Arts et Métiers Bordeaux
TP2 : Introduction à Catia V5 - Assembly Design
Prérequis :
Connaissance des liaisons cinématiques standards
TP1 : Introduction à Catia V5 – Part Design
Cours de présentation des Systèmes de Gestion des Données Techniques et Conception
Assistée par ordinateur
Finalité et objectifs :
La finalité de ce TP est de maîtriser la mise en œuvre de manière intégrée des concepts
fondamentaux et des méthodes élémentaires de travail en CAO et en gestion des données
techniques. Les différents exercices proposés permettront de comprendre et d’appréhender les
outils principaux des modules Assembly Design.
Sommaire :
Etape 1 : Rechercher et analyser l’ensemble ..................................................................................... 1
Etape 2 : Analyse de la structure du produit ...................................................................................... 2
Etape 3 : Créer le premier sous-ensemble ......................................................................................... 4
Etape 4 : Réaliser le sous-ensemble Bouchon .................................................................................... 8
Etape 5 : Créer le sous-ensemble BATI ............................................................................................... 8
Etape 6 : Réaliser le sous ensemble ass_Piston ............................................................................... 11
Etape 7 : Réaliser le sous-ensemble ass Doigt.................................................................................. 12
Etape 8 : Réaliser l’assemblage PINCE_SCHRADER .......................................................................... 13
Etape 9 : Actionner le mécanisme .................................................................................................... 14
Etape 1 : Rechercher et analyser l’ensemble
Copier le dossier TP2 dans votre espace personnel
Rechercher dans le lecteur (B:) le dossier du TP2.
B:\ENSEIGNEMENT-Conception-CAO\CAO\TP-CAO_V5_PGE1A_2021\TP2
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Etape 2 : Analyse de la structure du produit
L’objectif de cet exercice est de réaliser l’assemblage d’une pince de préhension, utilisée en
robotique. L’assemblage sera réalisé en respectant les sous-ensembles cinématique du mécanisme,
du dernier niveau au premier niveau.
La pince de préhension étudiée est présentée ci-après :
Pince en position ouverte
Pince en position fermée
La méthodologie proposée est la suivante, les sous ensemble seront réalisés dans l’ordre suivant :
Sous-ensemble Axe doigt
Sous-ensemble Bouchon
Sous-ensemble Boitier
Sous-ensemble piston
Sous-ensemble doigt
Assemblage complet
L’arbre de construction de l’assemblage devra être le suivant : (Attention le doigt n’est pas à jour.)
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Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
Axe doigt
Axe piston
Axe bielle-
doigt
Fig. 5
Piston
Fig. 4
Boitier
Ass. axe doigt
Ass. doigt
Circlips Ass. Joint à Axe
bouchon bouchon lèvre piston
Bielle
piston
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Etape 3 : Créer le premier sous-ensemble
Vous noterez que l’assemblage complet n’est pas fourni dans le dossier, il sera à créer dans la suite
du TP.
Réaliser le premier sous-ensemble – ass axe doigt
Vous allez commencer par définir les liaisons mécaniques du sous ensemble du 3ème niveau du
produit Ass axe doigt.
a. Ouvrir le sous ensemble « ass axe doigt »
b. Eclater les composant d’un sous-ensemble
Pour faciliter la déclaration des autres liaisons, dégager (isoler, écarter) les composants à traiter.
Pour cela, nous utiliserons l’outil Manipulation .
Cet outil permet de déplacer les composants en rotation ou en translation, suivant un axe défini.
Déplacer les circlips comme ci-après.
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c. Créer une Fixité
Afin de maitriser les positions et les déplacements, la première étape est de fixer le composant le
plus pertinent, le plus souvent le carter. Ici le composant à fixer est l’axe doigt.
Sélectionner le composant Axe dans l’arborescence puis cliquer sur l’outil Fixer
Rq. : Observer la déclaration de cette fixité de
votre sous ensemble dans ‘’Connexions
Mécaniques’’.
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d. Création des contraintes d’assemblage entre le premier circlips et l’axe
Créer une coaxialité entre l’axe du circlips et
l’axe de la pièce axe
Démarrer l’outil Contrainte de coïncidence
Sélectionner l’axe du Circlips (Surface cylindrique
intérieur) (1)
Sélectionner l’axe de la pièce axe (Surface cylindrique de
l’axe) (2)
Créer une contrainte de coïncidence entre une
surface latérale du circlips et une des surfaces de la gorge de l’axe.
Démarrer l’outil Contrainte de coïncidence
Sélectionner une surface latérale du Circlips (3)
Sélectionner la face en contacte
correspondante sur l’axe (4)
Vérifier la position relative des normales de
vos surfaces et valider la sélection.
Vous noterez que deux contraintes supplémentaires ont été créées dans l’arborescence de votre
produit.
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Créer la deuxième liaison Pivot entre le deuxième Circlips et l’axe
Mettre à jour le mécanisme en cliquant sur (ou Ctrl + U), cette opération permet de
reconstruire vos liaisons dans l’assemblage.
L’arborescence finale du produit est la suivante :
Enregistrer votre travail.
Fermer le sous ensemble.
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Etape 4 : Réaliser le sous-ensemble Bouchon
Afin de créer les liaisons entre composants de l’ensemble ass bouchon, ouvrir le sous ensemble dans
Catia comme précédemment.
Comme précédemment :
o Fixer le premier composant (Ici, le
bouchon)
o Créer une coaxialité entre l’axe du joint
et l’axe du bouchon
o Créer une contrainte de coïncidence
entre une surface latérale du joint et la
gorge du bouchon
o Reconstruire et enregistrer r votre travail
Etape 5 : Créer le sous-ensemble BATI
Dans cette étape, vous apprendrez à créer un nouveau produit. Cet assemblage n’existe pas
dans le dossier du TP.
Cliquer sur Fichier, Nouveau et sélectionner le
type « Product »
Renommer votre produit ass_bati à partir de la
fenêtre Propriétés (Sur le produit dans
l’arborescence : Clic droit – Propriétés)
Attention à ne pas mettre d’accent.
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Insérer le composant « Boitier » dans votre sous ensemble
Sélectionner votre produit dans
l’arborescence
Cliquer sur Insertion – Composant
existant
Allez chercher la pièce « Boitier »
dans le dossier du TP2
Fixer le composant dans l’assemblage
Insérer le sous ensemble ass_axe_doigt et créer les contraintes associées
Réitérer cette opération.
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Insérer le sous ensemble « ass_bouchon »
Créer les contraintes associées
Nota : Le bouchon vient en arrêt sur
l’épaulement représenté ci-contre
Insérer le circlips (circlips_bouchon) permettant le maintien en position du bouchon dans le
boitier.
Créer les contraintes associées
Le circlips se loge dans la gorge située à
l’arrière du bouchon, comme ci-contre.
Reconstruire et enregistrer
votre travail.
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Etape 6 : Réaliser le sous ensemble ass_Piston
Fixer le composant Piston dans
l’assemblage
Créer les contraintes nécessaires
entre les composants piston et
joint_piston
Créer les contraintes nécessaires entre l’axe piston et le piston
Nota : Ici, afin de bloquer en translation
l’axe du piston, nous créerons la contrainte
de coïncidence entre les plans milieux des
pièces. Il faudra les faire apparaitre au
préalable à partir de l’arborescence de
votre produit
(clic droit sur l’élément – Cacher/Afficher)
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Etape 7 : Réaliser le sous-ensemble ass Doigt
Ouvrir le sous ensemble ass_doigt
Fixer le premier composant
Créer les contraintes nécessaires à
l’assemblage du doigt et de son
axe.
Insérer dans cet ensemble le Mors créé lors du TP1.
Créer les contraintes nécessaires à l’assemblage du mors sur le doigt.
Enregistrer votre travail et revenir à la pince complète
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Etape 8 : Réaliser l’assemblage PINCE_SCHRADER
Créer un nouvel assemblage et renommer le PINCE_SCHRADER
Insérer votre sous ensemble ass_bâti
Fixer le sous ensemble ass Bati
Insérer le sous ensemble ass_piston
Créer une coaxialité entre le piston
et l’alésage du bâti
Insérer deux fois le composant bielle
Créer les contraintes d’assemblage afin d’obtenir le résultat ci-dessous.
Il s’agit ici de deux liaisons pivots.
Créer les contraintes d’assemblage :
Entre ass Piston et bielle.1
Entre ass Piston et bielle.2
Attention au positionnement relatif des deux bielles
Insérer deux fois le sous ensemble ass_doigt
Créer les contraintes d’assemblage nécessaire au
positionnement ci-contre.
Nota : chaque sous ensemble doigt est en liaison
pivot avec le bâti et une des deux biellettes.
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Mettre à jour les liaisons
Enregistrer votre travail.
Etape 9 : Actionner le mécanisme
A l’aide de l’outil Manipulation, effectuer un déplacement sous contraintes et vérifier l’animation de
votre mécanisme.
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