MESURE
DES CARACTÉRISTIQUES D’UN ROTOR DE DRONE
Projet ROTOR‐DRONE – Ref : PRJN4‐2016
Présentation du problème :
Un des principaux problèmes sur un drone électrique à hélices actuel est d’optimiser le temps de
vol. La limite provient du stockage de l’énergie électrique contenue dans des batteries (LiPo).
Ces batteries ayant un poids non négligeable, il faudra toujours trouver le bon compromis
poids/temps de vol. Le surdimensionnement n’est pas une solution.
Les éléments intervenant sur la chaine de puissance créant la force de poussée d’un rotor sont :
La batterie LiPo (tension nominale, capacité…)
Le moteur brushless associé à son variateur (type, vitesse de rotation maximale, …)
L’hélice (dimensions géométriques, matériau…)
Un deuxième critère à prendre en compte est le bruit provoqué par le drone (survol d’animaux,
scènes de cinéma ou reportages …)
Problématique :
Effectuer des tests sur un rotor de drone permettant d’identifier les variations de puissance,
effort et vitesse de rotation en fonction des éléments mécaniques constitutifs du rotor.
Comparer les valeurs et courbes de mesure trouvées aux valeurs données par les modèles
théoriques (Abbott, Boucher…)
Proposer une solution mécanique idéale (batterie/moteur brushless/hélice) pour un
quadrirotor de type D (poids total en charge inférieur ou égal à 2 kg).
Pour une poussée donnée, rechercher le couple moteur /hélice le plus silencieux.
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Matériel et logiciels utilisés :
Eléments mécaniques et électroniques pour montage de la platine de mesure :
Platine de mesure d’effort (mesure de l’effort de poussée)
Tachymètre à affichage digital (mesure de la vitesse de rotation)
Wattmètre ‐ multimètre (mesure de la puissance électrique consommée, intensité et
tension)
Testeur de servomoteur avec potentiomètre pour faire varier la vitesse de rotation
(affichage de la valeur PWM 800 à 2200 s)
Sonomètre (mesure du bruit engendré par le rotor)
Eléments de rotor de drone
Batterie 3S / 4S
Variateur de vitesse ESC 15A (DJI 300)
Moteur brushless DJI 2212 920 KV ou autre
Série d’hélices de longueur, pas, matériaux et nombre de pales variables
Logiciels et modèles numériques :
Modèles Simulink Matlab (comportement du rotor, décharge batterie LiPo)
Résultats numériques sous forme de fichier Excel (formule de Abbott et formule de
Boucher)
Schéma de principe :
Modification des paramètres d’hélice :
Longueur, pas, matériau, nombre de pales
Commande vitesse
Variateur de vitesse
Batterie LiPo Moteur brushless + hélice
ESC E300‐15A
Wattmètre
multifonctions
Platine de mesure de l’effort
de poussée Tachymètre Sonomètre
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Travail demandé :
Réalisation de la partie mécanique du banc de mesure de
manière libre ou à partir des plans proposés.
Montage et câblage des différents composants électroniques.
Réalisation de séries de mesures en faisant varier les
paramètres suivants :
o Vitesse de rotation, de 0 à vitesse maxi
o Type d’hélice (voir ci‐dessous)
o Type de batteries 3S et 4S
o Type de moteurs (en option)
Tracé des courbes puissance/vitesse de rotation/poussée.
Comparaison des résultats avec les modèles théoriques.
Choix d’un rotor idéal pour un quadrirotor de série D (2kg).
Séries de mesures à réaliser :
Comparaison hélices de pas différents pour un même
matériau, et même longueur.
Comparaison hélices de matériaux différents pour un même pas, et même longueur.
Comparaison hélices de longueurs différentes pour un même matériau, et même pas.
Comparaison des résultats pour une même hélice avec une batterie 3S et une batterie 4S
Comparaison hélices à 2 et 3 pales avec les mêmes autres paramètres.
Courbes à tracer :
Puissance en fonction de la vitesse.
Poussée en fonction de la vitesse.
Poussée en fonction de la puissance.
Poussée/puissance (efficience) en fonction de la vitesse.
Mesures optionnelles :
Comparaisons des résultats avec moteurs 920 KV et 800 KV.
Comparaison du bruit des hélices.
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Documentations et liens utiles :
Calcul de la poussée d’une hélice – formules de Abbott et Boucher
https://aero.modelisme.com/spip.php?article65
http://aerotrash.over‐blog.com/article‐les‐helices‐pour‐les‐nuls‐88886705.html
http://aerotrash.over‐blog.com/2015/01/calcul‐de‐la‐poussee‐d‐une‐helice.html
Moteurs brushless – puissance et KV
http://www.fpv‐passion.fr/tout‐vous‐saurez‐tout‐sur‐les‐brushless/
http://le-blog-modelisme-rc-de-hal.over-blog.com/article-theorie-du-moteur-
electrique-brushless-44939559.html
Programmes sources sur ce thème :
Mesure de la force de poussée ESC DJI avec une balance manuelle :
http://robotic‐controls.com/learn/projects/dji‐esc‐and‐brushless‐motor
http://www.itsqv.com/QVW/index.php?title=Prop_Comparison_‐_10%22_Multirotor
Systèmes de mesure professionnels :
http://www.topmodel.fr/de/product‐detail‐14949‐scale‐bench‐for‐motors‐0‐10kg‐thrust
https://www.rcbenchmark.com/
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