Généralités Théorème de Rolle Théorèmes des accroissements nis Les formules de Taylor

Chapitre 5 : Dérivation

Analyse 2

ENSAM Meknès (2021/2022)

Généralités Théorème de Rolle Théorèmes des accroissements nis Les formules de Taylor

Soit I un intervalle de R.
Dénition
Soit f : I → R une fonction et a ∈ ˚
I.
f (x) − f (a)
On dit que f est dérivable en a si limx→a , existe
x −a
f (x) − f (a)
et nie. Dans ce cas on écrit f 0 (a) = limx→a .
x −a
On dit que f est dérivable à droite (resp. à gauche) en a si
f (x) − f (a) f (x) − f (a)
limx→a+ (resp. limx→a− ) existe et
x −a x −a
nie. On note fd0 (a)(resp.fg0 (a)) cette limite.
On dit que f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point
de I , et on note par D(I , R) l'ensemble des fonctions
dérivables sur I . L'application x 7→ f 0 (x) est appelée la
fonction dérivée de f .
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Proposition
1 f est dérivable en a ssi f est dérivable à droite en a et à

gauche en a et
fd0 (a) = fg0 (a).
2 f est dérivable en a ssi f admet un DL1 (x0 ). Si c'est le cas
on a f (x) = f (a) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + o(x − x0 ).
3 si f est dérivable en a alors elle est continue en a.
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Proposition (Propriétés)
1 Si f et g sont dérivables en a ∈ ˚
I , alors f + g , f × g , α.f
(α un scalaire) sont dérivables en a et on a :
(f + g )0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a), (α.f )0 (a) = α.f 0 (a),
(f × g ) (a) = f (a)g (a) + f (a)g (a).
0 0 0

1
2 Si f est dérivable en a et f (a) 6= 0, alors est dérivable en a
f
1 f 0 (a)
et ( )0 (a) = − 2 .
f f (a)
3 Si I → J → R avec f dérivable en a et g est dérivable en f (a),
0 0 0
alors g ◦ f est dérivable en a et (g ◦ f ) (a) = f (a) × g (f (a)).

Si f est strictement monotone sur I , dérivable en a et f (a) 6= 0

0

−1 −1 0 1
alors f est dérivable en f (a) = b et (f ) (b) = 0 −1
f (f (b))

1
Exemples : f (x) = arccos(tanh x), g (x) = arcsin( )
cosh x
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Dénition
Soit f : I → R et a ∈ ˚
I . On dit que f admet un maximum (resp.
minimum) en a s'il existe α > 0 tel que

∀x ∈]a − α, a + α[: f (x) 6 f (a), (resp.f (x) > f (a))

Remarque
Un extremum signie un maximum ou un minimum.

Proposition
Soit f une fonction dérivable sur I et a ∈ ˚
I . Si f admet un
extremum local en a alors f (a) = 0.
0

Remarque
La réciproque est fausse : f (x) = x 3
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Théorème (Théorème de Rolle)

Soit f une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[ telle
que f (a) = f (b), alors il existe c ∈]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.

Démonstration.
Voir cours

Théorème (Théorème des accroissements nis)

Soit f une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[, alors il
existe c ∈]a, b[ tel que

f (b) − f (a) = f 0 (c)(b − a)

Démonstration.
Application du théorème de Rolle à
f (b) − f (a)
g (x) = f (x) − (x − a)
b−a
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Exemple
Montrons que x
∀x > 0 : 6 arctan(x) 6 x.
1 + x2

Remarque
Si f : I → R est dérivable et | f 0 | majorée par un k ∈ R+ sur I ,
alors f est k -Lipschitizienne.

Proposition (Inégalité des accroissements nis)

Soit f une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[, alors
s'il existe m, M ∈ R tel que ∀x ∈]a, b[: m 6 f 0 (x) 6 M alors
m(b − a) 6 f (b) − f (a) 6 M(b − a).

Démonstration.
Application du théorème des accroissements nis.
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Proposition (Les accroissements nis généralisés)

Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] et dérivables sur
]a, b[. Si g 0 ne s'annule pas sur ]a, b[, alors il existe c ∈]a, b[ tel que

f (b) − f (a) f 0 (c)

= 0 .
g (b) − g (a) g (c)

Démonstration.
- Montrer que g (a) 6= g (b) ,
f (b) − f (a)
- Utiliser la fonction h(x) = f (x) − (g (x) − g (a)).
g (b) − g (a)
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Proposition (Règle de l'Hospital)

Soient f et g deux fonctions dérivables sur un voisinage de a (sauf
f (x)
peut-être en a). Supposons que g 0 (x) 6= 0 pour x 6= a et lim
g (x)
en a se présente sous forme indéterminée
0 ∞
, ou
0 ∞
f 0 (x) f (x)
alors si limx→a 0
= l, alors limx→a = l.
g (x) g (x)

Démonstration.
On suppose que
f (x) 0
lim =
x→a g (x) 0
-Prolonger par continuité f et g en a
- Accroissements généralisés des fonctions prolongées sur [a, x].
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Théorème (Formule de Taylor-Lagrange)

Soit f une fonction de classe C n sur [a, b] et admettant une dérivée
d'ordre n + 1 en tout point de ]a, b[. Alors il existe c ∈]a, b[ tel que :

(b − a)n (n) (b − a)n+1 (n+1)

f (b) = f (a)+(b−a)f 0 (a)+· · ·+ f (a)+ f (c).
n! (n + 1)!

Démonstration.
Théorème de Rolle sur [a, b] appliqué à la fonction

(b − t)n (n) (b − t)n+1

h(t) = f (b)−f (t)−(b−t)f 0 (t)−· · ·− f (t)− α
n! (n + 1)!
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Théorème (Formule de Taylor-Young)

Soit f une fonction de classe C n sur I alors pour tout a ∈ I on a f
s'écrit sous la forme :
(x − a)n (n)
f (x) = f (a) + (x − a)f 0 (a) + · · · + f (a) + (x − a)n ε(x)
n!
avec limx→a ε(x) = 0

Démonstration.
Chapitre Développement limité
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Théorème (Formule de Taylor avec reste intégral)

Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I de R. Si
(a, x) ∈ I 2 alors n Z x n
(x − a) (n) (x − t) (n+1)
f (x) = f (a)+(x−a)f 0 (a)+· · ·+ f (a)+ f (t) dt
n! a n!

Remarque
Le polynôme
(x − a)n (n)
Tn (x) = f (a) + (x − a)f 0 (a) + · · · + f (a)
n!
est appelé polynôme de Taylor de f de degré n
La fonction dénie sur IZpar
x
(x − t)n (n+1)
Rn (x) = f (t) dt
a n!

est appelée reste intégral.

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Théorème (Inégalité de Taylor-Lagrange)

Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I de R. Si
(a, x) ∈ I 2 alorson peut écrire f (x) d'après le théorème précédent
x
(x − a)k (k) (x − t)n (n+1)
Z
f (x) = Σnk=0 f (a) + f (t) dt
k! a n!
= Tn (x) + Rn (x)

on a alors
| x − a |n+1
| f (x) − Tn (x) |=| Rn (x) |6 Mn+1
(n + 1)!

où Mn+1 est un majorant de f (n+1) (t) sur [a, x] (existe car f (n+1)
continue sur [a, x].