MOUVEMENT DE ROTATION
D’UN CORPS SOLIDE AUTOUR
D’UN AXE FIXE
Sommaire
Introduction
Définition
Repérage d’un point du solide
La vitesse angulaire
Mouvement de rotation uniforme
I – Introduction
Les deux photos montrent un balançoire pour enfant et la Grande
Roue . Ces deux systèmes sont constitués par des corps solides qui
ont un mouvement de rotation autour d’un axe fixe . Qu’est ce qu’un
mouvement de rotation ? et quelles sont ses caractéristiques ?
II – Définition du mouvement de rotation
1.Activité
Le corps (S) est en mouvement autour de
l’axe fixe (∆) . Quel est le mouvements des
points A et B ?
Les deux points A et B décrivent des
trajectoires circulaires centrées sur l’axe (∆)
.
Quel est le mouvement des points M et N ?
Les deux point M et N qui appartiennent à
l’axe (∆) sont immobiles .
Donner une définition de mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe .
2. Définition:
Un solide tourne autour d’un axe fixe (∆) si :
☞ Tous les points du solide décrivent des trajectoires
circulaires centrées sur l’axe de rotation , sauf les points qui
appartiennent à cet axe .
Quelle est la déférence entre un mouvement de
rotation et translation circulaire?
Remarque:
La différence entre un mouvement de rotation
et translation circulaire: en mouvement de
rotation le solide change sa direction mais en
translation circulaire sa direction ne change
pas.
III – Repérage d’un point du solide
Pour étudier le mouvement de point A du solide on doit :
Choisir un repère orthonormé . Le vecteur est porté par l’axe
de rotation et on peut étudier le mouvement de tous les
points du solide dans le plan .
Y
Le vecteur de position
A
y
Avec : x et y sont des
⃗𝐴 coordonnées cartésiennes
⃗𝑗
𝑂
X
O
⃗ x
1. Abscisse curviligne et abscisse angulaire
a – Abscisse angulaire:
Soit le mouvement du point A représenté ci – contre :
Y
𝑨𝟐
Sens
𝑨𝟏
𝜽𝟐
𝜽𝟏 𝑨𝟎 X
O Direction de référence
La position d’un point A du solide est repérée par
l’angle θ appelé abscisse angulaire du point A à
la date t est défini par :
Son unité est le radiant noté par : rad
b – Abscisse curviligne:
On considère que le point est l’origine des abscisse curviligne :
Y
𝑨𝟐
Sens 𝒔𝟐
𝑨𝟏
𝒔𝟏
𝑨𝟎 X
O
Abscisse curviligne est l’arc entre le point et le
point , et le défini par la relation:
Son unité est le mètre noté par : m
c – Relation entre Abscisse angulaire et Abscisse curviligne:
L’ abscisse angulaire et abscisse curviligne sont
proportionnelles ; il résulte de la définition du radian la
relation suivante entre s(t) et θ(t) :
𝒔 𝒊 ( 𝒕 ) =𝑹 . 𝜽𝒊 ( 𝒕 )
R est le rayon de la trajectoire du cercle décrite par
le point A dans le plan (O ,⃗i ,⃗j) .
IV – La vitesse angulaire
1. Vitesse angulaire moyenne
Au cours du mouvement de rotation du solide (S1 ) ,
Le point A du solide décrit un mouvement circulaire
centré sur l’axe (∆) de centre O et de rayon R =
OA
Soit A1 la position du point A du solide à l’instant
t1 et A2 la position à l’instant t2
Au cours de la durée ∆t = t − t le point A parcours l’arc et
2 1
le solide tourne d’un angle ∆θ = θ − θ .
2 1
Par définition la vitesse angulaire moyenne du point
A est donnée par la relation :
Unité de la vitesse angulaire dans SI :
2. La vitesse angulaire instantanée
En considérant t1 et t3 deux instants très proches et
qui encadrent l’instant t2 , dans ce cas l’arc
parcouru par le point A est confondu avec la corde
A1A3 le solide tourne de l’angle θ3 − θ1 = ∆θ .
on définit la vitesse angulaire instantanée du point A
par la relation :
3. La vitesse linéaire
La vitesse du point A à l’instant t est la vitesse
tangentielle à la trajectoire en ce point à cet instant ,
La valeur de cette vitesse est donnée par la relation :
4. Relation entre vitesse angulaire et vitesse
d’un point
Le solide étant par définition indéformable , tous
ces points ont même vitesse angulaire au même
instant , alors que leur vitesse V dépend de
l’éloignement par rapport à l’axe de rotation .
D’après la relation précédente on a:
et on sait que : ∆s = R.∆θ Donc :
Donc :
5. Étude expérimentale : vérification expérimentale
de la relation
Expérience : On attache , grâce à un fil inextensible ,
un mobile autoporteur à un point fixe O . On lance ce
mobile sur la table à coussin d’air horizontale pour
avoir un mouvement de rotation du mobile autour
du point O et on enregistre la position du point A
confondue avec le centre d’inertie de l’autoporteur
à des intervalles de temps successifs et égaux
τ = 40ms .
On obtient l’enregistrement suivant avec une
échelle réelle :
Exploitation
1. Quelle est la nature du mouvement du point mobile
A ? Justifier votre réponse.
2. Mesurer le rayon R de la trajectoire en cm puis
l’exprimer en m.
3. Compléter le tableau suivant :
4. Vérifier la relation V = R.ω
V. Mouvement de rotation uniforme
1. Définition
Lorsqu’un solide est animé d’un mouvement de
rotation uniforme, sa vitesse angulaire est
constante .
D’où alors
2. Caractéristiques du mouvement de rotation
a. La période :
Au cours du mouvement , chaque point de solide passe par
le même position avec la même vitesse . On dit que le
mouvement est périodique
La durée ∆t = T pour effectuer un tour , i.e. pour balayer
un angle ∆θ = 2π :
On sait que et pour on trouve
D’où donc :
T représente la période du mouvement de rotation . Son
unité en SI la seconde (s) .
b. La fréquence :
L’inverse de la période est la fréquence de rotation du
mouvement :
Avec f en hertz (Hz) pour T en s .
Application1
Un disque de rayon R = 10cm tourne à 30tours/min ,
autour d’un axe passant par son centre d’inertie .
1. Calculer la période et la fréquence de ce disque .
2. Calculer la vitesse angulaire du disque . En
déduire la vitesse d’un point M situé sur la
circonférence d’un disque .
3. Calculer la vitesse d’un pont N situé sur une
circonférence de rayon r = 5cm .
Quelle est votre conclusion ?
3. L’équation horaire du mouvement de rotation
uniforme .
Activité expérimentale :
Sur un papier millimétrique et en choisissant une
échelle convenable tracer la fonction θ = f(t) .
En déduire l’équation mathématique de cette
fonction . Donner la signification physique de son
coefficient directeur .
Exploitation :
La courbe représentative de θ = f(t) est une droite
affine d’équation mathématique de la forme θ = at + b
, avec a est le coefficient directeur de cette droite tel
que :
∆𝜃
𝑎= =4 , 37 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠
∆𝑡
La signification physique de cette grandeur est une
vitesse angulaire ω .
Pour le paramètre b est l’abscisse angulaire du point A à
l’origine des dates i.e:
b = θ0 = 0, 349rad
Donc l’équation horaire du mouvement de rotation est :
𝜃 ( 𝑡 )=4 , 37 . t +0 , 349(rad )
Conclusion :
L’équation horaire du mouvement de rotation uniforme
est :
𝜃 ( 𝑡 )= ω . t + 𝜃0 (rad )
Remarque
Le mouvement d’un point A de solide S en rotation
uniforme est circulaire uniforme i.e que sa vitesse
linéaire est constante et sa trajectoire circulaire de
rayon R . Dans ce cas l’équation horaire du
mouvement du point A du solide s’écrit :
s(t) = V.t + s0
Avec s(t) l’abscisse curviligne de A à l’instant t , V la
vitesse linéaire du point A et , s0 l’abscisse curviligne
à l’origine des dates
