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TP5 Commandemodeglissant

Le document décrit un système de régulation de vitesse par mode glissant pour un moteur à courant continu. Le régulateur par mode glissant se compose de deux commandes : une commande équivalente et une commande discontinue. Le document fournit des détails sur le modèle du moteur, le régulateur par mode glissant et les blocs de commande.

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Le document décrit un système de régulation de vitesse par mode glissant pour un moteur à courant continu. Le régulateur par mode glissant se compose de deux commandes : une commande équivalente et une commande discontinue. Le document fournit des détails sur le modèle du moteur, le régulateur par mode glissant et les blocs de commande.

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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique


Centre universitaire – Ain Témouchent
Institut des Sciences et de la Technologie
Département de Génie Electrique

TPN0 :05 COMMANDE AVANCEE compose de deux commandes :


(M2CE) commande équivalent et commande
discontinue, en fait la régulation de
COMMANDE PAR MODE GLISSANT
vitesse en commandant la tension.
Objectif : L'objectif de se système
dynamique est de faire la régulation de
vitesse par mode glissant. Ce régulateur

Modèle de moteur MCC

Régulateur par mode glissant de la commande discontinue qui est donné


vitesse par la fonction sign.

Le régulateur à mode glissant se Bloc de commande équivalent :


compose en deux commandes : la
commande équivalente qui est calculé
en utilisant la dimension de systéme et

Dr Mendaz Kheira 2019/2020 Page 1


République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Centre universitaire – Ain Témouchent
Institut des Sciences et de la Technologie
Département de Génie Electrique

Bloc de commande discontinue :


Equation de la commande discontinue

Data type conversion

Paramètre de moteur et hacheur


R=7.72; Kf=0.003; J=0.0236;
L=0.1627 Km=1.25; Kp=1.25;
Vitesse de référence
Travail à faire

1. Exécutez ce modèle avec les


valeurs donner, interpréter les
résultats ?
2. Fait une variation de couple
résistant (Cr), que ce que vous
remarquez sur la réponse de
vitesse et courant de MCC ?

Dr Mendaz Kheira 2019/2020 Page 2

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