MOUVEMENT

DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE

MOUVEMENT DE ROTATION D’UN

allal
Mahdade

Introduction

Définition
CORPS SOLIDE
Repérage Chapitre 1
d’un point
du solide

La vitesse
angulaire

Mouvement
allal Mahdade
de rotation
uniforme
Groupe scolaire La Sagesse Lycée qualifiante

8 octobre 2015

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 Sommaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
1 Introduction
Mahdade

Introduction

Définition
2 Définition
Repérage
d’un point
du solide
3 Repérage d’un point du solide
La vitesse
angulaire

Mouvement
de rotation
uniforme
4 La vitesse angulaire

5 Mouvement de rotation uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 Sommaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
1 Introduction
Mahdade

Introduction

Définition
2 Définition
Repérage
d’un point
du solide
3 Repérage d’un point du solide
La vitesse
angulaire

Mouvement
de rotation
uniforme
4 La vitesse angulaire

5 Mouvement de rotation uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 Sommaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
1 Introduction
Mahdade

Introduction

Définition
2 Définition
Repérage
d’un point
du solide
3 Repérage d’un point du solide
La vitesse
angulaire

Mouvement
de rotation
uniforme
4 La vitesse angulaire

5 Mouvement de rotation uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 Sommaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
1 Introduction
Mahdade

Introduction

Définition
2 Définition
Repérage
d’un point
du solide
3 Repérage d’un point du solide
La vitesse
angulaire

Mouvement
de rotation
uniforme
4 La vitesse angulaire

5 Mouvement de rotation uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 Sommaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
1 Introduction
Mahdade

Introduction

Définition
2 Définition
Repérage
d’un point
du solide
3 Repérage d’un point du solide
La vitesse
angulaire

Mouvement
de rotation
uniforme
4 La vitesse angulaire

5 Mouvement de rotation uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 Introduction

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN Les deux photo montrent un balançoire pour enfant et la Grande
CORPS
SOLIDE Roue . Ces deux systèmes sont constitués par des corps solides qui
allal
Mahdade
ont un mouvement de rotation autour d’un axe fixe . Qu’est ce
qu’un mouvement de rotation ? et quelles sont ses
Introduction
caractéristiques ?
Définition

Repérage
d’un point
du solide

La vitesse
angulaire

Mouvement
de rotation
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 I. Définition du mouvement de rotation

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE Le corps (S) est en mouvement
allal
Mahdade
autour de l’axe fixe (∆) .
Quel est le mouvements des points
Introduction
A et B ?
Définition

Repérage Les deux points A et B décrivent

d’un point
du solide des trajectoires circulaires
La vitesse centrées sur l’axe (∆) .
angulaire

Mouvement
Quel est le mouvement des points
de rotation
uniforme
M et N ?
Les deux point M et N qui
appartiennent à l’axe (∆) sont
immobiles .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 I. Définition du mouvement de rotation

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE Le corps (S) est en mouvement
allal
Mahdade
autour de l’axe fixe (∆) .
Quel est le mouvements des points
Introduction
A et B ?
Définition

Repérage Les deux points A et B décrivent

d’un point
du solide des trajectoires circulaires
La vitesse centrées sur l’axe (∆) .
angulaire

Mouvement
Quel est le mouvement des points
de rotation
uniforme
M et N ?
Les deux point M et N qui
appartiennent à l’axe (∆) sont
immobiles .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 I. Définition du mouvement de rotation

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE Le corps (S) est en mouvement
allal
Mahdade
autour de l’axe fixe (∆) .
Quel est le mouvements des points
Introduction
A et B ?
Définition

Repérage Les deux points A et B décrivent

d’un point
du solide des trajectoires circulaires
La vitesse centrées sur l’axe (∆) .
angulaire

Mouvement
Quel est le mouvement des points
de rotation
uniforme
M et N ?
Les deux point M et N qui
appartiennent à l’axe (∆) sont
immobiles .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 I. Définition du mouvement de rotation

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE Le corps (S) est en mouvement
allal
Mahdade
autour de l’axe fixe (∆) .
Quel est le mouvements des points
Introduction
A et B ?
Définition

Repérage Les deux points A et B décrivent

d’un point
du solide des trajectoires circulaires
La vitesse centrées sur l’axe (∆) .
angulaire

Mouvement
Quel est le mouvement des points
de rotation
uniforme
M et N ?
Les deux point M et N qui
appartiennent à l’axe (∆) sont
immobiles .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 I. Définition du mouvement de rotation

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE Le corps (S) est en mouvement
allal
Mahdade
autour de l’axe fixe (∆) .
Quel est le mouvements des points
Introduction
A et B ?
Définition

Repérage Les deux points A et B décrivent

d’un point
du solide des trajectoires circulaires
La vitesse centrées sur l’axe (∆) .
angulaire

Mouvement
Quel est le mouvement des points
de rotation
uniforme
M et N ?
Les deux point M et N qui
appartiennent à l’axe (∆) sont
immobiles .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 I. Définition du mouvement de rotation

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade Donner une définition de mouvement de rotation d’un corps
Introduction
solide autour d’un axe fixe .
Définition

Repérage
Définition
d’un point
du solide Un solide tourne autour d’un axe fixe (∆) si :
La vitesse + Tous les points du solide décrivent des trajectoires circulaires
angulaire

Mouvement
centrées sur l’axe de rotation , sauf les ponts qui appartiennent à
de rotation
uniforme
cet axe .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 I. Définition du mouvement de rotation

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade Donner une définition de mouvement de rotation d’un corps
Introduction
solide autour d’un axe fixe .
Définition

Repérage
Définition
d’un point
du solide Un solide tourne autour d’un axe fixe (∆) si :
La vitesse + Tous les points du solide décrivent des trajectoires circulaires
angulaire

Mouvement
centrées sur l’axe de rotation , sauf les ponts qui appartiennent à
de rotation
uniforme
cet axe .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 I. Définition du mouvement de rotation

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade Donner une définition de mouvement de rotation d’un corps
Introduction
solide autour d’un axe fixe .
Définition

Repérage
Définition
d’un point
du solide Un solide tourne autour d’un axe fixe (∆) si :
La vitesse + Tous les points du solide décrivent des trajectoires circulaires
angulaire

Mouvement
centrées sur l’axe de rotation , sauf les ponts qui appartiennent à
de rotation
uniforme
cet axe .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 II. Repérage d’un point du solide

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
1. Abscisse curviligne et abscisse angulaire
CORPS
SOLIDE
allal A
Mahdade
s
Introduction

Définition ⃗j θ A0
Repérage Sens (+) ⃗i
d’un point
du solide
⃗k
La vitesse
angulaire O
Mouvement
de rotation
uniforme

Mouvement du point A du corps solide

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 1. Abscisse curviligne et abscisse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION Pour étudier le point A du solide on doit :
D’UN
CORPS Choisir un repère orthonormé (O,⃗i,⃗j,⃗k) . Le vecteur ⃗k est porté
SOLIDE
par l’axe de rotation et on peut étudier le mouvement de tous les
allal
Mahdade points du solide dans le plan (O,⃗i,⃗j) . Le sens positif de rotation
Introduction sera définie par la règle de tire - bouchon i.e dans le sens qui
Définition amène ⃗i sur ⃗j .
Repérage
d’un point
du solide définition 1
La vitesse
angulaire La position d’un point A du solide est repérée par l’angle θ appelé
Mouvement
de rotation
abscisse angulaire du point A à la date t et défini par :
uniforme
(−−→ −→)
θ(t) = OA0 , OA

On peut définir aussi le point A par son abscisse curviligne s(t) à

l’instant t :
s(t) =A0 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 1. Abscisse curviligne et abscisse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade

Introduction Pour étudier le point A du solide on doit :

Définition
Choisir un repère orthonormé (O,⃗i,⃗j,⃗k) . Le vecteur ⃗k est porté
Repérage
d’un point par l’axe de rotation et on peut étudier le mouvement de tous les
du solide
points du solide dans le plan (O,⃗i,⃗j) . Le sens positif de rotation
La vitesse
angulaire sera définie par la règle de tire - bouchon i.e dans le sens qui
Mouvement amène ⃗i sur ⃗j .
de rotation
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 1. Abscisse curviligne et abscisse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE définition 2
allal
Mahdade La position d’un point A du solide est repérée par l’angle θ appelé
Introduction abscisse angulaire du point A à la date t et défini par :
Définition (−−→ −→)
Repérage
d’un point
θ(t) = OA0 , OA
du solide

La vitesse
angulaire On peut définir aussi le point A par son abscisse curviligne s(t) à
Mouvement l’instant t :
de rotation
uniforme s(t) =A0 A
Unité de l’abscisse angulaire est le radian (rad) et de l’abscisse
curviligne est le mètre (m).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 2. Relation entre l’abscisse curviligne et
l’abscisse angulaire
MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade
Définition 3
Introduction
L’ abscisse angulaire et abscisse curviligne sont proportionnelles ;
Définition

Repérage
il résulte de la définition du radian la relation suivante entre s(t)
d’un point
du solide
et θ(t) :
La vitesse s(t) = R.θ(t)
angulaire

Mouvement
de rotation
R est le rayon de la trajectoire du cercle décrite par le point A
uniforme dans le plan (O,⃗i,⃗j) .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade 1. Vitesse angulaire moyenne
Introduction
Au cours du mouvement de rotation du solide (S1 ) , Le point A
Définition
du solide décrit un mouvement circulaire centré sur l’axe (∆) de
Repérage
d’un point centre O et de rayon R = OA .
du solide
Soit A1 la position du point A du solide à l’instant t1 et A2 la
La vitesse
angulaire position à l’instant t2
Mouvement
de rotation Au cours de la durée ∆t = t2 − t1 le point A parcours l’arc A1 A2 et
uniforme
le solide tourne d’un angle ∆θ = θ2 − θ1 .

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
A2 (t2 )
Mahdade

Introduction
∆θ A1 (t1 )
Définition

Repérage θ2
d’un point ⃗j
du solide

La vitesse
Sens (+) ⃗i θ1
angulaire
⃗k A0 (t0 )
Mouvement
de rotation O
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade

Introduction
Par définition la vitesse angulaire moyenne du point A est donnée
Définition
par la relation :
Repérage
d’un point θ2 − θ1
du solide ω= (2)
La vitesse
t2 − t1
angulaire

Mouvement Unité de la vitesse angulaire dans SI : rad/s

de rotation
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
2. La vitesse angulaire instantanée .
Mahdade
En considérant t1 et t3 deux instants très proches et qui encadrent
Introduction

Définition
l’instant t2 , dans ce cas l’arc A1 A3 parcouru par le point A est
Repérage confondu avec la corde A1 A3 le solide tourne de l’angle
d’un point
du solide θ3 − θ1 = ∆θ .
La vitesse
angulaire
on définit la vitesse angulaire instantané du point A par la
Mouvement
de rotation relation :
uniforme
θ3 − θ1 ∆θ
ωt = = (3)
t3 − t1 ∆t

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
A3 (t3 )
Mahdade

Introduction ∆θ • A2 (t2 )
Définition
A1 (t1 )
Repérage
d’un point ⃗j θ3
du solide

La vitesse
Sens (+) θ1
angulaire ⃗k
A0 (t0 )
Mouvement
⃗i
de rotation
uniforme
O

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade
vitesse d’un point ou vitesse linéaire
Introduction

Définition
La vitesse du point A à l’instant t est la vitesse tangentielle à la
Repérage
trajectoire en ce point à cet instant ,
d’un point
du solide
La valeur de cette vitesse est donnée par la relation :
La vitesse
angulaire

Mouvement A1 A3 ∆s
de rotation VA = = (4)
uniforme ∆t ∆t

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
3. Relation entre vitesse angulaire et vitesse d’un point .
SOLIDE
allal
Le solide étant par définition indéformable , tous ces point ont
Mahdade
même vitesse angulaire au même instant , alors que leur vitesse V
Introduction dépend de l’éloignement par rapport à l’axe de rotation .
Définition D’après la relation (4) on a
Repérage
d’un point
du solide ∆s
V=
La vitesse
angulaire
∆t
Mouvement
de rotation
et on sait que : ∆s = R.∆θ Donc :
uniforme

∆θ
V = R.
∆t

V = R.ω

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade 4. Étude expérimentale : vérification expérimentale de la relation
Introduction V = R.ω .
Définition
Expérience : On attache , grâce à un fil inextensible , un mobile
Repérage
d’un point autoporteur à un point fixe O . On lance ce mobile sur la table à
du solide
coussin d’air horizontale pour avoir un mouvement de rotation du
La vitesse
angulaire mobile autour du point O et on enregistre la position du point A
Mouvement confondue avec le centre d’inertie de l’autoporteur à des
de rotation
uniforme intervalles de temps successifs et égaux τ = 40ms .
On obtient l’enregistrement suivant avec un échelle réelle :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade

Introduction

Définition

Repérage
d’un point
du solide

La vitesse
angulaire

Mouvement
de rotation
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Exploitation
Mahdade
1. Quelle est la nature du mouvement du point mobile A ?
Introduction
Justifier votre réponse.
Définition

Repérage
+ La nature du mouvement du point mobile A : la
d’un point
du solide
trajectoire est une portion de cercle de centre O et de rayon
La vitesse
R , donc le mouvement de A est un mouvement circulaire .
angulaire

Mouvement
2. Mesurer le rayon R de la trajectoire en cm puis l’exprimer
de rotation
uniforme
en m.
+ Le rayon de la trajectoire : R = 9, 8 × 10−2 m
3. Compléter le tableau suivant :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Exploitation
Mahdade
1. Quelle est la nature du mouvement du point mobile A ?
Introduction
Justifier votre réponse.
Définition

Repérage
+ La nature du mouvement du point mobile A : la
d’un point
du solide
trajectoire est une portion de cercle de centre O et de rayon
La vitesse
R , donc le mouvement de A est un mouvement circulaire .
angulaire

Mouvement
2. Mesurer le rayon R de la trajectoire en cm puis l’exprimer
de rotation
uniforme
en m.
+ Le rayon de la trajectoire : R = 9, 8 × 10−2 m
3. Compléter le tableau suivant :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Exploitation
Mahdade
1. Quelle est la nature du mouvement du point mobile A ?
Introduction
Justifier votre réponse.
Définition

Repérage
+ La nature du mouvement du point mobile A : la
d’un point
du solide
trajectoire est une portion de cercle de centre O et de rayon
La vitesse
R , donc le mouvement de A est un mouvement circulaire .
angulaire

Mouvement
2. Mesurer le rayon R de la trajectoire en cm puis l’exprimer
de rotation
uniforme
en m.
+ Le rayon de la trajectoire : R = 9, 8 × 10−2 m
3. Compléter le tableau suivant :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Exploitation
Mahdade
1. Quelle est la nature du mouvement du point mobile A ?
Introduction
Justifier votre réponse.
Définition

Repérage
+ La nature du mouvement du point mobile A : la
d’un point
du solide
trajectoire est une portion de cercle de centre O et de rayon
La vitesse
R , donc le mouvement de A est un mouvement circulaire .
angulaire

Mouvement
2. Mesurer le rayon R de la trajectoire en cm puis l’exprimer
de rotation
uniforme
en m.
+ Le rayon de la trajectoire : R = 9, 8 × 10−2 m
3. Compléter le tableau suivant :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Exploitation
Mahdade
1. Quelle est la nature du mouvement du point mobile A ?
Introduction
Justifier votre réponse.
Définition

Repérage
+ La nature du mouvement du point mobile A : la
d’un point
du solide
trajectoire est une portion de cercle de centre O et de rayon
La vitesse
R , donc le mouvement de A est un mouvement circulaire .
angulaire

Mouvement
2. Mesurer le rayon R de la trajectoire en cm puis l’exprimer
de rotation
uniforme
en m.
+ Le rayon de la trajectoire : R = 9, 8 × 10−2 m
3. Compléter le tableau suivant :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Exploitation
Mahdade
1. Quelle est la nature du mouvement du point mobile A ?
Introduction
Justifier votre réponse.
Définition

Repérage
+ La nature du mouvement du point mobile A : la
d’un point
du solide
trajectoire est une portion de cercle de centre O et de rayon
La vitesse
R , donc le mouvement de A est un mouvement circulaire .
angulaire

Mouvement
2. Mesurer le rayon R de la trajectoire en cm puis l’exprimer
de rotation
uniforme
en m.
+ Le rayon de la trajectoire : R = 9, 8 × 10−2 m
3. Compléter le tableau suivant :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade Position A A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6
Introduction ti (s) ..... ...... ..... ..... .... ..... .....
Définition θi (rad)
Repérage
d’un point
∆t = (ti+1 −ti−1 )(s)
du solide
∆θi (rad)
La vitesse
angulaire ωi (rad/s)
Mouvement si (m)
de rotation
uniforme ∆si (m)
vi (m/s)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade

Introduction

Définition 4. Vérifier la relation V = R.ω

Repérage
d’un point
+ On a V = 9, 8 × 10−2 × 4, 4 = 0, 43m/s En tenant compte
du solide des incertitudes des mesures au cours de l’expérience on peut
La vitesse
angulaire
considérer que V = R.ω .
Mouvement
de rotation
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade

Introduction

Définition 4. Vérifier la relation V = R.ω

Repérage
d’un point
+ On a V = 9, 8 × 10−2 × 4, 4 = 0, 43m/s En tenant compte
du solide des incertitudes des mesures au cours de l’expérience on peut
La vitesse
angulaire
considérer que V = R.ω .
Mouvement
de rotation
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 III. La vitesse angulaire

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade

Introduction

Définition 4. Vérifier la relation V = R.ω

Repérage
d’un point
+ On a V = 9, 8 × 10−2 × 4, 4 = 0, 43m/s En tenant compte
du solide des incertitudes des mesures au cours de l’expérience on peut
La vitesse
angulaire
considérer que V = R.ω .
Mouvement
de rotation
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade
1. Définition
Introduction

Définition
Lorsqu’un solide est animé d’un mouvement de rotation uniforme
Repérage
, sa vitesse angulaire est constante .
d’un point
du solide
∆θ
La vitesse = ω0
angulaire ∆t
Mouvement
de rotation
uniforme
∆θ = ω0 .∆t (6)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN 2. Caractéristiques du mouvement de rotation
CORPS
SOLIDE a. La période :
allal
Mahdade Au cours du mouvement , chaque point de solide passe par le
Introduction
même position avec la même vitesse . On dit que le
Définition
mouvement est periodique
Repérage La durée ∆t = T pour effectuer un tour , i.e pour balayer un
d’un point
du solide angle ∆θ = 2π est tel que :
La vitesse
angulaire
2π = ω0 .T
Mouvement
de rotation
uniforme
2π
T= (7)
ω0
T représente la période du mouvement de rotation . Son unité
en SI la seconde (s) .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN 2. Caractéristiques du mouvement de rotation
CORPS
SOLIDE a. La période :
allal
Mahdade Au cours du mouvement , chaque point de solide passe par le
Introduction
même position avec la même vitesse . On dit que le
Définition
mouvement est periodique
Repérage La durée ∆t = T pour effectuer un tour , i.e pour balayer un
d’un point
du solide angle ∆θ = 2π est tel que :
La vitesse
angulaire
2π = ω0 .T
Mouvement
de rotation
uniforme
2π
T= (7)
ω0
T représente la période du mouvement de rotation . Son unité
en SI la seconde (s) .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN 2. Caractéristiques du mouvement de rotation
CORPS
SOLIDE a. La période :
allal
Mahdade Au cours du mouvement , chaque point de solide passe par le
Introduction
même position avec la même vitesse . On dit que le
Définition
mouvement est periodique
Repérage La durée ∆t = T pour effectuer un tour , i.e pour balayer un
d’un point
du solide angle ∆θ = 2π est tel que :
La vitesse
angulaire
2π = ω0 .T
Mouvement
de rotation
uniforme
2π
T= (7)
ω0
T représente la période du mouvement de rotation . Son unité
en SI la seconde (s) .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade

Introduction b. La fréquence :
Définition L’inverse de la période est la fréquence de rotation du
Repérage
d’un point
mouvement :
du solide 1 ω0
f=N= = (8)
La vitesse
angulaire
T 2π
Mouvement
de rotation Avec f en hertz (Hz) pour T en s .
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade Application1
Introduction Un disque de rayon R = 10cm tourne à 30tours/min , autour d’un
Définition axe passant par son centre d’inertie .
Repérage
d’un point
1. Calculer la période et la fréquence de ce disque .
du solide
2. Calculer la vitesse angulaire du disque . En déduire la vitesse
La vitesse
angulaire d’un point M situé sur la circonférence d’un disque .
Mouvement 3. Calculer la vitesse d’un pont N situé sur une circonférence de
de rotation
uniforme rayon r = 5cm .
Quelle est votre conclusion ?

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade

Introduction 3. L’équation horaire du mouvement de rotation uniforme .

Définition
Activité expérimentale :
Repérage
d’un point Sur un papier millimétrique et en choisissant une échelle
convenable tracer la fonction θ = f(t) .
du solide

La vitesse
angulaire En déduire l’équation mathématique de cette fonction . Donner la
Mouvement
de rotation
signification physique de son coefficient directeur .
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade

Introduction

Définition

Repérage
d’un point
du solide

La vitesse
angulaire

Mouvement
de rotation
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
Exploitation :
CORPS
SOLIDE
La courbe représentative de θ = f(t) est une droite affine
allal d’équation mathématique de la forme θ = at + b , avec a est le
Mahdade
vecteur directeur de cette droite tel que :
Introduction

Définition ∆θ
a= = 4, 37rad/s
Repérage
d’un point
∆t
du solide

La vitesse
La signification physique de cette grandeur est une vitesse
angulaire
angulaire ω0 .
Mouvement
de rotation Pour le paramètre b est l’abscisse angulaire du point A à l’origine
uniforme
des dates i.e
b = θ0 = 0, 349rad
Donc l’équation horaire du mouvement de rotation est :

θ(t) = 4, 37 × t + 0, 349 (rad)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Mahdade

Introduction

Définition
Conclusion :
Repérage
d’un point
L’équation horaire du mouvement de rotation uniforme est :
du solide

La vitesse
angulaire
θ(t) = ω0 t + θ0 (9)
Mouvement
de rotation
uniforme

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal Remarque
Mahdade
Le mouvement d’un point A de solide S en rotation uniforme est
Introduction
circulaire uniforme i.e que sa vitesse linéaire est constante et sa
Définition

Repérage
trajectoire circulaire de rayon R . Dans ce cas l’équation horaire
d’un point
du solide
du mouvement du point A du solide s’écrit :
La vitesse
angulaire s(t) = V.t + s0
Mouvement
de rotation
uniforme Avec s(t) l’abscisse curviligne de A à l’instant t , V la vitesse
linéaire du point A et s0 , l’abscisse curviligne à l’origine des dates
.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade
 IV. Mouvement de rotation uniforme

MOUVEMENT
DE ROTA-
TION
D’UN
CORPS
SOLIDE
allal
Application2 :
Mahdade L’équation horaire du mouvement d’un point M d’un corps solide
Introduction en rotation autour d’un axe fixe est :
Définition

Repérage s(t) = 0, 60t + 0, 04 s(m) t(s)

d’un point
du solide

La vitesse 1. Quelle est la nature du mouvement ?

angulaire
2. Déterminer les valeurs de l’abscisse curviligne du point M à
Mouvement
de rotation l’instant t = 0 et sa vitesse linéaire .
uniforme
3. Sachant que le diamètre de la trajectoire circulaire est d = 20cm
, déterminer l’expression de l’abscisse angulaire en fonction du
temps θ(t).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 (2015-2016) 1ere Bac SM allal Mahdade