CPGE SETTAT
FILIERE : TSI
CLASSE : 1-TSI-1
ANNEE SCOLAIRE : 2021/2022
Les hacheurs
Conversion continu-continu
Prof: Email:
KHAYAT Ahmed [Link]@[Link]
Ch7: Les hacheurs , Conversion continu-continu
I. Introduction
II. Notion de base
– Les interrupteurs de puissance utilisés dans les hacheurs
– Les sources électriques
– Transformation de sources
– Les règles d’association des sources
III. Hacheur série
– Généralité
– Structure d’un hacheur série
– Mise en équations
– Formes d’ondes (courants, tensions)
IV. Hacheur Parallèle
V. Hacheur réversible en courant (2Q)
VI. Hacheur en pont (réversible en courant et en tension 4Q)
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Ch7: Les hacheurs , Conversion continu-continu
I. Introduction :
Pour faire varier la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu, il faut être
capable de faire varier sa tension d’alimentation .
Solution Utiliser un Hacheur
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II. Notion de base:
1- Les interrupteurs de puissance utilisés dans les hacheurs
Les composants électroniques les plus utilisés dans les structures usuelles des hacheurs sont :
l’IGBT
Les diodes de puissance.
Diode de puissance.
IGBT
Association diode et d’un IGBT
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II. Notion de base:
1- Les interrupteurs de puissance utilisés dans les hacheurs
1.1. Interrupteur à un seul segment:
a)Les diodes de puissance.
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II. Notion de base:
1- Les interrupteurs de puissance utilisés dans les hacheurs
1.1. Interrupteur à un seul segment:
b) Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
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II. Notion de base:
1- Les interrupteurs de puissance utilisés dans les hacheurs
1.2. Interrupteur à deux segments:
Association anti-parallèle d’une diode et d’un IGBT
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II. Notion de base:
2- Les sources électriques
2.1. Source de tension :
Une source de tension est un dipôle pour lequel la valeur instantanée de la tension ne subit
pas de discontinuité lors des commutations.
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II. Notion de base:
2- Les sources électriques
2.2. Source de courant:
Une source de courant est un dipôle pour lequel la valeur instantanée du courant ne subit
pas de discontinuité lors des commutations.
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II. Notion de base:
2- Les sources électriques
2.3. Transformation de sources
Source de tension.
Un condensateur C en parallèle avec une source de courant continu I , la transforme en source
de tension.
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II. Notion de base:
2- Les sources électriques
2.3. Transformation de sources
Source de courant .
Une inductance L en série sur une source de tension continue V la transforme en source de
courant.
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II. Notion de base:
2- Les sources électriques
2.4. Les règles d’association des sources
Un convertisseur statique est donc constitué d’interrupteurs qui vont interconnecter
périodiquement une source d’entrée et une charge (source de sortie)
Toutes les associations de sources ne sont pas permises
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II. Notion de base:
2- Les sources électriques
2.4. Les règles d’association des sources
Les configurations interdites
Les configurations permises
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II. Notion de base:
2- Les sources électriques
2.4. Les règles d’association des sources
Une source de tension ne doit jamais être court-circuitée mais elle peut être ouverte.
Une source de courant ne doit jamais être ouverte mais elle peut être court-circuité.
Il ne faut jamais connecter deux sources de même nature.
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III. Hacheur:
1- Généralité
Les hacheurs réalisent une conversion continu–continu.
Leur principal domaine d’application est l’alimentation des machines à courant
continu (MCC) par une tension variable, en vue d’obtenir une vitesse variable.
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III. Hacheur:
1- Généralité
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.4. Imperfection de la charge
La charge du hacheur est une MCC en série avec une bobine de lissage. La MCC est modélisée
(modèle 1) par une source de tension E (fcém) en série avec une résistance R et une inductance L
(inductance totale de l’induit et l’inductance de lissage).
Dans ce cours on néglige la résistance R (modèle 2)
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.1. Structure
Le schéma final d’un hacheur couplé à un modèle de la machine à courant continu :
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.2. Etude du hacheur
On peut distinguer deux phases :
a) La valeur moyenne de la tension u(t)
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.2. Etude du hacheur
On peut distinguer deux phases :
b) La relation liée entre <u> et la de tension E
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.2. Etude du hacheur
c) Expression du courant i(t)
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.2. Etude du hacheur
c) Expression du courant i(t)
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.2. Etude du hacheur
d) Les formes d’ondes
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.2. Etude du hacheur
e) Calcul de l’ondulation du courant ∆i
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.2. Etude du hacheur
f) Expression de la valeur moyenne
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.5. Etude du hacheur alimente une charge (L – E)
g) L’ondulation du courant et ses conséquences
Une augmentation de l’ondulation ∆i , entrainera :
Les pertes joule de l’induit augmentent
La vibration de la machine (création d’un contre couple)
Le rendement de la machine est plus faible qu’avec le courant continu
L’expression de l’ondulation maximale ∆imax
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
2.5. Etude du hacheur alimente une charge (L – E)
g) L’ondulation du courant et ses conséquences
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III. Hacheur:
2- Hacheur série
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Mise en situation : Voiture électrique
Hacheur MCC Réducteur Roue
Batterie
(Variateur)
La machine à courant continu peut fonctionner soit :
En moteur (phase d’entraînement ) I>0
En génératrice (Phase de freinage ) I<0
Le variateur ( Hacheur ) doit fonctionner
quelque soit le sens du courant .
Le hacheur doit être réversible en courant
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IV. Hacheur réversible en courant:
1. Structure :
K1 : Constitué de IGBT T1 et de la diode D1
K2 : Constitué de IGBT T2 et de la diode D2
K1 et K2 fonctionnant de manière complémentaire :
𝑲𝟏 = 𝑲𝟐
Pour 𝒕 ∈ [𝟎 , 𝜶𝑻] : K1 est fermé et K2 ouvert
Pour 𝒕 ∈ [𝜶𝑻, 𝑻] : K1 est ouvert et K2 fermé
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IV. Hacheur réversible en courant:
2. Différentes modes de fonctionnement :
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IV. Hacheur réversible en courant:
3. Formes d’ondes du courant et de la tension:
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IV. Hacheur réversible en courant:
3. Formes d’ondes du courant et de la tension:
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IV. Hacheur réversible en courant:
3. Formes d’ondes du courant et de la tension:
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IV. Hacheur réversible en courant:
3. Formes d’ondes du courant et de la tension:
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IV. Hacheur réversible en courant:
3. Formes d’ondes du courant et de la tension:
Comme le hacheur série, on démontrait que :
La valeur moyenne de tension : < 𝒖 >= 𝜶. 𝑽
𝜶 𝟏− 𝜶 .𝑽
L’ondulation du courant : ∆𝒊 = 𝑳.𝑭
! C
Cet hacheur n’est pas réversible en tension ( < 𝒖 > > 𝟎),
mais réversible en courant. 1
Il permet de piloter la MCC dans le quadrant 1 et 2 du
Ω
plan couple-vitesse C(Ω). 2
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Mise en situation : Voiture électrique
Hacheur MCC Réducteur Roue
Batterie
(Variateur)
La machine à courant continu peut fonctionner soit :
En moteur (phase d’entraînement ) I>0
En génératrice (Phase de freinage ) I<0
Marche avant U>0
Marche arrière U<0
Le variateur ( Hacheur ) doit :
Fonctionner quelque soit le sens du courant .
Capable d’inverser le sens de rotation du moteur Solution Le hacheur en Pont
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V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
1. Structure:
Les interrupteurs K1, K2, K3 et K4 fonctionnant comme suit :
K1, K4 sont fermés et K2 , K3 sont ouverts de 0 à 𝜶𝑻 : 𝑲𝟏 = 𝐊𝟒 = 𝟏 et 𝑲𝟐 = 𝑲𝟑 = 𝟎
K2, K3 sont fermés et K1 , K4 sont ouverts de 𝜶𝑻 à 𝑻 : 𝑲𝟏 = 𝐊𝟒 = 𝟎 et𝑲𝟐 = 𝑲𝟑 = 𝟏
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V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
2. Mise en équation:
TSI/ GE 39 16/02/2022
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V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
2. Mise en équation:
a) La valeur moyenne de la tension u(t):
𝑨𝒊𝒓𝒆
Par définition : < 𝒖 >= 𝑻
TSI/ GE 40 16/02/2022
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V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
2. Mise en équation:
a) La valeur moyenne de la tension u(t):
𝒊
𝑑 𝑖(𝑡)
Et on a : 𝑢 𝑡 = 𝐸 + 𝐿 𝑑𝑡
L
𝒖
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V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
2. Mise en équation:
b) L’expression du courant i(t)
Pour 𝒕 ∈ [𝟎 , 𝜶𝑻] : Phase motrice active
Pour t∈[αT ,T ] : Phase génératrice active
TSI/ GE 42 16/02/2022
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V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
3. L’ondulation de courant:
L’ondulation crête à crête du courant i(t) a pour expression :
∆𝒊 = 𝑰𝒎𝒂𝒙 − 𝑰𝒎𝒊𝒏
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V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
4. Forme d’onde du courant et de tension:
On ne traitera que le cas , 𝜶 > 𝟎. 𝟓, c’est-à-dire < 𝒖 > > 𝟎,
Les formes d’ondes et les intervalles de conduction étant les mêmes pour , 𝜶 < 𝟎. 𝟓
𝜶 > 𝟎. 𝟓 𝜶 < 𝟎. 𝟓
<𝒖>> 𝟎 < 𝒖 >< 𝟎
TSI/ GE 44 16/02/2022
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V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
4. Forme d’onde du courant et de tension:
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V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
4. Forme d’onde du courant et de tension:
TSI/ GE 46 16/02/2022
Ch7: Les hacheurs , Conversion continu-continu
V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
4. Forme d’onde du courant et de tension:
TSI/ GE 47 16/02/2022
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III. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
4. Forme d’onde du courant et de tension:
TSI/ GE 48 16/02/2022
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V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
4. Forme d’onde du courant et de tension:
TSI/ GE 49 16/02/2022
Ch7: Les hacheurs , Conversion continu-continu
V. Hacheur réversible en courant et en tension (Hacheur en pont):
4. Forme d’onde du courant et de tension:
Exemple de source de tension réversible en courant : La batterie
TSI/ GE 50 16/02/2022
