Lycée Diawara Terminale S2

Les équations différentielles linéaires

Introduction : a(x)y 00 + b(x)y 0 + c(x)y = φ(x)

Une équation différentielle est une relation qui lie une
NB :
fonction et ses dérivées successives.
• y est la fonction inconnue.
L’ordre d’une équation différentielle est l’ordre maxi-
• L’équation différentielle sera dite homogène ou sans
mal de dérivation qui intervient dans l’équation diffé-
second membre lorsque φ(x) = 0.
n
rentielle. X
• L’équation différentielle ai (x)y (i) est dite linéaire.
Dans une équation différentielle, l’inconnue est une i=1
Les coefficients sont les ai (x), 1 ≤ i ≤ n.
fonction. Résoudre ou intégrer une équation différen-

u x
an (x) 6= 0 et y (i) (x), 1 ≤ i ≤ n est la dérivée de y à
tielle revient à trouver toutes les fonctions vérifiant une
telle équation.
at he
l’ordre i.

m
NB :

e
Exemples :
Dans tout ce qui suit, sauf avis contraire, les équations

(2x+3−f (x))f0 (3) x

L
• Chercher les fonctions f définies et trois fois déri-
vables sur ]0; +∞[ vers R et telles que :
00 1 0
(x)+(1−e )f (x)f (x)− f (x) =
différentielles étudiées sont linéaires homogènes et à co-
efficients constants.

x I. Équations différentielles d’ordre 1 :

2 − x + ln x.
I.1 Définition :
Revient à résoudre une équation différentielle d’ordre 3.
On appelle équation d’ordre 1, toute équation de la
• Chercher les fonctions f définies et deux fois déri-
forme (E) : ay 0 + by = 0, a 6= 0.
vables sur R et telles que :
I.2 Théorème :
00 x 0 −x
(2x − 1)f (x) + f (x) − 2f (x) = 1 + x − e
1 + x2 • La solution générale de (E) : ay 0 + by = 0, a 6= 0 est
Revient à résoudre une équation différentielle d’ordre 2 b
− x
y = k e a , k ∈ R.
et dont les coefficients sont :
x • Parmi toutes les solutions, il existe une seule vérifiant
a(x) = (2x − 1) ; b(x) = et c(x) = −2.
1 + x2 la condition initiale y(x0 ) = y0 où x0 ∈ R, y0 ∈ R.
La fonction φ définie par φ(x) = 1+x−e−x est le second
Preuve :
membre de cette équation différentielle. Cette équation
.............................................
différentielle est souvent écrite sous la forme :
.............................................

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Commentaires : y = Aer1 x + Ber2 x , (A, B) ∈ R2

D’habitude, on résout l’équation d’inconnue r telle que :
b • Troisième cas : ∆ < 0 :
ar + b = 0 ⇐⇒ r = − .
a
o L’équation caractéristique admet deux solutions com-
Travaux-pratiques n 1 :
plexes conjuguées r1 = α + iβ et r2 = α − iβ et la
Déterminer la solution f de (E) : y 0 − 3y = 0 qui prend
solution générale de (E) est :
la valeur e au point d’abscisse 1.
Résolution :
 
αx
y=e A cos(βx) + B sin(βx) , (A, B) ∈ R2
.....................................................................
..................................................................... NB : Dans tous les cas, il existe une solution vérifiant
II. Équations différentielles d’ordre 2 : les conditions initiales : y(x0 ) = y0 et y 0 (x0 ) = y1 où
II.1 Définition : x0 ∈ R et (y0 , y1 ) ∈ R2
On appelle équation différentielle d’ordre 2, toute équa- Travaux-pratiques no 2 :
tion de la forme Équations différentielles avec second membre.

(E) : ay 00 + by 0 + cy = 0 avec a 6= 0

u x
1. Résoudre l’équation différentielle :

he
II.2 Théorème : (E) : y 00 + 2y 0 + y = 0.

Pour résoudre (E), on considère l’équation dite caracté-

at 2. Soit (E 0 ) : y 00 + 2y 0 + y = x + 3.
ristique ar2 + br + c = 0 et on calcule son discriminant

e m Déterminer a et b tels que la fonction h définie par

2
∆ = b − 4ac
• Premier cas : ∆ = 0 :
L’équation caractéristique admet une solution réelle
L 3.
h(x) = ax + b soit solution de (E 0 ).

(a) Démontrer qu’une fonction g est solution de

b (E 0 ) si et seulement si g − h est solution de

double r0 = − et la solution générale (E) est :
2a (E).
y = (Ax + B)er0 x , (A, B) ∈ R2
(b) Résoudre (E 0 ).
• Deuxième cas : ∆ > 0 :
(c) Déterminer la solution f de (E 0 ) telle que
L’équation caractéristique
√ admet deux
√ solutions réelles :
−b − ∆ −b + ∆ f (0) = 2 et f 0 (0) = −1.
r1 = et r2 =
2a 2a 0
Z 1

La solution générale de (E) est : (d) En utilisant (E ) calculer f (x) dx

0

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