Ecole Nationale Supérieure

d’Arts et Métiers- Meknès. Première Année: 2020-2021

Chapitre 5: Courbes paramétrées

.
Fevrier 2021

Dans ce chapitre I désigne un intervalle de R. On identi…era P à R2 à l’aide d’un repère orthonormal

direct. Nous allons apprendre ici à étudier les courbes du plan. Elles peuvent être vues comme la
trajectoire d’un mobile dans le plan et il y aura de nombreuses analogies dans ce chapitre avec celui de
cinématique en science physique.

1 Fonctions à valeurs dans R2

1.1 Dé…nitions de la limite d’une fonction

Dé…nition 1 Une fonction vectorielle f à valeurs dans R2 dé…nie sur I est donnée par un couple (x; y)
de fonctions réelles dé…nies sur I. Les fonctions x : I ! R et y : I ! R s’appellent les composantes de
f ou les applications coordonnées de f . On a

I ! R2
f: :
t 7! (x(t); y(t))

Dé…nition 2 Limite en un point d’une application vectorielle. Soient l = (l1 ; l2 ) 2 R2 , a 2 I et

f : I ! R2 . On dit que f converge vers l quand t tend vers a et on note limf (t) = lim(x(t); y(t)) = l =
t!a t!a
(l1 ; l2 ) si limx(t) = l1 et limy(t) = l2 :
t!a t!a
(limf (t) = (l1 ; l2 ) si les coordonnées de f tendent chacune vers les coordonnées de l):
t!a

Exemples 3 On considère la fonction vectorielle f dé…nie par f (t) = (3 + cos t; sint t ): Alors f est dé…nie
sur R . Or lim (3 + cos t) = 4 et lim sint t = 1; donc
t!0 t!0

limf (t) = (4; 1):

t!0

1
1.2 Continuité et dérivabilité d’une fonction vectorielle
f : I ! R2
Dé…nition 4 Soient a 2 I et une fonction vectorielle.
t 7! (x(t); y(t))

i) On dit que f est continue en a si limf (t) = f (a) (i.e. si limx(t) = x(a) et limy(t) = y(a) ou encore
t!a t!a t!a
si ses deux applications coordonnées x et y sont continues en a)
ii) On dit que f est dérivable en a s’il existe l = (l1 ; l2 ) 2 R2 tel que
f (t) f (a)
lim = l; (On note f 0 (a) = l)
t!a t a
c’est à dire si lim x(t)t x(a)
a
= l1 et lim y(t)t y(a)
a
= l2 : (f est dérivable en a si ses deux applications
t!a t!a
coordonnées x et y sont dérivables et on a f (a) = (x0 (a); y 0 (a))).
0

On dit que f est continue (resp. dérivable) sur I si f l’est en tout point de I:
On dit que f est de classe C k sur I si f est k fois dérivable sur I et si f (k) est continue sur I:On
note f 2 C k (I; R2 ):

2 Courbes paramétrées
2.1 Dé…nitions
Dé…nition 5 On appelle courbe paramétrée ou arc paramétré (plane) un couple (I; f ) ou I est un
intervalle de R et f : I ! R2 une application vectorielle.
Ainsi, une courbe paramétrée est une application qui, à un réel t (le paramètre), associe un point f (t)
(On peut aussi la noter M (t) ) du plan.
Dé…nition 6 On appelle support ( ou image) de l’arc paramétrée (I; f ) l’ensemble des points du plan :
Im(f ) = f (I) = ff (t) j t 2 Ig = fM (x(t); y(t)) j t 2 Ig :
Pour tout t 2 I, on notera M (t) le point du support de la courbe paramétrée (I; f ):
Exemples 7 i) On considère la courbe paramétrée f dé…nie par
f (t) = (cos t; sin t):
f est dé…nie sur R; le support de f est
Supp(f ) = f (R) = f ([0; 2 ]) = fM (cos(t); sin(t)) j t 2 [0; 2 ]g
= le cercle de centre O et de rayon 1:
ii) La courbe paramétrée g dé…nie par

x(t) = 3 5t
g: ;
y(t) = 2 + 4t

est une paramétrisation de la droite ( ) passant par le point A(3; 2) et de vecteur directeur ~u( 5; 4),
c’est à dire le support de la courbe paramétrée g est la droite ( ) :
iii) Soit maintenant h : I ! R une fonction réelle. Alors
le graphe de h = (Ch ) = fM (t; h(t)) j t 2 Ig
= Supp(f );
où f est la courbe paramétrée dé…nie par f (t) = (t; g(t)): Ainsi le graphe d’une fonction réelle est
le support d’une courbe paramétrée.

2
 iv) Soit A(xA ; yA ) et B(xB ; yB ) deux points du plan.
La courbe paramétrée dé…nie par
f (t) = ((1 t)xA + txB ; (1 t)yA + tyB ); t 2 [0; 1]

est une paramétrisation du segment [A; B]:

Remarque 8 La cinématique est l’étude des mouvements. Le paramètre t s’interprète comme le temps
(I est un intervalle de temps). La courbe paramétrée s’appelle plutôt point en mouvement et le support
de cette courbe porte le nom de trajectoire. Dans ce cas, on peut dire que M (t) est un point mobile du
plan dont la position à l’instant t 2 I est le point de coordonnée f (t). Les vecteurs f 0 (t) et f 00 (t) si ils
existent, sont respectivement appelés vecteur vitesse et vecteur accélération du point M à l’instant t:

2.2 Étude locale d’un arc paramétrée

f : I ! R2
Dé…nition 9 (tangente en un point). Soient a 2 I et une courbe paramétrée. On
t 7! (x(t); y(t))
suppose que f (t) 6= f (a) pour t 6= a proche de a: Si

f (t) f (a) f (t) f (a)

lim+ = ~u (resp. lim = ~v ) existe,
t!a kf (t) f (a)k t!a kf (t) f (a)k

alors la demi droite passant par f (a) et dirigée par ~u (resp. ~v ) est appelée la demi tangente à droite (resp.
à gauche) de f en a:
Si avec les notations précédentes ~u = ~v alors la droite passant par f (a) et dirigée par ~u est appelée
la tangente de f en a:
(cette dé…nition signi…e que la courbe admet une tangente en M (a) si la droite (M (a)M (t)) admet
une position limite quand t tend vers a: Dans ce cas, la droite limite est la tangente en M (a)).

Dé…nition 10 Point régulier, stationnaire.

Soient a 2 I et f : I ! R2 une courbe paramétrée (dérivable). On dit que f (a) est un point régulier
de f si f 0 (a) 6= (0; 0): Sinon, on dit que c’est un point stationnaire ou singulier.
Une courbe dont tous les points sont réguliers est appelée courbe régulière.

2.2.1 Tangente en un point régulier

f : I ! R2
Proposition 11 Soient a 2 I et une courbe paramétrée tels que que f (a) est un point
t 7! (x(t); y(t))
régulier de f . Alors f admet une droite tangente en a dirigée par le vecteur f 0 (a) = (x0 (a); y 0 (a)): De plus
x0 (a) = 0 =) la tangente est verticale
0 :
x (a) 6= 0 =) la pente de la tangente est m = xy 0(a)
0
(a)

Preuve. Puisque f (a) est un point régulier de f (i.e.f 0 (a) 6= (0; 0)) donc
f (t) f (a)
f (t) f (a) t a f 0 (a)
lim = lim = ;
t!a kf (t) f (a)k t!a f (t) f (a) kf 0 (a)k
t a

f 0 (a)
ceci signi…e que f admet une droite tangente en a dirigée par le vecteur kf 0 (a)k
i.e. par f 0 (a):

3
2.2.2 Tangente en un point stationnaire
f : I ! R2
Proposition 12 Soient une courbe paramétrée et f (a) est un point stationnaire de
t 7! (x(t); y(t))
f (c-à-d f 0 (a) = (0; 0)).
y(t) x(a)
Si lim = m 2 R alors f admet une droite tangente en a de pente m:
t!a x(t) x(a)
y(t) x(a)
Si lim = 1 alors f admet une tangente vrticale en a:
t!a x(t) x(a)

Exercice 13 On considère la courbe paramétrée f (t) = (t2 ; 2t3 + 3t2 )

i) Déterminer la tangente à la courbe paramétrée f au point A(4; 4):

ii) Déterminer la tangente à la courbe paramétrée f en son point stationnaire.

Réponses. i) Il est clair que A(4; 4) est le point de la courbe f de paramètre t = 2 car f ( 2) =
(4; 4): On a
f 0 (t) = (2t; 6t2 + 6t) =) f 0 ( 2) = ( 4; 12) = 4( 1; 3) 6= (0; 0):
alors f ( 2) est un point régulier et f admet une droite tangente en a dirigée par f 0 ( 2) i.e par le vecteur
( 1; 3):

2t = 0
ii) f (t) est un point stationnaire ssi f 0 (t) = 0 () 6t2 + 6t = 0 () t = 0: Donc f (0) est le seul
point stationnaire de f . Déterminons la tangente en ce point:
y(t) x(0) 2t3 + 3t2
lim = lim = lim 2t + 3 = 3:
t!0 x(t) x(0) t!0 t2 t!0

Alors f admet une droite tangente en 0 de pente m = 3: (Une 2 ème méthode sera présentée après
la proposition suivante).

Proposition 14 (Étude d’un point stationnaire avec les dérivées successives)

f : I ! R2
Soient une courbe paramétrée de classe C n et f (a) est un point stationnaire de f:
t 7! (x(t); y(t))
S’il existe p n tel que

f 0 (a) = f 00 (a) = = f (p 1)
(a) = 0 et f (p) (a) 6= 0:

Alors la courbe f admet une tangente en a dirigée par le vecteur f (p) (a):

Preuve. C’est une conséquence de la formule de Taylor-Young en a pour les fonctions vectorielles (il
su¢ t d’utiliser la formule de Taylor-Young pour les deux fonctions coordonnées):

f 00 (a) f (p) (a)

f (t) = f (a) + f 0 (a)(t a) + (t a)2 + + (t a)p + (t a)p "(t);
2! p!
f (p) (a)
implique f (t) = f (a) + p!
(t a)p + (t a)p "(t); où limt!a "(t) = (0; 0): Alors

f (t) f (a) f (t) f (a) f (p) (a)

lim (t a)p
= lim f (p) (a) + p!"(t) = f (p) (a) ) lim = :
t!a t!a t!a kf (t) f (a)k kf (p) (a)k
p!

D’où la tangente en a est dirigée par le vecteur f (p) (a):

4
Remarque 15 i) Le résultat de la proposition précédente est valable pour les points stationnaires et
aussi les points réguliers. Soient a 2 I et f : I ! R2 une courbe paramétrée de classe C n : S’il
existe p n tel que f 0 (a) = f 00 (a) = = f (p 1) (a) = 0 et f (p) (a) 6= 0: Alors la courbe f admet
une tangente en a dirigée par le vecteur f (p) (a):
ii) Si f représente la position instantanée d’un mobile sur le plan, alors f 0 représente la vitesse in-
stantanée de ce mobile. Nous venons de montrer que, dans le cas des points réguliers, la vitesse
f 0 (t) à l’instant t est tangente à la trajectoire en M (t) tandis qu’en un point stationnaire la vitesse
s’annule.

Exemples 16 i) Retrouver la tangente à la courbe paramétrée f (t) = (t2 ; 2t3 + 3t2 ) en son point station-
naire f (0):

ii) Déterminer les tangentes à la courbe paramétrée t 2 R; f (t) = (cos3 t; sin3 t); en t = 0 et en t = 2 :

Réponse. i) f 0 (t) = (2t; 6t2 + 6t) et f 00 (t) = (2; 12t + 6) =) f 0 (0) = (0; 0) et f 00 (0) = (2; 6) alors en
t = 0 la courbe f admet une tangente dirigée par le vecteur f 00 (0) = (2; 6) (ou bien de pente m = 62 = 3):

ii) La courbe f est de classe C 1 et on a

f 0 (t) = ( 3 sin t cos2 t; 3 cos t sin2 t) ; f 00 (t) = ( 3 cos3 t + 6 sin2 t cos t; 3 sin3 t + 6 cos2 t sin t) ;
=) f 0 (0) = (0; 0) et f 00 (0) = ( 3; 0) 6= (0; 0)

donc f admet une tangente en 0 (c’est à dire au point f (0)) dirigée par le vecteur f 00 (0) = ( 3; 0) =
3~i (ou bien par ~i qui est colinéaire avec 3~i). Alors en t = 0 la tangente est la droite horizontale
qui passe par le point f (0) = (1; 0): Et on a f 0 ( 2 ) = (0; 0) et f 00 ( 2 ) = (0; 3) 6= (0; 0) donc, en
t = 2 la courbe f admet une tangente dirigée par le vecteur f 00 ( 2 ) = (0; 3) = 3~j (c’est à dire
qu’elle est verticale).

2.3 Branches in…nies des courbes paramétrées

f : I ! R2
Dé…nition 17 Soient une courbe paramétrée et a 2 I. On dit que f admet une
t 7! (x(t); y(t))
branche in…nie en a (ou quand t ! a) lorsque

lim kf (t)k = +1;

t!a
p
(i.e. lorsque limt!a x(t) = 1 ou limt!a y(t) = 1 car kf (t)k = x2 (t) + y 2 (t) ):

Soit a 2 I. Les cas qui se présentent sont les suivants:

1. Si limt!a x(t) = m 2 R et limt!a y(t) = 1 alors la droite d’équation x = m est une asymptote
à f en a:
2. Si limt!a x(t) = 1 et limt!a y(t) = m 2 R alors la droite d’équation y = m est une asymptote
à f en a: ( La position de la courbe par rapport à l’asymptote est donnée par le signe de y(t) m)
y(t)
3. Si limt!a x(t) = 1 et limt!a y(t) = 1; on cherche la limite du quotient x(t)
quand tend vers a:

y(t)
(a) Si limt!a x(t)
= 0; alors la courbe f possède en a une branche parabolique de direction l’axe
(Ox):
y(t)
(b) Si limt!a x(t) = 1; alors la courbe f possède en a une branche parabolique de direction
l’axe (Oy):

5
 y(t)
(c) Si limt!a x(t)
= m 2 R ; On calcule alors limt!a (y(t) m x(t))
i. Si de plus limt!a (y(t) m x(t)) = b 2 R; alors la droite d’équation y = mx + b est une
asymptote à f en a; ( La position de la courbe par rapport à l’asymptote est donnée par
le signe de y(t) mx(t) + b).
ii. et si limt!a (y(t) m x(t)) = 1 alors la courbe f possède en a une branche parabolique
de direction la droite d’équation y = mx:

x(t) = (t + 2)e1=t
Exemples 18 Déterminer les Branches in…nies de la courbe h : :
y(t) = (t 2)e1=t
La courbe h est dé…nie sur D = Rr f0g.

I On a limt!0+ x(t) = +1 et limt!0+ y(t) = 1 on cherche la limite du quotient y(t)

x(t)
quand t tend
vers 0+ :
y(t) t+2
lim+ = lim+ = 1:
t!0 x(t) t!0 t 2
1=t
On calcule alors limt!0+ (y(t) + x(t)) = limt!0+ 2te1=t = limt!0+ 2 e 1 = +1: Alors la courbe f
t
possède (quand t tend vers 0+ ) une branche parabolique de direction la droite d’équation y = x:

I On a limt!+1 x(t) = +1 et limt!+1 y(t) = +1; on cherche la limite du quotient y(t)

x(t)
quand t
tend vers +1 :
y(t) t+2
lim = lim = 1:
t!+1 x(t) t!+1 t 2
On calcule alors limt!+1 (y(t) x(t)) = limt!+1 4e1=t = 4: Alors la droite d’équation y =
x 4 est une asymptote à f quand t ! +1 (et aussi quand t ! 1):
I Position de la courbe par rapport à l’asymptote d’équation y = x 4: On va étudier le signe de
y(t) (x(t) 4)
y(t) x(t) + 4 = 4(e1=t 4) > 0 pour tout t 2 R ;
1
donc la courbe est au dessus de cette asymptote pour t ln 4
:
3 +2
Exercice 19 Etude de la courbe paramétrée dé…nie par: f (t) = (x(t); y(t)) = ( 1t ; t t
):

La courbe f est dé…nie sur D = Rr f0g :

Variations des fonctions coordonnées de f . On a

1 2(t3 1)
x0 (t) = <0 et y 0 (t) = :
t2 t2
On en déduit le tableau de variation

6
 Branches in…nies: f admet une branche in…nie en a si limt!a x(t) = 1 ou limt!a y(t) = 1:
I On a limt!+1 x(t) = 0 et limt!+1 y(t) = +1 alors la droite d’équation x = 0 est une asymp-
tote à f en +1 (et quand t ! 1):
De même cette droite (d’équation x = 0) est une asymptote à f en 1
I On a limt!0+ x(t) = +1 et limt!0+ y(t) = +1; on cherche la limite du quotient y(t)
x(t)
quand t
tend vers 0+ :
y(t)
lim+ = lim+ (t3 + 2) = 2:
t!0 x(t) t!0

3
On calcule alors limt!0+ (y(t) 2 x(t)) = limt!0+ t +2t
2 1t = 0: Alors la droite d’équation
y = 2x est une asymptote à f quand t ! 0+ (et aussi quand t ! 0 ):
Position de la courbe par rapport à l’asymptote d’équation y = 2x: On va étudier le signe de
y(t) 2x(t)
y(t) 2x(t) = t2 > 0 pour tout t 2 R ;
donc la courbe est toujours au dessus de cette asymptote.
Représentation du support de la courbe f :

2.4 Réduction du domaine de dé…nition

f : I ! R2
Soit une courbe paramétrée. Pour étudier f on commence par réduire le domaine
t 7! (x(t); y(t))
d’étude de f autant que possible en s’appuyant sur une priodicité ou des symétries. L’objectif est de
restreindre l’étude à un intervalle plus petit.

1. Si f est périodique de période T (i.e x et y sont périodique de période T ) alors les deux points
M (t) = f (t) et f (t + T ) coincident et donc l’étude de f sur un intervalle de longueur T donne la
courbe (le support) complète de f:
2. Si x et y sont paires (i.e. f ( t) = f (t)) alors les deux points f ( t) et f (t) coincident et donc si on
+
représente le support de la courbe f pour t 2 I \ R on obtient la courbe complète de f:
3. Si x est paire y est impaire, alors le point f ( t) est la symétrie de f (t) par rapport à l’axe (Ox):
Il su¢ t de représenter le support de la courbe pour t 2 I \ R+ et de compléter le tracé par une
symétrie par rapport à (Ox).

7
 4. Si x est impaire y est paire, alors le point f ( t) est la symétrie de f (t) par rapport à l’axe (Oy): Il
su¢ t de tracer la courbe pour t 2 I \ R+ et de compléter le tracé par une symétrie par rapport à
(Oy).
5. Si x et y sont impaires, alors le point f ( t) est la symétrie de f (t) par rapport au point O (l’origine
du repère): Il su¢ t d’étudier la courbe pour t 2 I \ R+ et de compléter le tracé par une symétrie
de centre l’origine.
6. Si 8t 2 I : x( t) = y(t) et y( t) = x(t); alors le point f ( t) est la symétrie de f (t) par rapport à
la droite ( ) d’équation y = x: Il su¢ t de représenter le support de la courbe pour t 2 I \ R+ et
de compléter le tracé par une symétrie par rapport à ( ) : y = x.
7. Si 8t 2 I : x(a t) = x(t) et y(a t) = y(t) (i.e. f (a t) = f (t)) alors les deux points f (a t) et
a
f (t) coincident et donc si on représente le support de la courbe f pourt 2 I \ [ 2 ; +1[ on obtient la
courbe (le support) complète de f:
8. Si 8t 2 I : x(a t) = x(t) et y(a t) = y(t), alors le point f (a t) est la symétrie de f (t) par
a
rapport à l’axe (Ox): Il su¢ t de représenter le support de la courbe pour t 2 I \ [ 2 ; +1[ et de
compléter le tracé par une symétrie par rapport à (Ox).
(De même on pourra rajouter des cas similaires aux points (4), (5) et (6)).
9. Si 8t 2 I : x( 1t ) = x(t) et y( 1t ) = y(t), alors le point f ( 1t ) est la symétrie de f (t) par rapport à
l’axe (Oy): Si on trace la portion de courbe pour t 2]0; 1] , la portion correspondant à t 2 [1; +1[
s’en déduit par la symétrie par rapport à l’axe (Oy).
(De même on pourra rajouter des cas similaires aux points (2), (3), (5), (6) et (7)).
Exemples 20 Etude de la courbe donnée par:
( t
x(t) = 1+t4
g: t3
.
y(t) = 1+t4
:
Réduction du domaine d’étude de la courbe g : La courbe g est dé…nie sur D = R. Les
composantes x et y sont impaires: Il su¢ t d’étudier la courbe pour t 2 R+ et de compléter le tracé
par la symétrie de centre l’origine.
( 1
t3
x( 1t ) = 1+tt 4 = 1+t 4 = y(t)
Et on a: t4 : Il su¢ t de représenter le support de la courbe pour t 2 [0; 1]
t
y( 1t ) = 1+t 4 = x(t)
et de compléter le tracé par la symétrie par rapport à la droite d’équation y = x.
En conclusion, on se contente d’étudier f sur [0; 1] et de compléter le tracé par une symétrie par
rapport à la droite d’équation y = x puis par la symétrie de centre l’origine pour obtenir la courbe
complète.
Tableau de variation:
1 3t4 t2 (3 t4 )
8t 2 [0; 1] : x0 (t) = et y 0 (t) = > 0:
(1 + t4 )2 (1 + t4 )2
On en déduit le tableau de variation

8
 Tangente en 0: On a f 0 (0) = (1; 0) = ~i donc f (0) = (0; 0) est un point régulier et f admet une
tangente horizontale (dirrigée par ~i) en ce point.
q q q
Tangente en 4 13 : On a f 0 ( 4 13 ) = (0; y 0 ( 4 13 ) donc f admet une tangente verticale (dirrigée par ~j)
q
en f 4 13 :
Tangente en 1: On a f 0 (1) = ( 21 ; 12 ) donc f (1) = ( 12 ; 12 ) est un point régulier et la tangente à la
courbe f au point f (1) est de pente 1:
q q
Tracé de la courbe: Vous pourrez prendre comme échelle: 0; 1 = 1cm et prendre 4 13 = 0; 76; 34 4 13 =
q 3
0; 56 et 4 4 13 = [Link] Voici les étapes qui mènent au support de f: Pour obtenir la courbe pour
3
q
t 2 [0; 1] il su¢ t bien dresser les trois points f (0) = (0; 0); f 4 13 = (0; 56; 33) et f (1) = ( 21 ; 21 ):

Exercice 21 Etude de la courbe donnée par:

x(t) = cos3 t
f: :
y(t) = sin3 t

Solution.

i) Commençons par restreidre l’intervalle d’étude de la courbe f , remarquons d’abord que f est
périodique de période 2 (car x et y sont périodique de période 2 ) alors Il su¢ t de tracer la
courbe pour t 2 [ ; ] pour avoir la courbe complète de f:
x est paire et y est impaire, il su¢ t d’étudier la courbe pour t 2 [0; ] et de compléter le tracé par
la symétrie d’axe (Ox).
x( t) = cos3 ( t) = x(t) et y( t) = sin3 ( t) = y(t) , alors le point f ( t) est la symétrie
de f (t) par rapport à l’axe (Oy): Il su¢ t d’étudier la courbe pour t 2 [0; 2 ] et de compléter le tracé
par la symétrie d’axe (Oy).
x( 2 t) = cos3 ( 2 t) = sin3 t = y((t) et y( 2 t) = sin3 ( 2 t) = x(t); alors le point f ( 2 t) est
la symétrie de f (t) par rapport à la droite ( ) d’équation y = x: Il su¢ t de représenter le support
de la courbe pour t 2 [0; 4 ] et de compléter le tracé par une symétrie par rapport à ( ) : y = x.
En conclusion pour représenter le support de la courbe il su¢ t, il su¢ t d’étudier la courbe pour
t 2 [0; 2 ], de compléter le tracé par une symétrie par rapport à la droite déquation y = x puis par
la symétrie d’axe (Oy) et en…n la symétrie d’axe (Ox).

Etude sur [0; ] + S( ) + S(Oy) + S(Ox) :

4

ii) Variations: On a 8t 2 [0; 4 ] :

x0 (t) = 3 cos2 t sin t > 0 et y 0 (t) = 3 sin2 (t) cos t > 0:

9
 On en déduit le tableau de variations:

p p
3 2 3 2
iii) Tangente en 4 : On a f 0 ( 4 ) = ( 4
; 4 ) donc f ( 4 ) est un point régulier et f admet une tangente
y0 ( 4 )
en ce point de pente m = x0 ( 4 )
= 1
Tangente en 0: On a f 0 (0) = (0; 0) donc f (0) est un point stationnaire. Comme f 00 (0) = ( 3; 0) =
3~i donc la tangente à la courbe f au point f (0) = (1; 0) est dirigée par le vecteur 3~i (une droite
horizontale).
iv) Support de f : Pour
p p
obtenir la courbe pour t 2 [0; 4 ] il su¢ t de bien dresser les deux points
f (0) = (1; 0) et f ( 4 ) = ( 4 ; 42 ):
2

Remarque. On a poussé la réduction jusqu’à l’intervalle [0; 4 ]. Dans la situation de cet exercice,
il vaut mieux faire une étude sur [0; 2 ] + S(Oy) + S(Ox) :

x(t) = sin 2t
Exercice 22 Etudier la courbe dé…nie par:f : y(t) = cos 3t :

Solution.

i) Réduire le domaine d’étude de la courbe f :

f est 2 périodique alors il su¢ t de tracer la courbe pour t 2 [ ; ] pour avoir la courbe complète.
x est impaire y est paire, alors le point f ( t) est la symétrie de f (t) par rapport à l’axe (Oy): Il
su¢ t de représenter le support de la courbe pour t 2 [0; ] et de compléter le tracé par la symétrie
par rapport à (Oy).
x( t) = 2 sin(2t 2 ) = x(t) et y( t) = 3 cos(3 3t) = y(t): Alors il su¢ t d’étudier la
courbe pour t 2 [0; 2 ] et de compléter le tracé par la symétrie d’axe (Ox).
En conclusion, on se contente d’étudier la courbe pour t 2 [0; 2 ], de compléter le tracé par la
symétrie par rapport à l’axe (Ox) puis par la symétrie d’axe (Oy).

10
 ii) Variations: pour tout t 2 [0; 2 ] :

x0 (t) = 2 cos(2t) et y 0 (t) = 3 sin(3t);

On obtient donc le tableau de variations:

iii) L’allure de la courbe:

2.5 Allure d’une courbe au voisinage d’un point

f : I ! R2
Soient une courbe paramétrée et a 2 I: Quand la courbe arrive en M (a) le long de
t 7! (x(t); y(t))
sa tangente, on a plusieurs possibilités :
la courbe continue dans le même sens, sans traverser la tangente : c’est un point d’allure ordi-
naire,
la courbe continue dans le même sens, en traversant la tangente : c’est un point d’in‡exion,
la courbe rebrousse chemin le long de cette tangente en la traversant, c’est un point de rebrousse-
ment de première espèce,
la courbe rebrousse chemin le long de cette tangente sans la traverser, c’est un point de rebrousse-
ment de seconde espèce.

11
 On désigne par p le premier entier 0 tel que f (p) (a) 6= (0; 0) et par et par q le premier entier
strictement superieur à p tel que les vecteurs f (p) (a) et f (q) (a) ne soient pas colineaires.
Ecrivons la formule de Taylor-Young de la courbe f au point a à l’ordre q:
(t a)p (p) (t a)q (q)
f (t) = f (a) + f (a) + + f (a) + (t a)q "(t):
p! q!
~ ; V~ ) où M (a)
Les pointillés désignent des vecteurs colinéaires à f (p) (a): On considère le repère (M (a); U
est le point de paramètre a; U ~ = f (p) (a) et V~ = f (q) (a): Dans ce repère on note X(t) et Y (t) les
1 1
p! q!
coordonnées du point M (t):
Le développement précédent donne
! (t a)p (p) (t a)q (q)
M (a)M (t) = f (t) f (a) = f (a) + + f (a) + o ((t a)p ) :
p! q!
On en déduit que (
X(t) = (t a)p + o((t a)p ) (t a)p
a
Y (t) = (t a)q + o((t a)q ) (t a)q :
a

Au point M (a), la courbe f admet une tangente, dont un vecteur directeur est U ~ = 1 f (p) (a) (le nouveau
p!
axe d’abscisse) Selon la parite de p et de q on a les résultats suivants (sur la position de la courbe par
rapport à cette tangente) :
1. p est impaire et q est paire:

M (a) est un point ordinaire (ou birgulier)

2. p est impaire et q est impaire:

M (a) est un point d’in‡exion

3. p est paire et q est impaire:

M (a) est un point de rebroussement de 1 ere espece

12
 4. p et q sont paires:

M (a) est un point de rebroussement de seconde espece

Exemples 23 Donner l’allure au voisinage du point M (0) = (x(0); y(0)), des courbes paramétrées don-
nées par:

1 1
1. g(t) = (t2 + 2
t3 ; 1 4
t3 ): On calcule:

3 3 2 3 3
g 0 (t) = 2t + t2 ; t ; g 00 (t) = 2 + 3t; t ; g (3) (t) = 3; ;
2 4 2 2

il vient g 0 (0) = (0; 0) donc g(0) est un point stationnaire. g 00 (0) = (2; 0) 6= (0; 0) donc p = 2 et
3
g (3) (0) = 3; 2
n’est pas colinéaire avec g 00 (0) donc q = 3:
p = 2 pair et q = 3 impair, alors M (0) = (0; 1) est un point de rebroussement du 1 er espèce.

Rappel: Si f : I ! R2 est de classe C n et a 2 I: Alors f s’écrit sous la forme

f (t) = a0 + a1 (t a) + + an (t a)n + 0 ((t a)n ) ;
(k)
et pour tout 0 k n; f (k) (a) = k!ak (car on sait déjà que ak = f k!(a) ):

2. h(t) = (1 t 14 t3 ; 2 + 12 t3 ). On va maintenant calculer les dérivée successives au point 0 en

utilisant la formule de Taylor-Young:
1 3 1
h(t) = (1 t t ; 2 + t3 )
4 2
1 1
= (1; 2) + t( 1; 0) + t2 (0; 0) + t3 ( ; )
4 2
h0 (0) = ( 1; 0) 6= (0; 0) donc p = 1 et on a h00 (0) = (0; 0) (colinéaire avec h0 (0)). Or h(3) (0) =
1 1
3!( ; )
4 2
n’est pas colinéaire avec h0 (0) donc q = 3:
p = 1 impair et q = 3 impair, alors M (0) = (0; 1) est un point d’in‡exion.
3. k(t) = (2 + t2 + t3 24t4 ; 1 12t4 )

k(t) = (2 + t2 + t3 24t4 ; 1 12t4 )

= (2; 1) + t2 (1; 0) + t3 (1; 0) + t4 ( 24; 12)

k 0 (0) = (0; 0) donc k(0) est un point stationnaire. k 00 (0) = 2!(1; 0) 6= (0; 0) donc p = 2: Comme

k (3) (0) = 3!(1; 0) est colinéaire avec k 00 (0) et k (4) (0) = 4!( 24; 12) n’est pas colinéaire avec k 00 (0)
donc q = 4:
p = 2 pair et q = 4 pair, alors M (0) = (2; 1) est un point de rebroussement du 2 ème espèce.

Exercice 24 Déterminer les points d’in‡exion de la courbe paramétrée donnée par: f (t) = ((t 2)3 ; t2 4).

13
2.6 Points simples, points multiples
Dé…nition 25 Soit f : t 7! M (t) une courbe paramétrée et soit A un point du plan. La multiplicité du
point A par rapport à la courbe f est le nombre de réels t pour lesquels M (t) = A:

Si A est atteint une et une seule fois, sa multiplicité est 1 et on dit que le point A est un point
simple de f:
Si A est atteint pour deux valeurs distinctes du paramètre et deux seulement, on dit que A est un
point double de f:
On parle de même de points triples, quadruples, . . . , multiple de f:

Remarque 26 Pour trouver les points multiples d’une courbe f : D ! R2 : On résout le système f (t) =
f (u); t < u i.e. le système
x(t) = x(u)
; t < u:
y(t) = y(u)

Exemples 27 Trouver les points multiples de la courbe f dé…nie par: f (t) = (t2 + 2t ; t2 + 1
t2
):

Reponse: p
x(t) = x(u) u = 1 + p2
; t<u, :
y(t) = y(u) t= 1 2
p p
Le point double est donc M ( 1 + 2) = M ( 1 2) = (5; 6):
On pourra poursuivre l’étude de cette courbe dont le tracé est:

y 24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
x
Support de la courbe t 7! f (t) = (t2 + 2t ; t2 + 1
t2
)

14