Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1

5
Table des matières
CONTENU DE COURS PAGES

Section 1 : Révision des notions du cours MEC1420

11
Principes de base 13
Révision MEC1410 : statique 19
Chargement uniaxial 26
Flexion 32
Diagramme des efforts tranchants et des moments fléchissants 36
Contraintes dans les poutres en flexion 47
Torsion des sections circulaires 56
Torsion des sections ouvertes et composées 59
Section rectangulaire minces; Applications aux profilés minces 66
Critères de défaillance des matériaux (ductiles : Tresca et Von Mises; fragiles) 108
Déformations 111
Relation contraintes/déformations 117

Section 2 : Flexion gauche

122
Efforts internes et analyse des contraintes associés à la flexion gauche 123
Contraintes dues à la flexion pure 127

Section 3 : Instabilité, flambement des colonnes, déversement de poutres, voilement

161
Définition de stabilité 163
Stabilité d’une membrure rigide en compression 164
Stabilité d’une membrure élastique en compression 180
Formule d’Euler 201
Colonne « rotule-rotule » soumise à une charge excentrée 206
Conception d’une colonne 213
Méthode de résolution approx. pour une poutre-colonne (chargement combiné) 218
Déversement latéral des poutres 234
Voilement des sections à parois minces 235

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Table des matières
Section 4 : Méthodes d’analyse basées sur l’énergie de déformation (Méthodes énergétiques) 238
Énergie de déformation 242
Énergie de déformation : traction, flexion et torsion 246
Théorème de Maxwell-Betti 253
Théorème de Castigliano 262
Théorème de Castigliano pour systèmes isostatiques et hyperstatiques 268, 283
Effets de l’effort tranchant 307
Section 5 : Concepts d’analyse limite et contraintes résiduelles 333
Modèles du comportement des matériaux 334
Analyse limite au chargement uniaxial, en torsion, à la flexion 336, 344, 354
Contraintes résiduelles 378

Section 6 : Concentration de contrainte 397

Valeur théorique du facteur de concentration de contrainte 402
Comportement des matériaux en présence de concentration de contrainte 420
Section 7 : Fatigue 433
Mécanismes de rupture par fatigue 435
Méthode d’essai normalisé 442
Diagramme S-N 445
Limite d’endurance 448
Diagramme de Goodman 465
Contraintes combinées normales et de cisaillement 481
Dommage cumulatif 499

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MEC1420

MEC1410

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5

MEC1420

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MEC1410 RDMII

MEC1410

MEC1410

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5

RDMII

MEC1410

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5

RDMII

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5

RDMII
MEC2310

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5

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5

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Notions de contrainte
• Études des contraintes pour les trois types de chargement simple
d’une membrure droite

a Py y
x
y
z
x z T
Px
L
L

Chargement axial Chargement en flexion Chargement en torsion

Traction-compression et
réservoir sous pression

Combinaisons des chargements

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Conception de structures mécaniques

• Critères de conception
1. Résistance Révision RDM I, flexion gauche, analyse limite, concentration de contrainte

2. Rigidité Révision RDM I, méthodes énergétiques

3. Instabilité Instabilité de membrures rigides, flambement de membrures élastiques

4. Fatigue Chargements cycliques

Contenu pour le cours MEC2405

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Conception de structures mécaniques

1. Résistance
• Prédire les contraintes maximales et les
comparer à un critère de défaillance
• Éviter les déformations plastiques
2. Rigidité
• Prédire les valeurs maximales des
déformations ou des déplacements
3. Instabilité
• Éviter l’effondrement de la structure suite à
un phénomène d’instabilité
4. Fatigue
• Prédire la durée de vie d’une structure sous
chargements cycliques

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Conception de structures mécaniques

1. Résistance Facteur de sécurité en résistance

• Prédire les contraintes maximales et les Contrainte permise
FS
comparer à un critère de défaillance Contrainte induite

2. Rigidité Ex. critère sur le déplacement

• Prédire les valeurs maximales déformations d  d max

ou les déplacements
3. Instabilité Formule d’Euler, Code ACNOR
• Éviter l’effondrement de la structure suite à C Famp / z M z Famp / y M y
   1,0
un phénomène d’instabilité Cr M rz M ry

Loi de Goodman, Loi de Miner

4. Fatigue n
ni
• Durée de vie d’une structure sous  N 1,0
chargements cycliques i 1 i

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Critères de défaillance

Évaluation de la résistance de pièces mécaniques, l’ingénieur doit

évaluer le facteur de sécurité (FS) :

Contrainte permise Résistance

FS  
Contrainte induite Contrainte

Contrainte permise est évaluée à partir des propriétés du matériau de la pièce et des
critères de défaillance

Contrainte induite est calculée à partir du chargement et de la géométrie de la pièce

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 15
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5

Critères de défaillance
Critères de défaillance
Statique Fatigue
Propriétés des matériaux Tresca Goodman
(essai normalisé) Von Mises Goodman modifié
Mohr Modifié

Résistance
FS
Contrainte

Uniaxial Effort tranchant

Chargements (tension-compression)
Flexion Torsion (flexion)

Contraintes Normales () de Cisaillement ()

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5

Rappel de certaines notions de MEC1410 (1/4)

• Diagramme de corps libéré (DCL) en 3D
– Addition vectorielle
– Calcul du moment causé par une force

MEC1410: Cours #6 p. 5 MEC1410: Cours #6 p. 6

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 17
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5

Rappel de certaines notions de MEC1410 (2/4)

• Propriétés de surface
– Position du centroïde

MEC1410: Cours #7 p. 4 MEC1410: Cours #7 p. 10

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 18
 Résistance des matériaux II Rappel de Statique
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Rappel de certaines notions de MEC1410 (3/4)

• Propriétés de surface
– Second moments de surface (Iy, Iz)
• Théorème des axes parallèles
• Rayon de giration (k = (I/A)1/2)  nous utiliserons r dans ce cours

MEC1410: Cours #11 p. 11 MEC1410: Cours #11 p. 8

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 19
 Résistance des matériaux II Rappel de Statique
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Rappel de certaines notions de MEC1410 (4/4)

• Propriétés de surface
– Moment produit d’une surface (Iyz)
• Théorème de translation

MEC1410: Cours #11 complément p. 1 MEC1410: Cours #11 complément p. 2

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 20
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Rappel de certaines notions de MEC1410

(Exercice 1)
Pour la section de la poutre représentée sur la figure ci-dessous, vérifiez que :

a) La position de centroïde y = 125 mm; y

b) Le second moment de surface Iz = 53,125  106 mm4.
150

50

z
150

y = 125

Dimensions en mm

50
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 21
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Rappel: Contrainte et élément infinitésimal

• Dans un état de contrainte le plus complet, chaque cube (ou
élément) infinitésimal d’un solide est soumis à trois contraintes
sur chacun de ses six plans
– Une contrainte normale i
– Deux contraintes de cisaillement ij orthogonales entre elles et
qui reposent dans le plan

y

 yz  yx
y  xy
x  zy
z  zx x
 xz
z

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 22
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Rappel: Contrainte et élément infinitésimal

Contrainte : Face et direction Logo des

– Normale  (ex. x) Face 5 notes de cours
– De cisaillement  (ex. xy) Direction

(+) si face (+) et direction (+)

+ - ou sinon (-)
(+) si face (–) et direction (-)

+ -

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 23
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Sections les plus couramment rencontrées en ingénierie

Pleine Creux

Rectangulaire

Arbres de transmission
Ronde

Profilé

Plancher de maison
I C L
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 24
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Notions de contrainte
Dans la grande majorité des cas, les équations que l’ingénieur utilise pour calculer
les contraintes se résument à :
– Chargement uniaxial
– Chargement de flexion y
x
z
– Chargement de torsion P
x x

– Chargement combiné:
• axial-flexion
Uniaxial
• axial-torsion
• flexion-torsion N.B.: Comprend aussi les cylindres
• flexion-axial-torsion à paroi mince sous pression

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 25
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Notions de contrainte
Chargement uniaxial,
section rectangulaire
y y Px  Rx
x x
z z
Px Px
Rx

y
x
z x
b
Px h

Section pleine Section évidée

P P
x  x ; A  bh x  x A  b  h   b  2t h  2t 
A A
 y   z   xy   xz   yz  0
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 26
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y r
Notions de contrainte
z 
Chargement uniaxial,
barreau circulaire plein Vue plan yz

P P
x   y x  
y A x A
x
z z
r
Px Px  x
r

P  r    0
Pour un barreau plein: A = r2 x  
A  x   xr   r  0

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 27
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Notions de contrainte
Cylindre à paroi mince sous pression
• Cas particulier de chargement uniaxial
• Important en génie mécanique

• Applications
– Vérins pneumatiques et hydrauliques,
– Tuyauterie de distribution d’eau, d’air comprimé ou de vapeur
– Réservoirs sous pression tels que les chaudières thermiques, les échangeurs de chaleur,
les réservoirs d’air comprimé

MEC3200 - Transmission de chaleur

MEC3210 - Systèmes de pompage, ventilation et compresseurs
MEC3350 - Systèmes hydrauliques et pneumatiques

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 28
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Notions de contrainte
Cylindre à paroi mince sous pression
• Rapport: rayon moyen (rm) / épaisseur de la paroi (t) > 10
• Distribution de la contrainte tangentielle () est constante à travers la paroi
• Type: ou
OUVERT FERMÉ
Contrainte dans la direction x, Contrainte dans la direction x,
x = 0 x  0


r

p

x
r
t

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 29
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5

Notions de contrainte
Cylindre fermé à paroi mince soumis à une pression interne p et à une
force axiale F en tension
y
 r   p ou 0
p rm  r
 
t F
pr F
x  m  p
2 t 2  rm t
z x
 r
t x
b
Partie de la contrainte Partie de la contrainte due à
due à la pression la force extérieure F

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 30
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Vérification des formules par éléments finis (Ansys)

Paroi mince (t = 4mm) Paroi épaisse (t = 20mm)

 r

• P = 1 MPa
• rm = 80mm

σr = 1 σr= 9.96

σx = 9.8 σx= 1.4

σθ = 19.95 σθ = 20.1
Contrainte en MPa Valeurs prises sur la surface intérieure

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 31
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Notions de contrainte : Flexion

Dans la plupart des cas, les équations que l’ingénieur utilise pour calculer
les contraintes se résument à :
• Chargement uni-axial
• Chargement de flexion
• Chargement de torsion
• Chargement combiné:
– axial-flexion
– axial-torsion
– flexion-torsion
– flexion-axial-torsion
y
x Mz a Py
z
x  x et  xj
L L

Flexion pure Flexion ordinaire

(moment fléchissant M seulement) (moment fléchissant M et effort tranchant V)
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 32
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Notions de contrainte : Flexion pure

– Moment concentré (MB) sur une poutre rectangulaire pleine
– Moment interne (MAB) qui engendre la contrainte; ici MAB est égal à MB
• c = distance du plan neutre à la fibre extrême (ici, c = h/2)

MAB MB x
y
x MB
z b
h c
L
A B M AB

Contraintes aux fibres extrêmes b h3

Iz   y  z  0
M c M AB 12
 x   AB
  b h2  xy   xz   yz  0
Iz Sz Sz 
6
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 33
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Notions de contrainte : Flexion pure

– Moment concentré sur une poutre rectangulaire à paroi mince

y
Augmentation linéaire de la contrainte
normale en fonction de la distance par
z x rapport au plan neutre
b M AB y
x  
Iz
M AB

h/2 t
h
h/2

Contraintes aux M AB c h Rappel : Comment

x   où c
fibres extrêmes Iz 2 calculer Iz?
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 34
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Notions de contrainte : Flexion pure

y Rappel : Comment calculer Iz?
z x b
I z  I z1 2  I z 3 4
t h3
t 1  2  I z1 2 2
h
12
3  4  I z 3 4  2 I z '  y 2 A  
 b  2 t  t 3  h  t  2 
1 3 2 I z 3 4  2   b  2 t  t 
 12  2  
h
z
z' 4
y
ht Iz 
6

1 3
t h  b  2 t  t 3  3 h  t  b  2 t  t
2

2
b  2t
t
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 35
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5

Notions de contrainte : Flexion ordinaire

Dans la plupart des cas, les équations que l ’ingénieur utilise
pour calculer les contraintes se résument à :
• Chargement uni-axial
• Chargement de flexion ordinaire: avec moment
fléchissant et effort tranchant
• Chargement de torsion
• Chargement combiné:
– axial-flexion
– axial-torsion
– flexion-torsion a P y

– flexion-axial-torsion  x et  xjL

Flexion ordinaire
(moment fléchissant et effort tranchant)

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 36
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions de contrainte : Flexion ordinaire

Charge concentrée sur une poutre ayant des appuis simples

Après avoir calculer les réactions Ra et RB la procédure

de solution est :
1- Tracer le diagramme des efforts tranchants
y

x
M z  M AB V
2- Tracer le diagramme des moments fléchissants (Mz)
z
3- Calculer les contraintes  x et  xj

RA x P

b
c
h

a b
R A R C
L
A B C
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 37
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions de contrainte : Flexion ordinaire

1- Tracer le diagramme des efforts tranchants
Le diagramme des efforts tranchants varie d’une quantité égale à
- (la force concentrée) à l ’endroit où celle-ci est appliquée

y P
dV
z
x
 q
b dx
h
c V  q x
RA a b
RC
L
V
RC dM
 P  V
R
0 x dx
M   V x
A

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 38
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions de contrainte : Flexion ordinaire

2- Tracer le diagramme des moments fléchissants dM
M  V x  V
y P dx
x
z

b
c
h

R a b
A R
L C

V
 R
P C

 R
0 x
A

Mz M z max  R A a


0 x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 39
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

3 - Calculer la contrainte  x
On fait une coupe de la pièce à une distance x de l’appui gauche
y

x
M AB V
z

M AB c
 x 
Iz
RA
x

R B
V
 P x
0
 R A

MAB M z max
M AB  R A x

0
x

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 40
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

3- Calculer la contrainte  x au point critique R a

x   A
MAB est maximum à x = a, là où V = 0 Sz
P
y

x M AB R a
z
x   A
Sz

V
a
RA
x

RC
V
 P x
0
 R A

Mz M z max  RA a


0
x

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 41
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5

y
Exemple 1: Flexion pure z
x
Mz
y
x L
z M AB
M AB A B

L
dV
 q
V dx
V  0 V  q x
0
x

M
dM
 V
Mz dx
0 x M   V x

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 42
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5

y  R 
Exemple 2  R A a  A 
x
x   2 w0 
 R 
z Sz
R A a  A  w0 , N / m
x   2 w0 
Sz

h Charge uniformément
a l RB
distribuée sur une
RA
RA partie de la poutre
RB
w0
0 +
- x
-RA
l1 dV
w0 dx
 q V  q x

RA dM
RA  a  RA  V M  V x
2 w0 dx
RA a
RB l1
M q = -w0
x
Points importants à identifier

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 43
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Représentation de σx par ÉM de l’exemple 2

a  300mm y
w0  50 N/mm x
Charge z
distribuée
b = 50mm
h = 30mm
l  600mm
RA RB

Le calcul théorique donne une contrainte normale maximale de 225 MPa

z
x

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 44
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Exemple 3

y
w0
x Il faut bien calculer les
z RA réactions aux appuis
h
P
RB
+ V
RA RB x
-
Ici, V passe par zéro à
Mz
deux sections de la pièce ;
x il faut alors calcule  x aux
deux endroits pour trouver
les contraintes maximales

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 45
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions de contrainte : Exercice 2

Pour la poutre illustrée ci-dessous, les réactions aux appuis A et F ont été calculées; leurs valeurs sont
indiquées sur la figure :
RA = 170 N ; RF = 290 N
a) Tracez le diagramme de l’effort tranchant en indiquant les valeurs importantes;
b) Complétez le diagramme du moment fléchissant; en indiquant les valeurs importantes.

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 46
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions de contrainte : Flexion ordinaire

Contrainte de cisaillement due à l’effort tranchant
y P
x x+x
x Dans cette poutre, à une distance x
z h de l’origine, isolons une section de
a b RB longueur x
RA qx

V P RB
x
-RA Mx M x  x
RA a

Mz Vx V x  x
Mx
M xx
x

x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 47
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
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y
x
z
x x  x
Mx
b
M x  x


h
Vx V x  x Vx
Vx  x

x
Un élément de poutre de longueur x est en équilibre :
 M  0  M x  x  M x  Vx (4.11)

 F    dA  0 (4.3a)
x x

M y
avec x   (4.12a et 4.12b)
Iz
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 48
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
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y
x x+x
x
A' est mesurée sur la face z Vx V x  x
sur laquelle agit V 
b
c
y' Fx
A'

Si on isole un élément de cette section d’aire A' dont le centroïde est situé à
une distance y ' de l’axe neutre, il faut ajouter une force interne  Fx pour
que l’élément soit en équilibre:

F   
x x dA    x  x dA  Fx  0 (4.13)
A A

C’est cette force Fx qui cause une

contrainte de cisaillement.
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 49
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Contrainte de cisaillement due à l’effort tranchant

y x x+x
x
z Vx V

 xy Vy Q Vy A ' y '
b  yx   xy  
Iz b Iz b
c
 yx
y'
y1 A'

b est mesuré à y1 (surface glissante)

I z est le second moment de toute la section par rapport à z
Q est le premier moment de surface

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 50
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Contrainte de cisaillement due à l’effort tranchant

La figure ci-dessous illustre la répartition en intensité des contraintes de cisaillement dues à
l’effort tranchant dans un profilé en I.

On remarque :

– les contraintes de cisaillement sont nulles aux fibres extrêmes de la poutre

– la contrainte de cisaillement est maximale à l’axe neutre de la poutre
– la majeure partie de l’effort tranchant est reprise dans l’âme de la poutre
– les contraintes de cisaillement sont relativement constantes dans l’âme

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 51
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Exemple : Calculer les contraintes de cisaillement dues

à l’effort tranchant Vy en A-A et en B-B :

102
y 20
z 5 B
x 10
A A
B 6
260 125
I z  40 106 mm 4

Vy Dimensions en mm

Section A-A est dans l’âme de la poutre, sous la semelle supérieure.

Section B-B est dans la semelle supérieure, à 20 mm de l’extrémité gauche.

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 52
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

À la section d’étude A-A : V Q

 xy  y
La contrainte de cisaillement se calcule : Iz b
où Q = le premier moment de l’aire de la section de la poutre qui est au dessus
de la section d étude par rapport à l’axe neutre, soit

Q  A ' y '  102  10   125  127 ,5 x10 3 mm 3

et b  6 mm

102
5 y
10
A A
b 6
260 125

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 53
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

À la section d’étude B-B :

102
5
20
B y
10

B 6
260 125

Q  A ' y '   20  10   125  25  103 mm 3

et
b  10 mm , l'épaisseur de la semelle

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 54
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Résultats FEM
Force de cisaillement Vy=142.4 kN

τxy
τxz

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 55
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Dans la grande majorité des cas, les équations que l ’ingénieur

utilise pour calculer la sollicitation se résument à :
• Chargement uni-axial
• Chargement de flexion
• Chargement de torsion
• Chargement combiné:
– axial-flexion
– axial-torsion
– flexion-torsion
y
– flexion-axial-torsion x
T
 xj
z

Torsion

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 56
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions de contrainte : Torsion

Barreau circulaire plein Tube circulaire
y
z

Vue plan yz

 r4
J   (re 4  ri 4 )
2 J J = 2r3t
J: second moment polaire 2
(constante de torsion)
où r est le rayon moyen

Contrainte de cisaillement Tr  x  r    0
 x 
à la surface externe J  xr   r   0

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 57
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions de contrainte : Exercice 3

Le réservoir à paroi mince ABC encastré-libre (voir figure a) est chargé à son extrémité libre C selon les sens
montrés. Les chargements externes sont les suivants :
p = 4,5 MPa ; F = 90,48 kN ; T = 23,255 kN.m ; My = 10,465 kN.m ; Mz= 2,907 kN.m.
La section du tube est montrés sur la figure b).
- Déterminez l’état de contrainte complet au point B1 (voir figures a et b).
- Illustrez cet état de contrainte sur l’élément montré à la figure c).
y

B1
y rm = 80 mm
B1
My
z A p

t = 6 mm
F
z
T z x
Mz
C x

Fig. c) Élément infinitésimal B1

Fig. a) Tube à paroi mince sous pression Fig. b) Section du tube

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 58
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion

• Objectifs
– Dessiner la propagation du flux de cisaillement sur la section
d’une structure en torsion
– Savoir calculer la contrainte de cisaillement et la constante de
torsion (J) pour une section
• ouverte (mince et épaisse)
• fermée
– Identifier la contrainte de cisaillement maximale dans une
section composée (en utilisant la compatibilité géométrique)

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 59
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Sections fermées y Sections ouvertes

T
T T z T T
x
T T T
T T

T 4A
2
Tt 1
 xs  J Formule  xy  J  bt 3
2At ds générale J 3
t
Section circulaire
Section composée
Tr r 4 T
 x
T
 J 3
2 2
J
 ( re4  ri 4 ) Compatibilité géométrique
T J  2r 3t
2
TL
T
Rayon moyen  
GJ 1
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 60
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section fermée

q, le flux de cisaillement ( une définition), x
est une force / unité de longueur de paroi,
N / m. Sur une section fermée, q est constant T t
autour de la section même si l’épaisseur t varie q x n
s
t/2
q   xs dn  xs t  est constant
t / 2 dans
l’épaisseur

 x  n  s  xn  ns  0
Donc, T
 n  3  0 (contrainte principale)
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 61
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section fermée

t/2
ds
Avec q   xs dn  xs t q = constant suivant la direction s
t / 2 q
x n
M x  T   hs  q ds  0 Équation d’équilibre
h(s )
s

et dA
 h s  d s  2 A A = aire du périmètre moyen t

On obtient : T 2q A

T
et :
T
 xs   xs  constant sur l'épaisseur t
2 A tmin
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 62
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section fermée

Contrainte de cisaillement maximale x
T n t
s A
T
 xs 
2 A tmin

xs est maximum pour tmin

Puisque q est constant selon s, si t

augmente, xs diminue T

A est l’aire à l’intérieur du périmètre

moyen de la section

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 63
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions avancées en torsion : Section fermée

Tube rectangulaire à paroi mince  est constant
dans
l’épaisseur

y
Mx

A  b t h  t  z x
b

t
A est la surface à
l' intérieur du h
périmètre moyen Mx

Contrainte de cisaillement xs  M x x = n = s = 0

moyenne dans la paroi 2 ×A ×t xn = ns = 0
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 64
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Déformation observée en torsion

 r
Dans un barreau circulaire

 x
s 

Dans un barreau prismatique z

 xy et  xz

  y ou   z

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 65
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Déformations de cisaillement pour section prismatique

t

Changement de l’angle droit :

dans le plan x-z, donc xz et xz

dans le plan x-y, donc xy et xy

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 66
 Résistance des matériaux II Simulation par ÉF
5

Simulation par ÉF
T = 100 kN.m
x
z
y

Rectangle mince:

160x10x80mm

Rectangle épais:

160x40x80mm

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 67
 Résistance des matériaux II Simulation par ÉF
5

Simulation par ÉF: rectangle mince en torsion

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 68
 Résistance des matériaux II Simulation par ÉF
5

Contraintes de cisaillement pour les 2 épaisseurs

Rectangle mince Rectangle épais

τxy

τxz

La déformation a été amplifiée d’un facteur 100

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 69
 Résistance des matériaux II Simulation par ÉF
5

Contrainte normale σx pour les 2 épaisseurs

Rectangle mince Rectangle épais

La déformation a été amplifiée d’un facteur 100

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 70
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Résolution pour une section rectangulaire

Si b/t > 10, k1 = k2 =1,0 k1
C’est le cas que nous étudierons k2  xy
Constante de torsion  xy

Section 16.4.4 du volume

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 71
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Section ouverte (barreau rectangulaire)

• Contrairement à une section fermée, le
x
flux q, pour circuler, doit passer deux z
T
fois (aller retour) sur l’épaisseur t. t y

• Ceci fait que le cisaillement change de

sens sur l’épaisseur t et la section est y

beaucoup moins efficace pour x

L
z
transmettre de la torsion

• Contraintes et constante de torsion

Tt 1 T
b
 xy  J  bt 3
J 3
 xy varie linéairement selon z
 x   y   z   yz  0 et  xz  0
Donc  z   3  0 ( contrainte principale)

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 72
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Section ouverte (barreau rectangulaire)

• Sections en I, en C ou en L (exemples de sections ouvertes)
– Inefficaces pour transmettre un couple de torsion.

b2 b2
t2 t2

T T T
b3 b3 b2
t3 t2
t3

t1 t1
t1
b1 b1 b1

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 73
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

Pour améliorer une section ouverte telle
qu’un profilé en I, on peut souder une
T
plaque sur toute la longueur de la poutre. 3
2
Pour l’analyse en torsion, on décompose la
poutre combinée en deux sections
ouvertes,1 et 2, et une section fermée, 3.

1
z
x
y
x

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 74
 Résistance des matériaux II Simulation par ÉF
5
Simulation ÉF de la section composée avec 3 types de
soudure
Vue de dessus
encastrement

102 mm
10

6 Aux extrémités Multipoints Continue

240 10

y
x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 75
 Résistance des matériaux II Simulation par ÉF
5
Section composée connectée par des soudures aux
extrémités

Concentration de
contraintes
au niveau des
soudures

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 76
 Résistance des matériaux II Simulation par ÉF
5

Section composée connectée par des soudures multiples

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 77
 Résistance des matériaux II Simulation par ÉF
5

Section composée connectée par des soudures continues

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 78
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

Deux plaques parallèles réunies par un
seul cordon de soudure constituent deux
sections ouvertes.

T z

y
x x

Par contre, les deux mêmes

plaques réunies par deux cordons
de soudure sur toute leur longueur
deviennent une section fermée
x
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 79
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

Exemple :
T
– Deux cordons de soudure
sur toute la longueur du
profilé

Section ouverte

Section fermée

Illustration de la circulation du flux de cisaillement

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 80
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

Exemple : TTOT

b1
On veut connaître TTOT permis t1
pour une valeur de SY connue. L
1

L1  L2  L3  L 2
t2
b2
3
TTOT

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 81
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

Procédure de solution : TTOT

b1
• 1- Établir la répartition de Ttot dans t1
1 , 2 et 3 (équilibre)
L
• 2- Assurer la compatibilité de 1
déformation comme un corps solide
• 3- Calculer les relations T- 
• 4- Calculer les contraintes 2
t2
• 5- Calculer TTOT permis b2
3
TTOT L1  L2  L3  L

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 82
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

TTOT T1
b1 b1
t1 t1

L L
1 1
T2

T3
T1
2 2
t2 t2
b2 b2

3 T2 3

TTOT L1  L2  L3  Li
T3
TTOT  T1 T2 T3

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 83
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

T1
Solution :
b1
t1
1- Équilibre :
L
1
TTOT  T1 T2 T3 T2

T1, T2 et T3 sont les parties T3

T1
du couple total TTOT reprises 2
t2
b2
respectivement par les
sections 1, 2 et 3. 3
T2
L1  L2  L3  Li
T3

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 84
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

2- Compatibilité :
Les sections 1, 2 et 3 sont solidaires.
Elles se déforment comme un corps solide
sous l ’action du couple TTOT.
Donc, 1   2   3   i
1
Si on appelle  =/L, on a : 2
i
1   2   3   i 
L

3

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 85
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

T1
2- Compatibilité :
b1
i t1
1   2   3   i 
L
L
1
3- Relations T -  : T2

Ti L Ti T3
i   i  T1
2
J i Gi J i Gi t2
b2

ou que 3
T2
L1  L2  L3  Li
T1 T2 T3
  T3
J1 G1 J 2 G2 J 3 G 3

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 86
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

2- Compatibilité :
i
1   2   3   i 
Li
3- Relations T -  :
Rappel:
Formule trigonométrique
Ti L Ti
i  i  a c e ace
J i Gi J i Gi   
b d f bd  f

Si les valeurs de Gi sont identiques :

T1 T2 T3 T1 T2 T3 TTOT
    Lorsque même matériau
J1 G J 2 G J 3 G ( J1  J 2  J 3 ) G J TOT G dans sections 1,2 et 3

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 87
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

T1
3- Relations T -  :
b1
T1 T2 T3 T T T T t1
   1 2 3  TOT
J1 J 2 J 3 ( J1  J 2  J 3 ) J TOT L
1
T2

T3
J1 et J2 : constantes de torsion T1
2
pour une section ouverte t2
b2
J 1  J 2  b1 t13  b2 t 23 
1 L1  L 2  L3  Li
3
3 T2
J3 : constante de torsion A
pour une section fermée circulaire: T3
2 2 2
4A 4A 4A r
J3     2 r 3 t 3
ds périmètre 2 r

t3
t3 t3 t3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 88
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

T1
4- Calcul de  :
b1
t1
a) sections ouvertes (1)
T1 t1 L
( xs )1  1
J1 T2

T3
T1 T2 TTOT
  T1
2
J1 J 2 J TOT b2
t2

T1 t1 TTOT t1 3
( xs )1   T2
J1 J TOT L1  L2  L3  Li
T3
T2 t2 TTOT t2
( xs ) 2  
J2 J TOT Même approche pour section (2)

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 89
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

T1
4- Calcul de  : b1
t1
a) sections ouvertes (1 et 2)
L
TTOT t1 1
( xs )1  T2
J TOT
T3
T1
TTOT t2 2
( xs ) 2  b2
t2
J TOT
3
T2
L1  L2  L3  Li
TTOT t max de1et 2 T3
( xs max ) ouvert  Utiliser la plus grande épaisseur pour calculer
J TOT la contrainte maximale des sections ouvertes

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 90
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

4- Calcul de  :
TTOT
b) section fermée (3)
b1
T T3
( xs )3   t1
2 A t 2 A t3 L
1
T3 TTOT

J 3 J TOT T3
2
T3 TTOT J 3 1 t2
( xs ) 3   b2
2 A t3 J TOT 2 A t3 3

TTOT J 3 1 TTOT
( xs ) 3  T3
J TOT 2 A t3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 91
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

TTOT
5- Calcul de TTOT permis :
b1
t1
TTOT permis est le plus petit des L
deux valeurs calculées . 1

SY J TOT
(TTOT ) ouvert 
2 FS tmax de1et 2 t2
2
b2
SY J TOT 3
(TTOT ) fermé  2 A t3
2 FS J 3 TTOT

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 92
 Résistance des matériaux II Notions avancées en torsion
5

Notions avancées en torsion : Section composée

Calcul de FS lorsque la valeur de T est connue: TTOT
a) sections ouvertes (1 et 2) b1
SY t1
FS 
2  xs max ouvert L
1
S Y J TOT
FS 
2 TTOT t max de 1et 2
2
t2
b) Section fermée (3) b2
SY 3
FS 
2  xs 3
TTOT
S Y J TOT 2 A t 3
FS 
2 TTOT J 3
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 93
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions de contrainte : Résumé

y

 y  z  0
x
z
P
Px
x 
A  xy   xz   yz  0
y  z  yz  0
a Py
Mz
x  VQ
L Sz xy (ou xz) 
Izb
y
x T ou M x
z
Tr  x   r    0
L  x 
Mx
J  xr   r  0

xs  M x
b
 x =  n = s = 0
y

z x t

h Mx
2 ×A× t xn = ns = 0

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 94
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions de contrainte : Résumé

Exemples de section
y
z
x
Axial  Toutes les sections
Nouveaux en RDM II
Px
constantes selon l’axe x
Changements de section
Pression  cyl. à paroi mince Concentration de contrainte

Section sans plan de symétrie

a Py
Flexion  section simple  flexion gauche

Révision partie 4
y
x
T ou M x Torsion  section circulaire (x,r,) Torsion  section ouverte mince
z

Mx

y b
Torsion  section fermée mince (x,s,n) Torsion  section combinée
z x t

h Mx

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 95
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions de contrainte : Chargement combiné

Dans la grande majorité des cas, les équations que l ’ingénieur
utilise pour calculer la sollicitation se résument à :
• Chargement uni-axial
• Chargement de flexion
• Chargement de torsion
• Chargement combiné:
– axial-flexion
– axial-torsion
– flexion-torsion
– flexion-axial-torsion y Mz
x T
z
P
L

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 96
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Notions de contrainte : Chargement combiné

y
Flexion-axial-torsion
T

 r4

J  P r x P
2
 r4 Mz Mz
I
4
A   r2 z
T

Contraintes aux fibres Tr Mz c P

 x   
externes (r: rayon externe) J I A
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 97
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Exercice 4 (problème de synthèse)

Une poutre en acier est encastrée à son extrémité A et munie à son extrémité , d’un bras de levier rigide, tel
que montrée à la figure 1. Elle est soumise au chargement qui est indiqué sur la figure.

Les propriétés mécaniques de la poutre sont les suivantes :

SY = 300 MPa ; E = 200 GPa ;  = 0,3
1) Déterminez les efforts internes sur la section de la poutre qui sera la plus sollicitée.
2) Calculez les contraintes associées à chaque type d’efforts internes.
3) Appliques le principe de superposition
et identifiez le point le plus sollicité
( plus critique).

4) Représentez au point le plus sollicité de la

section, l’état de contrainte à l’aide d’un
cube élémentaire infinitésimal.
5) Déterminez les contraintes principales et
calculez le facteur de sécurité par le critère
Tresca et Von Mises. Lequel est le plus
conservateur ?

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 98
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

État de contrainte
• Objectifs

– Comprendre la définition d’un état plan de contrainte

– Calculer les contraintes selon une orientation arbitraire
– Calculer les contraintes principales et leur orientation
– Calculer la valeur du cisaillement maximal
– Évaluer la résistance d’un matériau ductile avec les critères d’écoulement
(Tresca et von Mises)

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 99
 Résistance des matériaux II Formulaire
5

Formulaire type à l’examen

Chapitre 7 Superpositions de contraintes (état plan de contrainte sur la surface z)
 x  y  x  y  x  y
 x   cos  2    xy sin  2   xy   sin  2   xy cos  2 
2 2 2
2 2 xy
x  y    y  tan  21  
1,2    x    xy
2
 x  y
2  2 
 x   y    x   y   1   2

Chapitre 10 Critères de défaillance

 max   min SY SY S SY
Tresca  max   FS   Y SSY 
2 2  max   min 2 max 2

1 S SY  0,577 SY
  1   2    2   3    3   1    SY
2 2 2
Von Mises
2 

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 100
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

État plan de contrainte

Toutes les contraintes agissant sur une des faces du cube unitaire sont nulles
(ici, la face z) ainsi que toutes les contraintes agissant sur les autres faces, dans
la direction z. (z = 0 et xz= zx= yz= zy= 0)
Très fréquent en ingénierie
y y
x x y
z z x
y y
 yz  yx  yx  yx
 xy  xy  xy  xy
 zy
 zx  x x x
xz
x
z y
 yx
x
y

Simplification à un élément 2D

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 101
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

État plan de contrainte

Contraintes en un point selon une orientation arbitraire (x’-y’)
• On calcule les contraintes x ,y et xy
suivant les directions x et y choisies y
y’

x’

• On définit un nouveau système d’axes x’ x ’y ’  x

et y’ qui fait un angle  avec le système x ’
x
x,y; l’axe x positif est l’axe de référence 
xy
θ
• En utilisant les équations d’équilibre dans xy
le système x’-y’ (Fx’ = 0; Fy’=0; y
Mz=0), on établit les expressions pour le
calcul des contraintes x’ ,y’ et x’y’ dans
le nouveau système Attention à la convention
! de signe de 

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 102
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

État plan de contrainte

Pour transformer x ,y et xy en x’ ,y ’ et x’y’
x  y  x  y
F x'  0   x' 
2

2
cos  2      xy sin  2    (7.14)

 x  y
F y'  0   x' y'  
2
sin  2     xy cos  2   
y
(7.15)
y’

x’

x ’y ’  x

x x ’
xy 
θ
xy
y
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 103
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

État plan de contrainte

Contraintes principales 1 ,  2 et 3 en un point
x  y x   y
x '   cos2×   xy sin 2×  (7.14)
2 2

d x ' (7.18) et (7.19)

 0  2 x ' y '
d

x   y   x   y 2 2
Contraintes 1,2  ±  ÷
÷   xy (7.24)
principales en 2  2 
un point
 3   z  0 ou valeur connue
Sur les plans où se trouvent les contraintes principales,
les contraintes de cisaillement sont nulles.
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 104
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

État plan de contrainte

Cercle de Mohr
Pour tracer le cercle de Mohr d’un état plan de contrainte dans le plan x-y, on
procède de la façon suivante :
• Placer les points X (x ,xy) et Y (y , -xy) dans un système d’axes  - 
• Joindre les deux points par une droite et déterminer le point d ’intersection C
avec l’axe  (c = (x + y) /2)
y
y
y
Y ( y , xy )
y’  xy
 xy x’ Y ' ( y ' , x ' y ' )
x  
x x
 C
 

2 X ' ( x ' , x ' y ' )

X ( x , xy )

• Le cercle de Mohr est le cercle dont le centre est C et qui passe par les points X et Y.
• L’état de contrainte selon le système x’-y’ est également représenté par le cercle

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 105
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

État plan de contrainte

Cercle de Mohr - Contraintes principales 1 et  2
• L’axe 1 de la contrainte principale 1 fait un angle 1 avec l’axe x
2  xy
tg2  1  
Attention à la valeur
 x  y ! calculée de 1

• Sur les plans des contraintes principales, les contraintes de cisaillement sont
nulles.
y
Y ( y , xy )

2( 2 ,0) 1( 1 ,0)
1   C

21
 
x

X ( x , xy )

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 106
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

État plan de contrainte

Cercle de Mohr - Cisaillement maximal max
• En état plan de contrainte, la contrainte de cisaillement maximal se situe
sur un plan dont la normale d est à 45 par rapport à l’axe 1
(sens trigonométrique négatif à partir de l ’axe 1).

ye
Y ( y , xy )

2( 2 ,0) 1( 1 ,0)
45   C

21
 
x 
X ( x , xy )
d

D ( d , max )


Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 107
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Critères d’écoulement : Tresca

L’écoulement d’un Essai de traction Pièce réelle
2
matériau ductile se
produit lorsque max
atteint une valeur 1 1
1  SY
critique. 3

S 1  max
FS  Y
2  max  min

2,3 1    

3 2 1
 max
 max  S Y / 2


Cisaillement   max(1,2 ,3 )  min(1,2 ,3 ) Cas général 3D
max
maximal 2
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 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Critères d’écoulement : Von Mises

L’écoulement d’un matériau ductile se produit lorsque l’énergie de distorsion
atteint une valeur critique.

SY
FS 
1
2

( 1   2 ) 2  ( 2   3 ) 2  ( 3   1 ) 2 
Contrainte équivalente de von Mises
dans le système d’axes 1-2-3

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 109
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
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Déformations et contraintes
• Objectifs :

– Connaître la définition d’un état plan de déformation

– Savoir définir les déformations à partir des déplacements
– Savoir calculer les déformations normales et de cisaillement selon une
orientation quelconque; application des lectures de jauges
– Appliquer les relations contraintes-déformations (Loi de Hooke)
– Solutionner le cas particulier de la séance de laboratoire no. 2
• Étude des déformations dans un panneau de cisaillement

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 110
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
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Déformation
Les forces extérieures sur un solide causent :
• un déplacement de l’ensemble des points constituant le solide
• un mouvement relatif entre les points du solide  déformation du solide
• Comme pour le cas des contraintes, l’étude des déformations dans un solide
est réalisée pour un état plan. Ici, c’est l’état plan de déformation, qui est
différent de l’état plan de contraintes.

  xy
y 2
• Les côtés CAB d’un élément unitaire de C'
C
longueurs x et y avant l’application
d’une force extérieure se retrouvent en B'
C’A’B’ après chargement. y A'
v
u v v
x
x

x
• Ce faisant, le point A s’est déplacé de A B u
u
x
x
la distance u selon l ’axe x et de v selon x
l ’axe y.
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 111
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Déformation

Les déformations normales x et y et de cisaillement xy sont définies de la

façon suivante :


A' B ' AB u y
  xy
x   C'
2
AB x C
A' C ' AC v
y   y A' B'
AC y v
u v v
x
x
u v x
 xy  BAC  B' A' C '   A B u
u
x
y x x
x

• Déformations : c’est ce qui existe physiquement.

• Contraintes : c’est un concept commode pour faire des calculs
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 112
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Déformation
• La méthode expérimentale la plus répandue et la plus utile en ingénierie
pour l’analyse des contraintes est basée sur la mesure des déformations à
l’aide des jauges de déformation

• Connaissant les déformations, les contraintes peuvent être calculées à

l’aide de la loi de Hooke

• Ce sont les contraintes qui permettent d’évaluer le facteur de sécurité (FS)

d’une pièce soumise à des forces extérieures connues

Une jauge mesure une déformation normale et elle

est toujours dans un état plan de contrainte parce
qu’elle est collée sur une surface libre. Donc, 3 =
0.

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 113
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Jauges de déformation
Fil dont la résistance électrique R varie avec son allongement. Elle mesure une
déformation exclusivement dans l’axe de son fil.
– On colle solidement la jauge sur la surface de la pièce. Lorsqu’une force agit sur
la pièce, celle-ci se déforme.
– La jauge subit alors la même déformation et sa résistance électrique varie en
conséquence:

R
k 
R

• On enregistre le changement de résistance.

• Après une calibration adéquate, on déduit Échantillon « disque »
la déformation. instrumentée de 3 rosettes
– Il n’existe aucune méthode simple qui permette de mesurer une déformation de
cisaillement  .
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 114
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Jauges de déformation
On sait que :
FS   1 , 2 , 3 où 3 en général est connue

On sait aussi que :

 1 , 2   x , y , xy (pour état plan de contrainte en z)

et que :

 x , y , xy   x , y , xy (loi de Hooke)

• Une jauge ne mesure qu’une déformation normale()

• Elle ne peut pas mesurer une déformation de cisaillement ()

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 115
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Jauges de déformation
À partir de trois valeurs de déformation normale
(a, b, c) mesurées suivant des orientations y c
quelconques mais connues, (a, b, c ) on peut
déterminer x, y et  xy de la façon suivante :
c b
 x   y  x  y  xy
a   cos2 a  sin 2 a  b
2 2 2 a
a x
 x   y  x  y  xy
b   cos2 b  sin 2 b 
2 2 2 Ceci constitue un système
 x   y  x  y  xy de trois équations à trois
c   cos2 c  sin 2 c  inconnues x, y,  xy
2 2 2
Dans ce système, l’axe x est l’axe de référence. Attention à la convention
Les angles i sont mesurés à partir de cet axe ; ils ! de signe de 
sont positifs dans le sens anti-horaire.
Ensemble de jauges : une rosette

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 116
 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Relations contraintes-déformations
(Loi de Hooke)
Axes x, y et z Axes 1, 2 et 3
1
1   1   2   3 
x 
1
E

 x   y   z   E
1
1

 y   y   z   x    2   2   3   1 
E E
1
E

 z   z   x   y   1
 3   3   1   2 
 xy  yz
E
 xz
 xy  ;  xz  ;  yz 
G G G

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 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Rappel : Propriétés mécaniques


• Module d’Young (E) E

• Module de cisaillement (G) E

 G
2(1  v)
G

• Coefficient de Poisson (v)

T
Direction transversale v
L
F F
Direction longitudinale
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 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Exercice 5 (problème de synthèse)

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 Résistance des matériaux II Rappel de RDM 1
5

Exercice 5_suite (problème de synthèse)

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 Résistance des matériaux II Formulaire
5

Formulaire type à l’examen

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 121