Corrigé 

des exercices régimes transitoires

Exercice 1 

1. Écrire les équations différentielles pour les circuits électriques représentés ci­dessous :
Colonne de gauche : l'interrupteur K, initialement ouvert, est fermé à l'instant t = 0.
Colonne de droite : l'interrupteur K, initialement fermé, est ouvert à l'instant t = 0.

L'inconnue est uc(t), U = 200 V, R = 10 Ω L'inconnue est uC(t), I = 10 A et R = 20 Ω
D'après la loi des mailles :  D'après la loi des noeuds :  I =i C ti R t 
U =Ri t u C t D'après   les   lois   d'Ohm   pour   la   résistance   et   la
La loi d'Ohm pour la capacité s'écrit : uC t  d u C t
capacité : i R t =  et  i C t=C
d uC t R dt
  it =C
dt uC t  d uC t
Finalement I = C
d uC t R dt
Finalement  U =R C u C t 
dt

L'inconnue est i(t), U = 150 V, R = 30 Ω L'inconnue est iL(t), I = 15 A, R = 30 Ω
D'après la loi des mailles :  D'après la loi des noeuds :  I =i L ti R t 
U =Ri t u L t D'après   les   lois   d'Ohm   pour   la   résistance   et
La loi d'Ohm pour l'inductance s'écrit : l'inductance :
d it  u L t  d i t
  u L t= L i R t =  et  u L t= L L
dt R dt
d i t  L Ld i (t )
Finalement  U =R i  t L Finalement I =i L (t )+
dt R dt
2. Déduire des équations précédentes les expressions littérales des constantes de temps de chaque circuit.
La méthode consiste à « arranger » l'équation différentielle pour que le terme multipliant la fonction soit égal
à 1 : le terme multipliant la dérivée est alors égal à la constante de temps.
d uC (t) u C (t ) d uC (t )
Équation initiale :  U=R C +uC (t ) Équation initiale :  I = +C
dt R dt
La   forme   de   cette   équation   permet   déjà   de Toute   l'équation   doit   être   multipliée   par  R  ce   qui
déterminer la constante de temps :  τ=R C d uC t 
donne  I =u C t  RC  soit  = RC
dt

Équation initiale :  U =R i (t )+ L
d i (t )
Équation initiale :  I =i L t
L d i L t 
dt R dt
Toute l'équation doit être divisée par R ce qui donne La   forme   de   cette   équation   permet   déjà   de

Corrigé des exercices régimes transitoires Page 1 sur 12 TS2 ET 2014­2015

 U L d i(t) L L
=i(t)+  soit  = déterminer la constante de temps :  τ=
R R dt R R
3. Pour   chaque   situation   précédente,   déterminer   les   valeurs   atteintes   en   régime   établi   avec   les   valeurs
proposées.
Cela revient à prévoir le comportement de chaque montage en continu.
Le condensateur se charge jusqu'à U soit uc(t) égal à La capacité en continu se comporte comme un circuit
200 V en régime établi. ouvert. En régime établi, tout le courant I passe dans
la résistance R, la tension aux bornes de la capacité
est donc égale à 200 V.

En   continu,   l'inductance   se   comporte   comme   un L'inductance est un court­circuit en continu, tout le

court­circuit. Le courant en régime établi sera donc courant I passera donc par L en régime établi ce qui
égal à 5 A (loi d'Ohm pour la résistance). donne iL(t) = 15 A.

Remarque : dans tous les cas étudiés ci­dessus, la dérivée est nulle en régime établi (car la grandeur est
constante). Les équations différentielles se simplifient en :

U=u C (t) u C (t)

I=
R

U=R i(t) I =i L (t)

Exercice 2 
Déterminer  graphiquement  les  constantes  de  temps
Tangente à l'origine
des   dispositifs   dont   les   réponses   indicielles   sont
Régime établi
représentées ci­contre et ci­dessous.
Il y a deux méthodes :
• la tangente à l'origine 6,3
• 63 % du régime établi

t = 30 ms

63% du régime établi 100% du régime

établi

t = 250 ms t = 50 s

Corrigé des exercices régimes transitoires Page 2 sur 12 TS2 ET 2014­2015

Exercice 3 

1. La constante de temps du circuit ci­contre s'écrit :
R C 1
= = =RC =
C R RC

2. La constante de temps du circuit ci­contre s'écrit :
R L 1
= = =RL =
L R RL

3. Pour le dispositif représenté ci­contre, l'intensité en régime
établi est égale à :
10 A 100 A 0 A elle dépend de la valeur de l'inductance
L'inductance se comporte comme un court­circuit en continu.
U = 200 V et R = 20 Ω
4. Pour le dispositif représenté ci­contre, l'intensité en régime
établi est égale à :
1 A 0 A 30 A Impossible à déterminer
La capacité se comporte comme un circuit ouvert en continu.

U = 30 V et R = 1 Ω
5. L'interrupteur K est fermé à l'instant t = 0, parmi les graphes
ci­dessous   et   ceux   de   la   page   suivante,   lequel   peut
correspondre   à   l'évolution  de   la   tension   aux  bornes   de   la
résistance ?
U = 20 V, R = 10 Ω et L = 100 mH.
L 0,1
La constante de temps est égale à  = = =10 ms
R 10
En régime établi, le courant sera égal à 2 A, la tension aux bornes de la résistance sera donc égale à 20 V.
a. b.

Incompatible avec la constante de temps. Incompatible avec le régime établi.

Corrigé des exercices régimes transitoires Page 3 sur 12 TS2 ET 2014­2015

c. d.

Compatible avec la constante de temps et le régime Incompatible avec le régime établi.
établi.

Exercice 4 

On considère le montage ci­contre.

1. Établir l'équation différentielle reliant  i(t), la dérivée de  i(t),

u(t), R et L.
D'après la loi des mailles et les lois d'Ohm pour la résistance et
d i t
l'inductance  u t=R i tL
dt
2. En déduire l'expression de la constante de temps en fonction
de R et L.
ut  L d i t  L
En divisant l'équation par R, on obtient  =i t   donc  =
R R dt R
La tension u(t) est nulle pour t négatif et égale à 100 V si t est positif.

3. Quelle est la valeur de i(t) en régime établi ?
Sur le graphe ci­dessous à droite, le courant atteint 25 A en régime établi.
4. La solution de l'équation différentielle est de la forme
−t
it =A e  B
a. Quelle est la valeur de B ?
Lorsque  t  tend   vers   l'infini   alors  i(t)   tend   vers  B  qui
correspond donc au régime établi : B = 25 (en ampères)
−t
i t =A e  25
b. Déterminer   la   constante  A  à   partir   des   conditions
100%
initiales.
Pour t = 0, i(0) = 0 d'après le graphique. 63%
−t −0
D'après   l'équation
  i 0 = Ae 25= A e = A25
 

donc  0= A25  soit A = ­ 25.

5. Le graphe ci­contre représente l'évolution de i(t).
Déterminer la constante de temps et en déduire la valeur de l'inductance L.
La constante de temps est égale à 10 ms en prenant l'instant pour lequel la réponse atteint 63% du régime
établi. Comme la tension aux bornes du circuit est égale à 100 V et que le courant en régime établi est égal à

Corrigé des exercices régimes transitoires Page 4 sur 12 TS2 ET 2014­2015

25 A alors la résistance est égale à 4 W.
L
La relation  =  donne  L=R .=4.10. 10−3=40 mH
R

Exercice 5 Variation du couple résistant sur l’arbre d’un moteur à courant continu
Un moteur à courant continu à aimants permanents est alimenté sous une tension  U  constante et égale  
à 220 V. La charge mécanique accouplée sur l’arbre présente un couple résistant de moment noté Cr.
Caractéristiques du moteur :
Résistance de l’induit : R = 4 W, constante de couple : KF = 1,6 N.m/A, l’inductance de l’induit est négligée.
Le groupe tournant présente un moment d’inertie J = 0,28 kg.m².

1. Établir à partir de la relation fondamentale de la dynamique pour les systèmes en rotation une relation
entre I (intensité du courant dans l’induit), KF , Cr, J et la dérivée de la vitesse de rotation W.

Relation fondamentale de la dynamique pour les systèmes en rotation :  ∑ C m∑ C r =J ddt

d
Ici  ∑ C m=K  I  et  ∑ C r =C r  donc  K  I C r =J
dt
2. À partir du schéma équivalent, établir une relation entre I, U, R, KF et W.
Le schéma équivalent fait apparaître la fém E = KFW en série avec la résistance R, d'après la loi des mailles :
U =K   R I
d t 
3. Déduire des deux relations précédentes l’équation différentielle reliant  W  (et   ) avec  Cr  et les
dt
éléments caractéristiques du moteur et de la charge.
U −K  
La deuxième équation permet d'écrire :   I = . En remplaçant  I  de la première équation par
R
U −K   d
cette expression, on obtient :  K  C r =J
R dt
4. Calculer la vitesse de rotation en régime établi pour Cr = Cr1 = 6 N.m puis Cr = Cr2 = 10 N.m.
d
En régime établi, la vitesse de rotation est constante donc  =0 , l'équation précédente devient :
dt
U −K   U R Cr
K C r =0  d'où  = −
R K   K 2
220 4.6
• pour Cr = Cr1 = 6 N.m :  = − =128 rad/s
1,6 1,62
220 4.10
• pour Cr = Cr2 = 10 N.m :  = − =122 rad/s
1,6 1,62
À l’instant t = 0, le moment du couple résistant passe de Cr1 à Cr2. La solution de l’équation différentielle de
−t
la question 3 est de la forme   t = Ae  B .

5. Déterminer la constante de temps t à partir de l’équation différentielle.
U −K   d
On   développe   l'équation   K C r =J   ce   qui   donne
R dt
K  U  K 2  d
− C r =J .
R R dt
K U  K 2  d
Le terme ne dépendant ni de W ni de sa dérivée est isolé :  C r = J
R R dt

Corrigé des exercices régimes transitoires Page 5 sur 12 TS2 ET 2014­2015

 R U R Cr RJ d
En multipliant l'équation par   2 , on obtient    2
= . Le terme qui
K  K   K   K 2 dt
multiplie  W  est  égal  à  1,  celui  qui  est  devant  la  dérivée  de  W  correspond  à la  constante  de  temps  soit
RJ 4 .0,28
= 2 . Application numérique : 
= 2
=0,437 ms
 K  1,6
6. Donner la valeur numérique de B puis déterminer la constante A.
Valeur numérique de B :
−t
Lorsque  t  tend vers l'infini, l'équation    t = Ae  B   indique que la vitesse tend vers  B  (c'est le régime
établi). D'après la question 4, la vitesse est égale à 122 rad/s lorsque la couple est égal à 10 N.m ce qui donne
−t
B = 122 rad/s. On a donc   t = Ae  122
Détermination de la constante A :
On utilise les conditions initiales : pour t = 0, la vitesse est égale à 128 rad/s.
−O
Pour t = 0 :   0 = Ae 
122= A122=128  donc A = 6.
−t
La solution s'écrit   t =128 e  122
7. Représenter l’évolution de W en fonction du temps.
Initialement la vitesse est égale à 128 rad/s. Lorsque le régime établi est atteint, elle est égale à 122 rad/s.
Au bout d'une constante de temps : W = 128 – 0,63.6 = 124,2 rad/s (63% du régime établi).
Au bout de trois constantes de temps : W = 128 – 0,95.6 = 122,3 rad/s (95% du régime établi).
Au bout de cinq constantes de temps : W = 128 – 0,99.6 = 122,1 rad/s (99% du régime établi).
Par ailleurs, la tangente à l'origine atteint le régime établi au bout d'une constante de temps.

Exercice 6 : Étude du courant dans la charge d’un hacheur série
On considère le dispositif représenté ci­contre (les composants sont supposés parfaits) :

K est commandé à la fermeture de 0 à αT et à l’ouverture de αT à T. i(t) L

1. Indiquer la valeur de  u(t) entre 0 et  αT  puis entre  αT  et  T  (la

conduction est ininterrompue). E
U
Entre 0 et αT, u(t) = U et entre αT et T, u(t) = 0 (voir le cours sur le u(t)
hacheur série). R

2. Établir l’équation différentielle reliant u(t), i(t) et les éléments du
montage.   Déterminer   l’expression   littérale   de   la   constante   de
temps τ.
d i t 
D'après la loi des mailles et les différentes lois d'Ohm :  u t =R i t L E
dt
3. Étude entre 0 et αT
t
La solution de l’équation différentielle est de la forme  it =A e−   B
1 1

a. Représenter le schéma équivalent du montage. Voir ci­contre. i(t) L

b. Pour le schéma représenté ci contre : exprimer i(t) en fonction
E
de U, E et R. En déduire la valeur de B1. U
u(t)
L'inductance   se   comporte   comme   un   court­circuit,   on   a   donc R
U −E
it =
R

Corrigé des exercices régimes transitoires Page 6 sur 12 TS2 ET 2014­2015

Cette expression correspond au régime établi au même titre que B1 qui est la valeur de i(t) lorsque t tend vers
U −E
l'infini :  B1=
R
c. Pour t = 0, i(0) = Imin. Déterminer l’expression de A1.
t 0
À l'instant initial, l'équation   it =A e−   B   devient   i 0=A e− B =A B =I   d'où la valeur
1 1 1 1 1 1 min
U −E
de A1 :  A1= I min −B 1=I min−
R
d. Écrire la solution de l’équation différentielle sur cet intervalle de temps.
U −E − t U − E
D'après ce qui précède :  it = I min − e 
R R
4. Étude entre αT et T
t
La solution de l’équation différentielle est de la forme  it =A e−  B .
2 2

a. Représenter le schéma équivalent du montage.
La diode court­circuite l'association série E, R et L.

b. Pour ce schéma, exprimer i(t) en fonction de U, E et R. En déduire la valeur de B2.
−E
L'inductance se comporte comme un court­circuit en continu ce qui donne  B 2=
R
c. Pour t = αT, i(αT) = Imax. Déterminer l’expression de A2.
t T
À l'instant t = αT, l'équation  it =A e−  B  devient  i T = A e − 
B 2=I max  d'où la valeur de A2 :
2 2 2

E T
A2 = I max e
R
d. Écrire la solution de l’équation différentielle sur cet intervalle de temps.
E − t − T  E
D'après ce qui précède :  it = I max  e −
R R
5. Détermination de Imax
a. À partir de l’équation trouvée à la question 3.d, trouver une relation entre  Imin  et  Imax, les éléments du
montage et α et T.

U −E − t U − E   trouvée à la question 3.d devient
Pour  t  =  aT,  i(t) =  Imax, l'équation   it = I min −
e 
R R
T T T
U −E −  U −E  soit  − U −E −
I max = I min− e  I max=I min e   1−e  
R R R
b. À partir de l’équation trouvée à la question 4.d, trouver une autre relation entre Imin et Imax, les éléments
du montage et α et T.

E − t − T  E
Pour  t  =  T,  i(t)   =  Imin,   l'équation   it = I max 
e −   trouvée   à   la   question   4.d   devient
R R
E − T − T T − T T − T
E − E −
I min = I max e  −  soit  I min =I max e    e  −1
R R R

Corrigé des exercices régimes transitoires Page 7 sur 12 TS2 ET 2014­2015

 c. Déduire de ce qui précède une relation entre Imax, E, R, α, et T.

Exercice 7 

On considère le circuit RLC ci­contre.
1. Établir  l'équation  différentielle  reliant  uc(t)  et  ses  dérivées
première et seconde, R, L, C et u(t).
À partir de la loi des mailles et des différentes lois d'Ohm, on
d 2 uC (t ) du (t)
obtient :  u(t)=LC 2
+ RC C +uC (t )
dt dt
L = 150 mH, C = 470 nF
2. Exprimer le coefficient d'amortissement et la pulsation propre en fonction des éléments du circuit.
En   identifiant   l'équation   trouvée   à   la   question   précédente   avec   l'équation   « canonique »   (soit
2
1 d uC (t) 2 m duC (t)
u(t)= 2 +ω +uC (t ) ), on obtient :
ω0 dt 2 0 dt
1
2
=LC  qui donne  ω20 = 1
ω0 LC

et 
2m 1 1 1 1 C
ω 0 =RC  ce qui donne  m= 2 RC ω0  soit  m= 2 RC √ L C = 2 R L √
3. Pour quelle valeur Rc de R obtient­on le régime critique ? Quelle est l'allure de la réponse à un échelon si
R = 3000 W ?

Le   régime   critique   correspond   à  m  =   1   soit

2 √
  1 R c C =1  
L
ce   qui   donne

Rc =2
√ √
L
C
=2
0,15
470.10−9
=1130 Ω

Si R = 3000 W alors le coefficient d'amortissement est supérieur à 1 et la réponse est apériodique.

4. On relève l'évolution de uc(t) lorsque u(t) est un échelon de 0 à 10 V pour R = 500 W et R = 1000 W.
Parmi les trois graphes suivants :
• Lequel   (ou   lesquels)   ne   correspond   pas   à   cette
évolution ?
• Lequel   (ou   lesquels)   correspond   au   régime
pseudo­périodique ?
• Lequel   (ou   lesquels)   correspond   au   régime
apériodique ?
• Lequel correspond à 500 W ? à 1000 W ?

Ne correspond pas car dans le système étudié, le
régime permanent atteint 10 V lorsque le courant
est nul.

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Le   régime   permanent   correspond   à   celui   du   système Le   régime   permanent   correspond   à   celui   du
étudié. système étudié.
Aucun des relevés ne correspond au régime apériodique car les résistances sont inférieures à  Rc. Plus le
coefficient d'amortissement m est petit, plus il y a de pseudo oscillations, le relevé de gauche correspond à
500 W et celui de droite à 1000 W.
Remarque : on devine un léger dépassement du régime permanent sur le graphe de droite.

Exercice 8 

On considère le circuit RLC ci­contre.
1. Établir   l'équation   différentielle   reliant  iL(t)   et   ses   dérivées
première et seconde, R, L, C et i(t).
La loi des nœuds et les différentes lois d'Ohm permettent d'écrire :
u(t )
i(t)= +i C (t)+i L (t)   avec   u(t)   la   tension   aux   bornes   du
R
dipôle orienté avec la convention récepteur.
L = 0,15 H, C = 470 nF
d i L (t)
d i L (t) d u(t) L
Puisque   u(t)=L   et   i C (t)=C   alors   dt d u(t)   soit
dt dt i(t)= +C +i L (t)
R dt
2
L d i L (t ) d i L (t)
finalement  i(t)= + LC +i L (t)
R dt d t2
2. Exprimer le coefficient d'amortissement et la pulsation propre en fonction des éléments du circuit.
En   identifiant   l'équation   trouvée   à   la   question   précédente   avec   l'équation   « canonique »   (soit
2
1 d i L (t) 2 m di L (t)
i(t)= +ω +i L (t ) ), on obtient :
ω20 dt 2 0 dt
1
2
=LC  qui donne  ω20 = 1
ω0 LC

et 
2m L 1L 1L
ω 0 = R  ce qui donne  m= 2 R ω0  soit  m= 2 R
1
=
11 L
√L C 2 R C √
3. Pour quelle valeur Rc de R obtient­on le régime critique ?

Le   régime   critique   correspond   à  m  =   1   soit  

1 1 L
√
2 Rc C
=1   ce   qui   donne

Rc =
1 L 1
=
√ √0,15
2 C 2 470.10−9
=282 Ω

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4. Comment évolue le facteur d'amortissement lorsque R augmente ?
Si la résistance augmente, le facteur d'amortissement diminue car R apparaît au dénominateur de l'expression
de m.

5. i(t) est un échelon de 0 à 10 A, quelle sera la valeur de iL(t) en régime établi ?
En régime établi, l'inductance se comporte comme un court­circuit, elle sera donc parcourue par un courant
égal à i(t) soit 10 A.

Exercice 9 
Un   moteur   à   courant   continu   à   aimants   permanents   est   alimenté   sous   tension  U  réglable.   La   charge
mécanique accouplée sur l'arbre présente un couple résistant constant de moment noté  Cr  (le moment du
couple de pertes est négligé).
Caractéristiques du moteur :
• Résistance de l'induit : 2,5 W
• Constante de couple : KF = 16,7 10­2 N.m
• Moment d'inertie du groupe : J = 5890 g.cm2
Une inductance L est placée dans le circuit de l'induit.

1. Équation mécanique
Établir à partir de la relation fondamentale de la dynamique pour les systèmes en rotation une relation entre I
(intensité du courant dans l'induit), KF, Cr, J et la dérivée de la vitesse de rotation W (en rad/s).
dΩ
La relation fondamentale de la dynamique permet d'écrire  Cem – C r =J  et comme  Cem =K Φ I
dt
dΩ
alors  K Φ I – Cr =J
dt
2. Équation électrique
À   partir   du   schéma   équivalent,   établir   une   relation   entre  I,  U,  R,  L,  KF  et   la   vitesse   de   rotation  W
(l'inductance du circuit d'induit n'est pas négligeable).
Le schéma équivalent comporte une fém   E=K Φ Ω   en série avec la résistance  R  et l'inductance  L  de
dI dI
l'induit. D'après la loi d'Ohm  U=E + R I + L  soit  U=K Φ Ω+ R I + L
dt dt
3. Équation différentielle pour la vitesse de rotation
a. Extraire l'expression de I de l'équation de la question 1.
dΩ 1 dΩ
La relation trouvée à la question 1  K Φ I – Cr =J  permet d'extraire  I = (J +C r )
dt KΦ dt
b. À   partir   de   cette   expression   et   de  l'équation  de   la   question  2,   montrer   que   l'équation  différentielle
R J d Ω L J d2 Ω R.C r
permettant de déterminer la vitesse de rotation s'écrit  K Φ Ω+ + 2
=U−
K Φ dt K Φ dt KΦ
dI 1 dΩ
En   remplaçant  I  de   l'équation   U=K Φ Ω+ R I + L  par   I = (J +C r )   (trouvée   à   la
dt KΦ dt
1 dΩ d 1 dΩ
question 3.a) on obtient  U=K Φ Ω+ R (J +C r )+ L [ (J + Cr )]  qui se simplifie en 
KΦ dt dt KΦ dt
R J d Ω R C r L J d2 Ω
U=K Φ Ω+ + +
K Φ dt K Φ K Φ dt 2
En  plaçant   les   termes   ne  dépendant   pas   de  W  et   de   ses   dérivées   à   droite   du  signe   « égal »,   on  obtient

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 R J d Ω L J d2 Ω R Cr
K Φ Ω+ + =U −
K Φ dt K Φ dt 2 KΦ
c. Mettre l'équation précédente sous la forme normalisée et exprimer la pulsation propre et le coefficient
d'amortissement en fonction des caractéristiques de la machine. Calculer ces deux éléments pour une
inductance de 40 mH puis 100 mH.
Pour   obtenir   la   forme   normalisée,   il   faut   faire   apparaître  W  multiplié   par   un   coefficient   « 1 »   soit
R J dΩ L J d2 Ω U R Cr
Ω+ 2
+ 2 2
= −  (division par  K Φ  de chaque côté de l'équation ).
(K Φ) dt ( K Φ ) dt K Φ (K Φ)2
2m d Ω 1 d2Ω U R Cr
Il faut ensuite identifier avec l'équation  Ω+ ω 0 + = −
dt ω 20 dt 2 K Φ ( K Φ)2
1 LJ KΦ
Expression de la pulsation propre :  2
= 2  qui donne  ω0 =
ω0 ( K Φ) √LJ
−2
16,7 .10
Pour 40 mH :  ω0 = =34,4 rad/s
√ 40.10−3×5890.10−7
16,7 .10−2
Pour 100 mH :  ω0 = =21,8 rad/s
√ 100.10−3×5890.10−7
RJ 2m 1 RJ
Expression du coefficient d'amortissement :  = ω  qui donne  m= ω
(K Φ)2 0 2 (K Φ)2 0
−7
1 2,5×5890.10
Pour 40 mH :  m= ×34,4=0,908
2 (16,7 .10−2 )2
1 2,5×5890.10−7
Pour 100 mH :  m= ×21,8=0,575
2 (16,7 .10−2 )2
4. Calculer la vitesse de rotation en régime établi pour une tension d'induit de 30 V puis 60 V si le couple
résistant est égal à 1,2 N.m.
R J dΩ
2
LJ d Ω U R Cr
En régime établi, la vitesse est constante, la relation   Ω+ 2
+ 2 2
= −
(K Φ) dt (K Φ ) dt K Φ ( K Φ)2
U R Cr dΩ d2Ω
(voir la question 3.c) devient  Ω= −  car  =0  et  =0
K Φ (K Φ )2 dt dt
2

30 2,5×1,2
Pour U = 30 V :  Ω= − =72,1 rad/s
(16,7 .10−2 )2
−2
16,7 .10
60 2,5×1,2
Pour U = 60 V :  Ω= − =253 rad/s
(16,7 .10−2 )2
−2
16,7 .10
5. Les courbes suivantes représentent la réponse à un échelon de 30 V à 60 V pour 40 mH puis 100 mH. 
a. Quelle courbe correspond à 100 mH ?
Avec 100 mH, le facteur d'amortissement est plus faible qu'avec 40 mH, la réponse à l'échelon présente donc
des pseudo oscillations plus importantes : la courbe de droite correspond à 100 mH.
Remarque : les valeurs initiales et finales de la vitesse correspondent à celles déterminées précédemment (il
aurait été judicieux d'indiquer les unités des axes verticaux).

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 b. Si l'induit du moteur est alimenté par un redresseur commandé, quel est l'avantage de placer une bobine
de lissage d'inductance élevée en série avec l'induit ? Quel est l'inconvénient ?
Avec  une  bobine   de  lissage   d'inductance  élevée,   le   courant   continu   est   mieux  lissé   qu'avec   une   valeur
d'inductance faible. Cependant, une augmentation trop importante de la valeur de l'inductance peut conduire
à des pseudo oscillations de la vitesse lors de la réponse à un échelon.

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