Université de Boumerdes
Département de génie mécanique
Cours de Vibrations
L2 : Electromécanique – Génie Civile – Génie industrielle
Rahmoune Chemseddine
Maitre de conférences A
07/08/2022 Dr. Rahmoune
Objectifs de l’enseignement
• Savoir décrire le modèle de l'oscillateur harmonique et savoir l'appliquer à
l'étude des systèmes physiques oscillants.
• Savoir étudier les réponses de ces systèmes, en tenant compte des
paramètres caractéristiques et des conditions initiales,
• Savoir étudier l'énergie de tels systèmes.
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Connaissances préalables recommandées
• Mathématiques 2
• Physique 1
• Physique 2
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Organisation du cours
• Support de cours et des Travaux Dirigés disponibles en ligne :
[Link]
• Evaluation :
La présence aux Travaux Dirigés 3 Pts/20
Un Test de 30 min / chapitre 5 Pts/20
Travail à faire 5 pts /20
Mini projet 7 Pts/20 (10 page + présentation)
L’examen final 20 Pts/20
• Moyen = CC*0,4 +Exame * 0,6
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Chapitre 1 : Introduction & Rappels
Plan de Cours
1. C’est quoi une vibration?
2. Domaine d’utilisation des vibrations.
3. Problèmes et Dangers causés par les vibrations.
4. Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
5. Application
6. Travail à faire
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Plan de Cours
1. C’est quoi une vibration?
2. Domaine d’utilisation des vibrations.
3. Problèmes et Dangers causés par les vibrations.
4. Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
5. Application
6. Travail à faire
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. C’est quoi une vibration?
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Une Vibration est une petites variations d’une grandeur physique q(t) (déplacement, courant ,,,,) autour
d’une position d’équilibre.
Battement de cœur
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. C’est quoi une vibration?
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Une Vibration est une petites variations d’une grandeur physique q(t) (déplacement,
courant ,,,,) autour d’une position d’équilibre.
Gratte-ciel Atomes
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. C’est quoi une vibration?
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Une Vibration est une petites variations d’une grandeur physique q(t) (déplacement,
courant ,,,,) autour d’une position d’équilibre.
respiratoires Modélisation de la vibration vocale
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. C’est quoi une vibration?
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Une Vibration est une petites variations d’une grandeur physique q(t) (déplacement,
courant ,,,,) autour d’une position d’équilibre.
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Plan de Cours
1. C’est quoi une vibration?
2. Domaine d’utilisation des vibrations.
3. Problèmes et Dangers causés par les vibrations.
4. Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
5. Application
6. Travail à faire
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Domaine d’utilisation des vibrations
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
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Plan de Cours
1. C’est quoi une vibration?
2. Domaine d’utilisation des vibrations.
3. Problèmes et Dangers causés par les vibrations.
4. Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
5. Application
6. Travail à faire
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Problèmes et Dangers causés par les vibrations.
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
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Plan de Cours
1. C’est quoi une vibration?
2. Domaine d’utilisation des vibrations.
3. Problèmes et Dangers causés par les vibrations.
4. Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
5. Application
6. Travail à faire
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Energie cinétique.
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
La Masse Le moment d’inertie
1 1
T M V (O ) J 2 2
2 2
O
La Vitesse du déplacement La Vitesse de Rotation
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Energie cinétique.
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
1 1
T M V (O ) J 2 2
2 2
O
Translation Rotation
1 2
Mouvement de Translation pur T M V (O )
2
1
Mouvement de rotation pur T I O 2
2
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Moment d’inertie
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Théorème de Huygens
Moment d’inertie Distance entre le centre de
Par rapport à G rotation et le centre de gravité
J J M OG
2
/O /G
Moment d’inertie La masse de l’objet
Par rapport à centre de rotation
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Moment d’inertie
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Exemple Centre de rotation
1
Moment d’inertie Par rapport à G JG mL 2
L 12
O OG
2
L
Distance entre le centre de rotation et le centre de gravité OG
2
G
2
Moment d’inertie Par rapport à O J /O J /G m OG
Centre de gravité
2
1 L 1
J /O mL2 m mL2
12 2 3
10/11/2017
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Energie cinétique.
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Exemple (1) : énergie cinétique d’une masse ponctuelle « m » qui se déplace avec une vitesse V
Vitesse du déplacement de l’objet
dx (t ) 2
V x (t ) V x 2
dt
𝑡0 x(t) 𝑡1
Vitesse de rotation de l’objet
0
Énergie cinétique de l’objet
0
1 1 1
T M V 2 (G ) I G 2 m x 2
2 2 2
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Energie cinétique.
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Exemple (2) : énergie cinétique - pendule simple -
O
x
sin G x G l sin
l
q 𝒍
Pour des faible oscillations
sin x G l
dx G
La vitesse V l 𝒎
dt 𝒙𝑮 𝑮
1 1
L’énergie Cinétique T mV 2
m l 2 2
2 2
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Energie cinétique.
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Exemple 3 : Le roulement sans glissement
02 Mouvements :
q Translation Rotation
L’énergie Cinétique
1 1
x T M x 2
J / O 2
2 2
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Énergie Potentielle de la pesanteur
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Variation de la hauteur
La Masse
U m g h
La pesanteur
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Énergie Potentielle de la pesanteur
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Exemple (1) :
U=0
y U m g y
y U mg y
U=0
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Énergie Potentielle de la pesanteur
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Exemple (2) : Plan incliné
m
U=0 x
x
h h
𝛼
𝛼
h
U m g h h ? sin h x sin
x
U m g x sin
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Énergie Potentielle de la pesanteur
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Exemple (2) : Plan incliné
h
m
U m g h
U=0
𝛼
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Énergie Potentielle de la pesanteur
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Exemple (3) : le pendule simple
O h l a a?
a
q q cos a l cos
l l l
𝒂
𝒂
l
h l a l l cos
m
h
Ep=0 U m g l (1 cos )
U mgh
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Énergie Potentielle de la pesanteur
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Exemple (3) : le pendule simple
U mgh h l a a?
h
a
cos a l cos
l
l
a l a l a h l a l l cos
q
q
O
U m g l (1 cos )
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Énergie Potentielle de la pesanteur
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
a?
Exemple (4) : Centre de rotation l
h a
𝒍 2
𝒂
𝒂
𝟐
q𝟐
a l
𝒍
q cos a cos
h
U=0
l 2 2
l l l
h a cos
Centre de gravité 2 2 2
l
U mgh U m g (1 cos )
2
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Énergie Potentielle de la pesanteur
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
h U m g h
U=0
h U m g h
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Énergie Potentielle élastique
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Constante de rigidité du ressort
1
U k x 2
2
Allongement du ressort
x x 2 x 1
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Énergie Potentielle élastique
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
1
𝒙𝟏 (∀ 𝒕)=𝟎 𝒙 𝟐 ( 𝒕 ) =− 𝒙 𝒙 𝟐 ( 𝒕 ) =𝒙 U
2
k ( x 2 (t ) x 1 (t )) 2
1 1
𝒙 𝟐 (𝟎)=𝟎 𝒙 U k ( x 2 (t ) 0) 2 k x 2 (t ) 2
2 2
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Énergie Potentielle élastique
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
1
U k ( r req ) 2
2
1
+ U k ( x 2 x 1 )2
2
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Le Travail
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Travail d’une force
La force
W Fx
Déplacement
Travail
Travail d’un moment Moment
W M
Déplacement
Travail angulaire
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Le Travail
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
W F x F (l sin )
W Fl
W Fx
O W M
l
q M
𝒙
m q
𝑭
𝑭
𝒙
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Fonction de Dissipation
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Coefficient d’amortissement Vitesse de déformation
1
D c V (O ) 2
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Fonction de Dissipation
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Exemple (1)
x0 0
c x1 1 1
D c x∆𝑉x0 c x
2 2
2
1
2
1 0
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Fonction de Dissipation
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Exemple (2)
x2 c x1 1
D c x∆𝑉x
2
2
1 2
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Plan de Cours
1. C’est quoi une vibration?
2. Domaine d’utilisation des vibrations.
3. Problèmes et Dangers causés par les vibrations.
4. Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
5. Application
6. Travail à faire
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Exercice d’application
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
k q
R
2m
O
1. Calculer l’énergie cinétique du système.
2. Calculer l’énergie potentielle du système
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Exercice d’application
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Énergie cinétique du cylindre
1
T J 2
2
/O
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Exercice d’application
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
1
JO ( la masse 2du
mcylindre ) ( le Ra
Ryon )
2
R 2m
1
D 'où : J /0 ( 2m ) R 2
2
O
1 1
T J /0 2 = 2 m R 2 2
2 2
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Exercice d’application
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
Énergie potentielle du ressort
1
U k X 2
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Exercice d’application
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
1 2 X ?
U k X
q=0 2
Dx X
sin
R
Dx X R sin R sin R
R q R
R
1
U k R
2
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Plan de Cours
1. C’est quoi une vibration?
2. Domaine d’utilisation des vibrations.
3. Problèmes et Dangers causés par les vibrations.
4. Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
5. Application
6. Travail à faire
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Travail à faire
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
1. Calculer l’énergie potentielle du système
2. Déduire la rigidité équivalente
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• C’est quoi une vibration?
• Utilisation des vibrations.
• Problèmes et Dangers causés par les vibrations. Travail à faire
• Travail – énergie potentielle – énergie cinétique.
1. Calculer l’énergie cinétique du système
2. Déduire la masse équivalente
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