparente totale de 359.91KVA d’un transformateur sous tension de 380V
(400V/380V), pour répondre aux besoins énergétiques de toute l’installation.

Les puissances normalisées des transformateurs en KVA sont :

25 50 100 160 200 250 315 400 630 800 1000 1250

D’après le bilan de puissance, la puissance totale suffisante pour notre installation électrique
est de 360 KVA. Puisque cette valeur ne figure pas dans la liste des valeurs normalisées d’un
transformateur, nous allons choisir la valeur juste supérieure qui est de 400 KVA.

4. Choix du groupe électrogène

Aujourd’hui, toutes les activités, qu’elles soient industrielles ou domestiques, sont
consommatrices d’énergie électrique. Toute interruption ou perturbation dans la distribution de
cette énergie entraîne des désordres qui peuvent devenir insupportables par l’usager.

L’importance de la continuité et de la qualité de l’alimentation électrique est une fonction

de l’activité concernée. Certaines applications exigent une permanence quasi complète de
l’alimentation car son absence met en péril la sécurité des personnes ou des biens. Alors que
notre installation est l’une de ces applications qui exige une continuité de réseau électrique car
une interruption de la production peut entrainer des pertes très importantes sur le niveau
économique. L’une des solutions adoptées et les plus efficaces dans ce sens est l’utilisation d’un
groupe électrogène en complément avec un onduleur qui est généralement alimenté par une
batterie d’accumulateurs.

Un groupe électrogène est une machine permettant de transformer en électricité un

combustible primaire comme le fioul ou le gaz est constitué de deux composants principaux :

 Un moteur thermique transformant l’énergie primaire en énergie mécanique

 Un alternateur transformant l’énergie mécanique développée par le moteur
thermique en énergie électrique.

Le choix du Groupe électrogène dépend d’un ensemble de critères :

 La puissance nécessaire : Elle dépend du nombre d'appareils à alimenter et leurs
consommations de l’énergie électrique. Dans notre cas la puissance normalisée la plus
proche de notre besoin (la continuité du service pour les différentes pompes), nous a amené
à choisir un groupe électrogène de 250 KVA.

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Figure 6 : Bilan de puissance du groupe électrogène.

 La vitesse du moteur : Celle-ci varie en fonction du type de groupe électrogène. Les

modèles fonctionnant au diesel ou à l'essence disposent d'un moteur dont la rotation
monocylindrique peut atteindre les 3 600 tr/min. Ces modèles disposent d'une autonomie
de 4 heures environ. De leur côté, les groupes électrogène Inverter peuvent réguler la
rotation du moteur entre 1500 et 3 600 tr/min tandis que les générateurs d'électricité
fonctionnent à 1500 tr/min.
 L'ergonomie : pour aider à sa manipulation, certains modèles sont d'ailleurs dotés de
roulettes et d'un kit parce que plus il est lourd et moins il est aisé de le transporter. Les
groupes électrogènes les plus imposants sont parfois équipés d'un crochet pour qu'une grue
puisse les soulever.
 Le mode de démarrage : Certains groupes électrogènes disposent d'un mode de
démarrage manuel, c'est-à-dire fonctionnant avec un lanceur. Les modèles avec mode
électrique démarrent à l'aide d'une clé même s'ils possèdent également d’un lanceur
comme un système de secours. Dans notre cas, le client impose un démarrage automatique.
 Les options présentes varient selon le type d'électrogène. Celles que l'on retrouve le plus
sont : sécurité moteur, le kit brouette, l'alarme carburant, l'encapsulage, etc. On a proposé
que la durée de démarrage du groupe ne dépasse pas 5 s et il doit assurer l’alimentation de
tous les équipements de l’installation.
Pour notre installation, on a choisi un groupe électrogène de la marque INMESOL d’une
puissance continuée immédiatement
supérieure à la puissance calculée,
SGE=250KVA.[7]

Figure 7 : Groupe Electrogène INMESOL.

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Figure 8: Caractéristiques du GE.

5. Amélioration du cos (phi) et compensation de l’énergie réactive

a) Amélioration du cos (phi)
Le facteur de puissance d’une installation ou le cos (phi), est un coefficient qui joue un rôle
important dans l’aspect financier, plus qu’il est faible plus que la facture est élevée, et vice-
versa, ceci peut être démontré en partant de la formule de puissance active :

𝑃𝑎 = √3 ∗ 𝑈 ∗ 𝐼 ∗ cos⁡(𝜙)
𝑃𝑎
𝐼=
√3 ∗ 𝑈 ∗ cos⁡(𝜙)
De la formule, ci-dessus, le cos (phi) est dans le dénominateur, donc tant qu’il est grand,
tant que la grandeur du courant est faible ce qui permet de réduire la facture, et vice-versa.

La cause d’un facteur de puissance faible est principalement les harmoniques, générés par
des charges, tel que les variateurs de vitesse, les démarreurs, les sources d’énergie, les
convertisseurs, contenant des circuits de l’électronique de puissance à savoir les diodes, les
transistors, les thyristors,…etc, tant qu’il y’a des harmoniques dans l’installation tant que
l’énergie réactive est grande est par la suite l’obtention d’un faible facteur de puissance, d’où
la solution de la compensation de l’énergie réactive.

b) Compensation de l’énergie réactive

Cette solution, s’établit à travers un calcul basé sur le cos (phi) réel de l’installation, le cos
(phi) désiré et la puissance réactive de l’installation.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 19 2020-2021
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La compensation de la puissance réactive se fait en installant des batteries de condensateurs

qui génère de la puissance réactive, et par la suite la puissance générée compense une partie de
la puissance réactive de l’installation Il existe en fait trois types de compensation :

 La compensation globale : ou les batteries sont installées au TGBT.

 La compensation locale : dans laquelle les batteries sont installées dans le départ à
compenser.
 La compensation individuelle : les batteries s’installent dans le circuit à compenser.
c) Méthode de calcul pour la compensation
i) Compensation en charge

Figure 9: Triangle des puissances.[8]

D’après le triangle de puissance en dessus, on a φ l’angle du facteur de puissance réel de

toute l’installation, Q la puissance réactive de toute l’installation, φ’ l’angle du facteur de
puissance désiré, Q’ la nouvelle puissance réactive de l’installation.

On a 𝑄𝑐 = 𝑄 − 𝑄′

𝑄𝑐 = 𝑃 ∗ tan(φ) − 𝑃 ∗ tan⁡(φ)′
𝐶𝑤𝑈² = 𝑃 ∗ tan(φ) − 𝑃 ∗ tan⁡(φ)′
𝑃 ∗ (tan(φ) − tan(φ)′ )
𝐶=
𝑤𝑈 2

Dans notre cas, le cos (phi) de notre installation est :

𝑃 246.65
cos⁡(φ) = ⁡=⁡ ⁡ = ⁡0.62
𝑆 400

Ce facteur est inférieur à 0.8, donc il y’aura des pénalités à payer pour le cos (phi) dégradé,
d’où la nécessité d’amélioration du cos (phi) et la compensation de l’énergie réactive.

Le cos (phi) désiré est 0.8, tout calcul fait à donner le résultat illustré dans la figure 10 :

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 20 2020-2021
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Figure 10 : Compensation de la puissance réactive.

Pour améliorer le cos (phi) à 0.8, on aura besoin des batteries de compensation de
89,87kVAR, soit des batteries de compensation de 90kVAR[9], par la suite on a type de
compensation automatique car la puissance réactive à installer, est supérieure à 15%(un calcul
fait à donner le résultat de 22%) de la puissance totale du transformateur.( Dans le cas contraire
la compensation sera fixe ), à la fin du calcul on choisit quel type de condensateurs à installer,
selon le pourcentage de la puissance des générateurs d’harmoniques dans l’installation par
rapport à la puissance totale de l’installation, trois cas à traiter ;

 SH/ST<15%; Condensateurs type S.

 SH/ST<25%; Condensateurs type H.
 25<SH/ST<50%; Condensateurs type SAH.
 SH/ST>70% ; Filtres d’harmoniques.
Dans notre cas le rapport est de 66%, d’où l’utilisation des condensateurs type SAH (Self
anti-harmoniques).
ii) Compensation à vide
La notion de la compensation à vide, est due aux pertes existantes au sein du transformateur
à vide causés par les réactances inductives, Les pertes à vide et les pertes en charge d'un
transformateur représentent une puissance réactive de type inductif.
On peut les compenser par des condensateurs raccordés aux bornes basses tension du
transformateur.

Compensation total = Compensation des pertes à vide Po + Compensation des pertes

en charge Pc

Compensation des pertes à vide Po : Po = (Io x P) / 100 [kVAR]

Compensation des pertes en charge Pc : Pc = (X / 100) x P [kVAR]

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 21 2020-2021
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Avec :
Io : courant à vide (%)
X² = Ucc² - R²
R = (Pcc / P) x 0,1
Ucc : tension de court-circuit en (%)
Pcc : perte en charge (W)
P : puissance (KVA)

D’après la fiche technique du transformateur, on a :

Données techniques :
Ucc : 4%
I0 : 1.9%
Pcc : 4600W
Puissance : 400KVA

- Compensation des pertes à vide Po :

Po = (1.9 x 400) / 100 = 7.6 KVAr

- Compensation des pertes en charge Pc :

R = (4600/ 400) x 0,1 = 1.15

X² = (4)² - (1.15)² = 14.677
X = 3,83

Pc = (3,83 / 100) x 400 = 15.32KVAr

- Soit une compensation Total égale à :

7.6+ 15.32= 22.92KVAr

La batterie de compensation utilisée est de 25KVAR

6. Le dimensionnement des sections des câbles

a) Calcul des sections de câbles
Le dimensionnement de la section des câbles s’influencent par plusieurs paramètres
(Mode de pose, Courant d’emploi, Nature de l’isolant,…).

Pour ce faire, nous allons essayer de faire un dimensionnement manuel pour une partie
de notre installation, et par la suite on va compléter le calcul de l’installation globale à travers
l’outil CanecoBT.

Le départ pour lequel on va essayer de calculer la section du câble s’agit d’une pompe
ayant les caractéristiques résumé dans le tableau 4, et dont le mode de pose de la canalisation
est de type enterré.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 22 2020-2021
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Tableau 4:Caractéristiques pompe Eaux usées.

Récepteur Puissance Cos (phi) Longueur Tension d’alimentation

Pompe EU 45kW 0.82 80m 380V

La démarche à suivre pour calculer la section des câbles est illustré dans la figure 11 :

Avoir la documentation technique

Détermination de la lettre de sélection

Calcul de la section du câble

Choix du f0

Choix du f2

Choix du f3

Choix du f10

Calcul du Iz’=Iz/ (f0*f2*f3*f10)

Choix de la section du câble convenable

Figure 11:Demarche de choix d'une section de câble.

On commence le calcul par le calcul du courant d’emploi :

𝑃
𝐼𝑏 =
√3 ∗ 𝑈 ∗ cos⁡(𝜑)
.A.N Ib = 83.37A
Nous avons le courant nominal (assigné) 𝐼𝑁⁡ du dispositif de protection tel que :
𝐼𝐵 ≤ 𝐼𝑁
Donc, nous allons choisir un disjoncteur pour assurer la protection tel que :
𝐼𝑧 = 𝐼𝑁 = 100𝐴
Avec, 𝐼𝑍 est le courant admissible dans la canalisation en fonction du dispositif de la protection.

D’après les tableaux de mode de pose et des différents coefficients des influences extérieures,
nous avons :
 f0 = 1.
 La température du sol est 35°C alors : f2=0.84.
 Le sol est humide alors : f3=1,05.
 Le nombre de conducteurs (3 câbles jointifs) : f3=0.64.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 23 2020-2021
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D’où le courant admissible est :

𝐼𝑍
𝐼𝑍 ′ =
𝒇𝟎 × 𝒇𝟐 × 𝒇𝟑 × 𝒇𝟏𝟎
Application numérique :
𝐼𝑍 ′ = 178,6⁡A
L’étape suivante est la consultation des tables des sections normalisées pour le mode de
pose pour choisir la section convenable au courant Iz’ calculé.
Les canalisations enterrées (Mode de pose D) ont les sections suivantes :
Tableau 5:Choix de la section.

On choisit la section de câble qui correspond à la valeur supérieure immédiatement de

la valeur du courant admissible.
D’après la table, on a le courant Iz’ = 178,6A se situe entre 174A et 216A, donc on va
choisir la section de 70mm².

En connaissant le courant Ib, le facteur de puissance, la chute de tension admissible, la

longueur de la canalisation et la nature de l’isolant on peut déterminer la section du conducteur
convenable (Sz).

b) Vérification de la section du câble par la chute de tension

Afin de décider si cette section est bonne ou mauvaise pour notre utilisation, on doit
vérifier la chute de tension dans cette section, dans notre cas le client sera alimenté par un poste

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 24 2020-2021
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privée, d’où la chute de tension ne doit pas dépasser 6% pour l’éclairage et 8% pour les autres
usages.

Pour calculer la chute de tension, on utilise la formule suivante :

∆𝑈 = √3 × 𝐼𝐵 × (𝑅 cos 𝜑 + X⁡sin 𝜑) × 𝐿

23.7Ω𝑚𝑚2 /𝐾𝑚
Avec : ∆U : Chute de tension en (V) ; 𝑅 = ; X= 0.08 mΩ/m
𝑆

L : Longueur en (m) ; S : Section en mm2 .

Application numérique :

En volt : 3.80V ; En % : 1.01%.

Le calcul fait, montre que la chute de tension est égale à 1.01% de la tension nominale
(380V), cette chute de tension qui est inférieure à 8% (la valeur normative à respecter), donc la
section de 70 mm² est bien choisie.

c) Section des conducteurs de protection

La norme NFC15-100, définie la méthode de calcul de la section de protection, pour le
même métal utilisé, pour ce, la norme définie trois cas :
 Sph ≤ 16mm2  SPE = Sph
 16 < Sph ≤ 35mm2  SPE = 16 mm2
 Sph > 35mm2 SPE = Sph /2
Pour notre cas, il se situe dans le troisième cas, donc la section du PE = Sph /2, donc
Spe=35mm2.
Donc tout calcul fait à montrer que le câble qu’on va utiliser est de type U1000R2V et
de section 3*70+35mm2 chez le fournisseur NEXANS.

Figure 12: câble 3*70+35mm2.

7. Choix de protection
a) Généralités
La détermination des intensités des courts-circuits dans une installation est parmi les
bases de la conception d’un réseau électrique.

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Elle permet de déterminer :

 Le pouvoir de coupure des appareils de protection.
 La tenue des câbles ou des canalisations électriques et la sécurité des protections.
Pour calculer le courant de court-circuit, plusieurs méthodes se mettent en place, parmi
lesquels on a :
 Le calcul théorique.
 Les outils logiciels à savoir CanecoBT, Ecodial,…etc.
Le courant de court-circuit Icc est limité plus globalement par l’impédance du
transformateur et l’impédance des câbles.
Il faut calculer l’intensité du courant de court-circuit aux différents étages de
l’installation.
Pour choisir et régler convenablement les protections, les articles 434-2 et 533-2 de la
norme NF C 15-100 nécessitent de déterminer pour chaque circuit deux valeurs du courant de
court-circuit.
Pour les installations, la valeur du courant de court-circuit d'une alimentation doit être
déterminée en deux endroits :
 Un point pour lequel la valeur est dite minimale, quand le court-circuit se produit
à l'extrémité de la liaison protégée, c'est-à-dire à l'entrée du prochain organe de
protection, et dans le cas le plus favorable (défaut biphasé).
 un point pour lequel la valeur est dite maximale, elle est calculée après une durée
de 1 ou 3 secondes quand le court-circuit se produit aux bornes même de l'organe
de protection et dans le cas le plus défavorable (défaut triphasé).
Les valeurs de ce courant sont généralement exprimées en kA.
A noter que dans un réseau triphasé, un court-circuit peut se traduire par :
- Une liaison électrique entre 3 phases (le courant de court-circuit sera appelé Icc3).
- Une liaison électrique entre 2 phases (Icc2).
- Une liaison électrique entre 1 phase et le neutre (Icc1) ou entre phase et la terre (Icc0).

Figure 13: illustration des courants de court-circuit.

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V1, V2, V3 représentent les tensions simples du réseau côté BT.

Zl représente l’impédance par phase en amont du défaut.
Zn représente l’impédance du neutre.
ZPE représente l’impédance du conducteur de protection équipotentielle.

Remarque :
Si un court-circuit est produit côté BT :
- Au point B le courant (IccB) est limité par l’impédance interne du
transformateur et celle du réseau amont ramené au secondaire du
transformateur.
- Au point C, le courant (IccC) est limité par l’impédance interne du
transformateur, celle du réseau amont ramené au secondaire du
transformateur et celle du câble de la canalisation 1.

b) Calcul du courant de court-circuit

Lors de la production d’un court-circuit entre les 3 phases (le plus défavorable),
l’installation peut être représentée côté BT, pour une phase, par le schéma de la figure 14 :

Figure 14: schéma équivalente d'une phase lors d'un Icc.

Avec :
ZA : impédance équivalente du réseau amont.
ZTR : impédance équivalente du transformateur.
ZC : impédance équivalente de la canalisation.
Afin de calculer les courants de court-circuit, on va utiliser les données de
transformateur, les longueurs et les sections des câbles des différentes canalisations.

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Tableau 6:données caractéristiques du transformateur et de la canalisation vers la pompe eaux usées N°1.

Transformateur Câble transformateur-TGBT Câble TGBT-AGBT PEU Câble AGBT PEU – PEU1
PU=400 KVA
U20=400V
In=607 A Longueur = 10m Longueur = 60m Longueur = 80m
ICC=13.65 KA
UCC=4% Section = 120 mm2 Section = 240mm2 Section = 70mm2
PCU=4.12 KW
PCC=317MVA

- Impédance du réseau amont :

𝑈20 2 4002
𝑍𝑎 = = = 5.47⁡𝑚Ω
𝑃𝐶𝐶 317 × 106
𝑅𝑎 = 0.1𝑋𝑎 et 𝑋𝑎 = 0.995𝑍𝑎

𝑅𝑎 = 0.05𝑚Ω et 𝑋𝑎 = 5.02 𝑚Ω
𝑈20 400
𝐼𝐶𝐶 = = = 40,2⁡𝐾𝐴
√3 × 𝑍𝑎 √3 × 5.47 × 10−3

- Impédance du transformateur :
𝑈20 2 4002
𝑍𝑡𝑟 = × 𝑈𝐶𝐶 (%) = × 𝑂. 𝑂4 = 16⁡𝑚Ω
𝑆𝑛 400000
𝑃𝐶𝑈 4120
𝑅𝑡𝑟 = = = 3.72⁡𝑚Ω
3 × 𝐼2𝑛 2 3 × 6072

𝑋𝑡𝑟 = √𝑍𝑡𝑟 2 − 𝑅𝑡𝑟 2 = √162 − 3.722 = 15.56⁡𝑚Ω

- Impédance des câbles :

 Câble Transfo vers TGBT :
ᵨ × 𝐿 23⁡𝑚Ω. 𝑚𝑚2 /𝑚 × 10𝑚
𝑅𝑇𝑅/𝑇𝐺𝐵𝑇 = = = 1.9⁡𝑚Ω
𝑆 120𝑚𝑚2
𝑋𝑇𝑅/𝑇𝐺𝐵𝑇 = 0.08⁡𝑚Ω/𝑚 × 10𝑚 = 0.8⁡𝑚Ω
 Câble TGBT vers AGBT :
ᵨ × 𝐿 23⁡𝑚Ω. 𝑚𝑚2 /𝑚 × 60𝑚
𝑅𝑇𝐺𝐵𝑇/𝐴𝐺𝐵𝑇 = = = 5.75⁡𝑚Ω
𝑆 240𝑚𝑚2

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𝑋𝑇𝐺𝐵𝑇/𝐴𝐺𝐵𝑇 = 0.08⁡𝑚Ω/𝑚 × 60𝑚 = 4.8⁡𝑚Ω

 Câble AGBT vers Pompe EU N°1 :
ᵨ × 𝐿 23⁡𝑚Ω. 𝑚𝑚2 /𝑚 × 80𝑚
𝑅𝐴𝐺𝐵𝑇/𝑃𝐸𝑈1 = = = 26.28⁡𝑚Ω
𝑆 70𝑚𝑚2
𝑋𝐴𝐺𝐵𝑇/𝑃𝐸𝑈1 = 0.08⁡𝑚Ω/𝑚 × 80𝑚 = 6.4⁡𝑚Ω
ᵨ × 𝐿 23⁡𝑚Ω. 𝑚𝑚2 /𝑚 × 80𝑚
𝑅𝐶𝑜𝑛𝑐𝑑𝑢𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟⁡𝑃𝐸 = = = 52.57⁡𝑚Ω
𝑆 35𝑚𝑚2
𝑋𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟⁡𝑃𝐸 = 0.08⁡𝑚Ω/𝑚 × 80𝑚 = 6.4⁡𝑚Ω

- Calcul d’Icc
𝑈20
𝐼𝐶𝐶⁡𝑚𝑎𝑥 =
2 2
√3√𝑅𝑇 + 𝑋𝑇

Apres l’application numérique sur les différentes lignes contenant des disjoncteurs,
afin de déterminer leurs pouvoirs de coupure, on a obtenu, pour :

 Pour la ligne du transformateur vers le TGBT : Icc=14.01KA.

 Pour la ligne du TGBT vers l’AGBT : Icc = 9.17KA.
 Pour la ligne AGBT vers Pompe Eaux Usées N°1 : Icc = 2.35KA

c) Choix du disjoncteur
Nous avons un seul transformateur est installé dans un poste d’abonné à comptage BT,
alors que certaines normes internationales exigent un disjoncteur à coupure visible (tel qu’un
disjoncteur Compact NSX déblocable ou un disjoncteur Compact NSX associé à un interrupteur
INV à coupure visible).

Ainsi que :

 Le courant d’emploi est 607A.

 Courant de court-circuit maximal est Iccmax = 14.01KA.

Alors pour choisir notre disjoncteur on va essayer de l’adapter à certaines

caractéristiques :

 Le calibre qui est juste supérieur au courant d’emploi est In = 630A.

 Un pouvoir de coupure de Pdc = 36KA.
 Le nombre de pôles est 3 car on a un régime de neutre IT sans Neutre. (3P3D)

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Le disjoncteur choisi est alors : Disjoncteur NSX630F – Micrologic 2.3 – 3P3D du

constructeur Schneider Electric.

Figure 15: Disjoncteur General de l'installation.

Apres le choix du disjoncteur général, on passe au choix du disjoncteur de la canalisation

liant le TGBT avec l’AGBT des pompes des eaux usées, tout en respectant les données
suivantes :

 Le courant d’emploi est Ib = 349.27A.

 Le courant de court-circuit Iccmax = 9.17KA.

Le choix du disjoncteur sera adapté aux caractéristiques suivantes :

 Le calibre juste supérieure au courant d’emploi est In=400A.

 Le pouvoir de coupure du disjoncteur est Pdc = 36KA.
 Un disjoncteur de 3 pôles car le régime du neutre est de type IT sans N.

Le disjoncteur choisi est : NSX400F - Micrologic 2.3 - 400A - 3P3D de

Schneider Electric.

Figure 16: Disjoncteur de la canalisation TGBT vers AGBT.

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IV. Vérification de résultats par le logiciel CanecoBT

1. A propos du logiciel Caneco BT[10]
Caneco BT est un logiciel de conception automatisée d'installations électriques basse
tension.
Il intègre en une seule et même solution les différents métiers de l'électricien : calculs
et dimensionnement des circuits, schématique électrique de puissance, conception des armoires
et nomenclature chiffrée.

Figure 17:logo du logiciel CanecoBT

Les fonctions disponibles sur CanecoBT :

 Calcul et dimensionnement économique des circuits.
 Réalisation automatisée des schémas électriques unifilaires de puissance.
 Conception automatisée des armoires préfabriquées.
 Nomenclature des tableaux et des câbles de toute l’installation.
 Chiffrage de l’installation.
 Neutralité dans les appels d’offre.

2. Elaboration du schéma unifilaire de l’installation à travers CanecoBT

Dans notre cas d’étude, on a utilisé l’outil CanecoBT pour effectuer les calculs des
dimensions des câbles et le choix des protections grâce à sa rapidité, à son efficacité et à sa
facilité de manipulation.
En commençant la création de notre projet sur CanecoBT on a défini la source d’énergie
amont (transformateur) et en aval les différents départs, ainsi que les charges issues de ces
départs, avec une liaison unifilaire entre eux, ce qui permet de déterminer les dimensions
des câbles et des protections tout en remplissant les caractéristiques de la source puis les
circuits de distribution (type de câble, mode pose, régime de neutre,…) et enfin les les
caractéristiques des circuits terminaux (la puissance, facteur de puissance, tension
d’alimentation, rendement,…).
3. Comparaison des résultats du calcul théorique avec les résultats de CanecoBT
Dans cette partie on fera une comparaison entre les résultats trouvés avec le calcul manuel
et ceux trouvés à l’aide du logiciel de calcul CANECO BT qui concerne les sections des câbles,
les longueurs maximales protégées et les différentes valeurs des courants des courts-circuits...
etc.

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Dans cette comparaison on va comparer l’étude de la ligne entre le transformateur et le

TGBT, ainsi que la ligne reliant le TGBT avec l’AGBT, réalisée précédemment manuellement
avec les résultats trouvés par Caneco BT.

i) Résultats de calcul manuel pour la ligne Transfo-TGBT :

Tableau 7:Resultats obtenus manuellement Transfo-TGBT.
Ligne Transfo-TGBT
Chute de Disjoncteur
SPHASE tension en Courant Icc Compact
% NSX630F
In Pdc
120mm2 0.15% 14.01KA
630A 36KA

ii) Résultats de calcul sous Caneco BT

Les résultats obtenus par Caneco BT pour cette ligne sont illustrés dans la figure 18 :

Figure 18: resultats de calcul de la ligne transfo-TGBT.

iii) Résultats de calcul manuel pour la ligne TGBT-AGBT

Tableau 8:Resultats de calcul manuel pour la ligne TGBT-AGBT

Ligne TGBT-AGBT
Chute de tension Disjoncteur
SPHASE SPE Courant Icc
en % NSX400F
Icc max In Pdc
240mm2 95mm2 1.20%
9.17KA 400A 36KA

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iv) Résultats de calcul sous Caneco BT

Figure 19: resultats de calcul sous Caneco BT pour la ligne TGBT-AGBT.

Figure 20: la courbe de sélectivité des deux disjoncteurs.

La figure 20, illustre la courbe de sélectivité des deux disjoncteurs qu’on a choisis,
pour la bonne coordination.

v) Résultat de calcul Manuel pour la ligne AGBT-Pompe

Tableau 9: Resultat de calcul manuel pour la ligne AGBT-PEU N°1.

Ligne AGBT-PEU N°1

Chute de tension Disjoncteur
SPHASE SPE Courant Icc
en % NSX100B
Icc max In Pdc
70mm2 35mm2 1.01%
9.17KA 100A 25KA

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vi) Résultat de Calcul Sous Caneco BT

Figure 21: Resultat de Calcul d ela ligne AGBT-PEU N°1 Sous Caneco BT

D’après la vérification qu’on a fait ci-dessus, on remarque que les résultats obtenus par
calcul manuel sont approximés aux résultats obtenus par le logiciel Caneco BT, d’où le rôle
joué par l’outil Caneco BT de faciliter la tâche, tout en donnant des résultats efficaces et dans
un minimum de temps, au contraire de calcul manuel, qui résulte les mêmes solutions mais dans
un temps plus grand que Caneco BT.

Pour les différents autres départs de l’installation, on les a calculé à travers Caneco BT,
les résultats seront jointes en annexes sous format des extraits de :

 Carnet des câbles contenant les caractéristiques des câbles.

 Le schéma unifilaire détaillé avec détail des protections choisis.

V. Schéma multifilaire
1. INTRODUCTION
Parmi les étapes nécessaires dans une démarche de dimensionnement électrique d’une
installation, il y’a l’élaboration des schémas multifilaire (développé), qui permet, à l’aide des
symboles graphiques, de représenter les différentes parties d'un réseau, d'une installation ou
d'un équipement qui sont reliées et connectées fonctionnellement.[11]

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Le schéma multifilaire permet de :

 d'identifier et d'expliquer le fonctionnement de l'équipement.
 de fournir les bases d'établissement des schémas de réalisation.
 de faciliter les essais et la maintenance.
2. A propos du logiciel Schemelect
Schemelect est un logiciel de CAO utilisé par les bureaux d’études électriques et qui
permet la réalisation complète de dossiers et plans électriques:

 schéma électrique de principe pour la distribution.

 schéma électrique de principe pour la puissance.
 schéma électrique de principe pour la commande.
 schéma d'automatismes avec la définition des cartes automate.
 gestion des références croisées.
 numérotation automatique des fils.
 plans de borniers, des connecteurs et des câbles.
 mise en armoire des composants électriques.
 carnet de câbles.
 listes et nomenclatures.
 sortie des étiquettes.
 dessin industriel.

3. Schémas multifilaires de l’installation

En se basant sur l’outil Schemelect, on a essayé d’élaborer les différents schémas
multifilaires des différents départs présents dans l’installation en étude.

La figure 22, représente un folio « Mesure et protection » parmi les folios d’un départ
d’une pompe.

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En raison de pas encombrer le rapport, les autres schémas développés seront présenté
sous format d’un cahier technique.

Figure 22: Folio "Mesure et protection" d’un schéma multifilaire d'une pompe.

VI. Etude d’éclairage

L’étude d’éclairage consiste à déterminer de type, le nombre et la disposition des
luminaires nécessaires pour réaliser un éclairage convenable pour un local bien déterminé.

1. Prélude
Avant de commencer l’étude d’éclairage, il faut avoir les données suivantes :
a) Le local à éclairer
 Les dimensions de l’espace à éclairer.
 La nature de l’activité prévue.
 La couleur des murs et plafond.

b) Les appareils d’éclairage

 Selon l’architecture des constructions de l’espace à éclairer, on se dirige vers le
type des luminaires à utiliser (plafonné, encastré, suspendu,…).
 Selon le type de l’activité, certains règlements relatifs aux locaux spécialisés
doivent être pris en considération : indice de protection, classe d’appareillage

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électrique, température ambiante, luminance acceptable, ambiances

dangereuses, etc.

c) Autres conditions
 Cote esthétique du local à concilier avec les facilités.
 Les normes imposent un éclairage de sécurité dans tous les établissements
assujettis à la législation du travail.
2. Méthodologie de calcul
Pour étudier l’éclairage d’un espace on doit relever les facteurs suivants :
 Le niveau d’éclairement nécessaire pour le local étudié.
 L’indice du local K.
 Le facteur de suspension J.
 Le facteur de réflexion.
 Le facteur de dépréciation.
 Le facteur d’utilance.
 Le flux total.
 Le nombre de luminaires N.
 Emplacement des luminaires pour que le flux soit équitablement réparti.

Pour déterminer ces facteurs il faut avoir les dimensions de l’espace à éclairer, à savoir
la longueur, la largeur et la hauteur ainsi que le plan utile d’éclairage, qui représente le plan sur
lequel s’effectue le travail, ce plan est par définition horizontal et situé à 0.8 ou 0.85m du sol.

Figure 23: Dimensions d'un plan utile.

a) Indice du local
L’indice du local se calcule par la formule :
𝒂∗𝒃
𝑲 =⁡
(𝒂 + 𝒃) ∗ 𝒉
Avec :

 a : longueur du local en m.
 b : largeur du local en m.
 h : Distance entre le luminaire et le plan utile.

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b) Rapport de suspension
Le rapport de suspension est calculé en utilisant la formule :
𝒉′
𝒋 =⁡
𝒉 + 𝒉′
Avec :
 h’ : hauteur de suspension du luminaire.
 h : distance entre et le plan utile.

Figure 24: paramètres du local à éclairer.

c) Facteur de réflexion
Selon les couleurs présentes dans les différentes parois, la réflexion de la lumière
sera plus ou moins importante, ce qui se traduit pour les calculs par un coefficient de
réflexion donné par le tableau 10 :

Tableau 10:Coefficient du facteur de réflexion.

Très clair clair Moyen Sombre Nul

Plafond 8 7 5 3 0
Murs 7 5 3 1 0
Plan utile 3 3 1 1 3

Exemple : 753 signifie :

 Réflexion du plafond 70%
 Réflexion des murs 50%
 Réflexion du plan utile 30%
d) L’utilance
C’est le rapport de flux utile (reçu par le plan utile) au flux total sortant des
luminaires. Son symbole est U.

Le facteur d’utilance est calculé à l’aide des tableaux comportant les trois variables,
qu’on a abordé ci-dessus :

 L’indice du local K.
 Le facteur de réflexion J.
 Le facteur de suspension.

ENSET-M/SOLINTEL DEV 38 2020-2021

 Mémoire PFE HBI Anas

Tableau 11:tableau de l'utilance.[12]

Pour définir l’utilance, il faut :

 Choisir le tableau correspondant à la classe du luminaire A à T.
 Retenir le tableau correspondant au rapport de suspension j ; soit j = 0, soit j = 1/3.
 Recherche le facteur U d’utilance à l’intersection de la colonne correspondant aux
trois facteurs de réflexion et la ligne donnant la valeur de K.

e) Flux lumineux à fournir (facteur de dépréciation)

En raison d’éclairer la totalité du plan utile d’une pièce rectangulaire (𝑠𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑒 =
𝑎 ∗ 𝑏) à un niveau d’éclairement E avec des luminaires, il faut installer des luminaires
(un luminaire peut comporter un comme plusieurs lampes), donnant au total un flux F.

𝐸∗𝑎∗𝑏
𝐹 =⁡
𝑈∗ŋ

Avec :

E : le besoin d’éclairement en lux.

a : longueur du local en m.
b : largeur du local en m.
U : Le facteur de l’utilance.
ŋ : Le rendement du luminaire.

En connaissant le flux lumineux total et le flux lumineux produit par chaque

luminaire, on déduit le nombre de luminaires à installer.

𝐹
𝑁 =⁡
𝑓
Avec :

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N : Nombre de luminaire, F : flux total en lumen, f : flux produit par un luminaire.

Sans oublier la notion de la distance maximale entre 2 luminaires[12], résumés
dans la figure 25 qui suit :

Figure 25:Distance maximale entre 2 luminaires.

Na : nombre minimal des luminaires sur la longueur. Na = a/m

Nb : nombre minimal des luminaires sur la largeur. Nb = b/m
3. Note de calcul
a) Présentation du local à éclairer
Il s’agit d’une station de pompage des eaux usées et eaux pluviales, d’une longueur de
4602 m et une largeur de 3487 m, et qui contient :

 Un local de transformateur.
 Un local du Groupe électrogène.
 Sanitaire.
 Local du gasoil.
 Un local technique.
 Local de pompage des eaux usées et eaux pluviales.
 Local de désodorisation.

Pour l’implantation et la hauteur de montage des luminaires, il faut prendre en

considération :

 Prendre en considération la hauteur des équipements à installer dans le poste

(tableaux MT-BT, canaux d’évacuation d’arc, gaine de climatisation…).
 L’accessibilité des luminaires pour la maintenance.

En prenant en considération, les caractéristiques des luminaires et les exigences, les

luminaires seront montés d’une hauteur de 3.5m pour les locaux fermés ( local transformateur,
local GE, local gasoil, sanitaire, local technique), et d’une hauteur de 5m pour les espaces
ouverts ( local désodorisation et l’espace où il y a le pompage des eaux usées et eaux pluviales).

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b) Présentation du logiciel d’étude d’éclairage.

Le logiciel DIALux/ DIALuxevo, est un logiciel de planification, de calcul et de
visualisation des espaces intérieurs et extérieurs, depuis des bâtiments entiers et pièces
individuelles, des parkings ou l’éclairage routier.

C’est un outil gratuit qui permet en plus de la sélection des futurs luminaires en fonction
de nombreux paramètres, d’assurer la réalisation des vraies économies d'énergie en optimisant
et en utilisant des nouvelles solutions d'éclairage.

DIALux permet aussi de prévoir le niveau du lux en chaque point de la pièce, la

luminance et le nombre nécessaire de luminaires à installer en fonction des dimensions du local
à éclairer et du lux recommandé.

Figure 26 : Logo du logiciel DIALux evo.[13]

c) Résultats de calcul
Avant de commencer le calcul, il faut suivre la démarche suivante :
 Créer un nouveau projet.
 Insérer les dimensions de la pièce.
 Entrer les facteurs de réflexions.
 Insérer un luminaire d'une base de données à l’aide de la barre d'outils de
sélection luminaire.
 Insérer les luminaires dans la pièce en utilisant si besoin un angle d’éclairage
Par rapport aux données des luminaires.
 Lancer le calcul.
En suivant la démarche ci-dessus, on a obtenu les résultats de la figure 27 :

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 41 2020-2021
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Figure 27: Résultats de calcul sous DIALux Evo.

d) Luminaires utilisés
Après avoir essayé d’optimiser l’étude d’éclairage sous DIALuxEvo afin de respecter
le nombre des luminaires mentionnés dans le Cahier des charges et dans la liste des
consommateurs (28 en intérieur & 4 en extérieur), tout en gardant un résultat conforme,( le petit
carreau vert dans la rubrique des résultats de calcul signifie un résultat conforme, carreau rouge
dans le cas contraire), on a essayé de résumé les différents luminaires utilisés, dans la figure
28 :

Figure 28: liste des luminaires utilisés.

Le tableau 12, résume le besoin lumineux des différentes pièces à éclairer avec les
luminaires :

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 42 2020-2021
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Tableau 12:Rapport d'éclairement des différentes pièces.

Nbre de Puissance unitaire Puissance total Rendement

Pièces à éclairer Flux lumineux (lm) Constructeur
luminaires (W) (W) lumineux (lm/W)
Local
10496 1 85 85 123.5 PHILIPS
Transformateur
local G.E 10496 1 85 85 123.5 PHILIPS
Local Gasoil 800 1 11.2 11.2 71.4 PHILIPS
Local technique 20992 2 85 170 123.5 PHILIPS
Sanitaire 10496 1 85 85 123.5 PHILIPS
17352 2 200 400 86.8 MPE
Désodorisation 41628
3461 2 34 68 101.8 PIL
Pompage Eaux 17310 5 34 170 101.8 PIL
1 200 400 86.8 MPE
27738
Espaces ouverts 55434 3 34 68 101.8 PIL
27696 8 34 272 101.8 PIL

VII. Etude technico-commercial de la partie électrique

Tableau 13:Chiffrage de la partie électrique.

Total
Liste des équipements Référence P.U (DH) Qté
(DH)
1 Cellule d’arrivée Type IM SM6-24 NVE54729 21000,00 1 21000,00
2 Cellule de départ Type IM SM6-24 NVE54729 21000,00 1 21000,00
3 Transformateur MT/BT 40KVA ZUHG4AIAGPA 512755,50 1 512755,50
4 Groupe électrogène 250KVA PK250E1306A-E87TAG4 303744,00 1 303744,00
5 Disjoncteur NSX630F LV432877 5 719,70 1 5 719,70
6 Disjoncteur NSX400F LV432677 4 450,10 2 8900.20
7 INTERRUPTEUR INTER630A LV847159 1757.34 1 1757.34
8 INTERRUPTEUR INTER400A LV481664 1 147,70 2 2295.40
9 Disjoncteur NSXmE160TD LV434563 1 268,80 2 2537.60
10 INTERRUPTEUR INTER125A A9S65392 1320,90 1 1320,90
11 Disjoncteur NSXmE40TD LV430793 1 362,10 1 1 362,10
12 INTERRUPTEUR INTER63A R9PRC263 1850,10 1 1850,10
13 Disjoncteur NSX100B LV429740 569,10 9 5121.90
14 Interrupteur INTER100A A9R14491 771,40 1 771,40
15 Disjoncteur Moteur PM25 6.5A 21108 1590,91 13 20681.83
16 Variateurs de vitesse 45kW ATV950D45N4 33104,36 4 132417.44
17 Variateurs de vitesse 22kW ATV340D22N4E 17108,24 3 51324.72
18 Démarreurs Progressifs ATS48D22Q 4400,00 13 57200,00
19 Disjoncteur Diff. 20A 300mA AD50220 1892,64 1 1892,64
20 Disjoncteur Diff. 25A 300mA A9R79625 571,76 1 571,76
21 Disjoncteur Diff. 50A 300mA A9F05350 1280,024 1 1280,024
22 Transformateur d’isolement 25KVA MT35TRA010A 39393,99 1 39393,99
23 Interrupteur INTER20A R9PS120 153,2 1 153,2

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24 Interrupteur INTER25A A9R14225 665,64 1 665,64

25 Interrupteur INTER50A 3P LV426610 1696,00 1 1696,00
26 Disjoncteur Type C pour ECL 10A A9P71610 120,00 32 3840,00
27 DDR Type C/ MONO 16A 300mA A9DK5616 944,8 6 5668,8
28 DDR. Type C/ TRI 32A 30mA A9D77432 3021,76 5 15108,8
29 Câble U1000R2V (90°C) 3*3*120 U1000R2V-3*120 666.46 10m 19993,80
30 Câble U1000R2V (90°C) 3*(1*240) U1000R2V-1x240 37,062 10m 1111,86
31 Câble U1000R2V (90°C) 3*240+95 U1000R2V-3*240+95 1446,58 60m 86794,8
32 Câble U1000R2V (90°C) 3*70+35 U1000R2V-3*70+35 436,99 15m 6554,85
33 Câble U1000R2V (90°C) 4G35 U1000R2V-4G35 230,64 20m 4612,8
34 Câble U1000R2V (90°C) 4G16 U1000R2V-4G16 121,09 240m 29061,6
35 Câble U1000R2V (90°C) 4G2.5 U1000R2V-4G2.5 29,25 692m 20241,00
36 Câble U1000R2V (90°C) 4G25 U1000R2V-4G25 189,63 2m 379,26
37 Câble U1000R2V (90°C) 3*70+35 U1000R2V-3*70+35 436,99 320m 139836,80
38 Câble U1000R2V (90°C) 4G4 U1000R2V-4G4 46,66 150m 6999,00
39 Câble U1000R2V (90°C) 3G4 U1000R2V-3G4 34,58 8m 276,64
40 Câble U1000R2V (90°C) 3G2.5 U1000R2V-3G2.5 21,12 40m 844,80
41 Câble U1000R2V (90°C) 3G1.5 U1000R2V-3G1.5 13,47 410m 5522,70
42 Câble U1000R2V (90°C) 5G6 U1000R2V-5G6 56,00 25m 1400,00
43 Variateur de vitesse 45KW ATV950D45N4 33107,60 4 132430,40
44 Variateur de vitesse 22KW ATV950D22N4 20083,20 3 60249,60
45 Démarreur Progressif ATS48D17Q 4082,40 13 53071,20
46 Batteries de compensation VLVAW1L090A40A 20180,00 1 20180,00
47 Projecteur LED Flood light 200W FLD 200T 450,00 3 1350,00
48 PHILIPS BGP531 T35 GRN50/830 2950,00 4 9800,00
49 PHILIPS BY120P G3 105S/840 WP 1255,00 5 6275,00
50 PHILIPS DN560 12SS/830 M SG-O 650,00 1 650,00
51 PIL 3103537 SR/T1 34W730AM96 4600,00 19 87400,00
52 Interrupteur simple allumage LEGRAND-067001 300,00 4 1200,00
53 Interrupteur va et vient LEGRAND-077011 300,00 5 1200,00
54 Prise de courant 2*230VAC 16A+T LEGRAND-077111L 300,00 6 1800,00
55 Prise de courant 2*230VAC 32A+T LEGRAND- 0 916 57 700,00 5 3500,00
56 Transformateur BT/BT 20KVA SE84239 46033,60 1 46033,60
Total 1736832,36

VIII. Conclusion
Dans le présent chapitre, on a essayé de suivre la démarche de dimensionnement électrique
de notre installation, tout en commençant par le schéma unifilaire sur « AutoCad », puis l’étude
théorique du projet, ensuite on a essayé de vérifier les calculs des sections des câbles et
protections sur le logiciel « Caneco BT », après cela on a élaboré les schémas multifilaires sous
« Schemelect », et pour terminer le dimensionnement électrique, on a fait une étude d’éclairage
sous « DIALux Evo », en enfin on a essayé d’estimer le coût de la partie électrique.

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Chapitre N°3 : Automatisation & Supervision du Processus de la

station du pompage des eaux usées & Eaux pluviales.

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I. INTRODUCTION
L’automatisation, la supervision et le contrôle à distance des installations électriques
ainsi que la commande des équipements électrotechniques (les disjoncteurs, les variateurs de
vitesse) en utilisant des interfaces (IHM) sont devenues aujourd’hui une nécessité à cause de la
multiplicité et la multitude des installations électriques et aussi la complexité augmentée de
trouver la source de la panne en cas où elle y a une panne dans une partie de l’installation.

Pour ce faire nous allons dédier ce chapitre à l’étude de l’automatisation du processus

de la station en étude, ainsi que sa supervision à partir d’une analyse fonctionnelle des
équipements de l’installation.

II. Automatisme
1. Généralités sur les automates
a) Prélude
Disponibles en forme compacte ou modulaire, les automates sont organisés suivant
l’architecture suivante :

 Un module d’alimentation qui, à partir d’une tension 220V/50Hz ou dans

certains cas de 24V.
 Un module d’unité centrale ou CPU, qui assure le traitement de l’information et
la gestion de l’ensemble des unités. Ce module comporte un microprocesseur,
des circuits périphériques de gestion des entrées/sorties, des mémoires RAM et
EEPROM nécessaires pour stocker les programmes et les données.
 Un ou plusieurs modules des entrées/sorties « tout ou rien » (TOR) ou
analogiques pour transmettre à la partie opérative les signaux de commande. Il
y a des modules qui intègrent en même temps des entrées et des sorties.
 Un ou plusieurs modules de communication comprenant :
 Interface Profibus et interface de type MPI.
 Interfaces d’accès à un réseau ETHERNET (TCP/IP).
 Interfaces série utilisé dans la plupart des cas comme support de
communication, les liaisons RS-232 ou RS-422/RS-485.

Une fois le programme introduit dans l’automate, il est aussitôt stocké dans la mémoire
(RAM), une fois le cycle lancé, les trois phases qui suivent sont exécutées l’une après l’autre,
la figure 29, qui suit illustre les différentes étapes de fonctionnement d’un automate.

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Figure 29: fonctionnement d'une automate.

b) Description de l’automate à utiliser

L’automate SIMATIC S7-1200 est modulaire et compact, polyvalent, fabriqué par la
firme SIEMENS, Du fait de son prix attractif, et certains critères importants tels que :

 La capacité de traitement du processeur.

 Le nombre des entrées/sorties.
 La nature des entrées/sorties (numériques, analogiques, booléennes).
 La fiabilité.

L‘automate est équipé des modules suivants :

 Emplacement 101/102/103 : Modules de communication.

 Emplacement 1 : Automate S7 1200.
 Emplacement 2 à 8 : Les modules des entrées numériques.

Le choix d'un automate programmable est généralement basé sur :

 Fonctions de communication : L'automate doit pouvoir communiquer avec les

autres systèmes de commande (API, supervision ...) et offrir des possibilités de
communication avec des standards normalisés (Modbus, ...).
 Type de processeur : La taille mémoire, la vitesse de traitement et les fonctions
spéciales offertes par le processeur permettront le choix dans la gamme souvent
très étendue.
 Nombre d’entrées / sorties : Le nombre de cartes peut avoir une incidence sur le
nombre des racks dès que le nombre d’entrées / sorties nécessaires devient élevé.

L’automate S7-1200 est un automate idéal pour notre application vue que notre projet
consiste à réaliser un SCADA du TGBT et les équipements communicants du processus via le
Modbus RTU et le Modbus TCP.

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Les automates S7-1200 offrent des réels avantages notamment grâce à leur compacité.
Le CPU d'un automate S7-1200 comporte une alimentation intégrée, des entrées/sorties
numériques, un port PROFINET intégré, des entrées analogiques, et des modules
supplémentaires qui peuvent être aussi ajoutés pour communiquer via les réseaux PROFIBUS,
RS485 ou RS232.

i) Le choix de l’automate
Nous avons pris comme choix le SIMATIC S7-1200, CPU 1215C, compact CPU,
DC/DC/DC, Modules I/O : 14 DI 24 V DC ; 10 DO 24 V DC ; 2 AI 0-10 V DC, 2AO, Power
Supply : 20.4-28.8V.

Figure 30: CPU S7-1215C DC/DC/DC.

ii) Les interfaces de communications

Figure 31: les interfaces de communication.

2. Critère de choix des équipements

Remarque : Tous les modules qui vont être choisi dans cette partie, sont déterminés à
partir d’un analyse et calcul des E/S nécessaires pour le projet, un tableau résumant ces
E/S sera illustré dans la partie programmation.
a) Le choix des cartes d’entrées/Sorties Numériques/Analogiques.
Nous avons choisi les cartes d’entrées de 16 bits au lieu de 8 bits vue l’encombrement
et le nombre des cartes supportées par le CPU => SIMATIC S7-1200, Digital input SM 1221,
16 DI, 24 V DC.

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Nous avons choisi les cartes d’entrées de 16 bits au lieu de 8 bits vue l’encombrement
et le nombre des cartes supportées par le CPU => SIMATIC S7-1200, Digital input SM 1222,
16 DO, 24 V DC.

Les caractéristiques des cartes choisies sont résumées dans le tableau 14 :

Tableau 14:Caracteristiques carte d'entrée et sorties numériques.

Désignation SM 1221, DI 16×24 V DC[14] SM 1222, DO 16×24 V DC[15]

Alimentation 24V DC 24V DC
La puissance dissipée 2.5W 2.5W
Dimensions (W*H*D) 45×100×75 45×100×75

b) Le choix des cartes d’entrées/Sorties Analogiques.

Pour les cartes des entrées analogiques, on a choisi une carte de 8 entrées analogiques
de 13bits vu l’encombrement et le nombre de cartes supportés par le CPU => S71200, Analog
input SM 1231 AI 8, 24 V DC.

Ainsi pour les cartes de sorties analogiques, on a choisi une carte de 4 sorties
analogiques, Analog output SM 1232 AO 4, 24 V DC.

Le tableau 15 résume les différentes caractéristiques des cartes choisis :

Tableau 15:Caracteristiques carte des entrées et sorties analogiques.

Désignation SM 1231, AI 8×13 bit [16] SM 1232, AO 4×14 bit [17]

Alimentation 24V DC 24V DC
La puissance dissipée 1.5W 1.5W
Dimensions (W*H*D) 45×100×75 45×100×75

c) Le choix de switch
i) Généralités
Les switches Ethernet industriels de la ligne SCALANCE XB sont parfaitement adaptés
pour le montage de réseaux Ethernet en structure linéaire ou étoilée et permettent la réalisation
d’une mise en réseau des machines simples et à moindre coût.

ii) Le choix
Le SCALANCE XB124 dispose de 24 prises RJ-45 pour la connexion d'appareils
terminaux ou autres segments de réseau.[18]

Le tableau 16, résume les caractéristiques du switch :

Tableau 16:Caractéristiques SCALANCE XB124.

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Débit de transmission 100 Mbit/s

Poids 0.535Kg
Largeur×Hauteur×Profondeur 120×117×109
Type SCALANCE XB124
couleur Gris
Indice de protection IP20
Vitesse de transfert LAN 10 Mbit/s, 100 Mbit/s
Tension de fonctionnement 24 V DC
Port ETHERNET 24
Type de port 10/100 Mbit/s RJ45
Consommation électrique 300mA
Alimentation 24 V DC
Température ambiante max. 80°C
Température ambiante min. -40°C
Type de produit Commutateur Ethernet industriel

d) Le choix du panel
i) Généralités
La nouvelle génération IHM, économique, répond à la tendance de la visualisation haute
gamme, y compris sur des machines et des installations industrielles.

Avec la 2ème génération des Basic Panels SIMATIC IHM, Siemens répond aux
exigences de l'utilisateur par rapport à une visualisation et une commande haute gamme, y
compris pour les machines et les installations de petite et moyenne taille. La grande résolution
et la profondeur de couleur est de 65 500 couleurs y contribuent de manière décisive.

La connectivité également, via l'interface PROFINET ou PROFIBUS, au choix, et le port

USB a pu être largement amélioré. La configuration et la commande des nouveaux panels sont
plus simples grâce à la programmation facilitée par la nouvelle version du logiciel Win CC dans
le portail TIA.[19]

ii) Le choix
On a choisi le panel KTP 1200 BASIC, manipulable avec boutons/écran tactile, et
contient un afficheur de 12 pouces, de 65 536 couleurs, interface PROFINET et USB et
configurable à partir de Win CC BASIC V13/STEP7 BASIC V13.

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Figure 32:Panel KTP 1200 Basic.

Avec:

e) Choix du l’alimentation (PS)

i) Généralités
Les SITOP modulaires monophasés sont des alimentations technologiques pour des
applications exigeantes. L'entrée à large plage de tension permet le raccordement à n'importe
quel réseau dans le monde et assure une sécurité élevée, même en cas des fluctuations de tension
importantes, les alimentations SITOP compact peuvent être combinées avec des modules
tampons, des DC UPS, et des modules de redondance.

ii) Le choix
Tout d’abord, on doit avoir le nombre total de tous les modules qui seront montés sur le
rack avec le CPU.

Pour notre projet, on aura besoin de 5 carte d’entrées numériques, une carte de sortie
numériques, une carte d’entrées analogiques et une autre pour les sorties analogiques, ainsi que
pour le besoin de monitoring de l’installation on aura besoin d’un module de communication
de Modbus RTU.

Pour choisir l’alimentation convenable à notre projet, on va faire un bilan énergétique des
modules alimentés par cette alimentation.

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Note de calcul du PS

Tableau 17:Bilan énergétique du bloc d'alimentation.

Equipement Qté Consommation en

(mA)
CPU S7 1200 1 1500,00
Modules de communication 1 220,00
HMI 1 550,00
Switch ETHERNET 1 300,00
Cartes d'entrées numériques 5 650,00
Cartes de sorties numériques 1 140,00
Cartes d'entrées analogiques 1 45,00
Cartes de sorties analogiques 1 45,00
Consommation totale (mA) 3450,00
Totale avec 20% de réserve 4140,00
Le choix du PS 5A

A partir de cette note de calcul, nous avons trouvé que l’alimentation compatible à notre
projet est de 5A.
Tableau 18:Les caractéristiques du PS 5A.

Type DC
Sortie Stabilisée
Tension d’entrée 230 V
Tension de sortie 24 V
Courant 5A

Figure 33: SITOP 5A.

3. Choix des topologies
Il existe 4 topologies principales, résumés dans le tableau 19 :
Tableau 19:les topologies principales.

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- Etoile - Bus

Avantages : Extensibilité, administration et Avantages : Coûts de câbles réduits, des frais

diagnostic faciles. généraux de câblage réduits.
Inconvénients : Coûts élevés pour les câbles, Inconvénients : La défaillance du nœud uniquement
basse disponibilité. entraine la défaillance partielle du réseau.
- Arbre - Anneau
Il s’agit d’une amélioration des deux topologies Il s’agit d’une amélioration de la topologie Bus
précédentes.
Avantages : Création de chemins de réseau
Avantages : Haute capacité de transmission et redondants pour se protéger contre les temps d’arrêt
haute disponibilité du réseau, haute disponibilité.

Le choix de la topologie est donc dépend essentiellement du protocole utilisé, niveau de

disponibilité, prix, niveau de transmission et la redondance.

Pratiquement, les quatre types sont utilisés à cause de l’hétérogénéité du réseau,

différence des niveaux de disponibilité demandés, distance et du niveau de transmission
nécessaire.

4. Architecture réseau

Figure 34 : Architecture réseau automatisme.

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5. Protocole et outils de communication

Dans notre cas, on aura besoin du protocole profinet pour la liaison API-HMI, du
protocole Modbus RTU et Modbus TCP pour la communication entre API et équipements
communicants en partie Monitoring.

a) Le Modbus
i) Généralités
Le Modbus est un protocole de communication industriel introduit par Modicon en
[Link] est généralement utilisé avec les automates programmables ou les équipements de type
industriel ; La plupart de nos appareils sont capables de communiquer en Modbus.

ii) Le mode de transmission

Trois modes de transmission se présentent selon le sens des échanges :
 Mode simplex ou unidirectionnel : Il se caractérise par une liaison dans
laquelle les données circulent dans un seul sens, c’est-à-dire de l’émetteur
vers le récepteur.
 Mode half duplex ou bidirectionnel alterné : Il se caractérise par une
liaison dans laquelle les données circulent dans un sens ou dans l’autre mais
pas les deux en même temps. Ce type de liaison permet d’avoir une liaison
bidirectionnelle utilisant la capacité totale de la ligne.
 Mode full duplex ou duplex intégral : Il se caractérise par une liaison dans
laquelle les données circulent de façon directionnelle et simultanée. Chaque
extrémité de la ligne peut émettre et recevoir en même temps.

iii) Les supports physiques de transmission du protocole Modbus

Les supports physiques qui permettent la communication Modbus sont :
 RS-232, RS-485, RS-422.
 Ethernet TCP/IP (Modbus Ethernet).
iv) Les variations du protocole Modbus
Trois variations du protocole Modbus à distinguer:
 Le Modbus RTU (8bits).
 Le Modbus ASCII (7 bits).
 Le Modbus TCP/IP (Ethernet).
Or, Nous avons travaillé avec la communication Modbus via le support physique RS-
485 qui fonctionne en mode maître/esclave, et le support Ethernet TCP/IP, car, nos équipements

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disposent de RS485, ainsi l’Ethernet TCP/IP, Ceci dit que notre automate fonctionne comme
maître et elle va interroger plusieurs centrales de mesure, Variateurs de vitesse, démarreurs
fonctionnant comme esclave.

b) Le Modbus RTU (Remote Terminal Unit)

La communication Modbus RTU est de type série et se fait via les interfaces série RS232,
RS485 ou RS422.

Pour les trames échangées, elles sont toutes de la même structure. Chaque message ou
trame contient 4 types d’informations :

 Le numéro d'esclave (1 octet).

 Code fonction (1 octet).
 Données (n octets).
 CRC (2 octets).

Figure 35: Trame échangée pour Modbus RTU.

c) Le Modbus TCP/IP
La communication Modbus TCP est basée sur l’architecture client/serveur. Pour
permettre l’établissement des connexions et l’échange de données entre équipements.

Le fonctionnement de base est le suivant :

 Le module client Modbus construit une requête sur la base des informations
transmises par l’application.
 Un module serveur Modbus est, quant à lui, chargé de recevoir les requêtes et de
mettre en œuvre des actions (de lecture et d’écriture notamment) afin d’y
répondre.

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Figure 36: fonctionnement en Modbus TCP/IP

Champ Préambule Destination Source Protocole Données FCS

Taille (octets) 8 6 6 2 N 4

Figure 37: trame échangées pour le Modbus TCP/IP.

 Préambule : Identifie le préfixe d’une trame Ethernet (utilisé pour la

synchronisation de la cible).
 Destination : Adresse cible.
 Source : Adresse de l’origine.
 Protocole : Spécifie le protocole utilisé.
 Données : Consignation de données à transmettre.
 FCS (Frame Check Sequence) : La somme de contrôle, les trames dont les
sommes de contrôle sont non valides sont rejetées.
La taille maximale des données est de 256 octets.
Les paramètres réseau sont constitués :
 D’une adresse IP pour le port Ethernet.
 D’un masque de réseau.
 D’une adresse IP de la passerelle réseau.

III. Armoire automatisme

Les dimensions de l’armoire automate sont déterminées par la quantité et les dimensions
des composants électriques qui seront installés dans l’armoire.
1. Le choix de l’armoire
Afin de choisir l’armoire qui contiendra les équipements dédiés pour la partie automatisme,
on a essayé de faire un calcul en se basant sur les différentes cotations et dimensions des
équipements est modules qui seront présent sur l’armoire.

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Le tableau 20 résume les différents équipements qui seront dans l’armoire automatisme.
Tableau 20:Les équipements de l'armoire automatisme.

Désignation Quantité
Module de communication CM 1241 1
Module CPU S7 1215C DC/DC/DC 2
Module entrée TOR SM 1221 DC 5
Module Sortie TOR SM 1222 DC 1
Module entrée analogique SM 1231 1
Module sortie analogique SM 1232 1
Disjoncteur 1P+N 25A 1
Disjoncteur 1P+N 10A 3
Disjoncteur 1P+N 6A 2
Disjoncteur 2P 10A 1
Disjoncteur 2P 2A 6
Thermostat 1
Ventilateur Armoire 1
Lampe tube fluorescente 1
Alimentation 230VAC/24DC 5A 1
Répartiteur 2P 24V 1
Switch Industriel Sur Rail 1
Répartiteur 220V 1
Bornes à vis 1
Barre de terre 1
Accessoires (Goulottes, Fileries,…) ENS
Tout calcul fait en se basant sur les dimensions des différents équipements, on a choisi
une armoire de 2000 × 800× 400.

Après le calcul, on a essayé de faire un dessin représentatif du plan d’implantation des

équipements de l’armoire, sous le logiciel Autocad, le résultat est représenté dans la figure 38 :

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2. Implémentation des équipements dans l’armoire

Figure 38: plan d'implantation des equipements de l'armoire automatisme.

3. Elaboration des schémas électriques

Sous le fameux Autocad on a essayé d’établir les différents schémas électriques liées à la
partie automatisme, à savoir le schéma de la distribution 230 V AC te le schéma de la
distribution 24 V DC, jointes en annexes.

IV. Analyse fonctionnelle

1. Prélude
La station de pompage des eaux usées et eaux pluviales est composée de :
 Pour la désodorisation et la ventilation : un compresseur d’air
 Pour la station de pompage des eaux usées :
 4 groupes de pompes submersibles.
 Un dégrilleur automatique.
 Un compacteur hydraulique.
 Un agitateur de fond.
 Pour la station de pompage des eaux pluviales :
 3 groupes de pompes submersibles.
 Un dégrilleur automatique.

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 Un compacteur hydraulique.
 Un agitateur de fond.
2. Analyse fonctionnelle
a) Descriptif de la station
L’ouvrage est constitué de deux stations de pompage une pour pompage d’eaux usée et
autre pour pompage d’eaux pluviales.
Les deux stations de pompage sont constituées, à l’entrée, de deux ouvrages de
dégrillages chacun muni d’un dégrilleur automatique isolable par une vanne murale à
commande hydraulique et muni d’un compacteur hydraulique de déchets.
A la sortie de dégrilleur d’eaux usées, une fosse dans laquelle 4 groupes de pompage
submersibles seront installés.
A la sortie de dégrilleur d’eaux pluviales, une fosse dans laquelle 3 groupes de pompage
submersibles seront installés.
Le refoulement des pompes est collecté à travers des colonnes montantes en inox.
Chaque groupe est isolable.
Un système de désodorisation.
Un système de ventilation, permet le renouvellement d’air des ouvrages de la station de
pompage.
b) Le fonctionnement de la vanne murale
Les eaux usées et les eaux pluviales entrant dans la station sont contrôlées par des
vannes murales commandées par des vérins hydrauliques.

Les modes de fonctionnement des vannes murales sont : manuels & automatique.
i) Le mode de fonctionnement manuel
L’ouverture et la fermeture de la vanne murale des eaux usées sont commandées
manuellement par l’opérateur à l’aide des boutons poussoirs ouverture/fermeture situés sur la
face avant de l’armoire auxiliaire EU ou sur le coffret de raccordement de la centrale
hydraulique de la vanne murale.

L’ouverture et la fermeture des deux vannes murales des eaux pluviales sont
commandées manuellement par l’opérateur à l’aide des boutons poussoirs ouverture/fermeture
situés sur la face avant de l’armoire auxiliaire EP ou sur le coffret de raccordement de la centrale
hydraulique de la vanne murale.

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ii) Le mode de fonctionnement automatique

L’ouverture et la fermeture des vannes murales EU et EP sont commandées par le BCC
à travers l’automate.

c) Fonctionnement du dégrilleur automatique

Les modes de fonctionnement du dégrilleur automatique, soit des eaux usées ou des
eaux pluviales, sont : manuel, automatique.
i) Le mode de fonctionnement manuel
Les arrêts et démarrages du dégrilleur sont commandés manuellement par l’opérateur à
l’aide d’une boite à boutons pendante installé à proximité du dégrilleur.
ii) Le mode de fonctionnement automatique
Les arrêts et démarrages successifs du dégrilleur automatique seront assurés par
l’automate qui gère la totalité des équipements de la station.

Les capteurs de niveau sont raccordés à l'automate.

La mesure de niveau différentiel en amont et en aval permet de détecter le colmatage de

la grille (perte de charge).

d) Le fonctionnement du compacteur hydraulique

Deux modes de fonctionnement pour le compacteur hydraulique : manuel et
automatique.
i) Mode de fonctionnement manuel
Les arrêts et démarrages du compacteur sont commandés manuellement par l’opérateur
à l’aide du commutateur manu/auto situé sur la face avant de l’armoire des auxiliaires.
ii) Mode de fonctionnement automatique
Les arrêts et démarrages successifs du dégrilleur automatique seront assurés par
l’automate qui gère la totalité des équipements de la station.
e) Fonctionnement du système de pompage des eaux usées
Le système est constitué de :
 4 groupes électropompes à démarreur
 Un capteur/transmetteur, à ultrason, de mesure continue de niveau, avec seuils
paramétrables permettant le démarrage et l’arrêt des pompes.
 Deux poires NB et NH pour assurer le démarrage en mode semi-automatique.
 Deux poires Niveaux très haut NTH et très bas NTB pour alarmes.
Les seuils de fonctionnement des groupes sont représentés dans la figure 37 :

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Figure 39:illustartion du fonctionnement du système de pompage eaux usées.

Les seuils de fonctionnement des groupes sont les suivants :

 Niveau A.P1 : arrêt du groupe de pompage 1.
 Niveau A.P2 : arrêt du groupe de pompage 2.
 Niveau A.P3 : arrêt du groupe de pompage 3.
 Niveau D.P1 : Démarrage du groupe de pompage 1.
 Niveau D.P2 : Démarrage du groupe de pompage 2.
 Niveau D.P3 : Démarrage du groupe de pompage 3.
Les groupes N°1, N°2 et N°3 dans le cas d’un fonctionnement en automatique à travers
l’automate programmable sont définis par ce dernier, La première pompe démarrée est la
première arrêtée.

Les groupes de pompage fonctionnent avec un démarreur-ralentisseur qui assure le

démarrage et l’arrêt progressifs.

L’agitateur de fond est démarré avant le démarrage des pompes pendant quinze
secondes.

i) Le fonctionnement normal

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Tableau 21: Fonctionnement normal des groupes de pompes des eaux usées.

Analyse fonctionnelle du Système

Situation/Action Anomalie/Alarme
Phase ascendante

Début : les 4 groupes sont à l’arrêt

Si N. bâche <N. D.P1

 Maintenir l’arrêt des 4 groupes
Si N. bâche> = N. D.P1
 Démarrage de groupe de pompage N° (n)
 Et maintenir les autres groupes à l’arrêt
Si N. bâche> = N. D.P2
 Démarrage de groupe de pompage N° (n+1)
 Et maintenir les autres groupes à l’arrêt
Si N. bâche> = N. D.P3
 Démarrage de groupe de pompage N° (n+2)
 Et maintenir le 4éme groupe à l’arrêt
Si N. bâche> NTH Alarme visuelle (NTH)

Phase descendante

Si N. bâche<= N. A.P3:
 Arrêt du groupe de pompage N° (n)
 Maintenir la marche des autres groupes de
pompage
Si N. bâche<= N. A.P2:
 Arrêt du groupe de pompage N° (n+1)
Si N. bâche<= N. A.P1:
 Arrêt du groupe de pompage N° (n+2)
Si N. bâche< NTB : Alarme visuelle (NTB)
 Arrêt total de la station

ii) Fonctionnement de secours

Deux poires de niveaux haut et bas (NH et NB) permettent de prendre la relève
automatiquement dans le cas de la défaillance du capteur de niveau ultrason et/ou l’automate
programmable.

En cas de niveau haut, les quatre groupes démarrent d’une façon séquentielle (G1, G2,
G3 et G4) après une temporisation (à régler pendant la mise en service de l’installation).

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En cas de niveau bas, les quatre groupes arrêtent d’une façon séquentielle (G1, G2, G3
et G4) après une temporisation (à régler pendant la mise en service de l’installation).

f) Fonctionnement du système de pompage des eaux pluviales

Le système est constitué de :
 3 groupes électropompes à démarreur
 Un capteur/transmetteur, à ultrason, de mesure continue de niveau, avec seuils
paramétrables permettant le démarrage et l’arrêt des pompes.
 Deux poires NB et NH pour assurer le démarrage en mode semi-automatique.
 Deux poires Niveaux très haut NTH et très bas NTB pour alarmes.

Figure 40:illustartion du fonctionnement du système de pompage eaux pluviales.

Les seuils de fonctionnement des groupes sont les suivants :

 Niveau A.P1 : arrêt du groupe de pompage 1.
 Niveau A.P2 : arrêt du groupe de pompage 2.
 Niveau D.P1 : Démarrage du groupe de pompage 1.
 Niveau D.P2 : Démarrage du groupe de pompage 2.
Les groupes N°1, N°2 et N°3 dans le cas d’un fonctionnement en automatique à travers
l’automate programmable sont définis par ce dernier, La première pompe démarrée est la
première arrêtée.

Les groupes de pompage fonctionnent avec un démarreur-ralentisseur qui assure le

démarrage et l’arrêt progressifs.

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L’agitateur de fond est démarré avant le démarrage des pompes pendant quinze
secondes.

i) Fonctionnement normal
Tableau 22: Fonctionnement normal des groupes de pompes des eaux pluviales.

Analyse fonctionnelle du Système

Situation/Action Anomalie/Alarme
Phase ascendante

Début : les 3 groupes sont à l’arrêt

Si N. bâche <N. D.P1

 Maintenir l’arrêt des 3 groupes
Si N. bâche> = N. D.P1
 Démarrage de groupe de pompage N° (n)
 Et maintenir les autres groupes à l’arrêt
Si N. bâche> = N. D.P2
 Démarrage de groupe de pompage N° (n+1)
 Et maintenir le 3éme groupe à l’arrêt
Si N. bâche> NTH : Alarme visuelle (NTH)
 Maintenir la marche des deux groupes de
pompage
Phase descendante

Si N. bâche<= N. A.P2:
 Arrêt du groupe de pompage N° (n)
 Maintenir la marche du groupe de pompage N°
(n+1)
Si N. bâche<= N. A.P1:
 Arrêt du groupe de pompage N° (n+1)
Si N. bâche< NTB : Alarme visuelle (NTB)
 Arrêt total de la station
ii) Fonctionnement secours
Deux poires de niveaux haut et bas (NH et NB) permettent de prendre la relève
automatiquement dans le cas de la défaillance du capteur de niveau ultrason et/ou l’automate
programmable.

En cas de niveau haut, les trois groupes démarrent d’une façon séquentielle (G1, G2 et
G3) après une temporisation (à régler pendant la mise en service de l’installation).

En cas de niveau bas, les trois groupes arrêtent d’une façon séquentielle (G1, G2 et G3)
après une temporisation (à régler pendant la mise en service de l’installation).

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g) Fonctionnement de l’agitateur
L’agitateur fonctionne en deux modes, le manuel et l’automatique, en fonctionnement
manuel, En cas de niveau bas, les trois groupes arrêtent d’une façon séquentielle (G1, G2 et
G3) après une temporisation (à régler pendant la mise en service de l’installation), alors qu’en
mode automatique, l’agitateur démarre même si aucune pompe n’est en marche.

3. Automatisation et programmation
a) Description du Logiciel TIA Portal V16
C’est une plateforme de développement de SIEMENS qui comporte le logiciel Step 7
pour la programmation des automates et Wincc Flexible pour les interfaces homme-machine.
Cette plateforme permet de faire un gain important en temps lors du développement des
systèmes d’automatisation. Grâce à PLCSIM, on peut simuler notre projet avant de
l’implémenter sur un contrôleur.

Lorsqu’on lance le fameux logiciel TIA Portal de la firme Siemens, l’environnement de

travail se décompose en deux types de vue :

 La vue du portail : Elle est axée sur les tâches à exécuter et sa prise en main est
très rapide.
 La vue du projet : Elle comporte une arborescence avec les différents éléments
du projet, les éditeurs requis s’ouvrent en fonction des tâches à réaliser :
Données, paramètres et éditeurs. Ils peuvent être visualisés dans une seule et
même vue.
i) Création du projet sous TIA V16
Après ouverture du logiciel, nous avons créé notre projet sous le nom SPEUEP en
cliquant sur ‘’Configure a device’’ pour ajouter un API et puis nous avons ajouté l’automate
CPU S7 1214 DC/DC/DC via : Controller => SIMATIC S7-1215 => CPU => CPU 1215C
DC/DC/DC.

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Figure 41:Configuration matérielle.

De la même façon, nous avons ajouté des modules des entrées et le module de
communication, comme il est illustré dans la figure 41.

ii) Implémentation des variables

Nous avons ajouté toutes les variables en spécifiant :
 Le type : Bool, Int …
 Adresse : Nous avons attribué aux variables les adresses réelles qui
existent sur les entrées/sorties de l’API.
Le tableau des variables est joint la partie annexes.
iii) Langages utilisés
Sous TIA PORTAL, on distingue 3 langages de programmation :
 CONT : programmation par des contacts
 LAD : programmation en ladder.
 GRAPH : programmation par grafcet.
 LIST : programmation par code.
Pour notre projet, et pour sa facilité de programmation, on va programmer avec le
langage Ladder.

b) Programme d’automatisation

Dans la partie automatisation, on est chargé d’élaborer les programmes suivants :

- La gestion du démarrage et arrêts des différentes pompes que ce soit en EU comme
en EP.
- La gestion du démarrage et arrêts des différents moteurs existants dans la station.
- La variation de la vitesse des pompes en fonction du niveau des Bâches EU et EP.
- La lecture du niveau des bâches pour actionner le démarrage ou l’arrêt des pompes.
- Les états des disjoncteurs des différents départs, moteurs, pompes de la station.
- Les alarmes pour la bonne gestion de la station.

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Pour ce, et pour ne pas encombrer notre bloc organisationnel (OB1) par les réseaux de
programmation, on a essayé d’utiliser des blocs fonctionnels (FB), pour la première raison
citée en avant (l’encombrement du bloc organisationnel), et d’autre part la raison de contrôle et
suivi du programme, en cas de défaut sur un départ, l’opérateur se dirige directement vers le
bloc en arrêt.

L’utilisation des blocs fonctionnels (FB) au lieu des fonctions (FC), à cause de
l’importante raison qu’à l’arrêt de l’automate, ou bien à une coupure d’alimentation, le bloc
fonctionnel mémorise le dernier état auquel il s’est arrêté, par contre la fonction se réinitialise
automatiquement à une coupure d’alimentation, donc en retour de service, avec le bloc
fonctionnel on aura continuité à partir du dernier point de fonctionnement, alors que pour la
fonction doit initialiser ou forcer le système pour fonctionner.

i) Gestion du démarrage/arrêts des différentes pompes.

Pour cette partie, on a essayé de créer un bloc fonctionnel pour le démarrage de chaque
pompe, dans lequel y’aura les différentes contacts nécessaires pour le démarrage de chaque
pompe.

Pour notre cas, en prenant par exemple, la pompe N°1 des eaux usées, et comme
l’illustre la figure 42, les contacteurs du « Disjoncteur G », « Disjoncteur Départ EU », « le
disjoncteur PEU1 » et l’arrêt d’urgence « AU EU », l’arrêt manuel de la pompe « Arrêt PEU1 »
et l’arrêt par écran de supervision de la pompe « Arrêt PEU1_SP » ainsi que l’arrêt de la pompe
par niveau « Arr_PEU1_Niveau » doivent être en état normalement fermé (NF/NC), alors que
pour les contacteurs, marche manuelle de la pompe « Mar PEU1 », marche par écran de
supervision « Mar_PEU1_SP », marche de l’automate quand le niveau atteint le niveau de
démarrage « MAR_PEU1_Niveau », doivent être en état normalement ouvert (NO), ainsi qu’un
contact dédié pour le maintien de la marche de la pompe « KM_PEU1 ».

Figure 42: Réseau de démarrage de la PEU1.

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De même pour les autres pompes, on a établi la même structure, en changeant les
contacts de chaque réseau selon chaque pompe.

ii) Démarrage/Arrêt des différentes moteurs de la station

Pour les moteurs existants dans la station, que ce soit partie EU ou partie EP, on a essayé
de créer un bloc fonctionnel pour le démarrage de chaque moteur ou d’un ensemble de moteurs
opérant dans le même endroit, dans lequel y’aura les différentes contacts nécessaires pour le
démarrage et l’arrêt.

Le réseau du démarrage du moteur du compacteur hydraulique N°1, est représenté dans

la figure 43, on aura besoin de quatre contacts en état normalement fermé, à savoir le disjoncteur
du départ moteurs et dégrilleurs « E_DISJ_MOT_DEG », le disjoncteur du compacteur
hydraulique N°1 « E_DISJ_DG-CH01 », les arrêts manuel et automatique du compacteur
hydraulique respectivement « Arr_comp_Hyd1 » et « Arr_comp_Hyd1_SP », d’autres contacts
doivent être en état normalement ouvert , y compris les marches manuelle et automatique par
écran de supervision respectivement « Mar_comp_Hyd1 », « Mar_comp_Hyd1_SP », ainsi
qu’un contact de maintien du moteur « KM_DG-CH01 ».

Figure 43:démarrage/arrêt du compacteur hydraulique N°1.

De même pour les autres moteurs, compresseur, compacteur, on a établi les différents
réseaux de programme pour assurer le démarrage et l’arrêt.

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iii) La variation de la vitesse des pompes en fonction du niveau des Bâches EU

et EP.

Les deux bâches, EU et EP se remplissent à travers des conduites, l’une canalise les
eaux usées, et l’autre canalise les eaux pluviales, en continuité du processus et en cours de
remplissage de chaque bâche, chaque pompe démarre à un niveau spécifique et s’arrête à un
autre, entre le niveau de démarrage et le niveau de l’arrêt, une variation de vitesse se présente
à travers le variateur de vitesse de chaque pompe.

Les niveaux de démarrage et arrêt pour chaque pompe se présentent en pourcentage du

volume total de la bâche (20000 m 3) dans le tableau 23 :

Tableau 23: les niveaux des démarrages et arrêts des pompes.

Bâche Pompe Niveau de démarrage Niveau d’arrêt

P1 50% 10%
P2 60% 20%
Eaux usées
P3 75% 30%
P4 90% 40%
P1 60% 10%
Eaux
P2 70% 30%
Pluviales
P3 80% 50%

Pour atteindre notre objectif de variation, on a adopté la méthode de la mise à l’échelle,

dans laquelle on doit lire la valeur de niveau de la bâche qui est une valeur analogique, puis la
convertir en valeur réelle, à partir de la valeur réelle du niveau obtenue on pourra savoir la
vitesse convenable pour la pompe, en obtenant la vitesse convenable, elle sera converti en
valeur analogique qui sera transféré vers le variateur de vitesse.

L’opération de la mise à l’échelle se divise en deux parties principales, la première partie

« scale » qu’a pour but de lire la valeur analogique et l’a convertit en valeur réelle, la deuxième
partie c’est « unscale » qui sert à convertir la valeur réelle à une valeur analogique comprise
par l’automate.
En raison de vérification, on a essayé de faire un calcul manuel en suivant la démarche
présentée ci-dessous, puis o a essayé d’exploiter les blocs disponibles sur le fameux TIA Portal
V16.
La non disponibilité de la fonction « unscale » nous a emmené à utiliser la rubrique des
opérations mathématiques pour achever le résultat.
Le besoin pour effectuer le calcul manuel est les valeurs minimum et maximum des
valeurs réelles (niveau des bâches pour notre cas de 0 à 100%) et les valeurs minimums et

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maximums du bloc analogique, ces valeurs se calculent en connaissant le nombre des bits du
bloc d’entrée ou de sortie analogique, (d’où les valeurs maximums et minimums de 0 à 2n-1).

Valeur analogique Valeur réelle Max

Max

Valeur Valeur Réelle

analogique Convenable

Valeur analogique Valeur réelle min

min
𝑉𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒⁡𝑚𝑎𝑥−𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒⁡𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑛𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑉𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑖𝑞𝑢𝑒⁡𝑚𝑎𝑥−𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑖𝑞𝑢𝑒
= 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑖𝑞𝑢𝑒 max −𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑖𝑞𝑢𝑒⁡𝑚𝑖𝑛
𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑚𝑎𝑥 −𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒⁡𝑚𝑖𝑛

(𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒⁡𝑚𝑎𝑥 − 𝑣𝑒𝑙𝑎𝑢𝑟⁡𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒⁡min⁡)(𝑉𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑖𝑞𝑢𝑒⁡𝑚𝑎𝑥 − 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑖𝑞𝑢𝑒)

𝑉𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒⁡𝐶𝑜𝑛𝑣𝑒𝑛𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑟é𝑒𝑙𝑙𝑒 max −
𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑖𝑞𝑢𝑒 max −𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟⁡𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑖𝑞𝑢𝑒⁡𝑚𝑖𝑛

Pour notre cas, on a les valeurs de niveau de 0 à 100% de la bâche, la vitesse allant de 0 à
50Hz, puis l’entrée analogique de 0 à 8191 (213-1).

- Variation de vitesse automatique

Sur cette capture, on a utilisé les deux blocs NORM_X et SCALE_X, dont l’entrée est la
consigne arrivant de la sonde de niveau placée au sein du bâche des eaux usées, et à la sortie
on aura la valeur de niveau réel des EU.
Cette valeur sera exploitée par la suite pour deux choses, la première est de la comparer
avec la consigne de démarrage des pompes, la deuxième est pour l’adapter et l’a mettre en
échelle de la vitesse afin d’avoir la vitesse convenable à chaque niveau.

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Alors pour les consignes de démarrage et arrêt des pompes, comme indiqué dans la figure
44, il suffit deux opérations de comparaison, la première, si on a un niveau supérieur au niveau
de démarrage on aura activation du contact « Mar_PEUi_Niveau », la deuxième, si on a
unniveau inférieur ou égal à la consigne d’arrêt, on aura ouverture du contact
« Arr_PEUi_Niveau » qui est en état normalement fermé et par la suite arrêt de la pompe.

Figure 44: Démarrage et arrêt d'une pompe par consigne de niveau.

Dans la plage de fonctionnement de la pompe, la vitesse changera en fonction du niveau,

si le niveau continue à s’augmenter, la vitesse de la pompe augmente et par la suite on aura
démarrage des autres pompes, au cas contraire, c’est-à-dire, le niveau est en baisse, la vitesse
de la pompe baisse aussi jusqu’au atteinte de la consigne d’arrêt.

Le calcul de la vitesse de la pompe, résumé dans la figure 45, est élaboré en exploitant
les opérations mathématiques du logiciel TIA Portal V16, pour la raison que ce dernier ne
contient pas le bloc de la fonction « Unscale ».

La méthode s’est appliquée pour les autres pompes, tout en changeant les consignes de
démarrage et arrêt de chaque pompe.

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Figure 45:Calcul de la vitesse convenable à partie d’une valeur de niveau.

iv) Les états des disjoncteurs des différents départs, moteurs, pompes de la
station.

Afin d’assurer une fiabilité de la station, et la facilitation des opérations de maintenance et

de détection des erreurs de coupure d’alimentation, de non fonctionnement,…etc, on sera
emmené à élaborer un programme qu’a pour but l’indication des états des disjoncteurs de toute
l’installation.

Le commencement par la création d’un bloc fonctionnel dédié à ce programme, puis

l’implantation des différents réseaux, dont lesquels on implémente un contact en état
normalement ouvert du disjoncteur spécifié et en sortie une bobine portant une adresse de type
mémoire (pour la supervision), comme il est indiqué dans le réseau de démarrage des pompes
ou moteurs, les disjoncteurs sont en état normalement fermé, donc sur le réseau de l’état du
disjoncteur on aura une sortie nulle, dès qu’il y’a un défaut disjoncteur on aura coupure dans le
réseau de démarrage et excitation de la bobine de sortie de type mémoire.

Le même cas est élaboré pour les différents autres disjoncteurs de toutes les forces motrices,
par cette méthode on aura une vue globale sur toute l’installation.

Ces états des disjoncteurs seront eux même en plus d’autres variables, exploitées dans la
partie alarmes.

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 Mémoire PFE HBI Anas

Figure 46:réseau illustrant l'état du disjoncteur général de la station.

v) Configuration des alarmes.

La partie des alarmes dans l’automatisation représente une importance pour la bonne gestion
du processus, ainsi pour la détection et la supervision des anomalies présentes dans
l’installation.

Pour notre cas, on doit assurer la continuité de service pour les différentes forces motrices,
ainsi que le non dépassement d’un certain niveau dans les bâches EU et EP.

Pour ce, on a essayé de se baser sur des alarmes liées aux différents disjoncteurs de
l’installation, ainsi que des alarmes liées au capteurs de niveau TOR placés en position haute et
basse de chaque bâche pour indiquer un niveau très bas ou un niveau très haut.

On essaye de créer un bloc de données dédié pour les alarmes, dans lequel on ajoute tous
les variables nécessaires, comme ce qui est indiqué dans la figure 47.

Figure 47: les variables liées aux alarmes.

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Après la déclaration des variables des alarmes, on essaye de déclarer les alarmes sur l’IHM,
et de les liées avec les variables alarmes de l’automate.

Figure 48: déclaration des alarmes sur l'IHM.

Arrivant à la phase de programmation des alarmes sur l’IHM, ainsi que les messages qu’on
veut afficher dans la vue des alarmes au cas d’un défaut, par exemple au cas d’un niveau très
haut dans la bâche EU, on a configuré l’affichage de message « Niveau de la bâche EU est très
Haut ».

Figure 49:Configuration des messages des alarmes.

En fin de l’étape de configuration des alarmes, on a la programmation des différentes

alarmes, pour ce, on s’est rendu vers un bloc fonctionnel pour faire l’affaire.

Pour chaque variable de l’automate et du processus, que nous souhaitons superviser en

termes d’alarmes, on affecte une variable correspondante sur l’IHM, ainsi de suite jusqu’à la
finalisation de la programmation de tous les variables à contrôler.

Par la suite les alarmes seront affichées sur l’écran de supervision dès qu’il y’a un défaut,
elles peuvent être affichées automatiquement, comme manuellement en ajoutant l’élément
alarmes sur un écran de supervision.

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Figure 50: Programmation des alarmes.

vi) Appels des différents blocs fonctionnels au bloc organisationnel

En finalisant la partie programmation, chaque partie dans un bloc fonctionnel, pour

simplifier la tâche du contrôle et suivi de chaque départ, après cette étape on doit appeler tous
les blocs fonctionnels dans le bloc organisationnel.

Cela est fait par un simple glissement de chaque bloc fonctionnel vers un réseau dans le
bloc organisationnel, chaque bloc fonctionnel demandera la création d’un bloc de données.

Figure 51: appels des blocs fonctionnels vers le bloc organisationnel.

Les différents blocs fonctionnels ainsi que leurs blocs de données associés sont
représentés dans la figure 52.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 75 2020-2021
 Mémoire PFE HBI Anas

Figure 52: les blocs fonctionnels et les blocs de données.

4. Supervision
a) Généralités
Lorsque la complexité des processus augmente, et que les machines et les installations
doivent répondre à des critères de fonctionnement toujours plus élevés, l’opérateur a besoin
d’un maximum de transparence, cette transparence est obtenue à l’aide de l’interface homme
machine (IHM).

Une fois le pupitre mit sous réseau, il permet :

 De visualiser le fonctionnement des disjoncteurs (états et défauts).

 De centraliser les données des centrales de mesure.
 D’afficher les alarmes.
 D’établir l’archivage de ces alarmes.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 76 2020-2021
 Mémoire PFE HBI Anas

Pour élaborer les vues de supervision TIA Portal nous allons besoin d’ajouter un
nouveau périphérique à notre projet, cette fois c’est un ‘’IHM via ‘’Add new device’’=>
’’SIMATIC BASIC PANEL’’=> KTP 1200 BASIC :

Figure 53:interface de choix d'IHM.

b) Descriptif du besoin
Dans notre projet, on aura besoin de superviser :
 Les différents schémas électriques des récepteurs de grandes puissances
(les différents Moteurs et pompes).
 Les états des disjoncteurs liés aux récepteurs.
 La bâche de la station de pompage des eaux usées.
 La bâche de la station de pompage des eaux pluviales.
 Les données issues des centrales de mesures.
 Les alarmes.
c) Elaboration des écrans de supervision
i) La vue modèle
Dans un premier temps, nous avons établi une vue modèle qui contient le logo de
l’entreprise, ainsi que le titre du projet, que nous allons utiliser dans toutes les vues de
supervision.

Cette vue modèle est applicable sur toutes les vues de supervision de notre projet, afin
d’éviter la création de ces éléments à chaque fois dans les vues qui suit.

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 Mémoire PFE HBI Anas

Figure 54: Vue modèle du projet.

ii) La vue Schéma Unifilaire

Dans la suite nous allons créer une vue qui contient le schéma unifilaire globale du
TGBT de l’usine, cette vue va nous permettre de visualiser les états des différents disjoncteurs
de l’installation (Marche, arrêt), en exploitant les outils d’animations et visibilités donnés par
la IHM.

Figure 55 : animations d'un disjoncteur à travers son état.

La figure 55, contient deux parties, celle en haut, dans laquelle on a essayé d’animer la
ligne rouge comme invisible quand la variable mémoire « E_DISJ_G_M » est en état 1, par

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contre la deuxième partie contient la ligne verte qui sera visible en état 1 de la même variable
mémoire.

La visibilité et l’invisibilité d’un élément s’inverse automatiquement avec

l’inversion de l’état de la variable.

Par la suite nous avons élaboré la vue de supervision du schéma unifilaire présentée
dans la figure 56, les autres départs sont schématisés par des flèches pour ne pas encombrer la
vue.

Les autres vues des différentes seront jointes en annexes.

Figure 56: Vue schéma unifilaire de la station.

iii) Supervision et archivage des alarmes

Il existe trois classes des alarmes :

 « Warning » : Les alarmes de cette classe n’ont pas besoin d’être acquittées.
 « Errors » : Les alarmes de cette classe doivent toujours être acquittées, elles indiquent
normalement des défauts critiques dans l’installation.
 « System » : Les alarmes système renseignent par exemple sur des erreurs de
manipulation ou des perturbations de la communication.

En se basant sur le programme d’automatisation des alarmes, nous avons déclaré dans
l’interface « Alarm IHM » du logiciel TIA PORTAL tous les textes et les variables des alarmes
qui vont être affichés dans la vue des alarmes, la figure 47 regroupe toutes les déclarations

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nécessaires afin d’afficher les différents types des alarmes. Afin de visualiser ces alarmes, nous
allons créer deux nouvelles vues, une pour afficher les alarmes et l’autre pour l’archivage :

 Vue des alarmes

Figure 57:Vue alarmes.

Dans les propriétés de cette vue, nous avons choisi les types des alarmes; la figure 58,
montre le paramétrage de la vue des alarmes :

Figure 58:Paramétrages de la vue des alarmes.

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 Archivage des alarmes

Figure 59: Archivage des alarmes.

Cette vue diffère de l’autre dans la zone de propriété où nous allons ajouter une variable
d’archivage qui est déjà déclarée dans la zone « archives » du logiciel TIA PORTAL. La figure
60 montre le paramétrage de cette vue.

Figure 60: Paramètres de l'archivage des alarmes.

iv) Supervision des données des centrales de mesure PM

Dans cette rubrique, nous avons essayé d’ajouter des tableaux contenant des cases dans
lequel seront affichées les différentes grandeurs énergétiques (Courant, tension,
puissance,…etc.).

Dans les vues encombrées on a essayé de créer d’autres vues qui contiennent les
tableaux des grandeurs énergétiques.

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La configuration des blocs dédiés pour la réception des données énergétiques sera traitée
dans le chapitre du monitoring.

Figure 61: Vue de grandeurs énergétiques des centrales de mesure.

5. Animations et évènements

Apres l’élaboration du programme d’automatisme, ainsi que les écrans de la

supervision, la phase qui suit est le paramétrage des animations et évènements, pour mieux voir
ce qui se passe au cours du fonctionnement de la station.

Pour ce, on essaye d’affecter à chaque élément sur les écrans de supervision un variable
qui le représente, alors que quand cette variable sera à l’état 1 on aura une représentativité sur
l’élément de la supervision et la même chose quand la variable sera en état 0.

Pour les évènements, c’est la partie dans laquelle on essaye de programmer les
différentes actions prise en charge par des éléments qui ont pour rôle de faire une fonction à
partir de l’écran de supervision. (Ex : un bouton qui actionne le démarrage/arrêt d’un moteur).

Les animations sont l’ensemble des représentations qui seront affiches sur l’écran pour
indiquer qu’un élément est dans un tel état. (Ex : clignotement d’une cercle pour indique qu’un
moteur est en marche/arrêt).

Les figure 62, représente la programmation d’un évènement et la programmation d’une

animation.

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Figure 62: Animation d'un élément. (Visibilité), et programmation d’un évènement (presser et relâcher bouton).

6. Simulation

Après la finalisation de la partie programmation et supervision, on a essayé de faire une

simulation pour assurer qu’on est dans le bon chemin, la figure 61 montre respectivement la
simulation du Transformateur MT/BT et les départs en aval de celui-ci, ainsi que la vue de la
bâche EU.

Figure 63: Simulation TGBT et bâche EU.

V. Conclusion
Dans ce chapitre on a essayé d’élaborer les différentes parties de l’automatisation ainsi
que la supervision de l’installation en étude, tout en partant d’une configuration matérielle en
se basant sur une étude analytique des variables du système, après l’analyse fonctionnelle qui
nous a permis de mettre en place les différents programmes nécessaires pour le bon
fonctionnement de l’installation, puis on a entamer la partie supervision dans laquelle on a
essayé d’établir les différentes vues permettant la gestion et la supervision de la station.

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Chapitre N°4 : La démarche du monitoring

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I. INTRODUCTION
Dans ce chapitre, on va essayer de faire une étude et démarche pour le monitoring de la
station de pompage des eaux usées et eaux pluviales

Afin de répondre aux exigences liées à l’amélioration de la production, la sécurité des

installations et des intervenants et operateurs, la facilitation des opérations de maintenance et
de détection des pannes, les installations industrielles tentent à intégrer peu à peu les solutions
du contrôle et suivi à distance à savoir le monitoring et la télégestion.

II. Différenciation entre monitoring et télégestion

1. La télégestion
La télégestion est la solution de contrôler, superviser et acquérir les données à grandes
échelles d’une installation industrielle (pour notre cas), permettant de traiter en temps réel un
grande nombre de télémesures et de contrôler à distance les installations techniques, tout en
centralisant les données sur l’automate puis les transférer vers une salle de contrôle,…etc.[20]

2. Le monitoring
Le monitoring signifie surveillance à l’aide de moniteur. Quant au moniteur, il désigne
un écran de visualisation, comme un écran d’ordinateur par exemple. Avec l’intervention de
telle technologie, en monitoring industriel, la surveillance dépasse donc de très loin ce que l’œil
humain peut voir ou cerner. Grâce à divers appareils de surveillance et de mesure, celui chargé
du monitoring reçoit des informations très précises et de différents types (qualitatives,
quantitatives) sur l’activité qu’il est en train de surveiller, Ces informations qui servent de
mesure donnent une idée très précise du niveau de productivité. Elles peuvent ensuite être
utilisées pour améliorer le processus de production et par la suite la productivité de toute la
chaîne, celle des travailleurs, des machines et de chaque unité de production. En effet, c’est en
étant capable de mesurer quantitativement et qualitativement la productivité qu’on peut ensuite
prendre la décision et les dispositions nécessaires pour l’améliorer.

Grâce au monitoring de chaîne de production, on pourra notamment avoir un œil sur

certains indicateurs très importants comme le nombre d’unités produites, le taux de rebut (les
produits finis ou non finis qu’on a du rejeter), les cadences de production des machines, le cycle
de production de chaque unité de production (le cycle est la durée d’une étape ou durée totale
nécessaire pour exécuter un travail)… Il existe divers indicateurs qu’il convient de mettre en
place en fonction des produits qu’on fabrique et des techniques de production appliquées.[21]

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III. Monitoring de la station de pompage des eaux usées et eaux pluviales.

1. Descriptif du besoin
Dans notre projet, la station de pompage des eaux usées et eaux pluviales, on aura à
monitorer les grandeurs énergétiques des différents départs, ainsi que quelques grandeurs
physiques influant avec importance sur le fonctionnement de l’installation.

Donc pour mieux se concentrer sur notre besoin, les parties à avoir en monitoring sont :

 Les grandeurs énergétiques (Tension, courant, puissance, facteur de

puissance,…etc) de :
 Le Tableau General Basse Tension (TGBT).
 Départ des pompes des eaux usées.
 Départ des pompes des eaux pluviales.
 Départ du Palin et agitateurs de fond.
 Départ des différents moteur dégrilleurs.
 Départ du Transformateur d’isolement (TR BT/BT pour ECL et PC).
 Les grandeurs physiques :
 La vitesse des différents moteurs.
 Le débit de chaque conduite alimentant soit la bâche des eaux usées soit
la bâche des eaux pluviales.

2. Démarche du monitoring
Le monitoring passe par les étapes suivantes :
 Analyse des équipements communicants.
 Centralisation des données sur l’automate.
 La supervision SCADA.
 Le transfert des informations vers le PC (Affichage en interfaces en lignes à
travers le Node-Red,…).
3. Matériel utilisé
Pour atteindre nos objectifs, on aura besoin des équipements communicants, pour ce
faire, pour faire un monitoring :

 Des grandeurs énergétiques, on aura besoin des centrales de mesure, pour notre
cas on a choisi la centrale de mesure PM5320[22], avec les caractéristiques
suivantes :
 Technologie : Schneider Electric.

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 Communication : MODBUS TCP/IP.

 Configuration :
- Vitesse de transmission : 10/100 Mbit/s.
- Adresse : Nous avons affecté à chaque centrale de mesure une
adresse spécifique.
- Paramétrage du TC : Il dépend du calibre du disjoncteur, par
exemple, un disjoncteur de calibre 400A, nous allons choisi un TC
de 400/5A au lieu de 400/1A afin d’avoir une meilleure précision.
 Câblage : RJ45.

Figure 64:PM5320.

 La vitesse des différentes pompes, on va bénéficier de la technologie de

communication disponible dans le variateur de vitesse dédié pour la variation de
la vitesse des pompes en fonction du besoin, nous avons choisi
l’ATV340D22N4E[23] pour les pompes eaux pluviales et ATV950D45N4E[24]
pour les pompes des eaux usées, avec les caractéristiques suivantes :
 Technologie : Schneider Electric.
 Communication : MODBUS TCP/IP.
 Configuration :
- Vitesse de transmission : 10/100 Mbit/s.
- Adresse : pour chaque variateur de vitesse une adresse a été
affectée.
- Câblage : RJ45.

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Figure 65:les variateurs de vitesse de gauche vers le droit (22kW, 45kW).

 La vitesse des différents autres moteurs, sera supervisée en exploitant l’avantage

de communication disponible sur les démarreurs de Schneider Electric
ATS48D17Q[25], qu’a les caractéristiques suivantes :
 Technologie : Schneider Electric.
 Communication : MODBUS RTU.
 Configuration :
- Vitesse de transmission : 9600 Kbits/s.
- Adresse : chaque démarreur sera affecté à une adresse.
 Câblage : RS-485.

Figure 66:ATS48D17Q

 Pour avoir les informations du débit dans les conduites, on choisit le débitmètre
Magnetflow M1000[26], avec les caractéristiques suivantes :
 Technologie : Fuji Electric.
 Communication : MODBUS TCP/IP.
 Configuration :
- Vitesse de transmission : 10/100 Mbit/s.
- Adresse : chaque débitmètre est affecté à une adresse. Figure 67:débitmètre
Magnetflow M1000
 Câblage : RJ45.

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4. Architecture réseau pour le monitoring

Figure 68: Architecture réseau automatisme/monitoring MODBUS RTU.

Figure 69: architecture réseau automatisme/monitoring MODBUS TCP.

5. Configuration des blocs nécessaires pour la réception des données.

a) Réception des données des différents démarreurs

Les différents démarreurs utilisés pour gérer le démarrage des différents moteurs dans
un premier temps et d’autre pour le transfert de l’information de la vitesse de chaque moteurs
(dégrilleurs, compacteurs hydrauliques et le compresseur d’air), la communication de ces

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informations sera par le protocole Modbus RTU, alors que notre automate ne comporte que des
ports de communication Profinet, pour ce faire nous avons utilisé un module de communication
pour le Modbus RTU sous le nom CM1241 (RS422/RS485), qui sera placé à l’emplacement
101 dédié aux modules de communication.

Figure 70:l'emplecement du bloc de communication CM1241.

b) Configuration du CM1241

Pour configurer le module CM1241, on aura besoin de configurer le bloc

MB_COMM_LOAD et le bloc Modbus_Master_DB.

Figure 71 : bloc MB_COMM_LOAD et Modbus_Master_DB.

Le tableau 24 indique les paramètres de l’instruction MB_COMM_LOAD.

Tableau 24:Paramètres de l'instruction MB_COMM_LOAD.

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Dans La figure 71, on a le bloc MB_COMM_LOAD sous le fameux logiciel TIA PORTAL
de la firme SIEMENS, nous avons affecté la variable First scan à la variable REQ puisqu’au
démarrage de l’automate, elle prend la valeur 1. Ensuite, nous avons sélectionné le port CM
RS422/485 afin de communiquer via le Modbus, et puis, nous avons choisi « 9600 » comme
vitesse de transmission et aucune parité, enfin, le renvoi au bloc des données d'instance de
l'instruction MB_MASTER se fait par le DB2.

 Remarque
Pour l’instruction Modbus_MASTER :
Pour que l'instruction "MB_MASTER" puisse communiquer avec un port, il faut
auparavant exécuter "MB_COMM_LOAD".

Si "MB_MASTER" envoie une requête à un esclave, nous devons poursuivre

l'exécution de "MB_MASTER" jusqu'à ce que la réponse de l'esclave soit achevée.

Le tableau 25 indique les paramètres de l’instruction "MB_MASTER"

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Tableau 25 : paramètres de l'instruction "MB_MASTER"

Nous avons affecté à MB_ADDR l’identifiant de l’esclave, et le mode 0 pour la lecture,

et par la suite, nous avons choisi DATA_ADDR qui indique l'adresse de début des données
auxquelles on souhaite accéder dans l'esclave. Enfin, nous avons déterminé la longueur des
données c’est à dire le nombre des mots auxquels cette requête doit accéder.

c) Réception des données des centrales de mesures, variateurs de vitesse et

débitmètres

Les différents Variateurs utilisés pour gérer le démarrage, la variation de vitesse et

l’arrêt des différentes pompes comme première tâche et d’autre pour le transfert de
l’information de la vitesse de chaque pompe, ainsi que pour les centrales de mesure qui vont
permettre d’avoir une idée sur les grandeurs énergétiques de chaque départ (TGBT, AGBT EU,
AGBT EP,…etc), la même chose pour les débitmètres qui vont communiquer la valeur du débit
circulant dans chaque conduite, la communication de ces informations sera par le protocole
Modbus TCP, donc pour recevoir les informations on aura besoin que de la configuration des
blocs Server et client existants sur l’automate dans la rubrique « Communication ».

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Figure 72: l'emplacement des blocs MB_CLIENT et MB_SERVER.

d) Configuration des blocs Server/Client

Figure 73: les blocs MB_SERVER et MB_CLIENT.

La configuration de ces deux blocs est faite à la base des tables des paramètres
disponibles dans le catalogue du logiciel TIA Portal, comme ce qu’on a fait dans la
configuration du bloc CM1241.

Pour le MB_SERVER on a essayé laisser le bloc toujours en état 1 par la connexion

direct de la ligne d’alimentation avec l’entrée EN (Enable), et pour l’entrée DISCONNECT
on a ajouté un 1 cela signifie qu’on n’aura de déconnexion du bloc, puis l’écriture P#M3.0
Word 15 sur l’entrée MB_HOLD_REG signifie que les informations seront stockées à partir
du bit mémoire N°3 et elles sont de type WORD et enfin 15 signifie qu’il y’a 15 données qui
seront reçues par le MB_SERVER, la configuration du bloc termine par l’entrée CONNECT
qui contient un bit mémoire memento qui est toujours à l’état 1 pour garder l’état connectée du
bloc.

Pour le bloc MB_CLIENT, l’entrée ENABLE ainsi que l’entrée REQ seront toujours
alimentées par la suite le bloc sera toujours en fonctionnement, le 0 dans l’entrée MB_MODE
signifie que le bloc est en mode lecture, après on a l’entrée MB_DATA_ADDR laquelle on a

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 Mémoire PFE HBI Anas

entré l’adresse par laquelle le bloc commence à recevoir les données, pour la longueur des
données, elle est définie dans l’entrée MB_DATA_LEN par le nombre de données à lire par la
centrale de mesure dans ce cas, pour nous on va essayer de lire 85 données et puis on choisit
les valeurs à afficher, arrivant à l’entrée MB_DATA_PTR dans laquelle on a écrit P#M100.0
Word 85 qu’elle le même sens qu’à l’écriture dans le bloc MB_SERVER, la différence c’est
le bit ou on commence le stockage des données et la taille, et pour terminer on a l’entrée
CONNECT ou on a introduit le nom du bloc de données auquel y’auront les informations
reçues par la centrale de mesure.

La même configuration a été faite pour les autres équipements (variateurs de vitesse,
centrales de mesure et débitmètres, le changement est dans la taille des données).

e) Le transfert des données vers le serveur/Tableau de bord.

Après la configuration des différents blocs chargés par la réception des donnés à partir
des équipements communicants, il reste encore à paramétrer ces données pour les transférer
vers un serveur afin de pouvoir les visualiser sur un tableau de bord par exemple.

Pour ce faire, on se rend vers le bloc LMQTT qu’a pour rôle de faire cette mission, la
figure 74, illustre un schéma représentatif de la solution LMQTT

Figure 74: schéma représentatif du LMQTT.

[27]L’étape 1 consiste à Déterminez le certificat CA du courtier MQTT, puis dans l’étape

2 Importation du certificat tiers dans STEP 7 (TIA Portal) Le certificat est maintenant dans le
gestionnaire de certificats global de STEP 7, à l’étape 3 on est sensé d’affecter le certificat

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importé à la CPU S7. Pour reconnaître le certificat valide, l'heure de la S7-CPU doit être
actuelle, puis l’étape finale 4 le bloc fonction "LMQTT_Client" assume les rôles suivants :

 Éditeur pour envoyer des messages MQTT au courtier MQTT.

 Abonné pour s'abonner aux messages MQTT ou mettre fin aux abonnements Le
message MQTT est crypté via une connexion sécurisée (MQTT sur TLS).

f) Configuration du bloc MQTT sur TIA Portal

Le bloc LMQTT_CLIENT n’est pas disponible dans un premier temps sur le TIA Portal,
mais il est disponible sur le site officiel du Siemens sous format d’une bibliothèque, qu’elle
faudra la télécharger et l’a mettre dans la rubrique ‘Bibliothèques’ du TIA Portal.

Figure 75:l'ajout du bloc LMQTT.

Apres cette étape on essaye de glisser le bloc ‘LMQTT_CLIENT’ vers les blocs du
programme, on crée un bloc de données contenant les entrées/sorties du LMQTT.

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 Mémoire PFE HBI Anas

Figure 76: bloc de données E/S LMQTT.

Et par la suite on affecte chaque variable du bloc de données à l’entrée correspondante

sur le LMQTT.

Figure 77: le bloc LMQTT Configuré.

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6. Elaboration des Tableaux de bord/Dashboard

a) Présentation du Node-RED
Node-RED est un outil de développement basé sur les flux pour la programmation
visuelle développé à l'origine par IBM pour connecter ensemble des périphériques matériels,
des API et des services en ligne dans le cadre de l'Internet des objets.

Node-RED fournit un éditeur de flux basé sur un navigateur Web, qui peut être utilisé
pour créer des fonctions JavaScript. Les éléments des applications peuvent être enregistrés ou
partagés pour être réutilisés. Le runtime est construit sur [Link]. Les flux créés dans Node-
RED sont stockés à l'aide de JSON. Depuis la version 0.14, les nœuds MQTT peuvent établir
des connexions TLS correctement configurées.[28]
b) Accès à l’interface Node-RED

Dans un premier temps il faut installer le Node-RED sur la machine, puis il faut toujours
à chaque manipulation, l’exécution de la commande « Node-red » dans l’invite des commandes
afin de démarrer le Node-red, puis il faut savoir l’adresse locale de la machine ou bien l’adresse
particulière IP à travers la commande « IPCONFIG » dans l’invite de commande, pour notre
cas, qu’on on exécute la commande « Node-red » sur la CMD, on obtient l’adresse à entrer
dans la navigateur pour accéder à l’interface du Node-red :[Link] :1880/.

Figure 78: Interface du Node-RED.

On essaye aussi d’installer deux bibliothèques sur le Node red qui sont le ‘Dashboard’
sui contient des éléments de représentation comme les cercle de niveau, les gauges
graduées,…etc., et aussi la bibliothèque ‘PLC’ qui contient des éléments qui peuvent être
paramétrés par des adresses de l’automate.

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 Mémoire PFE HBI Anas

Figure 79:les différentes bibliothèques installées sur le Node-RED.

On essaye par la suite d’ouvrir une nouvelle fenêtre adressée par [Link]:1880/ui, sur
laquelle y’aura les différentes affichages des informations.

Figure 80: interface du tableau de bord (Dashboard).

c) Elaboration des tableaux de bord

Nous avons exploité les options existants dans les bibliothèques du Node-RED, pour
élaborer la différentes rubriques de visualisation, toute en commencement tout d’abord par une
page d’accueil, qui contient les différents noms des départs à superviser, ainsi que des boutons
en dessous de chaque nom du départ, qui permet d’accéder directement à la sous-page dédié
pour les grandeurs du dit départ.

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 Mémoire PFE HBI Anas

Figure 81: la configuration de l'interface utilisateur sur Node-RED.

Figure 82: la simulation de la configuration du page d'accueil.

Après cette étape de création des différentes rubriques que l’on veut superviser
distanciellement, nous avons essayé de mettre chaque rubrique dans un groupe avec ses propres
variables à afficher, comme le montre la figure 84, contient dans la partie à gauche les différents
départs, et à droite les différentes rubriques représentants les AGBT des différents départs, avec
les grandeurs énergétiques à afficher (Courant, tension, puissance active/réactive/apparente et
le facteur de puissance).

Figure 83: les rubriques présentes

dans l'interface Node-RED.

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 Mémoire PFE HBI Anas

Par la suite, nous avons liés chaque grandeur à un type d’affichage (gauge graduée,
affichage numérique,…), à l’entrée on a l’élément s7 in, qui va nous aider à lier la variable
convenable à l’affichage désirée, comme le montre la figure 85.

Figure 84: configuration de la rubrique TR/GE/TGBT.

Par cette configuration on simule et puis on arrive à l’interface d’affichage montrée dans
la figure 86.

Figure 85: interface d'affichage d'un départ.

Comme il est montré dans la figure 86, pour chaque grandeur on a essayé d’associer un
affichage de type gauge graduée avec la valeur min et max de la grandeur, et e haut un affichage
de type valeur pour donner la valeur spécifique.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 100 2020-2021

 Mémoire PFE HBI Anas

La même configuration a été élaborée pour les différents autres départs dans lesquels on
supervisera les grandeurs énergétiques.

La figure 87, montre l’interface d’affichage pour les grandeurs physiques vitesse des
pompes et débit de la conduite alimentant la bâche des eaux usées, à savoir que la même
configuration a été élaborée pour la partie des eaux pluviales.

Figure 86: interface d'affichage vitesse et débit dans la bâche EU.

Figure 87: les différentes rubriques créées.

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 Mémoire PFE HBI Anas

La partie qui suit, c’est l’établissement de la liaison entre l’automate et le Node-RED,

afin de pouvoir affecter à chaque type d’affichage la variable à afficher, pour ce faire, il en
existe deux méthodes, soit on utilise le «MOSQUITTO » qui est un serveur offert et disponible
sur les automates 1200/1500 de version supérieur à 4.3, soit on utilise une passerelle dans
laquelle on rentre l’adresse IP de l’automate ainsi que l’adresse IP de la machine auquel on
utilise le Node-RED, sans oublier d’entrer l’adresse du port, puis s’établit la liaison en cliquant
sur « Start server », pour notre cas, l’adresse de l’automate est [Link] et l’adresse de la
machine est [Link] et l’adresse du port est 1880, comme le montre la figure 89.

Figure 88: établissement de la liaison API-Node-RED via NetToPLCsim.

En établissant la liaison, il ne reste qu’à l’affectation des variables à partir l’automate,

il suffit d’avoir l’adresse de la variable pour l’affecter à un groupe pour l’afficher, c’est ce qu’on
a fait pour les différentes variables à afficher, en prenant par exemple la consigne de vitesse qui
va l’envoyer le variateur de vitesse vers la pompe EU 1 adressée sur MD112, en premier temps
on essaye de rentrer l’adresse de l’automate, puis on affecte au groupe de « vitesse pompe EU
1 » la variable MD112, comme le montre la figure 87, puis on essaye de forcer une valeur à
partir de la table des variable et on voit ce qui se passe sur l’interface d’affichage, qui est
montrée sur la figure 90.

Figure 89: déclaration de l'adresse de l'api et affectation d'une variable.

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 102 2020-2021

 Mémoire PFE HBI Anas

Figure 90 : Simulation du fonctionnement de l'interface avec la valeur forcée dans la table du forçage.

En arrivant à cette phase, nous avons terminés les différentes phases d’élaboration des
tableaux de bord, afin de pouvoir afficher les différentes valeurs instantanément sur l’interface.

Nous avons affectés tous les autres variables aux différentes rubriques d’affichage, des
différents départs souhaitant les superviser.

7. Chiffrage du partie automatisme, supervision et monitoring

Le tableau 26, illustre le chiffrage de la partie automatisme, supervision et monitoring.

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 Mémoire PFE HBI Anas

Tableau 26:Chiffrage partie Automatisme, supervision et monitoring.

Liste des équipements P.U (DH) Qté Total (DH)

1 MODULE DE COMMUNIC. CM 1241, RS422/485,9 PTS 1 150,00 1 1 150,00

SUB D ([Link])
2 KTP1200 BASIC, ECRAN 12" TFT INTERFACE 15 500,00 1 15500,00
PROFINET WINCC BASICV13
3 CPU 1215C, DC/DC/DC 14 E/10 STOR 24 V CC; 2 EA 0 - 3850,00 2 7700,00
10V CC
4 SM 1221, 16 DI, 24V CC, SINK/SOURCE 1500,00 5 7500,00
5 SM 1222, 16 DO, 24V CC, SINK/SOURCE 1500,00 1 1500,00
6 SM 1231, 8 AI, 24V CC, SINK/SOURCE 3700,00 1 3700,00
7 SM 1232, 4AO, 24V CC, SINK/SOURCE 3200,00 1 3200,00
8 Switch Ethernet 6200,00 1 6200,00
9 Pc utilisateur 18 600,00 2 37200,00
10 Licence SCADA PC 27 500,00 2 55000,00
11 CABLE multifilaire 19,00 40 760,00
12 Câble PROFINET 23,00 20 460,00
13 Armoire automate câblée et testée 16600,00 1 16600,00
14 Power Supply 230V/24V 1250,00 1 1250,00
15 La main d’œuvre 15000,00 1 15000,00
16 Capteur ultrasonique 8000,00 4 32000,00
17 Sonde de niveau 600,00 2 1200,00
18 Centrales de mesure PM5320 4000,00 6 24000,00
19 Débitmètre électromagnétique M1000 4500,00 2 5000,00
20 Transformateur de courant 600/5A 2000,00 1 2000,00
21 Transformateur de courant 400/5A 1580,00 1 1580,00
22 Transformateur de courant 125/5A 836,00 1 836,00
23 Transformateur de courant 32/5A 640,00 2 1280,00
24 Transformateur de courant 50/5A 790,00 1 790,00
Total (DH) 241406,00

IV. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons essayés de suivre la démarche nécessaire pour arriver à
l’objectif de superviser une installation industrielle, tout en commençant par descriptif du
besoin, puis une analyse des équipements communicants qui permettent des transférer les
données à afficher, puis la centralisation des données dans l’automate par des blocs de
communication configurables selon le besoin, et on termine la démarche monitoring par la
création et l’élaboration des différentes interfaces d’affichages sur le Node-RED et la liaison
avec l’automate, et finalement la simulation des résultats.

Nous avons terminé par un chiffrage de la partie automatisation, supervision et

monitoring.

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CONCLUSION GENERALE

Ce projet de fin d’étude nous a permis de confronter les enjeux et contraintes du monde
industriel, notamment les enjeux de l’étude électrique, l’automatisme et le monitoring au sein
de la société ARES AND ASSOCIATED.

Ce travail a comme objectif, le dimensionnement, l’automatisme, la supervision et

l’élaboration d’une démarche monitoring pour la supervision à distance de la station de
pompage des eaux usées et eaux pluviales ARRACHAD, l’intérêt final se manifeste dans
l’augmentation de fiabilité et l’aide à la décision.

Notre travail s’est traduit dans un premier lieu, par une étude électrique globale de la
dite station, afin de pouvoir s’arrêter sur les besoins énergétiques pour un bon fonctionnement
de l’installation, tout en commençant par le choix de la source d’énergie jusqu’au terminer par
l’élaboration des différentes éléments électriques pour la mise en service de la station en
exploitant les normes de l’étude électrique et des logiciels dédiés pour ces tâches afin de vérifier
et comparer nos études théoriques à savoir AutoCad, CanecoBT, DialuxEvo et Schemelect,
puis nous avons entamés la partie automatisation et supervision dans laquelle on a essayé de
développer les différentes programmes et vues de supervision assurant un bon déroulement du
fonctionnement de l’installation ainsi que la facilitation et le gain du temps en terme de contrôle,
suivi et maintenance de l’installation en s’aidant du logiciel TIA Portal dédié à tout ce qui est
automatisme et supervision industrielle, et pour avancer dans notre projet, on s’est dirigé vers
la partie monitoring dans laquelle on a essayé de élaborer et configurer des interfaces sur le
Node-RED afin de visualiser et avoir un accès aux différentes grandeurs énergétiques et
grandeurs physiques de la station pour mieux savoir ce qui se passe dans la station en se basant
sur le Node-RED pour les interfaces, le NetToPLCsim pour la liaison entre API et tableaux de
bord.

Et à la fin de chaque partie nous avons essayé de faire une étude financière pour estimer
le coût du projet, pour la partie électrique on s’est arrêté sur une somme de 1736832,36 DH et
puis pour la partie Automatisation, supervision et monitoring, une somme établie de 241406,00
DH d’où une somme estimative total du 1978238,36 DH .

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 105 2020-2021

 Mémoire PFE HBI Anas

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EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 107 2020-2021

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ANNEXES
Annexe 1 : Digramme GANTT du projet

Annexe 2 : Tableau des facteurs de calcul des sections des câbles.

- Les différents modes de pose

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- Les facteurs de corrections

Facteur F1 Facteur F2

Facteur F3 Facteur F4

Facteur F5

Facteur F6 Facteur F7

Facteur F10

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 109 2020-2021

 Mémoire PFE HBI Anas

Annexe 3 : Schémas électriques de l’armoire API

- Distribution 220V AC

- Distribution 24V DC

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 110 2020-2021

 Mémoire PFE HBI Anas

- Extrait table des variables.

Annexe 4 : extrait de la Table d’échange de la centrale de mesure

Annexe 5 : Les différentes Vues de supervision

- Départ Pompes EU et pompes EP

EMSI-R/ARES&ASSOCIATED 111 2020-2021

 Mémoire PFE HBI Anas

- Départ TR BT/BT ECL/PC et Vue compresseur et compacteurs

- Vue Palin et Agitateurs, dégrilleurs, compacteurs et compresseurs d’air, les bâches,

grandeurs énergétiques.

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