KHEMILI Imed, 2021 107

Résistance des Matériaux

Torsion simple
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Torsion simple
1. Définition
Une poutre est sollicitée à la torsion simple si le torseur associé aux
efforts de cohésion de la partie droite (II) sur la partie gauche (I) de la
poutre peut se réduire en G à un moment perpendiculaire à la section
droite (S) appelé moment de torsion.

 R  R 0
 
coh
  telle que :
MG  Mt
G
M G G

Les actions extérieures dans les sections

extrêmes sont modélisables en A et B, par
deux moments opposés, portés par la
ligne moyenne. La poutre est donc
soumise à deux torseurs couples.
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Torsion simple
2. Étude des déformations
2.1 Essai de torsion
On exerce un moment dans la
section droite (S1) et on mesure
l’angle de rotation des sections
(S), (S1) par rapport à (S0). On
constate que :

 1
   Cte
X
1
1,0

On pose : 
1,0

 : angle de torsion unitaire (rad/mm).

1 : angle de rotation de la section
(S1)/(S0) (en rad).
l1,0 : distance séparant (S1) à la section
de référence (S0) (en mm).
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Torsion simple
2.2 Résultat de l’essai
La courbe donnant l’angle  en fonction du moment MG1 fait apparaitre deux zones :

 La zone OA de déformation élastique, ou domaine élastique : MG1  MA

L’angle de rotation  est proportionnel au moment appliqué.

 La zone AB de déformation permanente, ou domaine plastique : MG1  MA

L’angle de rotation  n’est pas proportionnel au moment appliqué.
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Torsion simple
3. Répartition des contraintes dans une section droite
En un point M, la contrainte de torsion est proportionnelle à la distance de ce
point à la ligne moyenne.

 G . 
On a : 1,0
.    . 1
1
Soit :    .
1,0

M G .  . 
La contrainte de torsion est
maximale si M est sur la surface
du solide ( = R).

 max  G .  . R
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Torsion simple
4. Moment quadratique polaire
Le moment quadratique polaire de la

surface (S) par rapport à l’axe (O, 

O , zz) 
perpendiculaire en O au plan de cette

surface est donné par : I O    2 . dS

S
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Torsion simple
5. Équation de déformation
Dans le domaine élastique, le moment de torsion Mt est proportionnel à l’angle

unitaire de torsion .

dMt  df .    . dS . 

dMt  G .  . 2 .dS
Mt  G .  .  2 .dS
S

Mt  G .  . I O
Mt : moment de torsion ([Link]).
G : module d’élasticité transversal (MPa).
 : angle de torsion unitaire (rad/mm).
IO : moment quadratique de (S) par rapport à G , x  (mm4)
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6. Condition de rigidité
Pour les arbres de grande longueur (arbre de forage de puits de pétrole, arbres

de navires importants) on évite de trop grandes déformations de torsion qui

risqueraient d’engendrer des vibrations trop importantes pour un

fonctionnement correct. À cet effet, on impose un angle unitaire de torsion : lim

à ne pas dépasser (lim : 0,25° par exemple)

Mt
  lim    lim
G . IO
Mt : moment de torsion ([Link]).
G : module d’élasticité transversal (MPa).
 : angle de torsion unitaire (rad/mm).
IO : moment quadratique de (S) par rapport G , x  (mm4)
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Torsion simple
7. Contrainte de torsion
La contrainte en un point M d’une section droite est :

Mt
M G .  .  Soit : M  
IO
La contrainte de torsion est maximale dans une section (S) au point le plus
éloigné de l’axe ( = R).

Mt max Mt max
 max  R ou  max 
IO  IO 
 
R 
Mtmax : moment de torsion maximal ([Link]).
max : contrainte maximale tangentielle (MPa).
R : distance du point le plus éloigné de la fibre neutre (mm).
(IO /R) : module de torsion (mm3)
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8. Condition de résistance
Pour des raisons de sécurité, la contrainte de torsion doit rester inférieure à la
résistance pratique au glissement Rpg.

Mt max
 max  R pg ou  R pg
 IO 
 
R 

R eg
avec : R pg 
s

Rpg : résistance pratique au glissement (MPa).

Reg : résistance élastique au glissement (MPa).
s : coefficient de sécurité.
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Torsion simple
9. Solide réel
Les arbres présentent généralement de brusques variations de sections (gorges,

épaulements, rainures de clavettes,…). Au voisinage de ces variations de sections,

la répartition des contraintes n’est pas linéaire. Il y a concentration de contrainte.

Il faut calculer une contrainte effective :

 eff max  K t .  théorique

effmax : contrainte maximale effective (MPa).

théorique : contrainte théorique sans concentration (MPa).
Kt : coefficient de concentration de contrainte relatif à la torsion.
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Torsion simple
10. Exemple de calcul
10.1 Résistance d’un arbre plein
Mt max Mt max . d 1
 R pg ou  R pg
• Condition de résistance :  IO  2 IO
 
R 

R pg . 2 I O R pg . 2  . d 14 16 Mt max
d1   d1  d’où : d1  3
Mt max 32 Mt max  R pg

10.1 Résistance d’un tube

Mt max Mt max . D
• Condition de résistance :  R pg ou  R pg
 IO 2  2 IO 2
 
  D 4  d 24   R 
IO 2 
32
[Link] max
Si : d 2  k . D  D
 1- k 4  R pg
3