Lycée Naval, Spé 2.

Déterminer les caractéristiques de ce système linéaire : gain statique H0 , pulsation

propre ω0 et facteur de qualité Q.
TD01 : Systèmes linéaires, rétroaction Réponses : H0 = 1, ω0 = 2, 1 × 103 rad · s−1 , Q ≈ 6, 2
Systèmes linéaires, filtrage
Elec093. Filtres (**)
Elec029. Signal parasité (*)
On considère les quatre montages suivants :
On présente ci-dessous un signal parasité et le signal corrigé. R C L C
A B
4
3 signal bruite
2 ve ve
1 L vs R vs
0
1
2
3
4
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
3
2 signal corrige C R L D R
1
0
1 ve vs ve
L
2 C vs
3
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 C
t (s)

Proposer un filtre permettant de passer du signal parasité au signal corrigé.

1. Associer, en justifiant, une des fonctions de transfert à chacun des montages,
On précisera les valeurs des composants utilisés. ω
avec x = :
Réponses : filtre passe-bas ordre 1, R = 1, 0 kΩ, C = 3, 2 µF
ω0
H0 −H0 x2
H 1 (jx) = ; H 2 (jx) =
Elec094. Identification d’un système linéaire (**) 1 + 2jxσ − x2 1 + 2jxσ − x2
H0 H0 (1 − x2 )
On considère la réponse d’un filtre du second ordre à un échelon de tension. La H 3 (jx) = ; H 4 (jx) =
1 + jQ(x − 1/x) 1 + 2jxσ − x2
courbe représente l’évolution du rapport de la tension de sortie et de la tension
d’entrée en fonction du temps. 2. Dans le cas du filtre passe-bas, déterminer les paramètres de la fonction
de transfert en fonction des caractéristiques des composants et tracer le
1.8
1.6 diagramme de Bode en amplitude et en phase.
vs /E
1.4
1.2 r
1.0 Réponses. 1 : A ↔ H 2 , B ↔ H 3 , C ↔ H 1 , D ↔ H 4 ; 2 : ω0 = √
1
,σ=
R C
0.8 LC 2 L
0.6
0.4 Elec096. Paramètres d’un filtre (**)
0.2
0.0 Les graphes représentés ci-après donnent la réponse d’un filtre du premier ordre
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 à un signal triangulaire d’amplitude 1,0 V, de fréquence successivement égale à
t (s)
60 Hz et 10 kHz.

1
 R
1.0 0.08
ve 0.06 vs
C
0.5 0.04 us
0.02 ue
L
0.0 0.00
(V)

0.02
0.5 0.04 1. Montrer que la fonction de transfert de ce filtre peut se mettre sous la forme :
0.06 1 − x2
H(jx) =
1.0 0.08 1 + jx/Q − x2
0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 ω
t (s) t (s) avec x =
ω0
. On précisera les expression de ω0 et Q à l’aide des données.
2. Tracer le diagramme de Bode en amplitude et en phase et justifier le nom
1.0 1.0 de ce filtre, « filtre réjecteur ».
ve vs
3. On envoie à l’entrée du filtre un signal créneau symétrique d’amplitude E,
0.5 0.5 de moyenne nulle et de pulsation fondamentale ω = ω0 . Interpréter la forme
du signal obtenue en sortie.
0.0 0.0
(V)

2E
0.5 0.5 ue
E
0
1.0 1.0
0 0,10 0,20 0,30 0,40 0 0,10 0,20 0,30 0,40 −E
t (ms) t (ms)
−2E
0 T/2 T 3T/2 2T
2E
1. Déterminer la nature du filtre et sa fréquence caractéristique. us
E
2. Proposer un montage électrique réalisant ce filtre et indiquer les valeurs des
composants. 0
r −E
1 R C
Réponses. 1 : filtre passe-haut, f0 ≈ 5, 1 × 102 Hz ; 2 : ω0 = √ ,σ= ;
LC 2 L −2E
2 : association R, L avec R = 1, 0 kΩ et L = 0, 31 H 0 T/2 T 3T/2 2T
t
Elec089. Filtre réjecteur (**)
r
1 1 L
On considère le circuit RLC suivant alimenté en sinusoïdal, la tension de sortie Réponses. 1 : ω0 = √ ,Q= ; 2 : élimination des pulsations voisines de ω0 ; 3 : signal
LC R C
étant prise aux bornes de l’ensemble condensateur/bobine en parallèle. créneau auquel on soustrait le fondamental sinusoïdal.

2
   
Elec031. Tripleur de fréquence (**) (2k + 1)ω ω0
et ϕk = −arg 1 + jQ −
ω0 (2k + 1)ω
On considère le signal triangulaire suivant :
4. Calculer numériquement Ak et ϕk pour k ∈ {0, 1, 2}.
10
5. Le signal d’entrée et le signal de sortie sont représentés ci-dessous.
ve
5 10
5 ve
0
0
5 5
10 10
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014
t (s) 2.0
1.5 vs
1.0
0.5
Le développement en série de Fourier de cette fonction de période T et de pulsation 0.0
2π 0.5
ω=
T
est donné par : 1.0
  1.5
8A 1 1 2.0
ve (t) = − 2 cos (ωt) + 2 cos (3ωt) + · · · +
π 3 (2k + 1)2
cos ([2k + 1]ωt) + . . . 0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014
Ce signal est injecté à l’entrée du filtre RLC suivant :
t (s)
L C Expliquer le résultat au vu des questions précédentes.
r
1 1 L
ve Réponses. 1 : ω0 = √ ,Q= ; 2 : ω0 = 5, 0×103 rad · s−1 , Q = 100 ; 4 : A0 = −0, 03 V,
R vs LC R C
π π
A1 = −0, 9 V, A2 = −3 × 10−3 V, ϕ0 ≈ − ϕ1 = 0 ϕ2 ≈ .
2 2
avec T = 3, 77 ms, A = 10, 0 V, L = 20 mH, C = 2, 0 µF et R = 1, 0 Ω. ALI, rétroaction
1. Montrer que la fonction de transfert du filtre peut se mettre sous la forme : Elec090. Montage à amplificateur opérationnel (*)
1
H(jω) =   Le montage est alimenté par les tensions v1 et v2 . On suppose que les ALI sont
ω ω0
1 + jQ − idéaux et fonctionnent en régime linéaire.
ω0 ω R2 R1 R1 R2
Préciser les expressions de Q et de ω0 en fonction de R, L, et C.
2. Calculer numériquement ω, ω0 et Q.
3. Montrer que la tension de sortie peut s’écrire comme une somme de termes
− −
sinusoïdaux :
∞ +
X +
vs (t) = Ak cos ([2k + 1] ωt + ϕk ) u vs
v1 v2
k=0
−1 8A 1
Avec Ak = 2 2
s
(2k + 1) π 
(2k + 1)ω ω0
2
Déterminer la tension de sortie vs en fonction de v1 et v2 . Quelle est la fonction
1+Q2 −
ω0 (2k + 1)ω réalisée par ce montage ?

3
  
R2 R
Réponses : vs = 1+ × [v2 − v1 ]
R1
C
Elec086. Comparateur à hystérésis (**)
−
On impose en entrée une tension e(t) = E0 cos (ωt) avec ω = 2πf , f = 50 Hz et
E0 = 10 V. On suppose Vsat = +15 V. ve + vs
R2
R1
+ 1. L’ALI étant supposé idéal, déterminer l’expression de la fonction de transfert
e(t) − s(t) du montage.
Quelle est la fonction réalisée ?
2. On attaque le montage par le signal triangulaire représenté ci-dessous :
On impose R1 = 5, 0 kΩ et R2 = 10 kΩ. 2
Tracer les évolutions temporelles e(t) et s(t) ainsi que la courbe donnant la sortie
en fonction de l’entrée. 1
0

(V)
Elec035. Bobine équivalente(**)
On considère le montage ci-dessous (ALI idéal). 1
i1 R
2
i2 0.0000 0.0005 0.0010 0.0015 0.0020 0.0025 0.0030 0.0035 0.0040
ie t (s)
+
C − Décrire le signal attendu en sortie : forme, fréquence et amplitude.
e(t) 3. Le signal de sortie a, en réalité, la forme suivante :
2R
R’ 1.5
2R’ s(t)
1.0 AO ideal
0.5
AO reel
0.0
(V)
1. Calculer l’impédance d’entrée du montage.
0.5
2. Montrer qu’il est équivalent à une bobine dont on précisera les caractéris- 1.0
tiques. 1.5
0.0000 0.0005 0.0010 0.0015 0.0020
t (s)
Réponses. 1 : Z e = R + 2jR2 Cω ; 2 : r = R, L = 2R2 C. µ0
Ceci s’explique par le caractère non idéal de l’ALI avec v s = ε
1 + jωτ
Elec087. Montage dérivateur et ALI réel (**) (µ0 = 1, 0 × 105 et τ = 0, 10).
On considère le montage suivant (R = 1, 0 kΩ, C = 100 nF) : (a) Montrer que la fonction de transfert s’écrit, avec τ  RC :

4
 vs −µ0 RC 1
H= =  
ve τ µ0 1 15
1 + j RCω − ve
τ ω
10 vs
(b) Interpréter alors la forme du signal de sortie, en retrouvant le facteur de
qualité et la pulsation propre. 5
0

(V)
Réponses. 1 : montage dérivateur ; 2 : signal créneau de même fréquence que le signal d’entrée
5
r r
1 µ0 µ0 RC
et d’amplitude 0,40 V ; 3(b) : f0 = = 16 kHz, Q = = 10
2π τ × RC τ
10
Elec091. Montage à amplificateur opérationnel (**)
15
On considère le montage suivant dans lequel les ALI sont supposés idéaux tels 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 0.035 0.040
que Vsat = +15 V. t (s)
+V sat 2. La courbe ci-dessous donne le spectre en fréquence pour le signal de sortie.
Expliquer.
R1
A 50000 spectre en fréquence de vs
+
− 40000
R1 Ro 30000

20000
ve vs
Ro
+ 10000
− 0
B 0 200 400 600 800 1000
R1 f (Hz)

−Vsat Réponses. 1 : ve (t) > 5 V ⇒ vs = 0 ; ve (t) < −5 V ⇒ vs = 0 ;

−5 V < ve (t) < 5 V ⇒ vs = +Vsat
On alimente le montage avec une tension sinusoïdale de fréquence 50 Hz et une
amplitude de 10 V.
1. Le graphique ci-après présente les tensions d’entrée et de sortie en fonction
du temps. Expliquer.