TOUS LES SUJETS DE BAC DE 2008 A 2016

EN GENIE ELECTRIQUE
 REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION ET DE LA FORMATION NOUVEAU REGIME
EXAMEN DU BACCALAUREAT
SESSION PRINCIPALE
SESSION DE JUIN 2008
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
Epreuve : TECHNOLOGIE Durée : 4 heures Coefficient: 3

CONSTITUTION DU SUJET :
- UN dossier technique : pages 1/5 , 2/5 , 3/5 , 4/5 et 5/5
- Des feuilles réponses : pages 1/8 , 2/8 , 3/8 , 4/8 , 5/8 , 6/8 , 7/8 et 8/8

TRAVAIL DEMANDE :
A. Partie mécanique : pages 1/8 , 2/8 , 3/8 et 4/8 (10 points)
B. Partie électrique : pages 5/8 , 6/8 , 7/8 et 8/8 (10 points)

Obsrvation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

SCOOTER ELECTRIQUE
1- Présentation du système
Le système à étudier est un scooter à propulsion électrique qui permet en considération des
contraintes telle que : l’encombrement, le poids et la protection de l’environnement, tout en offrant
des performances comparables à celle d’un scooter thermique.

Fiche technique du moteur

électrique en régime normal

Moteur électrique Tension de l’induit :

UN = 18 V
Courant de l’induit :
IN = 80 A
Tension d’excitation
constante :
Uexc = 18 V
Courant d’excitation
constante :
Iexc = 80 A
Résistance d’induit :
Ra = 0,025 
Fréquence de rotation :
Nm = 3840 tr/min
Vitesse sur la route :
Transmission de l’énergie VN = 45 km/h
Batteries mécanique à la roue arrière

Figure 2
L’énergie motrice de ce scooter est produite par un moteur à courant continu alimenté par un bloc de
trois batteries de 6V chacune.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 1/135

 2- Description de la transmission.
Moteur
a- Motorisation :
Voir figures ci contre et dessin d’ensemble Roue
de la page 5/5 du dossier technique. arrière
La transmission du mouvement de l’arbre
moteur (4), à la roue arrière du scooter, est
assuré par :

- un système poulies et courroie

crantées ( 7-12-19 )
- un engrenage cylindrique à denture
hélicoïdale ( 18-23 ) .

Poulies et
courroie
Eléments Caractéristiques
Poulies Z 7(motrice)=34 dents
Courroie Z19(réceptrice)=67 dents
Engrenage
Pignon arbré Z18=13 dents
Engrenage Roue de sortie Z23=47 dents
Fréquence de rotation :
Moteur Nm=4075 tr/mn
Roues Diamètre extérieur du pneu : Frein arrière
D =400 mm
Câble
b- Freinage :
Pour des raisons de service ou de sécurité, la
chaîne de transmission est équipée d’un
dispositif de freinage sur les deux roues. Ce
dispositif est constitué essentiellement par les
éléments ( 24-27-28-29-30-36-37) du dessin Câble
d’ensemble de la page 5/5 du dossier technique.
L’action du conducteur sur la manette de freinage
provoque le pivotement de la came (28) qui
écarte les mâchoires (30) afin de mettre les
garnitures (29) en contact avec la jante (27) pour Mâchoires
ralentir ou d’arrêter le mouvement du scooter.

Caractéristiques techniques
- type : Frein à Tambour Figure 2
- Commande par câble et came.
- Diamètre du tambour : 110 mm.
a

- Garniture en ferodo.
l
a
v
e
t
t
e a
p
a
r
a
l b
è
l
e
C

c- Composant standard
d

j -

b
1
0
à
1
2

2
,
5
d d-
4 5 6 8

4 5 6 7
2
à
1
7

-
3
1

j
7
à
2
2

3
,
5 4
d d
1

Ø
d
2
à
3
0

-
2

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 2/135

 3- Equipement électriqu du scooter
a. Synoptique du circuit commande

Chargeur UCE
Stop
Feux de
+ Capteur Clignot. gauche
Batterie
Feux de
- Clignot. droite

Carte Contacts
UC Poignée

M Hacheur
Tableau de bord

Phare

Figure 3 Feux Ar

Ce circuit est constitué par :

- Un chargeur : Placé sous la selle et muni d’un cordon de charge 230v – 16A.
- Une batterie : Trois monoblocs de batterie (100 Ah / 6 v) rechargeables tous les 100 Km.
- Un moteur (M) à courant continu et à excitation indépendante (voir fiche technique page 1/5).
- Une unité UCE : Unité de commande électronique comportant : des capteurs un hacheur et un
microcontrôleur.

b. Contrôle de la distance parcourue

Le tableau de bort comprend un tachymètre (indicateur de vitesse) avec un système de comptage
des distances parcourues selon le schéma suivant :
B5 Zone d’étude
30 40 50 COMPTAGE ET H B1 CODEUR+
20 60 MEMORISATION DES Diviseur
10 70 Km PARCOURUS
0 80
B4 B3 B2
Raz Km STOCKAGE ET COMPTEUR
AFFICHAGE
MEMORISATION
H
Remise à zéro Horloge
(Raz) manuelle
( Figure 4 )
L’étude est limitée aux blocs B1 et B2
Bloc B1: Ce bloc est un système électromécanique lié à la roue avant du scooter. Il délivre une
impulsion à chaque kilomètre parcouru.
Bloc B2 : Ce bloc est un compteur de kilomètres modulo 1000 qui peut être remis à zéro
manuellement par le conducteur du scooter à chaque recharge des batteries par exemple.

c. Commande des feux de clignotement:

Le scooter est équipé de 4 feux de direction : deux à gauche et deux à droite (en avant et en arrière).
Le conducteur du scooter dispose, au niveau de la poignée du guidon d’un commutateur (Clign) à 3
positions. Ce commutateur une fois positionné à gauche ou à droite par le conducteur, enclenche
simultanément à la fréquence de 2 hz, le clignotement des deux feux correspondants accompagné
d’un bip sonore. Le retour du commutateur à la position milieu se fait automatiquement après
alignement du scooter sur la route.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 3/135

 d. Circuit de commande des feux de clignotement.
+ 5v

Annexe 1 : Relevé de quelques points

de fonctionnement en régime normal.
Points I U n Tu Pu
(A) (v) (tr/min) (Nm) (W)
P1 50 17,85 4680 1,4 686
P2 70 17,59 4475 2,1 985
P3 80 17 ,46 4300 2,2 1000
P4 120 16,94 3980 3,8 1596
+ 5v P5 160 16,42 3610 5,4 2041
P6 300 14,86 2000 14,33 3000

Figure 5

e. Schéma synoptique de la régulation de vitesse

Angle de Us
rotation du (A) Conversion Uc (B) Etage de M
poignée du Rotation/Tension Soustracteur puissance
scooter amplificateur
n (tr/s)
(C)
Ur Mesure en n

Figure 6

Annexe 2 : brochage de circuit CD 4160

MR
Compteur 4 bits décimal
PE
(1) CTR DIV
MR 10
CT=0 Po
(9)
PE M1 P1
M2 (15)
(10) 3CT= 9 RCOTC
CET G3 P P
T
(7) G4 P2
T
CEP
PCP (2) C5/2,3,4 + P3
CP
(3) (14)
P0 1,5D (1) Q0
CEP
(4) (13)
P1 (2) Q1
(5) (12) CET
P2 (4) Q2
(6) (11)
P3 (8) Q3 Qo

Q1
MR PE CEP CET Mode
Q2
1 0 x x Prépositionnement
Q3
1 1 0 x Sans changement
1 1 x 0 Sans changement TC
Ppréposi
7 8 9 0 1 2
1 1 1 1 Comptage
Remise tionnement
0 x x x Remise à zéro à0 Comptage blocage

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 4/135

B / Partie électrique:

1 . Etude du système de comptage.

Le bloc B2 est un compteur synchrone modulo 1000 à base de circuits intégrés : 4160.
a - En se référant aux pages 3/5 et 4/5 (Annexe 2) dossier technique, compléter les éléments du
tableau relatifs au circuit CD 4160
Broches Désignation Rôle Broches Désignation Rôle
Entrée de remise à
. . . . . . . . . . . . . . . . 2 CP . . . . . . . .
zéro
. . . . .
. . . . . . . Entrées de
. . . . . . . . . . . . . . . . .
Q3 Q2 Q1 Qo . programmatio
. . . . . . . . . . . . .
n
.

b – Compléter le câblage suivant du compteur B2

+Vcc

1 CTR DIV 10 1 CTR DIV 10 1 CTR DIV 10

CT=0 CT=0 CT=0
Raz 9 M1
9 M1 9 M1
manuelle M2 M2 15 M2 15
10 3CT= 9 15
RCO 10 3CT= 9 10 3CT= 9
G3 G3 G3
7 G4 7 G4 7 G4
Horloge 2 2 2
C5/2,3,4 + C5/2,3,4 + C5/2,3,4 +

3 14 3 14 3 14
1,5D (1) 1,5D (1) 1,5D (1)
4 13 4 13 4 13
(2) (2) (2)
5 12 5 12 5 12
(4) (4) (4)
6 11 6 11 6 11
(8) (8) (8)

Q3 Q2 Q1 Q0 Q3 Q2 Q1 Q0 Q3 Q2 Q1 Q0
Unités Dizaines Centaines

2 . Etude de la commande des feux de clignotement. NB : Le microcontrôleur gère plusieurs fonctions,

on s’intéresse ici uniquement à la gestion des feux
A partir de la figure 5 du dossier technique page 4/5 : de clignotement par ce dit circuit
a – Identifier le type d’horloge utilisé.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

b – Compléter les affectations des deux registres TRIS A et TRIS B.

RA4 RA3 RA2 RA1 RA0

TRIS A
0 0 0 0 0 0 …… .......

RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0

TRIS B
0 0 0 0 0 …… ....... .......

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 5/135

c – Compléter l’algorithme et le programme en Mikropascal assurant la commande des feux
de clignotement.
Algorithme du clignotant program CLIGNOTANT;
Début begin
TRISA  $ ……. TRISA := $........
………….  $ ……. …………. := $........

PORTB  0 ; // Initialisation du port B à 0 PORTB:=0; // Initialisation du port à zéro

Tanque ( 1=1) faire …………………(1=1) ……………

Début BEGIN
Si (PortA.0=1) alors IF (PORTA.0=1) THEN
Début BEGIN
………………………………… PORTB.0:=…..
………………………………… PORTB.1:=….
………………………………… DELAY_MS (250);
………………………………… PORTB.0:=….
…………………………………. PORTB.1:=….
Attente (250 ms) ; ………………….
Fin Si END
Si non ELSE
Si (PortA.1=1) alors IF (PORTA.1=1)THEN
Début BEGIN
PORTB.0  1 ; PORTB.0:=1;
PORTB.2  1 ; PORTB.2:=1;
Attente (250 ms) ; DELAY_MS (250);
PORTB.0  0; PORTB.0:=0;
PORTB.2:=0;
PORTB.2  0 ;
DELAY_MS (250);
Attente (250 ms) ;
END;
Fin Si ;
END;
Fin Faire ;
END.
Fin.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 6/135

3 . Etude du moteur électrique d’entrainement.
Ap rès démarrage (régime normal) et à une vitesse de 45 km/h le moteur doit fournir une puissance
de 1000 W à 3840 tr/min.
En se référant au dossier technique page 1/5 (fiche technique)et page 4/5 (annexe 1), déduire le
point de fonctionnement qui correspond à ce régime t compléter le tableau ci-dessous.
point de fonctionnement I(A) U(V) Pa(W) Pu(W) %

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

b- Sachant que la f.c.é.m. E du moteur est proportionnelle à sa fréquence de rotation n en tr/s

(E=K.n) . Calculer pour ce point de fonctionnement :
 la valeur de la f.c.é.m. E;
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 la valeur du coefficient de proportionnalité K
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c- Montrer que la fréquence de rotation n (en tr/s), l’intensité du courant I (en Ampère) t la tension
d’alimentation U (en volt) sont lié par la relation numérique : n=4.U-0,1.I
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
d- Démontrer que le moment du couple électromagnétique Tem est proportionnel à l’intensité du
courant absorbé par l’induit Tem = K’.I Calculer la valeur du coefficient de proportionnalité K’ et
préciser son unité.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e- L’expression liant le moment du couple électromagnétique Tem à la fréquence de rotation n (en
tr/s) et à la tension d’induit U (en V) peut se mettre sous la forme Tem = a.U – b.n
Déduire les valeurs de a et b sans préciser leur unité.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 – Régulation de vitesse du moteur.
Après le démarrage du scooter, le conducteur choisit une vitesse qui restera quasi constante quelque
soit la pente de la route (Moteur asservi en vitesse).
Le schéma synoptique présenté par la figure 6 de le page 4/5 du dossier technique permet l’étude de
la chaîne de régulation de la vitesse en régime permanent.
a- Etude du bloc (B)
a – 1-Exprimer Ve+ en fonction de k et Uc kR
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloc B
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I R ∞
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R/k
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ur I’ +
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ve
+ - Us
Uc Ve
a – 1- Exprimer I en fonction de Ur, Us, k et R R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 7/

 a – 3-Exprimer Ve- en fonction de Ur, R et I pui en fonction de Ur, Us et k
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a – 3- L’amplificateur est supposé idéal (Ve+ = Ve-), exprimer Us en fonction de Uc, Ur et k
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b – Compléter le schéma fonctionnel
correspondant à l’équation trouvée en a-4.
Uc … . . . . Uc1
…
Ur
c - On donne ci-dessous le schéma fonctionnel de l’asservissement du moteur.
Uc
+
 n (tr/s) H : Transmit tance du moteur M et de son étage de
A H puissance.
-
G : Transmittance du capteur de vitesse.
Ur k : Transmittance du régulateur.
G On donne H = 12 (tr.v-1.s-1) ; G = 0,25 ( tr-1.v.s).

Exprimer la transmittance globale T du système en fonction de A en remplaçant H et G par leurs

valeurs.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uc n
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

d - Pour les deux valeurs de A et pour Uc = 17 V, Compléter le tableau ci-dessous.

A T n Ur %
4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

b - En exploitant les résultats du tableau précèdent compléter la phrase suivante par les termes qui
conviennent parmi les mots suivants ; augmente, diminue, stable, rapide, précis.
Lorsque la transmittance A du régulateur augmente, l’erreur relative………………. et

le système devient plus …………………………

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 8/

 REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION ET DE LA FORMATION
NOUVEAU
EXAMEN DU BACCALAUREAT REGIME
SESSION DE JUIN 2008 SESSION DE CONTROLE
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
Durée : 4 heures Coefficient: 3
Epreuve : TECHNOLOGIE

Constitution du sujet :
- Dossier technique : pages 1/7 - 2/7 – 3/7 - 4/7 - 5/7 - 6/7 et 7/7
- Dossier réponses : pages 1/8-2/8-3/8-4/8-5/8-6/8-7/8 et 8/8.
Travail demandé :
A. Partie (génie mécanique) : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8 (10 points)
B. Partie (génie électrique) : pages 5/8-6/8-7/8 et 8/8 (10 points)
Obsrvation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.
SYSTEME AUTOMATISE DE MARQUAGE DE BOITES
1- Présentation du système :
Le schéma ci-dessous représente un système permettant de tamponner des boîtiers rectangulaires
avec deux motifs différents suivant la couleur de chaque boîtier.
Moteur électrique Mt1 Poste 2
Marquage des
Unité tamponnage 1 boitiers jaunes

Unité de tamponnage 2
Moteur électrique Mt2
Boîtiers
Goulotte
Poste 1
Amenage des boitiers
non marqués
Poste 3
Plateau tournant Marquage des
boitiers rouges
(Table d’indexation)

Moteur du plateau Mt1 Tampon encreur électrique

Poste 4
Evacuation des
boitiers marqués

Caisse Table
Boîtier
Tampon

Tapis roulant
Principe de tamponnage
(Convoyeur)

Moteur du Tapis roulant

(Mt4)
Ce système est composé de quatre postes :
Poste 1 : Une Goulotte d’alimentation permettant d’alimenter le plateau tournant par des boîtiers de couleurs
différentes, jaune et rouge.
Poste 2 : Une unité de tamponnage 1 permettant de tamponner les boîtiers jaunes.
Poste 3 : Une unité de tamponnage 2 permettant de tamponner les boîtiers rouges.
Poste4 : Un convoyeur (Tapis roulant) permettant l’évacuation des boîtiers marqués.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 9/

L’amenage des boitiers aux différents postes est assuré par un plateau tournant.
2- Fonctionnement du système de marquage de boîtiers :
2.1. Disposition des capteurs au niveau du plateau tournant

Sens de rotation du plateau

POSTE 2
-Capteur présence pièce « Sp2 »
-Capteur pièce jaune « Pj »
POSTE 1
Capteur présence boîtier
dans la goulotte « Sp1 » POSTE 3
-Capteur présence boîtier « Sp3 »
-Capteur boîtier rouge « Sr »
Capteur infrarouge
plateau indexé« Si »

Figure 2 POSTE 4
Capteur présence pièce « Sp4 »
2.2. Description temporelle
La goulotte, située au dessus du plateau tournant, reçoit des boîtiers de deux couleurs différentes, jaune et
rouge. L’appui sur le bouton de mise en marche Dcy, provoque la rotation du plateau tournant par un quarts de
tour dans le sens horaire pour amener les boîtiers aux différents postes. L’action de marquage des boîtiers
jaunes, des boîtiers rouges et de l’évacuation se déroulent simultanément à chaque quart de tour effectué par le
plateau tournant.
L’unité de tamponnage 1 (poste2), ne fonctionne qu’en présence d’un boîtier jaune (la présence d’un boitier
rouge n’a pas d’effet sur ce poste).
L’unité de tamponnage 2 (poste3), ne fonctionne qu’en présence d’un boîtier rouge (la présence d’un boitier
jaune n’a pas d’effet sur ce poste).
L’unité d’évacuation (poste4), ne fonctionne qu’en présence d’un boîtier rouge ou jaune

Boîtier au poste1 et mise en marche et plateau indexé

1 Faire tourner le plateau d’un quart de tour

Un quart de tour effectué

10 20 30

Boîtier rouge au poste 3 Boîtier au

Boîtier jaune au poste 2
poste d’évacuation

Pas de boîtier Pas de boîtier

Pas de boîtier
jaune au 11 Marquer le boitier rouge au 21 Marquer le boîtier 31 Evacuer le boîtier
au poste
poste 2 poste 3
d’évacuation
Boîtier marqué Boîtier marqué Boîtier évacué

12 22 32

Absence de boîtiers sur le plateau

Présence d’un boîtier à l’un des 4 postes
Ou nombre de boitiers rouges égal 15 et et nombre de boitiers rouges < 15 ou nombre de
nombre de boitiers jaunes égal 15 boitiers jaunes < 15

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 10/

 2.3. Identification des actionneurs et des capteurs :

Désignation Actionneur Préactionneur Capteur

Rotation plateau Plateau indexé Mt1 KM1 Si
Boîtier au poste 2 Sp2
Boîtier jaune Sj
Tamponnage 1
Descente tampon KM21 S21
Mt2
Montée tampon KM20 S20
Boîtier au poste 3 Sp3
Boîtier rouge Pr
Tamponnage 2
Descente tampon KM31 S31
Mt3
Montée tampon KM30 S30
Boîtier au poste 4 Sp4
Evacuation Mt4 KM4
Boîtier évacué Se
S15r = 1 lorsque le nombre de boitier rouges atteint 15
S15j = 1 lorsque le nombre de boitier jaunes atteint 15
P1 : capteur présence boîtier dans la goulotte. Dcy : bouton de mise en marche

2.4. Circuit de commande du moteur d’évacuation « Mt4 »

+Vcc

C1 KM4
U1 R5 Vcc
15pF 16 17
OSC1/CLKIN RA0 Si
15 18
OSC2/CLKOUT RA1
1
C2 RA2
4 2
MCLR RA3
3
RA4/T0CKI Sp4
15pF 6
RB0/INT
7
RB1
R1 RB2
8 x2
9
RB3
10
RB4
11
RB5
12
x13
R
13
RB7
R4 R3 R2 x23
PIC16F84A
Se

Xi : sont des variables binaires associées aux étapes Xi du GRAFCET (exemple : X13 est la variable binaires
associées à l’étape 13)

2.5. Caractéristiques du moteur Mt4

Le moteur Mt4 du tapis roulant est à courant continu à excitation indépendante et constante :
Tension aux bornes de l’induit : U = 100 V
Intensité du courant circulant dans l’induit : I=8A
Résistance de l’induit : R = 1,25 Ω
Fréquence de rotation : n = 1500 tr/min
Tension aux bornes de l’inducteur : u = 200 V
Résistance de l’inducteur : r = 400 Ω

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 11/

3- Gestion des pièces dans la goulotte d’alimentation :
Un système d’amenage de boitiers (non représenté) permet de placer dans la goulotte 15 boitiers jaunes et 15
boitiers rouges. Pour cela on doit arrêter l’amenage des pièces jaunes dès que le nombre 15 est atteint (le
capteur S15j=1), il est de même pour les boitiers rouges(le capteur S15r=1).
On désigne par A : le nombre de pièces jaunes et par B : le nombre de pièces rouges et par F la différence
absolue entre les nombres de boitiers jaunes et rouges.
Pour équilibrer le flux d’amenage des boitiers jaunes et rouges vers la goulotte d’alimentation, on se propose de
limiter la différence absolue entre les nombres de boitiers jaunes et rouges à cinq, pour cela on exploite les
signaux délivrés par la carte électronique suivante.
A0 F0
A1 F1
A2 F2
A3 F3

B0
B1
B2
B3
G
CN P

S0
S1
S2
Compteur boîtiers A0 arrêter l'aménage
A1 74LS381
rouges A2 des boîtiers jaunes
A3
B0
B1
B2
Compteur B3
A< QA<B
boîtiers jaunes B
A= QA=B
B
A> QA>B
B
7485

+Vcc

arrêter l'aménage
des boîtiers rouges

Le circuit 7485 est un comparateur de

Le circuit 74LS381 est une Unité Arithmétique et
deux nombres à quatre bits
Logique à 4 bits dont on donne la table de vérité

Entrées de
sélection Opération
réalisée
S2 S1 S0
0 0 0 F = 0000
0 0 1 F= B - A
0 1 0 F=A-B
0 1 1 F= A plus B
1 0 0 F = A XOR B
1 0 1 F = A OU B
1 1 0 F = A ET B
1 1 1 F = 1111

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 12/

 B – PARTIE GENIE ELECTRIQUE (10 points)
1. Description temporelle du système
En se référant au GRAFCET d’un point de vue système et au tableau d’identification des actionneurs
et des capteurs (pages 2/7 et 3/7 du dossier technique), compléter le GRAFCET d’un point de vue de
la partie commande.

0
……
1 KM1
Si
2 KM1
Si

10 20 30
……….. …… Sp4
11 …………. 21 …… 31 KM4
Sp2 + Sj …….
………….. …… Sp4
Se
12 …………….. 22 ……
……… ……
13 23 32

(Sp1. Sp2. Sp3. Sp4)+S15j.S15r (Sp1+ Sp2+ Sp3+ Sp4).(S15j+S15r)

2. Commande du moteur Mt4

On se propose de commander le moteur d’évacuation des pièces « Mt4 » par un microcontrôleur PIC
16F84, pour cela on remplace la séquence 30, 31 et 32 par le GRAFCET ci dessous.
2.1. A partir du circuit de commande du moteur « Mt4 » (Voir dossier technique page 3/7)
compléter le GRAFCET codé microcontrôleur.

GRAFCET PC codé microcontrôleur

GRAFCET PC

X40
40
RB2.RB0.RB1
X2 . Si . Sp4
X41 ……
41 KM4 ………..
X2 . Si . Sp4
……
Se

X42
42
……..
X13 . X23

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 13/

 2.2. compléter le programme relatif à la commande du moteur Mt4
program évacuation;
Var X40,X41,X42 :byte ;
begin
TrisA := $FE ; // RA0 sorties ; les autres broches sont des entrées.
TrisB := $FF ; // Toutes les broches du port B sont des entrées.
PortA:= 0 ; // état initial des sorties.
X40:=1; // Initialement l'étape " X30 " est active.
X41:=0; // Initialement l'étape " X31 " est non active.
X42:=0; // Initialement l'étape " X32 " est non active.
while (1=1) do // Boucle infinie.
begin
if ((X40 =1) and (Portb.0=1)and (Portb.1=1) and (Portb.2=1)) then
begin
X40:=0; // Désactivation de l'étape " X40 ".
X41:=1; // Activation de l'étape " X41 ".
end ;
if (((X41 =1) and (………….))or ((……..….)and (…….…....)and (……....…)and(…….….)))then
begin
X41:=0;
X40:=0;
X42:=1;
end ;
if ((X42 =1) and (Portb.3=1)and (Portb.4=1)) then
begin
……….......
………......
end ;
if (X41=1) then ………...... else .......………… ;
end;
end.

3. Identification des couleurs de boîtiers

On donne le circuit d’identification des couleurs de boîtiers.
La tension fournie par le capteur est appliquée aux deux A.L.I (supposés parfaits).

Vcc=12V
On donne R1 + R2 + R3 =12KΩ.

R1 +12V

Sr

capteur de A.L.I.1
UP2
couleur VE1

Uc R2 +12V
Sj
 =1
A.L.I.2
UP1
VE1
R3

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 14/

 3.1. a - Exprimer VE1 puis VE2 en fonction de Vcc, R1, R2 et R3.

VE1= …………………………… VE2= ……………………………

b - Sachant que VE1 = 2V, calculer R3.

……………………………………………………………………………………………………………….

c - Sachant que VE2 = 3V, calculer R2.

……………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………….

3.2. Le capteur de couleur délivre une tension Uc .

 Uc = 2,5V si la pièce est jaune.
 Uc = 3,5V si la pièce est rouge.
 Uc = 0V s’il n’y a pas de pièce devant le capteur.
Compléter le tableau suivant :

Etat logique
Uc(V) UP1(V) UP2(V) Sj Sr
Pièce jaune
Pièce rouge
Pas de pièce

4. Etude du moteur Mt4 :

On donne les caractéristiques n=f(I) et Tu=f(I) à tension d’alimentation U constante et à flux Ф

constant.

n (tr/min) Tu (N.m)

1580
0
1560 5

1540 4

1520 3

1500 2

I(A) I(A)
0 5 10 0 5 10

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 15/

 4.1. Fonctionnement nominal :
A partir des caractéristiques nominales de ce moteur, (voir dossier technique page 3/7), calculer :
a- la puissance Par absorbée par l’induit : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b- les pertes par effet joule Pjr dans l’induit : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c- la puissance utile Pu sachant que l’ensemble des pertes collectives PC valent 80 W.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
d- la puissance absorbée par l’inducteur (Pas)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e- la puissance absorbée par le moteur. (Pat)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
f- le rendement du moteur
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

4.2. - Fonctionnement en charge :

Lors de l’évacuation d’un boîtier, la vitesse du moteur est 1540 tr/min. A partir des courbes
précédentes, déterminer :
a / le courant absorbé : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b / le couple utile correspondant à cette charge : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c / le rendement du moteur pour cette charge : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
5. Gestion d’aménage des pièces dans la goulotte.
En se référant au schéma de la gestion des pièces dans la goulotte, donné au dossier technique
page 4/7).

Compléter le tableau suivant.

S2 S1 S0 Fonction réalisée par le circuit 74LS381

A>B

A<B

A=B

On donne : A = 1100 ; B = 1001 calculer F. F= …………………..

On donne : A = 1100 ; B = 1101 calculer F. F= …………………..
On donne : A = 1100 ; B = 1100 calculer F. F= …………………..

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 16/

 REPUBLIQUE TUNISIENNE SESSION EXAMEN DU BACCALAURÉAT
MINISTERE DE L’EDUCATION DE
ET DE LA FORMATION
CONTROLE SESSION DE JUIN 2009
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DURÉE : 4 heures COEFFICIENT : 3

Constitution du sujet :
Un dossier technique : pages 1/5 – 2/5 – 3/5– 4/5 et 5/5.
Des feuilles réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8.

Travail demandé :
A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8 - 2/8 - 3/8 et 4/8. (10 points)
B- PARTIE GENIE ÉLECTRIQUE : pages 5/8 - 6/8 - 7/8 et 8/8. (10 points)

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

UNITE DE PRODUCTION DE POTS DE MIEL


1-Présentation du système
a- Description
L’unité de production de pots de miel se compose de quatre modules distincts :
 Module de fabrication des pots par thermoformage ;
 Module de remplissage des pots en miel ;
 Module de fermeture des pots par soudage et découpage par groupe de 4 pots ;
 Module d'empaquetage par paquet de 12 groupes.

Fabrication
  
Remplissage de 
 des pots Soudage Empaquetage
4 pots groupés de 48 pots

Le pot est le contenant dans

lequel est injecté le miel.

 Bandes de plastique.
 Bandes de 4 pots vides.
 Bandes de 4 pots pleins.
 Groupes de 4 pots soudés.
 Paquets contenant 12 groupes de 4 pots chacun.

L'étude va porter sur le poste de remplissage des pots. Quatre pots sont remplis en même temps. Ce poste
se compose de trois parties:
 Un module de production d'eau chaude pour faire fondre le miel;

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 17/

  Un module du dosage et d'injection du miel dans les pots actionné par le vérin C1;
 Une carte à microcontrôleur permettant la gestion de l'ensemble.

b- fonctionnement du poste de remplissage Cuve de miel

Vérin C1

Vérin C2
l10
Buse

l11
l20 l21
S1 S2 S3

Figure 1
Moteur réducteur Mt1 Tapis roulant Tp1

Le miel injecté est d'abord amené à une température de 74°C pour le liquéfier grâce à un circuit d'eau
chaude circulant autour de la cuve de miel (Cette température doit être maintenue constante afin de faire
fondre le miel sans déformer les pots).
L’arrivée des pots du poste de fabrication auprès d’un capteur S1 et la condition initiale démarrent le cycle
suivant :
 Amener les pots sous les pistons seringues par le tapis roulant Tp1 entraîné par un moteur
réducteur Mt1 avec une vitesse lente jusqu’à l’action sur le capteur S2 ;
 Descendre l'ensemble (cuve + buses + vérin C2) par le vérin C1 ;
 Remplir au miel les quatre pots par la rentrée puis la sortie du vérin C2 ;
 Remonter l’ensemble (cuve + buses + vérin C2) en position haute par la rentrée du vérin C1 ;
 Amener les pots remplis par le tapis Tp1 avec une vitesse rapide jusqu’au poste de soudage et de
contrôle détectés par un capteur S3.
Le cycle de remplissage se répète à chaque fois qu’un groupe de quatre pots vides se présente auprès du
capteur S1.
Remarques :
 Lors de la mise au point du poste, un problème est apparu : le miel étant visqueux, un fil de miel
restait à la fin du remplissage entre les buses et le haut des pots. Pour résoudre ce problème, un
temporisateur T (15 s) a été rajouté.
 La régulation de la température du miel n’apparaît pas dans le GRAFCET.
2- Choix technologiques
a- Tableau d’identification des entrées /sorties
Action Actionneurs Préactionneurs Capteurs
Mt1 : Moteur KM1 : contacteur
S1 : présence pots
électrique à courant vitesse rapide
amener les pots S2 : pots sous buses
continu à aimant KM2 : contacteur
S3 : pots au poste de soudage
permanent. vitesse lente
Déplacer l’ensemble C1 : vérin 14M1 l11 : cuve en bas
cuve + buses + pneumatique double Distributeur 5/2
vérin C2 effet 12M1 l 10 : cuve en haut
Doser et Injecter le C2 : vérin 14M2 l21 : fin d’injection du miel
miel pneumatique double Distributeur 5/2 l20 : fin d’aspiration du miel

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 18/

 effet 12M2
Entrées système S1 S2 S3 l10 l11 l20 l21
Entrées
Entrées microcontrôleur RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RB0 RB1

Sorties système KM1 KM2 12M1 14M1 12M2 14M2

Sorties
Sorties microcontrôleur RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7

Temporisateur T t

b- Affectation des entrées /sorties au microcontrôleur

3- Contrôle de la température de la liquéfaction du miel

Afin de pouvoir remplir les pots en miel, ce dernier doit être liquéfié. Pour cela l'eau chaude circulant autour
de la cuve de miel doit être amenée à une température de 74°C ±1 °C.
Le schéma structurel de la carte qui gère la régulation en température du circuit d'eau chaude est le suivant :
+15V
+12V
+
S

S
+ S
ε1 Q 24 220V
- - A4
V4
Rx +15V
V3=12,18V
R DR
+
S

R ε2 R
- A3 T1
+12V V5
Vers
+
R0 = 100  R élément
S

R2 α = 0.4 (coefficient) chauffant

3KΩ - A2 θ : Température
+ V2 RT = R0 (1+ α.θ)
S

R1 - A1 V1 RT
V R3
1KΩ
1KΩ
Figure 2

Le capteur de température utilisé est une sonde PT100, la résistance RT de ce capteur varie en fonction de
la température selon la relation suivante RT= R0 (1+.).
4- Comptage des pots
Le comptage des groupes de quatre pots est réalisé à l’aide d’un capteur optique associé à un compteur
binaire selon la synoptique suivante :
Capteur Circuit de Compteur modulo 12
optique mise en forme

Q0 Q1 Q2 Q3
On utilise un compteur à base de circuit intégré 7493 dont le schéma structurel est le suivant :

CP1

J Q J Q J Q J Q
CP0
K R K R K R K R

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 19/

MR1
MR2
 B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE
I- Gestion de l’unité de remplissage.
En se référant au dossier technique (pages 1/5, 2/5 et 3/5) :
1- compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande et celui codé
microcontrôleur.
GRAFCET d’un point de vue P.C. GRAFCET codé microcontrôleur

0
0
S1.l10. l21
1
1

2
2

3
3

4
4

5
5

6
6

7
7

2- Pour le microcontroleur déduire les valeurs affectées au registre TRIS A et au registre TRIS B

Tris A = (……………….…………)2 = (…… ……)16

Tris B = (………….………………)2 = (…… ……)16

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 20/

3- Compléter le programme en Mikropascal permettant la gestion de l’unité de remplissage avec le
microcontrôleur 16F84A.
program remplissage;
Var x0,x1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,T :byte; //Déclaration des variables internes
begin
X0:=1; X1:=0;
X2:=0;X3:=0;X4:=0;X5:=0;X6:=0;X7:=0;T:=0;
trisA:= $FF; trisB:=$03; //Configuration des port A et B
while true do //Boucle infinie
begin
if ((X0=1) and (PortA.0=1) and (PortB.1=1) and //Activation de X1 et désactivation de
(PortA.3=1)) then begin X0
X1:=1;X0:=1;
end;
if ( (X1=1) and (PortA.1=1)) then //………………………………………….………………….
begin ……………………………………………..
X2:=1;X1:=0;
end;
if ( (X2=1) and (PortA.4=1)) then //Activation de X3 et désactivation de
begin X2
X3:=1;X2:=0;
end;
if ( (X3=1) and (PortB.0=1)) then //Activation de X4 et désactivation de
begin X3
X4:=1;X3:=0;
end;
………………………………………………………………… //Activation de X5 et désactivation de
………………………………………………………………… X4
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
if ( (X5=1) and (T=1) ) then //Activation de X6 et désactivation de
begin X5
X6:=1;X5:=0;
end;
if ( (X6=1) and (PortA.3=1) ) then //Activation de X7 et désactivation de
begin X6
X7:=1;X6:=0;
end;
if ( (X7=1) and (PortA.2=1) ) then //Activation de X0 et désactivation de
begin X7
X0:=1;X7:=0;
end;
if X1= 1 then PortB.3:=1 else PortB.3:= 0; //……………………………………………………….
if X2= 1 then PortB.5:=1 else PortB.5:= 0; // Programmation de RB5
………………………………………………………………………………………….. // Programmation de RB6
if X4= 1 then PortB.7:=1 else PortB.7:= 0; // Programmation de RB7
if X5= 1 then
begin
vdelay_ms(15000); T:=1;
end
else T:=0;
if X6= 1 then PortB.4:=1 else PortB.4:= 0; // Programmation de RB4

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 21/

 if X7= 1 then PortB.2:=1 else PortB.2:= 0; // ……………………………………….………………..
end; end.

II- Etude de la régulation de la température du miel

En se référant au schéma structurel de la carte de commande de la régulation de la température
(page 3/5 du dossier technique)
1-Déterminer la valeur de V :
..........................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................

2-Exprimer V1 en fonction de V et déduire sa valeur :

..........................................................................................................................................................................................................

3-Dans la suite on admet que V1 = 3 volts :

(R3+RT).V1
a- Montrer que : V2 =
R3
..........................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................
b- Déterminer pour θ = 73, θ = 74 et θ = 75°C les valeurs de RT et de V2

RT V2
θ = 73 °C
θ = 74 °C
θ = 75°C
c- exprimer ε1 et ε2 en fonction de V2 et V3 puis ε2 en fonction de ε1 :
..........................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................
d- déterminer la valeur de V4 et V5 et l’état de sortie Q du Bistable SR :

ε1 (V) ε2 (V) V4 (V) V5 (V) Etat de Q

V2 < V3
V2 = V3
V2 > V3

III- Etude du moteur à courant continu Mt1

Le moteur Mt1 du tapis Tp1 est à excitation indépendante constante, sa résistance d’induit Ra =
0.8 Ω et Il est alimenté par une tension U réglable.
A vide, on relève U0 = 48 V, I0 = 1.5 A.
1- Calculer pour ce régime de fonctionnement à vide, les valeurs des pertes collectives :
.......................................................................................................................................................................................................... ………….

.......................................................................................................................................................................................................... ………….
En charge, l’induit absorbe un courant d’intensité constante Ia = 12 A.
2- Sous une tension U1 = 51V, le rotor tourne à n1 = 1380 tr/min (vitesse rapide).
a- Calculer la valeur de la f.c.e.m E1’.
………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

b- Etablir la relation entre E1’ et n (en tr/min)

..........................................................................................................................................................................................................

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 22/

..........................................................................................................................................................................................................

3- Sous une tension U2 = 24 V, le rotor tourne à n2 (vitesse lente).

a- Calculer la valeur de la f.c.e.m E2’.
..........................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................

b- Calculer la valeur de la vitesse n2 :

..........................................................................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................................................................

IV- Etude du circuit de comptage

Les pots sont empaquetés par lots de 12 groupes (quatre pots par groupe). On désire compter le
nombre de groupes en utilisant le circuit intégré 7493 (voir sa structure interne à la page 4/5 du
dossier technique).
Compléter les deux schémas de câblage afin de réaliser un compteur modulo 12

a- 1ère solution : le signal issu du capteur est appliqué à l’entrée de l’horloge CP0

+VCC 5 1 CP1
GND 10 7493 14 CP0

2 3 11 8 9 12 Signal issu
du capteur

MR1 MR2
Q3 Q2 Q1 Q0

b- 2ème solution : le signal issu du capteur est appliqué à l’entrée de l’horloge CP1

Signal issu
du capteur

+VCC 5 1 CP1
GND 10 7493 14 CP0

2 3 11 8 9 12

MR1 MR2
Q3 Q2 Q1 Q0

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 23/

 EXAMEN DU
REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION
SESSION BACCALAURÉAT
ET DE LA FORMATION PRINCIPALE
SESSION DE JUIN 2009
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DURÉE : 4 heures COEFFICIENT : 3

Constitution du sujet :
Un dossier technique : Pages 1/6 – 2/6 – 3/6 – 4/6 – 5/6 et 6/6.
Des feuilles réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8
Travail demandé :
A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8. (10 points)
B- PARTIE GENIE ÉLECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8 (10 points)

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

UNITE DE PRODUCTION DU TSP

1- Présentation
Le schéma ci-dessous représente une unité de production du triple super phosphate (TSP: produit fertilisant
utilisé dans le domaine agricole) granulé à partir d’un mélange de phosphate et d’acide phosphorique.

Ventilateur Réservoir d'acide

aspirateur VA4 Electro
Moteur du vanne Ev1
broyeur Mt1

Broyeur doseur
à billes Malaxeur
Electro
Arrivée du phosphate vanne Ev2
non broyé injecté par un Ventilateur
ventilateur souffleur VA2 aspirateur VA3
Moto réducteur Mt2 Sécheur
granulateur

Foyer
Phosphate dosé
Phosphote
broyé Moteur Mt3
Cyclone
Conduite tubulaire
Ventilateur
aspirateur VA1 Crible

TSP fini criblé

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 24/

L’unité de production de TSP est constituée par: - un sécheur granulateur entraîné par un moteur Mt3;
- un broyeur doseur entraîné par un moteur Mt1; - un crible entraîné par un système excentrique non
- un malaxeur entraîné par un moto réducteur Mt2; représenté;
- un foyer pour le séchage du TSP; - Quatre ventilateurs aspirateurs (VA1, VA2, VA3 et
VA4).

2- Schéma synoptique de l’unité

L’obtention du TSP fini passe par les phases suivantes

Arrivée du
phosphate Dosage et broyage du
phosphate Malaxage du
P1 produit
(Bouillie)
P3
Dosage d’acide
Arrivée d’acide
phosphorique
phosphorique
P2
Criblage Séchage et
TSP refus
du TSP granulage
P5 P4

TSP accepté
Vers stockage

3- Etude de l’unité de dosage d’acide

a- Principe
Le dosage d’acide phosphorique est obtenu par un débitmètre dont le
principe de fonctionnement est semblable à celui d’un compteur d’eau.
Pour déterminer le volume d’acide versé, un compteur compte le nombre des impulsions fournies par un
capteur magnétique (à effet Hall) placé dans le débitmètre.

Eléments métalliques
Le capteur magnétique délivre un signal Vcap à chaque passage
d’un élément magnétique dans sa zone de détection.
On utilise, ici, un disque mobile en rotation composé de huit
éléments métalliques.

Capteur magnétique

b- Traitement des signaux délivrés par le doseur

Nc
F1 F2 F3 F4
Vcap V1 Sd
Capteur Mettre en Compter N Comparer
à effet Hall forme
RAZ

Le signal issu du capteur magnétique est mis en forme par un montage à base d’un amplificateur opérationnel
puis il est envoyé à un compteur asynchrone décimal modulo 100 à base de circuits intégrés 4029. Ce nombre
est comparé à celui de la consigne Nc (fixé par l’opérateur) pour donner l’information Sd = 1 lorsque N est
égal à Nc.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 25/

b-1 Etude de la fonction F2 (mise en forme)
La mise en forme du signal Vcap est obtenue en comparant Vcap à Vref. Cette comparaison est réalisée par
l’Amplificateur Linéaire Intégré (ALI) U1 fonctionnant en régime saturé

Caractéristiques de l’Amplificateur Linéaire Intégré (ALI) U1

VDD

I- Tension d'alimentation VDD 5V à 15V

Tension de sortie (Vs) en saturation niveau haut VDD
I+ Tension de sortie (Vs) en saturation niveau bas 0V
Vs Courant d'entrée I+ et I- 0A
0V

Chronogrammes des tensions Vcap et V1

Vcap

6V

3V

t
V1
12V

b-2 Etude de la fonction F2 (fonction comptage)

Les impulsions du signal V1 sont
comptées par le CI 4029

X : Etat indifférent
H : 1 logique
L : 0 logique
BIN : Mode de comptage binaire
DEC : Mode de comptage décimal

b-3 Etude de la fonction F4 (comparaison)

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 26/

La comparaison du nombre issu du
compteur avec celui de la consigne Nc est
confiée à un comparateur de deux nombres
à quatre bits (circuit intégré 7485)

4- Etude de l’unité de malaxage

a- Caractéristiques techniques du moteur du malaxeur Mt2
Le moteur de l’unité de malaxage Mt2 est un moteur asynchrone triphasé dont les caractéristiques nominales
sont représentées sur sa plaque signalétique ci-dessous :

CODE :T62 IP 55 T°=95°C 855 Kg

V Hz tr/min Kw Cosφ A

380/660 50 720 132 0.86 274/158

MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE

b- Gestion de l’unité de malaxage

Le poste de malaxage est géré par un automate programmable ou un microcontrôleur (16F84A) : on donne
ci-dessous les affectations des entrées /sorties correspondantes
b1- Affectation des entrées
Entrées API Entrées
Evénement Entrées du système
TSX AEG µ contrôleur
Départ cycle Bouton S0 %I1.1 I1 RA1
Malaxeur vide Capteur de poids Sp0 %I1.2 I2 RA2
Malaxeur plein Capteur de poids Sp1 %I1.3 I3 RA3
Fin dosage d’acide Information Sd %I1.4 I4 RA4
Fin du malaxage Contact temporisé T1 %TM1.Q T1 T1
b2- Affectation des sorties
Sorties du système Sorties API Sorties
Action
actionneur Préactionneur TSX AEG µ contrôleur
Remplir le malaxeur Moto aspirateur Mt4 KM4 %Q2.4 Q4 RB4
Doser l’acide Electro vanne Ev1 KA1 %Q2.1 Q1 RB1
Malaxer le produit Moteur Mt2 KM2 %Q2.2 Q2 RB2
Electro vanne Ev2 KA2 %Q2.5 Q5 RB5
Vider le malaxeur
Moto aspirateur Mt 3 KM3 %Q2.3 Q3 RB3
Temporisateur T1 T1 %TM1 T1 T1
b3- Affectation des étapes GRAFCET
Etapes 0 1 2 3 4 5 6
API AEG M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16
API TSX %M0 %M1 %M2 %M3 %M4 %M5 %M6
µ contrôleur X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 27/

 B-PARTIE GENIE ELECTRIQUE
1- Etude du moteur d’entraînement du malaxeur Mt2
a- En se référant à la plaque signalétique du moteur Mt2 (Dossier technique page 4/6)
Compléter le tableau ci-dessous :

Données sur
la plaque Signification
signalétique
380 V ………………………………………………………………………………….

660 V ………………………………………………………………………………….
……………. Fréquence du réseau

720 tr/min ………………………………………………………………………………….

132 Kw ………………………………………………………………………………….

……………. Facteur de puissance

274A …………………………………………………………………………………

158A Courant en ligne absorbé en couplage étoile.

L1 L2 L3
b- Sachant que le réseau de la STEG est 220/ 380 V, donner le type de
couplage adéquat de ce moteur U V W
……………………………………………………………….……………….......
……………………………………………………………………………........…
…………………………………………………………………………...............
c- Représenter les barrettes de couplage sur la plaque à bornes ci-contre Z X Y

d- Exprimer puis calculer le glissement g de ce moteur (g devrait être inférieur à 5%)

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………

e- Exprimer puis calculer le nombre de paires de pôles de ce moteur

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………

f- Exprimer puis calculer la puissance active absorbée par ce moteur

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………

g- Exprimer puis calculer le rendement de ce moteur

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 28/

 GRAFCET PC
2- Commande de l’unité de malaxage
En se référant au dossier technique pages (1/6,
4/6 et 5/6) et aux programmes incomplets ci-
dessous, compléter :
a- Le GRAFCET d’un point de vue de la partie
commande du poste de malaxage ;
b- Au choix, le programme sur API du type
AEGA020 ou sur API du type TSX 3721 ;
c- Le programme en Mikropascal pour le
microcontrôleur (PIC 16F84A).
NB: Pour le programme sur TSX 3721 on ne tient pas compte de
l'initialisation du GRAFCET et de la configuration du
temporisateur.

Programme sur AEGA020

Programme sur TSX 3721

AM13

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 29/

 Programme en Mikropascal pour le PIC 16F84A

INSTRUCTIONS COMMENTAIRES
program malaxeur; Nom du programme
Déclaration des variables
var x0,x1,x2,x3,x4,x5,x6,T1: byte;
internes
begin Début du programme
x0:=1; x1:=0; x2:=0; x3:=0 ;
Initialisation des étapes
x4:=0; x5:=0;x6:=0;
trisa:=$ ff ;
trisb:=$ 00; Configuration des ports
portb:=$00;
while true do
Boucle infinie
begin
if ((x0=1) and (porta.1=1)) then x1:=1; Activation de l’étape 1
if (x2=1) then x1:=0; Désactivation de l’étape 1
…………………………………………………………………………….. Activation de l’étape2

…………………………………………………………………………….. Désactivation de l’étape 2

if (…………………….. and (porta.1=1)) then x3:=1; Activation de l’étape 3
…………………………………………………………………………….. Désactivation de l’étape 3
if ((x3=1) and ( porta.4=1)) then ………………………………; Activation de l’étape 4
…………………………………………………………………………….. Désactivation de l’étape 4
…………………………………………………………………………….. Activation de l’étape5
if (x6=1) then x5:=0; Désactivation de l’étape5
if ((x5=1) and (T1=1)) then x6:=1; Activation de l’étape 6
if (x0=1) then x6:=0; Désactivation de l’étape 6
if ((x6=1) and (porta.2=1)) then x0:=1; Activation de l’étape 0
if ((x1=1) and (x3=1)) then x0:=0; Désactivation de l’étape 0
if ((x1=1) or (…………………) or (x6=1)) then portb.2:=1 else
KM2
portb.2:=0;
if (x1=1) then portb.4:=1 else portb.4:=0; KM4
if (x3=1) then portb.1:=1 else portb.1:=0; KA1
if (x6=1) then portb.5:=1 else portb.5:=0; KA2
if (x6=1) then portb.3:=1 else portb.3:=0; KM3
If (…………………) then
begin
vdelay_ms(300000);
T1:= 1; Temporisation T1
end;
else
T1:=0;
end; Fin boucle
end. Fin Programme

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 30/

 3- Etude de l’unité de dosage d’acide
3-1 Mise en forme du signal Vcap
En se référant aux chronogrammes page 3/6 du dossier technique,
a- Déduire la valeur de la tension d’alimentation V DD du circuit pour obtenir la tension V1.
………………………………………………………………………………………………………..
b- Déduire la valeur de la tension Vréf
………………………………………………………………………………………………………..

c- Compléter le tableau suivant en indiquant la valeur de la tension V1

V1
Vcap > Vréf
Vcap < Vréf

d- Préciser sur le schéma structurel de la fonction « mettre en forme » les tensions d’entrées du
comparateur Vréf et Vcap. VDD

V...... V1
V......
0V

3-2 Comptage du signal

En se référant au document constructeur des circuits 4029 et 7485 donné au dossier technique
pages 3/6 et 4/6 compléter le schéma de câblage permettant le contrôle de fin du dosage d’acide
dans le réservoir.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 31/

 REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION

EXAMEN DU BACCALAUREAT - SESSION DE JUIN 2010

SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures COEFFICIENT : 3
Constitution du sujet :
Un dossier technique : pages 1/6 – 2/6 – 3/6– 4/6 – 5/6 et 6/6.

Un dossier réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8

Travail demandé :
A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8 (10 points)
B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8 (10 points)

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice non programmable est permise.

CADREUSE AUTOMATIQUE
1- Présentation du système
Le système à étudier permet de produire automatiquement différents modèles de cadres métalliques
en fer rond (de diamètre 6 à 10 mm) utilisés pour armer les poutres et les poteaux en béton.

Exemples de cadres réalisés

Figure 1

La cadreuse (figure 1 et figure 2) est constituée principalement:

- d'un dévidoir à axe vertical recevant le rouleau de fer rond;
- d'une dérouleuse permettant d’avancer le fer rond à vitesse réglable selon la nécessité;
- d'une redresseuse permettant de redresser le fer rond;
- d'une plieuse permettant de façonner le fer rond sous la forme désirée;
- d'un module de coupe permettant de couper le fer rond une fois que l’opération de pliage est
terminée;
- d'un bac assurant le stockage des cadres réalisés.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 32/

 Redresseuse
Module de coupe

Mt3

Mt2
Mt1
Dévidoir Dérouleuse

Bac de stockage Plieuse

Figure 2
2- Fonctionnement du système
a- Réalisation d’un cadre
La mise en place du rouleau
de fer rond sur le dévidoir se fait
manuellement. L’appui sur le bouton
de mise en marche S0, provoque la
rotation du moteur Mt1 pour faire
avancer le fer rond vers la plieuse
par l’intermédiaire de la redresseuse.
Chaque fois que le fer rond arrive à
la plieuse, avec un dépassement
bien déterminé, l’opération de pliage
se réalise, selon le modèle choisi,
grâce au moteur Mt2.
Une fois le cadre est réalisé,
un module de coupe entraîné par le
moteur Mt3, coupe le cadre qui chute
dans le bac de stockage.

b- Description temporelle
Le fonctionnement de la cadreuse
est décrit par le GRAFCET d’un point
de vue du système ci-contre.

N1: nombre de cadres qu'on désire

réaliser,
N2: nombre de cadres réalisés.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 33/

3- Unité de gestion de la production
Cette unité comporte essentiellement une carte électronique permettant de gérer la production selon
la demande désirée conformément au schéma synoptique suivant :

- Capteur Sp : capteur de détection d’un cadre réalisé;

- Bloc A : circuit séquentiel 40192 permettant la mémorisation du nombre N1 de cadres que l’on
désire réaliser;
- Bloc B : circuit séquentiel 40192 permettant de compter le nombre N2 de cadres réalisés;
- Bloc C : circuit combinatoire 4063 permettant de comparer le nombre N2 au nombre N1;
- Les blocs A et B sont assurés par des circuits intégrés de la famille CMOS 40192 dont les
caractéristiques sont données à la page 4/6 du dossier technique;
- Le bloc C est réalisé par des circuits intégrés de la famille CMOS 4063 dont les caractéristiques
sont données à la page 3/6 du dossier technique.
4- Circuit de mise en forme

Le capteur Sp délivre une tension alternative Ve de valeur maximale 0.06 V ;

L’amplificateur linéaire intégré A.L.I.1 est alimenté entre – Vcc = -12 V et +Vcc = +12 V.
Les amplificateurs linéaires intégrés A.L.I.2 et A.L.I.3 sont alimentés entre 0V et +Vcc = +12 V.
Les amplificateurs linéaires intégrés A.L.I.1, A.L.I.2 et A.L.I.3 sont supposés parfaits.
Table de vérité du circuit intégré 4063
5- Documents constructeurs
Brochage du circuit intégré 4063

Chronogramme du circuit intégré 40192

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 34/

 Brochage du circuit intégré 40192
compteur-décompteur décimal
synchrone 4 bits

Circuit de puissance du
moteur Mt3

Carte de commande du moteur Mt3

GRAFCET PC du moteur Mt3

Table d’identification des entrées/sorties

X20 Information de fin de pliage
Sp Capteur de fin de coupe d’un cadre
HV Voyant indiquant l’état repos de Mt3
KM3 Contacteur de commande de Mt3

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 35/

B – PARTIE GENIE ELECTRIQUE

I- Etude du moteur Mt3

Certaines données de la plaque signalétique du moteur Mt3 sont illisibles, pour les rétablir on fait
subir au moteur les essais en charge et à vide.
1-Compléter le schéma du montage
permettant la mesure de la tension, du
Ce montage a permis de réaliser :
courant et de la puissance absorbée par
la méthode de deux wattmètres.  Un essai à vide (levier porte couteau décroché)
on relève :
U = 400 V ; I0 = 1 A ; P1 = 320 W
P2 = - 46 W (le wattmètre P2 dévie en sens inverse)
n’ = proche de 1000 tr/min
 Un essai en charge (moteur en phase de coupe)
on relève :
U = 400 V; I = 1.8 A; P1 = 712 W
P2 = 264 W. n’ = 950 tr/min.
(les deux wattmètres dévient dans le même sens)
 La résistance RB mesurée à chaud entre deux
bornes du stator vaut 9.46 .

2- A partir des résultats de l’essai à vide déterminer:

a- La puissance P0 absorbée par le moteur;
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
b- Les pertes fer statoriques et les pertes mécaniques en admettant qu’elles sont égales;
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
3- A partir des résultats de l’essai en charge déterminer:

a- La puissance active absorbée par le moteur Pa;

………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
b- Le facteur de puissance cos ;
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
c- Le nombre de paires de pôles et le glissement du moteur;
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
d- Les pertes par effet Joule au stator;
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
e- La puissance transmise au rotor;
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
f- Les pertes par effet Joule au rotor;
………………………………………………………………………………………………………………

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 36/

 g- La puissance utile Pu;
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
h- Le moment du couple utile;
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
i- Le rendement du moteur;
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………

4- Reporter les valeurs trouvées sur le bilan suivant:

…… = ………. …… = ……….
…… = ……….
Pa = ….……. Pu = …….

…… = ………. …… = ……….

5- À partir du document constructeur relatif au

tableau de choix des moteurs asynchrones
donné à la page 4/6 du dossier technique
identifier la référence du moteur puis compléter
les indications manquantes sur sa plaque
signalétique.

Référence du moteur:……………………………

6- Le moteur Mt3 étant raccordé à un réseau triphasé à travers la chaîne de commande et de

protection figurant à la page 4/6 du dossier technique. Identifier chaque élément de cette
chaîne et préciser sa fonction.

Référence Désignation Fonction

Q3 ………………………… …………………………………………………………..…
F31 …………………………. ……………………………………………………………..
KM3 …………………………. ……………………………………………………………..
F32 …………………………. ……………………………………………………………..

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 37/

 II- Etude de la commande du moteur Mt3
En se référant au GRAFCET PC du moteur Mt3 et à sa carte de commande à la page 4/6 du
dossier technique compléter le GRAGFCET codé microcontrôleur PIC 16F84A et son programme
en Mikropascal.

GRAFCET codé
Programme en Mikropascal pour le PIC 16F84A
microcontrôleur
Program commande du Mt3 ..……………………………..….……………
var ………………………………..……………...
X1,X2,X3 :…………………………. ..………………………………....……………
begin …………………………………...…………...
trisA :=……..… ..………………………………....……………
trisB:= …..…... ..………………………………....……………
portB:= ……… ………………………………..……………...
X1:=1;………. ; ………….; ..………………………………...……………
while (1=1) do ………………………………..……………...
begin ..………………………………...……………
..……………………….……….…………… ..……………………………..….……………
………………………….…………………... ………………………………..……………...
..…………………………….….…………… ..…………………………..…….……………
……………………………….……………... ……………………………..………………...

III- Gestion de la production des cadres réalisés

En se référant au schéma structurel du circuit de mise en forme donné à la page 3/6 du dossier
technique :
1- Etude du montage amplificateur A.L.I.1
a- A partir des chronogrammes ci-contre de Ve
et Vs déterminer le coefficient d’amplification
Av = Vs/Ve quand Ve est positive.
……………………………………………………….
………………………………………………….……
……………………………………………………….

b- Quel est le régime de fonctionnement du

circuit A.L.I.1 dans ce cas ?
……………………………………………………….
………………………………………………….……
……………………………………………………….
c- Exprimer le coefficient d’amplification
Av = Vs/Ve en fonction de R2 et R1
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
… d- Déterminer la valeur de R2 si on prend R1 = 1 k.
……………………………………………………………………………………… …………….…………
………………………………………………………………………………………………………………..

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 38/

 e- Quelle serait la valeur de la tension Vs si on prend R2 = 220 k ? Justifier ce résultat.
……………………………………………………………………………………… …………….…………
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
2- Etude du montage comparateur double seuils (AL.I.2 et AL.I.3)

a- à partir du schéma structurel donné à la page 3/6 du dossier technique, remplir le tableau
suivant :
Vf (V) Vr2 (V) Vr3 (V) Vc1 (V) Vc2 (V) VH (0 ou 1)
Vf > 4 V 4 2
2 V < Vf < 4 V 4 2
Vf < 2 V 4 2
b- Tracer le signal de comptage VH sur le même chronogramme de la question 1-a.
IV- Etude des circuits de comptage et de comparaison
Compléter le câblage des circuits de chargement du nombre N1, du compteur du nombre N2 et du
comparateur de N2 à N1.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 39/

 REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION

EXAMEN DU BACCALAUREAT - SESSION DE JUIN 2010

SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures COEFFICIENT : 3

Constitution du sujet :
Un dossier technique : pages 1/6 – 2/6 – 3/6– 4/6 – 5/6 et 6/6.
Un dossier réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8

Travail demandé :
A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8 (10 points)
B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8 (10 points)

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice non programmable est permise.

UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLES EN BETON

1- Présentation du système
Le système ci-dessous sert à fabriquer des couvercles en béton destinés à la fermeture des
fosses d’inspection des caniveaux de passage des câbles téléphoniques souterrains.

Poste de malaxage Poste de démoulage

et de dosage

Mt1
Mt3
C4

C3
C1
Poste de
Mt2 palettisation
C2

Poste de décollage

Poste de pressage

Figure: 1

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 40/

2- Description du système

Dcy

Figure 2

Le système de fabrication de couvercles en béton comporte 5 postes:

Poste de malaxage et de dosage :
L’approvisionnement en mortier (ciment, gravier et sable) est assuré par le tapis roulant (T1).
Ce mortier est maintenu en mouvement dans un malaxeur entraîné par un moto réducteur frein Mt1.
Un dispositif de dosage placé au fond du malaxeur permet de délivrer la dose de mortier nécessaire
à la production d’un couvercle.
Poste de pressage :
Une presse hydraulique entraînée par un vérin double effet C3 permet de presser le mortier dans
le châssis moule.
Poste de décollage :
Un vibreur entraîné par un moteur électrique Mt2 agit pendant un temps t2 pour décoller le
couvercle en béton de la paroi de son châssis moule afin de faciliter son démoulage par la suite.
Poste de démoulage :
La saisie du châssis moule est assurée par des ventouses fonctionnant en dépression.
L’ensemble est remonté par le vérin double effet C4.
Poste de palettisation :
Les couvercles en béton fabriqués sont placés sur des supports palettes et empilés sur 6 niveaux.
Après palettisation les couvercles sont transférés vers une zone de séchage.

N.B : Le déplacement des châssis moules est assuré par le vérin (C2) entre les trois premiers
postes (dosage, pressage, décollage) et par un tapis roulant (T2) pour les deux derniers
(démoulage, palettisation).

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 41/

3- Fonctionnement du système
La zone d’étude se limite aux postes de dosage, de pressage, de décollage et de démoulage.
L’opérateur prépare la machine en mode semi-automatique en réalisant les trois premiers
couvercles puis il lance la marche automatique de l’unité par action sur le bouton de départ cycle
selon le GRAFCET d’un point de vue du système suivant :

L’alimentation du malaxeur en mortier et le mélange de ce dernier sont décrits par d’autres

GRAFCET.
Le fonctionnement des ventouses ne fait pas partie de l’étude.
Tableau d’identification des entrées/sorties

Action Actionneurs Préactionneurs Capteurs

SC2 14M2 ℓ21
Pousser les châssis Vérin C2 Distributeur 5/2
RC2 12M2 ℓ20
SC1 14M1 ℓ11
Doser le mortier Vérin C1 Distributeur 5/2
RC1 12M1 ℓ10
SC3 14M3 ℓ31
Presser le mortier Vérin C3 Distributeur 5/2
RC3 12M3 ℓ30
Contacteur KM2
Décoller le châssis Moteur Mt2 t2
Temporisateur T2
SC4 14M4 ℓ41
Démouler le couvercle Vérin C4 Distributeur 5/2
RC4 12M4 ℓ40
Contacteur KM3
Evacuer le couvercle Moteur Mt3 t3
Temporisateur T3
Contacteur KM1 S1 ; S2
Malaxer le mortier Moteur Mt1
Temporisateur T1, T4 t1, t4
Départ cycle Dcy
Présence châssis S0

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 42/

GRAFCET P.C. relatif au moteur Mt1 Carte de commande du moteur Mt1

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 43/

B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE :
1- Etude du fonctionnement du sous système zone d’étude
En se référant au dossier technique du système, compléter le GRAFCET d’un point de vue P.C.
des postes de la zone d’étude.

2- Etude du moteur Mt1 du malaxeur

2-1- Caractéristiques du moteur Mt1
Ce moteur étant alimenté par un réseau triphasé 230/400V - 50 Hz
Le graphe ci-dessous représente le couple utile Tu = f(n’) de ce moteur et le couple résistant
TR = f(n’) du malaxeur qu’il entraine.
T(N.m)
a - A partir de ce graphe relever les
coordonnées du point de fonctionnement du Tu
moteur en régime établi.
 le couple utile :………………………………
 La vitesse de rotation du moteur n’
……………………………………………
b – En déduire pour ce moteur :
 Le nombre de paires de pôles au stator : 5
……..………………………………………….
………………………………………………….. TR
 Le
glissement :………………………………
………………………………………………….
………………………………………………….
 La puissance n' (tr/min)
utile :…………………………. 0 50 700 750
……………………………………………….. 0
………………………………………………..

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 44/

2-2- Gestion de la commande du moteur Mt1

En se référant au schéma structurel de la carte de commande de ce moteur et à son GRAFCET P.C

donnés à la page 4/6 du dossier technique Compléter le GRAFCET codé microcontrôleur et le
programme en Mikropascal correspondant.

Compléter la table d’affectation suivante

Système

Entrée
Microcontrôleur RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RB6 RB7

Système

Sorties
Microcontrôleur RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5

program Mt1; if ……………………………………. then

var X0, X1, X2, t1 , t4: byte; begin
begin …………………………………………
TrisA:=………….. End;
TrisB:=………….. if X0=1 then portb.0:=1 else portb.0:=0;
PortB:= …………. if X1=1 then
X0:=1; X1:=0; X2:=0; t1:=0; t4:=0; begin
while true do portb.1:=1; t1:=0;
Begin vdelay_ms(300000) ; t1:=1;
if …………………………………………… then end else
begin begin
X0:=0; X1:=1; portb.1:=0; t1:=0;
End; end;
if ((X1 =1) and (t1=1)) then if X2=1 then
begin begin
…………………………………………… …………………………………
End; …………………………………
If…. …………………………………..……. then …………………………………
begin end else t4:=0;
…………………………………………. …..………………………………………
End; End.

3- Etude du circuit de mise en forme

Le capteur de présence des couvercles délivre un signal uCP qui sera traité par une carte
électronique conformément au schéma synoptique suivant :

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 45/

 3-1- Etude de la fonction « Amplifier »
Le signal ucp délivré par le capteur est amplifié à l’aide d’un montage amplificateur à base d’A.L.I.1
supposé idéal :
a- Déterminer l’amplification Av du montage à partir des graphes des tensions uCP et uE puis
compléter le montage réalisant cette fonction.
Av = ………………………………..

b- Calculer la valeur de la résistance R2 sachant que R1 = 470 .

……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
3-2- Etude de la fonction « Comparer »
Cette fonction est réalisée par le montage ci-contre à
base d’A.L.I.2 supposé idéal.
a- Quel est le régime de fonctionnement de
l’amplificateur A.L.I.2 ? Justifier la réponse.
…………………………………………………………
…………………………………………………………

b- Quelles valeurs peut prendre uS?

…………………………………………………………
…………………………………………………………
c- Exprimer Vd en fonction de uE , R3 et i puis en fonction de uS, R4 et i.
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...
d- Déduire Vd en fonction de uE, uS, R3 et R4.
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...…
…………………………………………………………………………………………………………...
e- Déterminer la condition sur uE pour que uS = +Vcc
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...
f- Déterminer la condition sur uE pour que uS = -Vcc
……………………………………………………………………………………………………...………
……………………………………………………………………………………………………………..

g- Calculer la valeur numérique de chaque seuil de basculement

pour R3 = 1,1 K et R4 = 2,2K.
Vhaut = ………………………………. ; Vbas = ……………………………….

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 46/

 h- Representer la caractéristique de i-Representer uS(t) sur le même graphe
transfert uS en fonction de uE. que uE(t)

3-3- Etude de la fonction « Adapter »

Préciser la nature des signaux uFR et uH en
cochant la bonne réponse
Analogique logique
Signal uFR
Signal uH

4- Etude du circuit de comptage

Pour compter les couvercles stockés sur les a- Quel est le mode de fonctionnement du
supports palettes, on utilise le circuit de comptage compteur :
suivant : …………………………………………..
b- Donner les équations logiques des
entrées D1, D2 et D3.
D1= ………D2=…………D3= ……………..
c- Compléter le chronogramme pour un
cycle de fonctionnement.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 47/

 SESSION
REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION
EXAMEN DU BACCALAUREAT
SESSION DE JUIN 2011
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
PRINCIPALE
EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures COEFFICIENT : 3
Constitution du sujet :
Un dossier technique : Pages 1/6 – 2/6 – 3/6 – 4/6 – 5/6 et 6/6.
Des feuilles réponses : Pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8
Travail demandé :
A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8. (10 points)
B- PARTIE GENIE ÉLECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8 (10 points)

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

UNITE DE PREPARATION DE MEMBRANES

DE PILE A COMBUSTIBLE
1- Présentation du système
Le système à étudier (voir figure 1) est destiné à la préparation de membranes d'une pile à combustible*.

Mt2

dcy

Poinçon

Unité de contrôle

Bande de la membrane s2 Mt4

s6

Bobine B1
Mt1
s1
Electrovanne V1 s7
Vers pompe

à vide
Mt3

Plateau aspirateur Vérin C1 Bobine B2

Caisse 2

Caisse 1 Figure 1

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 48/

*Une pile à combustible est un générateur électrochimique équipant les moteurs de certains véhicules électriques.
2- Description du système
Ce système comporte essentiellement :
- une unité d’entraînement permettant l’avance de la bande de la membrane enroulée sur une bobine B1; cette
unité est entraînée par un moteur Mt1.
- une unité de découpage assurant le découpage de la membrane à l’aide d’un poinçon entraîné par un
moteur Mt2.
- une unité de contrôle permettant le contrôle des dimensions de la membrane.
- une unité de rangement permettant le rangement des bonnes membranes dans la caisse 2 et des mauvaises
membranes dans la caisse 1.
3- Fonctionnement du système
Se référer au dossier technique page 1/6 et au tableau d'identification ci-dessous.
A l'état initial, les capteurs ℓ10, s1, s2, s3 et s6 sont actionnés et les moteurs Mt3 et Mt4 sont à l'arrêt. Les
moteurs Mt1 et Mt2 sont en rotation continue et ne feront pas l’objet de l’étude fonctionnelle.
Une action sur le bouton de mise en marche (dcy) engendre successivement les opérations suivantes :
- l'avance de la bande de la membrane durant 2s par accouplement du moteur Mt1 à la bobine B2 à l'aide d'un
embrayage frein électromagnétique commandé par un relais électromagnétique KA1.
- la sortie de la tige du vérin C1 afin de soutenir la bande de la membrane à découper. L’action sur le capteur
ℓ11 entraîne à la fois :
 la descente du poinçon pour découper la membrane et sa montée jusqu'à ce qu'il actionne de nouveau le
capteur s2 ; ces deux mouvements sont obtenus par accouplement du moteur Mt2 au mécanisme de
découpage à l'aide d'un embrayage frein électromagnétique commandé par un relais électromagnétique
KA2.
 l'ouverture de l’électrovanne V1(commandée par le relais électromagnétique KA) permettant de maintenir
la membrane à l’aide de la dépression générée par la pompe à vide.
- la rentrée de la tige du vérin C1 jusqu’à l’action sur le capteur ℓ10.
- l'avance puis le recul de l’unité de contrôle entraînée par une vis solidaire de l’arbre du moteur Mt4 permettant
ainsi de contrôler les dimensions de la membrane et de délivrer une information logique X telle que :
 si X = 1, les dimensions de la membrane sont bonnes; ce qui provoque la rotation de 180° du plateau
aspirateur entraîné par le moteur Mt3 dans le sens avant jusqu’à l’action sur le capteur s5 (voir figure 4 du
dossier technique page 3/6). L’électrovanne V1 se ferme et libère la membrane qui tombe dans la caisse
2.
 si X = 0, les dimensions de la membrane sont mauvaises; ce qui provoque la rotation de 90° du moteur
Mt3 dans le sens avant jusqu’à l’action sur le capteur s4 (voir figure 3 du dossier technique page3/6).
L’électrovanne V1 se ferme et libère la membrane qui tombe dans la caisse 1.
- la rotation du moteur Mt3 dans le sens arrière jusqu’à l’action sur le capteur s3 et le cycle recommence.
Tableau d’identification
Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs
Présence bobine s1
Découpage Moteur asynchrone
Relais électromagnétique KA2 s2
de la bande triphasé Mt2+ électroaimant K2
Contrôle Contacteur KM41 (sens avant) s7
Moteur à courant continu Mt4
de la bande Contacteur KM42 (sens arrière) s6
Maintien Vérin hydraulique à double effet Distributeur 4/5/2 14M1 (sortie) ℓ11
de la bande C1 Distributeur 4/5/2 12M1 (rentrée) ℓ10
Rangement Contacteur KM31 (sens avant) s4, s5
Moteur à courant continu Mt3
de la membrane Contacteur KM32 (sens arrière) s3
Avance Moteur asynchrone
Relais électromagnétique KA1
de la bande triphasé Mt1 + électroaimant K1
Maintien Electrovanne V1
Relais électromagnétique KA
de la membrane + plateau aspirateur

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 49/

 s5

s4

s3

Caisse 1 Caisse 1 Caisse 2

Caisse 1 Caisse 2 Caisse 2

Figure 2 Figure 3 Figure 4

4- Tableaux d’affectation
a- Affectation des entrées : b- Affectation des sorties
Entrées du Entrées de Entrées de Sorties du Sorties de Entrées de
système l'A.P.I (TSX) l'A.P.I (AEG) système l'A.P.I (TSX) l'A.P.I (AEG)
dcy %I1.0 I15 KA1 %Q2.0 Q1
s1 %I1.1 I1 KA2 %Q2.1 Q2
s2 %I1.2 I2 KM31 %Q2.2 Q3
s3 %I1.3 I3 KM32 %Q2.3 Q4
s4 %I1.4 I4 KM41 %Q2.4 Q5
s5 %I1.5 I5 KM42 %Q2.5 Q6
s6 %I1.6 I6 14M1 %Q4.0 Q7
s7 %I1.7 I7 12M1 %Q4.1 Q8
ℓ10 %I1.8 I8 KA %Q4.2 Q9
ℓ11 %I1.9 I9 T1 %TM1 T1
X %I1.10 I10
c- Affectation des étapes GRAFCET :
Etapes 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
API
%M0 %M1 %M2 %M3 %M4 %M5 %M6 %M7 %M8 %M9
TSX
API
M128 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9
AEG

5- Schéma fonctionnel de l’asservissement de position du moteur Mt3

F3
F2 F5
F1 -Ki F7 F8
Commande capteur
Consigne
F4 + Moteur
-Kp
F6
5

Figure 5

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 50/

6- Données technologiques
Compteur/Décompteur synchrone décimal/binaire «CD 4029 »

Désignation Description
B/D 9
CP Entrée d’horloge activée au front montant
U/D 10 CTR 7 TC

CE 5 DIV10/16 CE Entrée de validation activée au niveau bas

4029 Entrée de chargement parallèle

PL 1 PL
asynchrone activée au niveau haut
CP 15 A, B, C, D Entrée des données parallèles
QA, QB,
Sorties
A 4 6 QA Q C, Q D
(1)
B 12 11 QB TC Sortie de report ou de retenue
(2)
C 13 14 QC
(4) 1Logique : Compteur
D 3 2 QD U/D 0Logique : Décompteur
(8)
1Logique : Compteur /Décompteur binaire
B/D 0Logique : Compteur/Décompteur décimal

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 51/

B-PARTIE GENIE ELECTRIQUE
I- Etude de la commande du système :
1- En se référant au dossier technique (pages 1/6 et 2/6), compléter le GRAFCET d’un point de vue
de la partie commande.

0
dcy .ℓ10.s1.s2.s3.s6

1 …… T
………….
2 ………
l11
3 …… KA
……
4 ……. KA
…….

5 …… KA
S7
6 …… KA

……… S6. X
7 ……. KA 8 ……... KA
S4 ………

9 ……..
…….

2- Déterminer les équations d’activation A et de désactivation D des étapes 6, 8 et 9.

Etapes Activation Désactivation

6 A6 = …………………………… D6 = ……………………………

8 A8 = …………………………… D8 = ……………………………

9 A9 = …………………………… D9 = ……………………………

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 52/

3- En se référant au GRAFCET précédent et aux tableaux d’affectation, page 3/6 du dossier
technique, compléter au choix (TSX ou AEG) la liste des instructions relatives aux étapes 6, 8, 9 et
à la sortie KA .

Automate TSX Automate AEG

…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………

…………..………… Etape 6 (%M6) …………..………… …………..………… …………..…………

Etape 9 (%M9)
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………

Etape 6 (M6)

Etape 9 (M9)
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………

…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………

…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
Etape 8 (%M8)

Etape 8 (M8)
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
Sortie KA

Sortie KA
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………
…………..………… …………..………… …………..………… …………..…………

II- Etude du moteur Mt2 :

La plaque signalétique du moteur asynchrone Mt2
est donnée par la figure ci-contre.

1- Le moteur est alimenté par un réseau triphasé

230/400 V, comment doit-on coupler ses
enroulements pour qu’il fonctionne normalement ?
……………………………………………………
……………………………………………………
……………………………………………………
2- Quel est le nombre de pôles du stator ?
...............................................................................
...............................................................................
3- En régime nominal
a- calculer le glissement (en %).
................................................................................................................................................

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 53/

b- calculer sa puissance absorbée

................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

c – déterminer son rendement.

................................................................................................................................................
................................................................................................................................................

III- Etude de l’asservissement de position du moteur Mt3

1-En se référant au schéma fonctionnel de l’asservissement à la page 3/6 du dossier technique,
repérer en indiquant sur le schéma structurel ci-dessous les indices des différents blocs fonctionnels

Vréf
Vréf
F7
F........ F........ R
F........ F........ Rp
Rs
R4
U1 R R R D1 F8
U2 R3 T1
R U3 R a b
R2 U5 R6 M
R T2
R1 D2
C

Rc
R5 US5 Rp
U4
F1 Vréf -Vréf
F........
2- Sachant qu’un transistor bloqué (IB=0) se comporte comme un interrupteur ouvert et qu’un
transistor saturé (IB =IBsat) se comporte comme un interrupteur fermé. Compléter le tableau suivant
selon les différentes valeurs de US5 en précisant les états des transistors T1 et T2 (saturé ou bloqué),
des diodes D1 et D2 (bloquée ou passante) et le sens du courant dans le moteur Mt3 (de a vers b ,
de b vers a ou nul).

T1 T2 D1 D2 Sens du courant
US5 >0

US5 =0

US5 <0

IV- Etude du système de comptage :

Les pièces bonnes sont rangées dans la caisse N° 2 de capacité limitée. Un circuit de comptage à
base de circuits intégrés 4029 incrémenté par le capteur S5, permet de compter le nombre de ces
pièces en vue de leur emballage. Lorsque ce nombre désiré est atteint, un avertisseur sonore retentit
pour avertir l’opérateur et remettre automatiquement le compteur à zéro.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 54/

La figure ci-dessous représente le schéma de câblage de ce compteur.
+Vcc
0V

9 9

10 CTR 7 10 CTR 7

5 DIV10/16 5 DIV10/16

1 4029 1 4029

15 15

4 6 4 6
QA2 QA1
12 11 12 11
QB2 QB1
13 14 13 14
QC2 QC1
3 2 3 2
QD2 QD1

CI2 CI1
S5

&
&
En se référant au document constructeur du compteur 4029 (Dossier technique page 4/6) et au
schéma de câblage du compteur ci-dessus :
1- écrire l’équation logique de PL :
PL = …………………………………………………
2- compléter le tableau suivant relatif à l’état d'activation de PL :

CI2 CI1
QD2 QC2 QB2 QA2 QD1 QC1 QB1 QA1
….. ….. ….. ….. ….. ….. ….. …..

3- déduire le modulo de ce compteur matérialisant la capacité de la caisse N°2 :

Modulo …………….

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 55/

 REPUBLIQUE TUNISIENNE

SESSION DE CONTRÔLE
MINISTERE DE L’EDUCATION
EXAMEN DU BACCALAUREAT
SESSION DE JUIN 2011
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures COEFFICIENT : 3

Constitution du sujet :
Un dossier technique : pages 1/6 – 2/6 – 3/6 – 4/6 – 5/6 et 6/6.
Des feuilles réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8
Travail demandé :
A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8. (10 points)
B- PARTIE GENIE ÉLECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8 (10 points)

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

MACHINE DE DEBITAGE DE CEINTURES

1- Présentation du système
Le système à étudier (voir figure 1) est une machine équipant une chaîne de fabrication de
ceintures en cuir ou en skaï. Cette machine permet de débiter des rubans de longueur variable.

Figure 1

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 56/

2- Fonctionnement du système
a- Schéma de principe (voir figure 2)

Ruban cuir Ruban cuir

Dérouler Mesurer Couper Évacuer
en rouleau en morceau

Figure 2
Le système renferme :
- un module de déroulement actionné par un moteur à courant continu Mt1;
- un module de mesure actionné par un moteur pas à pas Mt2;
- un module de coupe actionné par un vérin C;
- un tapis roulant assurant l'évacuation, entraîné par un moteur triphasé Mt3.
b- Réglage de la machine
La mise en œuvre de la machine consiste à :
- installer manuellement le rouleau de ruban sur la machine;
- engager le ruban dans le module de déroulement en réglant l'effort presseur des rouleaux;
- former une boucle de longueur choisie par une commande d'avance manuelle;
- engager le ruban dans le module de mesure en réglant l'effort presseur des rouleaux;
- faire dépasser le ruban du couteau par une commande d'avance manuelle;
- utiliser la commande manuelle de coupe pour obtenir une coupe franche du ruban afin de
définir l'origine de mesure;
- régler la longueur des morceaux à couper à l'aide du potentiomètre de consigne;
- appuyer sur le bouton "Marche" pour démarrer la production.

3- Fonctionnement du mécanisme de déroulement du ruban :

Le dessin d'ensemble (page 6/6 du dossier technique) représente le mécanisme de déroulement
du ruban.
Afin d’assurer le déroulement sans glissement du ruban de cuir entre les rouleaux (12) et (21), un
effort presseur est réglé à l'aide de la vis (32), du ressort (28) et l'écrou (31).
Le rouleau (12) est entraîné en rotation par l’intermédiaire du moteur Mt1 et du réducteur à double
étages formé par les engrenages (2, 44) et (41, 6).

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 57/

4- Etude de la partie commande
4-1/ Etude du moteur Mt1
Le moteur Mt1 du module de déroulement, est commandé par un microcontrôleur 16F84 dont le
GRAFCET de fonctionnement est donné ci-dessous :

bmin : détecteur boucle minimum

Voyant rouge bmax : détecteur boucle maximum

0
d : ruban tendu
marche. bmin

1 M1 sens de déroulement voyant vert

bmin. bmax

2 Voyant vert

bmin d

3 Voyant jaune alarme

arrêt

RA0 marche
OSC1/CLKIN
RA1 arrêt
C
Q
RA2 bmin
RA3 d
OSC2/CLKOUT RA4 / TOCKl bmax
C V
RB0 / INT Voyant rouge
RAZ RB1 Voyant jaune
MCLR RB2 Voyant vert
RB3 alarme
R RB4 ≥1 Mt1 sens de
RB5 déroulement
RB6
0V
RB7

PIC 16F84
Commande manuelle d’avance

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 58/

4-2/ Etude du moteur Mt2
Afin de gérer les longueurs du ruban, on utilise un moteur pas à pas, qui, suivant le nombre
d’impulsion qu’il reçoit durant un intervalle de temps bien déterminé, entraîne la longueur à couper.
Le schéma électronique suivant présente la commande du moteur Mt2.

Phase1 +Vcc
R1
Q1
Phase2
Carte de commande

R2
Q2
Horloge Phase3
R3
Q3
Phase4
R4
Q4
Moteur
pas à pas

La séquence d'alimentation des différentes phases est donnée par le chronogramme suivant

1L
H t
1L
Ph1 t
1L
Ph2 t
1L
Ph3 t
1L
Ph4 t

Les 4 phases du moteur sont commandées avec deux bascules D intégrées dans le circuit intégré
4013

Table de fonctionnement de la bascule D Brochage du C.I 4013

Transition D
Enclenchement ε 1
Maintien à zéro µ0 0
Maintien à un µ1 1
Déclenchement δ 0

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 59/

B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE
I- Etude du moteur Mt1 X0 ...........
I.1 – Etude de la commande du moteur Mt1
a- En se référant au dossier technique (page RA0.............
3/6) traduire le grafcet d’un point de vue de la partie
opérative en un grafcet codé micro contrôleur X1 RB4 ...........

...........
X2 ...........

RA3
...........
X3 ........... ...........

RA1
b- Compléter le programme en Mikropascal du
GRAFCET déduit précédemment
program Mt1 ;
// déclaration des variables
Var X0, X1, X2, X3: byte;
Begin
// initialisation des variables
X0:=1; X 1:=0; X 2:=0; X 3:=0;
et des sorties
trisA:=$.........; trisB:= $.........;
portB.0:=1;
While (1=1) do
// boucle infinie
Begin
If ((X3=1) and (PortA.1=1)) then Begin X0:=1; X3:=0; end; // programmation de l’étape X0
If (((X0=1) and (PortA.0=1) and ( PortA.2=1) ) or ((X2=1) and // programmation de l’étape
(PortA.2=1))) then ……..
Begin X1:=1; X0:=0; X2:=0; end;
if ((X1=1) and (PortA.2=1) and (PortA.4=1)) then
// programmation de l’étape X2
begin X2:=1 ; X1:=0; end;
………………………………………………………………………
……………………………………………………………………… // programmation de l’étape X3
………………………………………………………………………
If (X0 =1) then PortB.0 :=1 else PortB.0:=0; // affectation voyant rouge
If ((X1=1) or (X2=1)) then PortB.2 :=1 else PortB.2 :=0; // affectation voyant vert
…………………………………………………………………………….
// affectation moteur sens de
…………………………………………………………………………….
déroulement
…………………………………………………………………………….
If (X3=1) then Begin PortB.1:=1; PortB.3:=1; end
// affectation voyant jaune et
else Begin PortB.1:=0; PortB.3:= 0; end;
alarme
end;
end. // fin du programme

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 60/

I.2 – Recherche du point de fonctionnement du moteur Mt1
Le moteur de déroulement du ruban est un moteur à courant continu à excitation
indépendante dont on néglige les pertes constantes et pour lequel on considère le flux  constant.
Lorsqu’il tourne à une vitesse de 900 tr/mn, la force contre électromotrice est
E’= 180V, la résistance interne de son induit est R= 1,91 Ω. ≈ 6/
Sachant que E’= N..n = K.n avec E' en V et n en tr/s
a- Déduire la valeur de K (en V/ tr/s)
..............................................................................................................................................

b- Montrer que son couple électromagnétique peut s’écrire sous la forme Cem=K 1.I puis en
déduire l’expression de K1 en fonction de K
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
c- Exprimer le courant induit I en fonction de U, E’ et R
..............................................................................................................................................

d- D’après les deux expressions précédentes, montrer que le couple électromagnétique peut
s’écrire sous la forme Cem= a.U – b.n
..............................................................................................................................................

..............................................................................................................................................

..............................................................................................................................................

e- Calculer a et b
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................
f- Dans ce que suit on adopte a=1 et b=12. Pour une tension U=200V, calculer le couple
électromagnétique pour :
* n1= 960tr/mn.
..............................................................................................................................................
*n2= 990 tr/mn.
..............................................................................................................................................

g- Tracer la caractéristique mécanique : Cem = f(n) sur la figure 1 page 7/8

h- Déduire les coordonnées du point de fonctionnement (n,Cem)

n = ………………… Cem= …………………
i- Calculer alors la puissance utile par ce moteur.
..............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 61/

 Cem( N.m)

10 Cr(N.m)

Figure 1

0 n (tr/s)
900 950 1000

II- Etude de la commande du moteur Mt2

En se référant au schéma électronique et au chronogramme de la page 4/6 du dossier technique :
a- Comparer les états logiques de la sortie Q1 à ceux de la sortie Q2, puis en déduire
l’expression logique de Q2 en fonction de Q1
Q2= ...................
b- Comparer les états logiques de la sortie Q3 à ceux de la sortie Q4, puis en déduire
l’expression logique de Q4 en fonction de Q3
Q4= ....................
c- Le générateur de séquences étant élaboré à base de deux bascules D ; compléter la table
de fonctionnement des sorties Q1 et Q3
Etat n Etat n+1
Q3 Q1 Q3 Q1
1 1 ….. ……
….. …… ….. ……
….. …… ….. ……
….. …… ….. ……

d- Les 4 phases du moteur sont commandées avec deux bascules D. Déterminer les
équations des entrées des bascules D1 et D3
Q1 Q1
0 1 0 1
Q3 Q3
0 0
1 1

D1 = ………………….. D3 = ………………….

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 62/

 e- Compléter le schéma de câblage de la carte de commande réalisée à base d'un circuit intégré
4013.

+12 V

14 13 12 11 10
Q1

1
Q2 Q3

4013
H

3
Q4

4
5
6

9
7

8
0V

III- Lecture de la plaque

signalétique du moteur Mt3 4
En se référant aux indications
3
portées par la plaque 5
signalétique ci-contre ;
compléter le tableau ci- 2
dessous 6

7 8

Repère Signification Repère Signification

Courant en ligne pour un Tension du réseau pour un
…….. ……..
couplage étoile couplage triangle
…….. Vitesse de rotation nominale …….. Nombre de phases
Courant en ligne pour un
…….. Facteur de puissance ……..
couplage triangle
Tension du réseau pour un
5 Puissance utile ……..
couplage étoile

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 63/

 EXAMEN DU
REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION
SESSION BACCALAURÉAT
PRINCIPALE
SESSION DE JUIN 2012
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DURÉE : 4 COEFFICIENT :
heures 3
CONSTITUTION DU SUJET
- Un dossier technique : pages 1/5, 2/5, 3/5, 4/5 et 5/5.
- Un dossier réponses : pages 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.
TRAVAIL DEMANDE
C. Partie génie mécanique : pages 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8 (10 points).
D. Partie génie électrique : pages 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8 (10 points).

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

PANNEAU SOLAIRE MOBILE

A- Mise en situation

Les énergies fossiles (charbon, gaz, pétrole) seront épuisées

d'ici quelques dizaines d'années et deviennent de plus en plus
chères, tandis que l’énergie solaire a l’avantage d’être
inépuisable.
Les panneaux solaires (figure 1) permettent d’exploiter cette
source d’énergie en absorbant les rayons du soleil. Ces
panneaux ne sont pas nuisibles à l’environnement.

Figure 1

Matin Midi Soir

Pour un meilleur rendement de la
conversion de l’énergie lumineuse
en énergie électrique, le panneau
est muni d’un suiveur lui permettant
de s’orienter perpendiculairement Figure 2
aux rayons solaires comme le
montre la figure 2.

Augmenter le pivotement Diminuer le pivotement

(Pivotement OUEST) (Pivotement EST)
Capteur de pivotement Soleil
Mécanisme de
pivotement
Augmenter l’angle
d'élévation

Diminuer l’angle
d'élévation

Panneau
M1 Capteur
solaire
d’élévation
Vérin d’élévation
Figure 3

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 64/

B- Principe de fonctionnement
Pour que le panneau solaire suive régulièrement le soleil dans son mouvement, il est muni de deux
mouvements de rotation comme le montre la figure 3 :
- L’augmentation ou la diminution de l’angle d’élévation est assurée par un vérin électrique entraîné
par le moteur M1; la position relative est détectée par un capteur fixé sur le coté latéral du panneau.
- L’augmentation ou la diminution du pivotement est assurée par un mécanisme de pivotement; la
position relative est détectée par un capteur fixé au dessus du panneau.

C- Capteur solaire
C-1 Constitution
Le capteur solaire a la forme d’un tétraèdre (pyramide à base triangulaire)
capable de détecter la présence et la position relative d’une source lumineuse.
Chaque capteur est constitué principalement de 3 cellules sensibles à l’éclairage
solaire (figure 4).
C-2 Principe physique
Cellule n°3
Pendant la phase de suivi du soleil, les cellules n°1 et
n°2 sont régulièrement exposées aux rayons du soleil, mais
de manière différente. Cellule n°2

La cellule n°3 orientée vers l’arrière du panneau reste Cellule n°1

dans l’ombre sans être directement exposée aux rayons Figure 4
solaires.

C-3 Comportement expérimental

Les tensions de référence (VC1, VC2 et VC3) délivrées respectivement par les trois cellules 1, 2
et 3 ainsi que la tension (VA) aux bornes d’un résistor de résistance (RA) sont traitées par une
carte électronique à base d’A.L.I et d’un microcontrôleur afin de commander les mouvements du
panneau solaire comme le montre le schéma suivant (figure 5).

R2
R4.(R1+R2) .V1 R2 .V2 200K
R5
Vs= R1
10K
Vers RB0
R1.(R3+R4) A.L.I.2
R1
10K
A.L.I.1
0.5V VS1
VA
RA R3
10K R6
V2 VC2 VS 10K
Vers RB1
VC1 V1 A.L.I.3
200K
R4

VC3
VS2
-0.5V

Figure 5
L’amplificateur A.L.I.1 est polarisé entre  15 V.
Les amplificateurs A.L.I.2 et A.L.I.3 sont polarisés entre 0 V et 5 V

D- Détermination de la position verticale du panneau

Pour détecter la position verticale du panneau, le vérin d’élévation est muni d’un codeur absolu
associé à une carte électronique permettant de donner, sous forme décimale, l’image de l’angle
que forme le panneau avec l’horizontale.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 65/

 Le schéma structurel de traitement des signaux A et B issus du codeur est le suivant.
Référence de quelques circuits intégrés
famille C MOS
Réf Fonction
U3 U5 CD4011 4 portes NAND à 2 entrées
U2 U4 CD4013 Double bascule type D
A Q0 A Q0
B Q1 B Q1 CD4015 Registre à décalage 2x4 bits
+vcc Q2 +vcc
C C Q2
D Q3 D Q3
CD4016 4 interrupteurs analogiques
U1 CD4023 Triple porte NAND à 3 entrées
CE TC CE TC
D QD CD4024 Compteur binaire 7 bits
CP CP
Clk PL PL CD4025 Triple porte NOR à 3 entrées
Bin/Déc Bin/Déc
CD4029 Compteur/décompteur binaire/décimal
UP/DN UP/DN
CD4510 Compteur décompteur BCD
capteur A CD4511 Décodeur driver BCD/7 segments
Va Amplification capteur B
CD40175 Quadruple bascule type D
+ Mise en forme
CD4030 4 portes OR-EXCL à 2 entrées
Vb Amplification CD4042 Quadruple bascule type D
+ Mise en forme
Figure 6 CD40193 Compteur décompteur binaire prog.
Commande de pivotement du panneau
Pendant le jour, si le ciel est clair, le panneau suit
régulièrement le chemin du soleil du bas vers le haut (sens+)
ou inversement (sens-) selon les informations issues du
capteur d’élévation.
Le matin et au coucher du soleil, la normale au panneau fait un +
angle de 0° par rapport à l’horizontale (horizon). Dans ce cas,
la tige du vérin est totalement sortie et un capteur de fin de
Figure 7
course est actionné.
Pour des raisons de sécurité (vent violent, pluie,…) ou pendant la nuit, la normale au panneau
doit faire un angle de 75° par rapport à l’horizontale (figure 7), alors la tige du vérin est
totalement rentrée. Dans cette position, le panneau est protégé des effets du vent tout en
permettant l’écoulement de l’eau de pluie.
E- Choix technologique
Elément Evénement E/S pic
capteur d’élévation au-dessus du soleil 1
RB0
Capteur capteur d’élévation en face du soleil 0
d’élévation capteur d’élévation au-dessous du soleil 1
RB1
capteur d’élévation en face du soleil 0

Vent très violent 1

Anémomètre RB2
Pas de vent 0

Capteur Nuit ou ciel nuageux 1

RB3
d’obscurité
Jour ou Ciel clair 0
Capteur de fin de course de la position haute actionné 1
Capteur de RB4
Capteur de fin de course de la position haute non actionné 0
fin de course
Capteur de fin de course de la position basse actionné 1
de la tige RB5
Capteur de fin de course de la position basse non actionné 0
Rotation du moteur pour augmenter l’élévation 1
RA0
Moteur du Moteur à l’arrêt 0
vérin Rotation du moteur pour diminuer l'élévation 1
RA1
Moteur à l’arrêt 0

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 66/

B - PARTIE ELECTRIQUE :
1- Etude de la carte de commande (voir figure 5 de la page 2/5 du dossier technique)
Les cellules n°1 et n°2 délivrent des tensions proportionnelles selon leurs expositions au soleil.
1-1- Pour les différentes dispositions ci-dessous du soleil, comparer les tensions délivrées par les
deux cellules 1 et 2

le n°1
Cellu
le n°1
Cellu

Cellu
le n°1
Cellu

Pa
nn
Cellu

le n°2
ea
Pa

u
Cellu

so
nn

le n°2

la
ea
Pa

ire
u
nn

le n°2

so
ea

la
u

ire
so
la
ire

VC1…..VC2 VC1 = VC2 VC1…..VC2

1-2- Exprimer VA en fonction de V1 et V2. VA

RA
…………………………………………………….
V2 VC2
……………………………………………………. VC1 V1
……………………………………………………. VC3
1-3- En se référant à la figure 5, au valeurs des résistances R 1, R2,
R3, R4 et à la formule de Vs donnée, montrer que Vs = A. (V 1- V2) puis
déduire la valeur numérique de A.
………………………………………………………………………………………….…………
………………………………………………………………………………………….…………
………………………………………………………………………………………….…………
………………………………………………………………………………………….…………
1-4- Quelle est la fonction assurée par l’amplificateur A.L.I.1?
…………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………….
1-5- En quel régime fonctionnent les deux amplificateurs A.L.I.2 et A.L.I.3?
………………………………………………………………………………………….……… …
………………………………………………………………………………………….……… …
1-6- Sachant que Les deux amplificateurs (A.L.I.2 et A.L.I.3) sont polarisés entre 0V et +5V,
compléter alors le tableau suivant en indiquant à chaque fois les valeurs des deux tensions Vs1 et
Vs2.
Vs Vs < - 0.5 - 0.5 < Vs < 0.5 Vs > 0.5

Vs1

Vs2

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 67/

2-Détermination de l’angle d’élévation
Le fonctionnement des circuits intégrés U2 et U4 du schéma structurel donné à la page 3/5 du
dossier technique (figure 6) est résumé par le tableau suivant:
PL BIN / UP / CE CP MODE
0 X X X X Chargement parallèle
1 X X 0 X Sans changement

1 0 0 1 décomptage décimal

1 0 1 1 Comptage décimal

1 1 0 1 Décomptage binaire

1 1 1 1 Comptage binaire

2-1- Les circuits U2 et U4 fonctionnent-ils en compteur /décompteur binaire ou en compteur/ décompteur

décimal ?
…………………………………………………………………………………………………………
2-2- Justifier votre réponse
…………………………………………………………………………………………………………
2-3- Lorsque le panneau bascule vers le haut, le signal Va est en quadrature avant par rapport au signal Vb,
par contre durant la phase de basculement vers le bas Va est en quadrature arrière par rapport au signal Vb.
2-3-1- Tracer pour les deux cas (haut et bas) les chronogrammes de la sortie QD de la bascule D ( C.I. U1)
puis en déduire le mode de fonctionnement des deux circuits de comptage (compteur ou décompteur).

Le circuit U2 et U4 fonctionnent en mode Le circuit U2 et U4 fonctionnent en mode

………………………………………………………….. ……………………………………………………….

2-3-2- En se référant au schéma structurel et au tableau de quelques circuits intégrés à la page 3/5
du dossier technique, compléter le tableau suivant :

N ° Circuit Référence Fonction

U1 ………………………………… ………………………………………

………………………………… ………………………………………
U2 et U4
………………………………… ………………………………………

U3 et U5 ………………………………… ………………………………………

2-3-3- Les circuits U2 et U4 sont utilisés uniquement en mode décimal (BCD), par quel autre circuit
peut-on les remplacer ?
…………………………………………………………………………

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 68/

 3- Etude du moteur à courant continu M1
Caractéristiques du moteur : Les courbes suivantes représentent respectivement les
caractéristiques électromagnétique et mécanique du moteur ainsi que la variation du couple
résistant Tr :
Tem, Tr (Nm) Tu, Tr (Nm)

0,23 Tu=f(n)
0,22
0,21
0,20
Tem=f(I) 0,19 Tr=f(n)
0,18
Tr=f(I) 0,17
0,16 I(A) n(tr/min)
0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 500 1000 1500 2000 2500 3000
Le moteur utilisé est à aimant permanent dont les caractéristiques sont :
U = 36 V Ra = 0.5 Ω
Pour le point de fonctionnement en charge nominale donné par les caractéristiques
électromagnétique et mécanique ci-dessus :
3-1- Déterminer le courant absorbé par l’induit et calculer la f.c.e.m E’.
…………………………………….………………...………..………………………………………………
…………………………………….………………...………..………………………………………………
3-2- Calculer la puissance absorbée par la machine.
…………………………………….………………...………..………………………………………………
3-3- Déterminer graphiquement le couple utile Tu (Nm) et la vitesse de rotation n en (tr/min).
…………………………………….………………...………..………………………………………………
…………………………………….………………...………..………………………………………………

3-4- Calculer la puissance utile fournie par le moteur.

…………………………………….………………...………..………………………………………………
…………………………………….………………...………..………………………………………………

3-5- Déterminer graphiquement le couple Tem puis déduire la valeur du couple des pertes Tp .
…………………………………….………………...………..………………………………………………
…………………………………….………………...………..………………………………………………

3-6- Calculer les pertes dites constantes.

…………………………………….………………...………..………………………………………………
…………………………………….………………...………..………………………………………………

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 69/

4- Commande du moteur du vérin.
Le schéma à contact de la figure ci-dessous traduit la commande du moteur de vérin :

RA0
RB4 RB0

RB2
RB3

RA1
RB5 RB1 RB2 RB3

4-1- Déduire les équations logiques de RA0 et RA1

RA0=……………………………………………

RA1=………………………………………………

4-2- Traduire ces deux équations par un programme Mikropascal

program moteur1;
begin
trisa:=$...........;
trisb:=$...........;
porta:=0;
while true do
begin
if((( ……………............) or (……......…......…..) or (……....….....……)) and ( portb.4=0)) then
porta.0:=1 else porta.0:=0;

if ((portb.1=1) and ( …...............……… ) and ((portb.3=0) and (portb.2=0))) then

………………..............else……............……………;

end;
end.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 70/

 EXAMEN DU
REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION
SESSION DE BACCALAURÉAT
CONTROLE
SESSION DE JUIN 2012
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DURÉE : 4 heures COEFFICIENT : 3

CONSTITUTION DU SUJET
- Un dossier technique : pages 1/5, 2/5, 3/5, 4/5 et 5/5.
- Un dossier réponses : pages 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.

TRAVAIL DEMANDE
E. Partie génie mécanique : pages 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8 (10 points).
F. Partie génie électrique : pages 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8 (10 points).

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

TAPIS DE COURSE
I- Présentation
Le tapis de course schématisé par la figure
ci-contre est un système complet de fitness. Il
permet à l'utilisateur de pratiquer le sport de
course à domicile.
II- Fonctionnement
L’utilisateur court sur un tapis mobile entraîné
dans le sens inverse de la course. La vitesse
de déplacement du tapis est réglable pour
permettre au coureur de changer son rythme
de course tout en restant sur place.
Le système propose quatre programmes
préréglés en fonction des fréquences
cardiaques.
La gestion du tapis est réalisée comme suit :
- Le tapis roulant est initialement entraîné à
une vitesse faible (Prog. 1 par défaut).
- L'utilisateur peut changer le programme de
fonctionnement à volonté pour varier la vitesse.
- Après deux minutes de fonctionnement, trois diodes électroluminescentes signalent l’efficacité
du programme choisi par comparaison avec la fréquence cardiaque de l’utilisateur.
- La console informe en permanence l’utilisateur de sa fréquence cardiaque.
- Pour développer plus d'effort, l'utilisateur peut régler l'inclinaison du tapis roulant (ce cas ne fait
pas partie de l'étude).

III- Détection du rythme cardiaque

a- Principe
L'activité du cœur provoque la circulation du sang à travers tout
l'organisme selon un rythme cardiaque donné.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 71/

On exploite la variation de la transparence du doigt, due à la circulation sanguine, pour détecter ce
rythme en utilisant un capteur optique comme le montre la figure ci-contre.
b- Schéma synoptique
La carte électronique du système peut être représentée par le schéma synoptique suivant :

Source
lumineuse

doigt
Commande
moteur
Capteur Adaptation
optique du signal
Capteur Conversion
numérique
Amplification analogique

Mise en Signalisation
forme de l'éfficacité

Comptage Affichage
du rythme

c- Mise en forme du signal issu du capteur

Une fois adapté et amplifié, le signal issu du capteur optique doit être mis en forme par l'un des
montages électroniques à base d’A.L.I. suivants :

+Vcc
+Vcc

+ + +

- Ve - Ve -
Ve Vs Vs
Vs -Vcc
-Vcc
0.5 V

Montage 1 Montage 2 Montage 3

R +Vcc R
+Vcc +Vcc

+
R
- R
-
+ Ve - +
Ve Vs
Vs Vs
-Vcc -Vcc
0.5 V
Ve

Montage 4 Montage 5 Montage 6

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 72/

 d- Comptage des impulsions du rythme cardiaque
Pour connaître le nombre des impulsions cardiaques par minute, on procède comme suit :
 comptage des impulsions issues du capteur optique, durant une minute ;
 lecture et affichage du nombre des impulsions comptées ;
 remise à zéro (RAZ) du compteur. Puis, un nouveau cycle de comptage recommence.

Le schéma de la carte de commande du système est le suivant :

Centaines Unités Gestion de comptage

Dizaines
signal issu du capteur
horloge
Q0 CLK base du
temps
Q1 +Vcc
E
Comptage Q2
MR
Q3
4511 4511 4511
gf edc ba gf edc ba gf edc ba 4518
LE/STB BI LT Q3 Q2 Q1 Q0 LE/STB BI LT Q3 Q2 Q1 Q0 LE/STB BI LT Q3 Q2 Q1 Q0

Q0 CLK Q0 CLK Q0 CLK

Vcc Vcc
Q1 Q1 Q1
Vcc E E
Q2 Q2 E
Q2
Q3 Q3
MR MR Q3 MR

4518 4518 4518

Lecture
RAZ

Choix du Vcc
programme

D0 Q0 D0
Q0 RB0
RA0
D1 Q1 D1
Q1 RA1
D2 RB1 Prog.1
D2 Q2
D3 Q3 D3
Q2 RA2
RB2
C Vx
Q3 Prog.2
STB
RA3
RB3 Prog.3
N
STB RA4
OE OE
RB4 Prog.4
A
MR MR

RB5
4508 4508
RB6

RB7

16F84A

Fort Bon Faible

e- Affichage de la zone de travail cardiaque

Durant l'exercice d'entraînement physique, l'utilisateur se renseigne sur l'efficacité du programme
choisi par trois diodes électroluminescentes fonctionnant comme suit :
 une Led jaune D1 s’allume pour un exercice inefficace (faible);
 une Led verte D2 s’allume pour un exercice efficace (Bien) ;
 une Led rouge D3 s’allume pour un exercice surpuissant (fort).

On note Fc : fréquence cardiaque de l’utilisateur en battements/minute

Fp : fréquence cardiaque préprogrammée en battements/minute

Une comparaison entre Fc et Fp est effectuée pour savoir quelle diode led doit être allumée.
Le choix de l’exercice, son efficacité et le numéro du programme choisi sont gérés par un
microcontrôleur PIC 16F84A.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 73/

B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE
1- Etude de la mise en forme du signal
Après adaptation et amplification du signal délivré par le capteur photo-résistance, il est mis en
forme avec un montage à base d'amplificateur linéaire intégré.
Les signaux avant et après la mise en forme sont les suivants:
Ve(V)
1

0.5

t
0
Vs(V)
Vcc

0 t
a- Déduire la valeur de la tension d’entrée pour laquelle la tension de sortie bascule de 0 V à +Vcc
et inversement.
…………………………………………………………………………………………………………….

b- En se référant au tableau des différents montages à base d'A.L.I donnés à la page 2/5 du
dossier technique, quel est le montage permettant d'aboutir au résultat ci-dessus?
…………………………………………………………………………………………………………….

2- Etude du convertisseur numérique analogique

R1 a- exprimer Vs en fonction de VB1, VB2, VB3 etVB4.
525 R
R2 840
VB1 420 +Vcc ……………………………………………………………
R3
VB2 350 ……………………………………………………………
VB3
R4
300
-
……………………………………………………………
VB4
+ ……………………………………………………………
-Vcc
VS
? Vx
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
b- Compléter le tableau ci-dessous en calculant la valeur de la tension Vs pour les différentes
valeurs des tensions appliquées à l’entrée.

VB1 VB2 VB3 VB4 VS

0V 0V 0V 5V ………….
0V 0V 5V 0V ………….
0V 5V 0V 0V …………..
5V 0V 0V 0V …………..

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 74/

c- En se référant au tableau des montages à base d'A.L.I donné à la page 2/5 du dossier technique,
choisir le montage convenable permettant d’avoir Vx = -Vs.
…………………………………………………………………………………………………………………

3- Asservissement de vitesse
La vitesse de rotation n (en tr/min) du moteur est liée à la tension d’alimentation U et au couple
T (en Nm) qu’il fournit par la relation : n = 15.U – 25.T
Le moteur est dit « à vide » s’il ne fournit aucun couple, et « en charge » lorsqu’il fournit un couple
T = 6 Nm.
a- Pour une tension d’alimentation U = 200 V, calculer la vitesse de rotation à vide n0 et en charge
n1. En déduire la variation relative de la vitesse due à la charge n1/n0 en % avec n1 = n0 – n1.
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................

b- Pour améliorer le comportement de T

ce moteur vis-à-vis de la charge, on
25
asservit sa vitesse selon le schéma Vx n
 U
fonctionnel ci-contre. Entourer sur ce +- 40 15 +-
schéma fonctionnel les blocs qui
traduisent l’équation n = 15.U – 25.T.
0.0025

c- Le moteur n’est pas chargé (T= 0). Etablir la relation entre n et Vx et en déduire la valeur de la
consigne Vx0 qui donne une vitesse de rotation n0 = 3000 tr/min.
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
d- Exprimer la sortie n en fonction de la consigne Vx et du couple fourni T pour le moteur
fonctionnant en charge.
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................

e- Pour la valeur de la consigne Vx0 calculée précédemment, calculer la nouvelle valeur n 2 de la

vitesse en charge et en déduire la nouvelle variation relative de la vitesse n2/n0 en %.
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 75/

f- Comparer les deux variations n/n0 calculées en (a-) et (e-) puis en déduire l'intérêt de la solution
mise en œuvre.
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
4- Etude de la base de temps
On se propose de faire l’étude de la fonction « gestion de comptage » (voir le schéma structurel
donné à la page 3/5 du dossier technique) à base de bascules D en mode synchrone
a- Compléter la table de vérité du compteur synchrone modulo 10:
Etat (n) Etat (n+1) Sorties Table de
H
Q3 Q2 Q1 Q0 Q3 Q2 Q1 Q0 Comp Lect Raz fonctionnement
 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 D'une bascule D
 0 0 0 1 1 1 0
 0 0 1 0 1 1 0 D
 0 0 1 1 1 1 0  1
 0 1 0 0 1 1 0  0
 0 1 0 1 1 1 0 0 0
 0 1 1 0 1 1 0 1 1
 0 1 1 1 1 1 0
 1 0 0 0 0 0 0
 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1
b- Compléter les tableaux de Karnaugh et les équations des différentes entrées D0 et D1 des
bascules 0 et 1 et des sorties : comptage (Comp), lecture (Lect) et remise à zéro (Raz) :
Q1Q0 Q1Q0

Q3Q2 00 01 11 10 Q3Q2 00 01 11 10
00 00
01 01
11 11
10 10
D0 D1

D0 = ……………….. D1 = ………….……………………………

D2 = Q2(Q1.Q0) D3 =Q0.Q1.Q2 + Q0..Q3

Q1Q0 Q1Q0 Q1Q0

Q3Q2 00 01 11 10 Q3Q2 00 01 11 10 Q3Q2 00 01 11 10

00 00 00
01 01 01
11 11 11
10 10 10
Comp Lect Raz

Comp = ……………….. Lect =……………… Raz =…………….

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 76/

5- Etude de la carte d’affichage et de commande
Sur la console de commande on trouve :
 Un bouton poussoir pour choisir le programme d’entrainement
 4 diodes Leds pour indiquer le numéro du programme choisi
 3 diodes Leds pour renseigner sur l’efficacité du programme choisi
Pour gérer le fonctionnement des différents éléments de la carte de commande, on utilise un microcontrôleur
Pic 16F84 dont le programme en Mikropascal est le suivant :

Programme commentaire
program affichage; //Nom du programme
var Ant,n,xp,Fp :integer; //Déclaration des variables
begin //Début programme
trisa:=$ff; //Configuration des
trisb:=$01; entrées /sorties
portb:=0;
n:=1;
delay_ms(120000); //Attente de deux minutes
while true do //Début boucle
begin
if Button(PORTB, 0, 1, 0) then Ant := 255; //Détection du front montant du
if Ant and Button(PORTB, 0, 1, 1) then signal appliquée sur le portb.0
begin //Choix du programme rythme
n :=n + 1; if n=5 then n:=1;
Ant := 0;
end;
if n=1 then PORTb.1:= 1 else portb.1:=0;
if n=2 then PORTb.2:= 1 else portb.2:=0;
if n=3 then PORTb.3:= 1 else portb.3:=0;
if n=4 then PORTb.4:= 1 else portb.4:=0;
Fp:= 60+n*20;
Xp:=porta.0*100+(porta.1+porta.2*2+porta.3*4+porta.4*8)*10; //Renseignement sur l’efficacité
if xp<(Fp-10) then portb.5:=1 else portb.5:=0; du programme choisi
if ((xp>=(Fp-10)) and ( xp<(Fp+10))) then portb.6:=1 else portb.6:=0;
if (xp>= (Fp+10)) then portb.7:=1 else portb.7:=0;
end; //Fin boucle
end. //Fin programme
En se référent au schéma structurel donné à la page 3/5 du dossier technique et au programme
Mikropascal ci-dessus, compléter le tableau ci-dessous pour différents rythmes cardiaques (Fc) du
coureur en :
- écrivant Fc en BCD ou en décimal ;
- calculant Xp et Fp ;
- cochant la case correspondante à la diode led allumée.
Centaines Dizaines Unités sorties
Fc QC3 QC2 QC1 QC0 QB3 QB2 QB1 QB0 QA3 QA2 QA1 QA0 n Xp Fp L1 L2 L3
- - - RA0 RA4 RA3 RA2 RA1 - - - - RB5 RB6 RB7

64 ….. ….. …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. 1 60 ….
126 …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. …. 2 …. …. X

…… 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 4 …. 140

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 77/

 REPUBLIQUE TUNISIENNE
SESSION
MINISTERE DE L’EDUCATION EXAMEN DU BACCALAUREAT
PRINCIPALE
SESSION DE JUIN 2013
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 Heures COEFFICIENT : 3

Constitution du sujet :
 Un dossier technique : Pages 1/6 – 2/6 – 3/6 – 4/6 – 5/6 et 6/6.
 Un dossier réponses : Pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8.

Travail demandé :
A- PARTIE GENIE MECANIQUE : Pages 1/8 – 2/8 – 3/8 et 4/8 (10 Points).
B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : Pages 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8 (10 Points).

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

PORTAIL AUTOMATISE

I- Présentation du système

Pour contrôler l’accès au parking privé d’un établissement, on installe à l’entrée un portail à ouverture
et fermeture automatisées. La sortie s’effectue par un autre endroit.
• Le système n’autorise l’accès aux usagers que sous certaines conditions.
• Le nombre de places disponibles est programmé d’avance selon les activités du jour.

5
(Dormant)
7 5
Extérieur
3 6
4
3

4
(Fermant)

Intérieur 1 9

1- Module de manœuvre 6- Butoir

2- Coffret de commande 7- Butée fixe
3- Photocellules de sécurité 8- Serrure électrique
4- Bornes d’appel du gardien 9- Vantaux
5- Clignotants de mouvement 8 9 1 2
NB : Les capteurs ne sont pas représentés sur le schéma
Fig.1

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 78/

 II- Fonctionnement
Initialement, le portail est fermé pour interdire tout accès au parking. Le nombre maximal de places
disponibles est fixé d’avance.
A l’entrée au parking, la présence d’un véhicule est d’abord détectée par un capteur (S9). Un
message vocal invite le conducteur à utiliser sa carte d’accès s’il est agent de l’établissement ou
faire un appel au gardien par l’intermédiaire d’un interphone placé dans la borne 4 s’il est visiteur.

Le tableau suivant résume les différentes phases de fonctionnement :

Phases de fonctionnement Commentaires

Vantail1 Vantail2 Au repos, le portail est fermé et les deux
Etat initial
moteurs M1 et M2 sont à l’arrêt.
M1 M2

Si l’accès est autorisé (carte validée ou

M1 M2 intervention du gardien) le moteur M2 entraine
l’ouverture du vantail 2.

Ouverture
Quatre secondes après, le moteur M1 entraine
du portail
à son tour l’ouverture du vantail 1.
M1 M2

Lorsque les deux vantaux activent leurs

capteurs de fin de course respectifs (S11 et
S21), les deux moteurs M1 et M2 s’arrêtent.
Deux modes sont envisagés :

 Fermeture automatique (S6 = 1)

Une minute après l’ouverture totale du
portail,
M1 M2 M1 redémarre permettant la fermeture du
premier vantail. Quatre secondes après, le
Fermeture
moteur M2 ferme le deuxième vantail.
du portail
 Fermeture manuelle (S6 = 0)
La fermeture des vantaux se fait suite à
l’appui du gardien sur un bouton poussoir S5.
La fermeture du vantail 2 est toujours
retardée de 4 secondes par rapport à celle du
vantail 1.

Précautions de sécurité lors de la fermeture

Si les photocellules de sécurité détectent un
Cellule Cellule
obstacle dans leur champ d’action (S8 = 1)
M1 M2 durant la fermeture, le cycle d’ouverture
recommence.
Si l’un des capteurs de couple associés aux
Cellule Cellule moteurs M1 ou M2 détecte un couple résistant
M1 M2 limite sur l’axe du support de vantail, une
information S7 sera délivrée et le cycle
d’ouverture recommence.
III- Tableaux de choix technologiques et d’informations

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 79/

Bouton ouverture manuelle S4 Photocellule de sécurité S8
Bouton fermeture manuelle S5 Présence véhicule à l’entrée S9
Commutateur choix mode S6 Parking plein S10
de fermeture Action Préactionneur Capteur
fin de
course
Portail Ouverture KM11 S11
1 Fermeture KM12 S12
Portail Ouverture KM21 S21
2 Fermeture KM22 S22

information capteur information capteur

Carte S3 Obstacle S7
validée détecté
IV- Module de gestion du nombre de places
1 - description
Pour connaître le nombre de places disponibles dans le parking, on a prévu la solution électronique
présentée par le schéma synoptique suivant :

Affichage du nombre de Saisie du nombre de

places occupées places disponibles
F3 F4

Ev : Capteur entrée des véhicules.

Sv : Capteur sortie des véhicules.
Nd Fv
Comparateur

No: Nombre de places occupées.

Nd: Nombre de places disponibles.
Ev Compteur Fr : Feu rouge.
décompteur
No Fv: Feu vert.
Sv
F1 Fr
Fig.2 F2
 L’accès d’un véhicule à l’entrée du parking est détecté par le capteur Ev qui incrémente le
compteur/décompteur à base de circuits intégrés 74192.
 La sortie d’un véhicule par un autre endroit, est détectée par le capteur Sv qui décrémente le
compteur/décompteur.
 Le nombre (No) de places occupées est comparé à l’aide d’un comparateur au nombre (Nd)
de places disponibles.
 Un feu vert (Fv) signale la disponibilité d’autres places dans le parking (No < Nd)
 Un feu rouge (Fr) signale qu’il n’y a plus de places disponibles (No = Nd)

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 80/

 2 - Chronogramme de fonctionnement et schéma de brochage du CI 74192

C3

Fig.3

Fig.3

3- Schéma de principe de la fonction comparaison

 Le mot binaire No = (x7,x6……..x0) de 8 bits est décomposé en deux mots de 4 bits chacun
X1 = (x7,x6,x5,x4) et X0= (x3,x2,x1,x0).
 Le mot binaire Nd = (y7,y6……..y0) de 8 bits est décomposé en deux mots de 4 bits chacun
Y1 = ( y7,y6,y5,y4) et Y0= (y3,y2,y1,y0).
X0
Bits de poids
Y0
Bits de poids
X1
Bits de poids
Y1
Bits de poids
faibles de No faibles de Nd forts de No forts de Nd
}

}
}
}

x3 x2 x1 x0 y3 y2y1 y0 x7 x6 x5 x4 y7 y6 y5 y4

A3 A2 A1 A0 B3 B2 B1 B0 A3 A2 A1 A0 B3 B2 B1 B0 c
b Fv
0L
1L
A<B
A=B
IC1 7485
A<B
A=B IC2 7485 a ? Fr
0L A>B A<B A=B A>B A>B A<B A=B A>B

Fig.4

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 81/

V- Circuit de détection d’obstacle
U=24 V
Vs=12 V
I
R1
Sur la carte de commande, on trouve M
deux circuits de mesure de courant qui Information vers S7
assurent la protection des moteurs et
permettent la détection d’obstacle. Le
schéma structurel ci-contre représente l’un Rh
de ces circuits. Ve- VS7
Ve+
R2 Fig.5

VI- Modification d’une solution

Les deux moteurs M1 et M2 peuvent être commandés indépendamment avec deux cartes à base
de microcontrôleur.
On donne ci-dessous le grafcet d’un point de vue de la partie commande et le schéma de
commande par microcontrôleur du moteur M1.

0 Attente
U1
CRYSTAL
16 RA0 17 KM11
S9.S10.(S3+S4) 15
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT RA1 18 KM12
RA2 1 S11
1 T1= 4s 4
MCLR
RA3 2 S12
RA4/T0CKL 3
t1/1/4s

Interfaçage
2 KM11 R1 RB0/INT 6 S3
RB1 7 S4
10k
S11.S6 RB2 8 S5
S6.S11
RB3 9 S6
4 Attente 3 T2=60s RB4 10 S7
RB5 11 S8
S5 t2/3/60s RB6 12 S9
RB7 13 S10
5 KM12 PIC16F84A

S7+S8 S12 Fig.6

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 82/

 B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE :
1- Etude de la partie commande
En se référant au dossier technique page 2/6, aux tableaux de choix technologiques et
d’informations, compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande du
système.

0 Attente
(S3+S4).S9.S10

10 T1= 4s 20
t1/10/4s
11 21 attente

12 attente

S6.S5 S6
3 T2= 60s S7+S8
S7+S8
t2/3/60s

13 22 T3= 4s
t3/22/4s
14 attente 23

24 attente

=1

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 83/

2- Gestion du nombre de places disponibles
2-1- Etude de la fonction F1
Pour connaître le nombre de places occupées dans le parking on a réalisé un circuit de
comptage avec deux circuits intégrés 74192 associés en cascade selon le schéma suivant :

En se référant aux figures 2 et 3 de la page 3 /6 du dossier technique

a- Préciser le mode de comptage binaire ou décimal du circuit intégré 74192
......................................................................................................................................
b- Quel est le rôle des entrées suivantes :
CLR : ............................................................................................................................
LOAD : .........................................................................................................................
c- Sur le schéma ci-dessus placer les entrées Ev et Sv
d- Quel est le modulo de ce compteur ?
......................................................................................................................................
2-2- Etude de la fonction F2
En se référant à la figure 4 de la page 4/6 du dossier technique, compléter la table de
fonctionnement de la fonction F2 et déduire les équations de Fv et Fr.
Sorties de CI2
Entrées a b c Fv Fv=……………………………
Fr ………………………………..
A<B A=B A>B
X1<Y1 X0<Y0 ………………………………..
………………………………..
X1=Y1 X0<Y0
X1>Y1 X0<Y0 Fr=……………………………
X1<Y1 X0=Y0 ………………………………..
X1=Y1 X0=Y0 ………………………………..
X1>Y1 X0=Y0 ………………………………..
X1<Y1 X0>Y0 ………………………………..
X1=Y1 X0>Y0 ………
X1>Y1 X0>Y0

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 84/

 3- Etude du circuit de mesure du courant dans le moteur M1 ( Fig. 5 page 4/6 du DT)
Le moteur M1 est un moteur à courant continu à excitation indépendante, alimenté sous une tension
U = 24V, il absorbe un courant I de 8 A et tourne à la vitesse de 2500 tr/min.
La résistance de l’induit est Ra = 0,3 .
3-1- Remplacer le moteur par son schéma équivalent
I Rh
I Rh
M
U U

3-2- Exprimer E’ en fonction de U, R et I sachant que R = Ra + Rh,

........................................................................................................................................................
3-3- Montrer que E’ peut s’écrire sous la forme E’ = K.n
........................................................................................................................................................
3-4- Pour R = 0.5  et n exprimée en tr/min, déduire la valeur de K
........................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................
3-5- A partir des caractéristiques ci-contre, T(N.m)
1
déterminer les coordonnées du point de Tr
Tu
fonctionnement : ( N.m) ( N.m)
n =……………………………………..
Tu = ……………………………………
3-6- Exprimer Ve+ en fonction de Rh et I puis 0.5
calculer sa valeur pour Rh = 0.2  et I = 8 A
…………………………………………………
…………………………………………………
0
3-7- Exprimer Ve- en fonction de Vs, R1 et R2 2000 2500 n(tr/min)
3000
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
3-8- R 1 = 1 K à quelle valeur doit-on régler R2 pour avoir Ve- = 2 V ?
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
3-9- Quelle est la fonction assurée par l’A.L.I. ?
........................................................................................................................................

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 85/

4- Modification d’une solution
En se référant à la figure 6 de la page 4/6 du dossier technique, compléter le programme en
Mikropascal de la commande par PIC.
Liste instructions Commentaire
program moteur1; //Nom du programme
var X0,X1,X2,X3,X4,X5,T1,T2: byte ; //Déclaration des variables
begin //Début programme
trisa:=……………..; trisb:=……………….; //Configuration des entrées/sorties
X0:=1;X1:=0;X2:=0;X3:=0;X4:=0;X5:=0;T1:=0;T2:=0; et initialisation des étapes grafcet
while true do //Début boucle
begin
if (X1) then X0:=0; //Désactivation de X0
if (…………………………………….) then X0:=1; //Activation de X0
if (X2) then X1:=0 ; //Désactivation de X1
if (X0 and portb.6 and (portb.7=0) and ( portb.0 or //Activation de X1
portb.1)) then X1:=1;
if (X3 or X4) then X2:=…………; //Désactivation de X2
if ((X1 and T1) or ( X5 and (portb.4 or portb.5))) then //Activation de X2
X2:=1;
if (X5) then X3:=0; //……………………………………..
if (X2 and porta.2 and portb.3) then X3:=………; //Activation de X3
if (X5) then X4:=0; //Désactivation de X4
if (X2 and porta.2 and (portb.3=0)) then X4:=1; //……………………………………
if (X2 ……. X0) then X5:=0; //Désactivation de X5
if ((X3 and T2) or ( X4 and portb.2)) then X5:=1; //Activation de X5
if X1=0 then T1:=0 else //Programmation du temporisateur
begin T1
delay_ms(4000); T1:=1;
end;
if (X2=1) then porta.0:=1 else porta.0:=0; //Programmation de la sortie KM11
if (X3=0) then T2:=0 else //Programmation du temporisateur
begin T2
delay_ms(60000); T2:=1;
end;
if (X5=1) then porta.1:=…….. else porta.1:=……….; //Programmation de la sortie KM12
end; //Fin boucle
end. //Fin programme

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 86/

 REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION
EXAMEN DU BACCALAUREAT - SESSION DE DE CONTRÔLE - JUIN 2013

SECTION : SCIENCES TECHNIQUES

EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures COEFFICIENT : 3

Constitution du sujet :
Un dossier technique : pages 1/6 – 2/6 – 3/6– 4/6 – 5/6 et 6/6.
Un dossier réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8.
Travail demandé :
A- PARTIE GENIE MECANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8 (10 points).
B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8 (10 points).

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice non programmable est permise.

UNITÉ DE MOULAGE
1- Présentation du système
Le système représenté ci-dessous permet de mouler sous pression des pièces (en alliage
d’aluminium) dans un moule alimenté par une poche à partir d’un creuset.

Mécanisme de déplacement
horizontal avec moteur Mt2 Mt2

Roue dentée

Crémaillère
S3 S4
Mécanisme de déplacement
Crémaillère vertical avec moteur Mt1

Roue dentée
C3: Vérin de
S2 basculement de la poche

S1
Poche
C2: Vérin de
fermeture du moule Creuset

Moule Capteur de
l 20 l 21 Entonnoir température
C1: Vérin d'injection

Figure : 1

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 87/

2- Fonctionnement du système
En fonctionnement normal, le moule est alimenté par une poche à partir d’un creuset contenant
du métal en fusion.
A l’état de repos, la poche est en position haute et à droite au dessus du creuset. Le moule étant
ouvert.
L’action sur un bouton départ cycle (Dcy) provoque le fonctionnement de l’unité de moulage selon la
description temporelle suivante :

0
Départ cycle et conditions initiales
1 Descendre la poche

Poche dans le creuset

2 Enclencher une attente T1 de 90 s
Temps t1 écoulé
3 Remonter la poche
Poche en position haute
4 Translater la poche à gauche et fermer
le moule
Poche au dessus du moule Poche au dessus du moule
et moule non fermé et moule fermé
Enclencher une attente T2
5
de 2 s

Moule fermé
Temps t2 écoulé

9 Descendre la poche
6 Translater la poche à droite
Poche en position basse
Poche au dessus du creuset basse………
10 Vider la poche dans l’entonnoir

7 Enclencher une attente T3 de 60s Poche vide

Temps t3 écoulé Injecter le métal dans le moule

11
et basculer la poche
8 Enclencher un avertisseur
sonore Métal injecté et poche basculée
Arrêt de l’avertisseur
12 Remonter la poche
Poche en position haute
13 Translater la poche à droite

Poche au dessus du creuset

14 Ouvrir le moule
Moule ouvert

NB :
- l’injection du métal dans le moule se fait par la rentrée et la sortie du vérin C1.
- La pièce moulée est retirée du moule manuellement.
- La phase de préparation et de réparation ne fait pas l’objet de cette étude.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 88/

3- Choix technologique
3-1 Tableau d’identification des entrées et des sorties

Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs

Moteur Mt1 à KM1 (de haut en bas) S1 : position basse
Translation
deux sens de
verticale
marche KM2 (de bas en haut) S2 : position haute
KB2 et KB3
S3 : position gauche
Translation Moteur Mt2 à un (déplacement à gauche)
horizontale sens de marche KB1 et KB3
S4 : position droite
(déplacement à droite)

Basculement de SC3 14M3 l 31 : fin de sortie

Vérin C3 Distributeur M3
la poche RC3 12M3 l 30 : fin de rentrée
SC1 14M1 l 11 : fin de sortie
Injection du métal Vérin C1 Distributeur M1
RC1 12M1 l 10 : fin de rentrée
Fermeture et SC2 14M2 l 21 : fin de sortie
ouverture du Vérin C2 Distributeur M2
moule RC2 12M2 l 20 : fin de rentrée
signalisation Avertisseur H S5 : arrêt de H
T1: temporisateur de 90 s; T2: temporisateur de 2 s;
Dcy : départ cycle
T3: temporisateur de 60 s

3-2 Grafcet partiel d’un point de vue de la partie commande des séquences (5, 6, 7 et 8)

A cause de la limite du nombre des entrées/sorties du PIC

16F84A, on se propose de commander le système par plusieurs 20
microcontrôleurs. Pour cela on décompose le Grafcet d’un point de
vue de la partie commande en Grafcets partiels synchronisés entre l
X4.S3. 21
eux.
21 T2
On représente alors les étapes (5, 6, 7 et 8) par la séquence ci- X9
contre. t2/21/2s
22 KB1 KB3
Tableau d’affectation des entrées/sorties du PIC 16F84A
S4

Système X4 l21 S3 S4 S5 X9 23 T3
Entrées

t3/23/60s
Microcontrôleur RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7
24 H
Système KB1 KB3 H
Sorties

S5

Microcontrôleur RA0 RA1 RA2 RA3 RA4

GRAFCET PC partiel

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 89/

4- Gestion de la température du four
La détection de la température du métal en fusion est assurée par un thermocouple approprié. La
tension délivrée par ce thermocouple est traitée selon le schéma électronique suivant. Le relais K A
commande les éléments chauffants du four.
Tension délivrée par le thermocouple
 (°C) 700 750 800 850
+Vcc = 12 V
+Vcc = 12 V U (mV) 28 30 32 34
V
R4 i4 R6 D KA
Rb
i R3 i3 R5 D R7
- ∞ - ∞
A.L.I.1 R3
Ua i' + ∞ +
U2 U3 Uc T
+
+ A.L.I.2 A.L.I.3
U - U1 R8
Ra R4
-

R2
R1

Figure : 2
La tension U image de la température est amplifiée par l’A.L.I.1.
La tension U1 est convertie en grandeur numérique selon le schéma de principe suivant :

C Affichage

Lecture
R Registre et décodeur (7447)
- ∞ - ∞ &
Comptage
Uréf + + Centaine Dizaine Unité
A.L.I.4 U1 A.L.I.5 Remise à zéro
Logique de Compteur BCD (74168)
commande
Horloge
Figure : 3
Le document constructeur du compteur-
décompteur décimal programmable
74168 est le suivant :

Figure : 4
TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 90/
B-PARTIE GENIE ELECTRIQUE
1- Etude de la commande du système
1-1 En se référant au dossier technique, compléter 1-2 En se référant au GRAFCET PC partiel
le GRAFCET d’un point de vue de la partie et au tableau d’affectation correspondant
commande. (page 3/6 du dossier technique).
Compléter le programme en Mikropascal
de la séquence choisie.
.
Program GRAFCET partiel;
var X20,X21,X22,X23,X24,T2,T3 : byte;
0 begin
Dcy………………………… trisa:=$............;
trisb:=$.............;
……………
1 …….. X20:=1;X21:=0;X22:=0;X23:=0;X24:=0;T2:=0;T3:=0;
while true do
S1 . begin
if (( X24=1) and (Portb.4=1)) then
2 …… begin
…
t1/2/90s X20:=1; x24:=0;
end;
3 …… if ((X20=1) ……. (Portb.0=1) …….. (Portb.2=1) ……….
… (Portb.1=0)) then
........... begin
.. …… …...... X21:=1; x20:=0;
4
end;
…… if ((x21=1) and (portb.5=1)) then
……… S3.l21 begin
………….……..;…………………….;
5 ….. end;
…… if ((X21=1) and (T2=1)) then
…… l21 begin
X22:=1; x21:=0;
… end;
6 ……. 9 …… if ((X22=1) and (Portb.3=1)) then
S4 …… ……… begin
X23:=1; x22:=0;
7 …… … end;
10 …… if ((X23=1) and (T3=………)) then
……… ……… begin
… … X24:=1; x23:=0;
8 …… 11 12M1 end;
S5 … l10 14M3 if X22=1 then Port…….:=1 else Port………….:=0;
if X22=1 then Porta.1:=1 else Porta.1:=0;
…… if X24=1 then Porta.2:=1 else Porta.2:=0;
12 14M1
if (X21=1) then
l l ……
11 31 begin
delay_ms(………….);
13 KM2 T2:=1;
end
S2 else T2:=0;
14 …… if (X23=1) then
…………. begin
delay_ms(………………);
… T3:=1;
15 ……
end
l …20 else T3:=0;
end;
end.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 91/

2- Etude du moteur Mt1
Le moteur Mt1 est un moteur asynchrone triphasé à rotor en court-circuit portant sur sa plaque
signalétique les indications suivantes :
230/400 V; 5,88/3,4 A; 50 Hz; 1428 tr/min; 1,5 KW; cos = 0,82.
Pour f = 50 Hz, la valeur efficace de la tension entre phase vaut 400 V.
Au point de fonctionnement nominal :
2-1 Quel couplage doit-on réaliser sur la plaque à bornes du moteur ?
…………………………………………………………………………
2-2 Déterminer la vitesse de synchronisme ns et le nombre de pôles du
moteur.
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
2-3 Déterminer le glissement g du moteur.
……………………………………………………………………………
2-4 Déterminer la puissance active Pa absorbée par le moteur.
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
2-5 Déterminer le rendement  du moteur.
……………………………………………………………………………
2-6 Compléter le schéma de câblage permettant l’inversion du sens de
rotation et la mesure de la puissance absorbée par le moteur par la
méthode de deux wattmètres.

3- Gestion de la température du four

3-1 Etude du circuit de détection de la température du four
En se référant à la page 4/6 du dossier technique (figure : 2) et en prenant en considération les
données suivantes :

Vcc Ra Rb R1 R2 R3 R4 R5 R6
12 V 2 K≤ Ra ≤ 5 K 1 K 1 K 299 K 10 K 47 K 10 K 33 K

Grâce à des systèmes suiveurs, non représentés, les intensités i et i' sont nulles.
Les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits et sont alimentés par ± 12 V.
On suppose que pour Uc > 0 KA = 1, ce dernier commande alors un circuit de puissance alimentant
les éléments chauffants du four électrique.
3-1-1 Exprimer Ua en fonction de Vcc, Rb et Ra

………………………………………………………………………………………….………..……

3-1-2 Déterminer la plage de réglage de la tension Ua

Valeur minimale : Uamin = …………………………………………………………..………………

Valeur maximale : Uamax =……………………………..……………………………..……………

On prendra, pour la suite de l'exercice, Ra = 3 Ket Ua = 9 V.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 92/

 3-1-3 Justifier le fonctionnement en régime linéaire de l’amplificateur A.L.I.1.

…………………………………………………………………………….……………………………..
…………………………………………………………………………….……………………………..
3-1-4 La tension U1 peut se mettre sous la forme U1 = (1 + R2/R1).U , quelle est la fonction
assurée par l'A.L.I.1, R1 et R2 ?
……………………………………………………………………………………………………………

3-1-5 Calculer les valeurs de U1 pour les températures données par le tableau suivant.

……………………………………………………  (°C) 700 750 800

U1 (V)
……………………………………………………
………... R4
3-1-6 La tension U2 peut se mettre sous la forme U2 = . (U1 - Ua), quelle est la fonction assurée
R3
par l'A.L.I.2, R3 et R4 ?
……………………………………………………………………………………………………..……

3-1-7 Calculer les valeurs de U2 pour les tensions U1 données.

…………………………………………………… U1 (V) 8,4 9 9,6

U2 (V)
……
3-1-8 Exprimer i3 en fonction de U2 et R5.
………………………………………………………………………………………………………….....

3-1-9 Exprimer i4 en fonction de U3 et R6.

……………………………………………………………………………………………….................
R4 .R6
3-1-10 En supposant que i3 = i4, montrer que U3 = .(Ua-U1).
R3 .R5.
……………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………

3-1-11 Comment évolue la tension U3 quand la température  augmente ?

…………………………………………………………………………………………………………...
3-1-12 Remplir le tableau suivant donnant l’état du relais K A en fonction de la variation de la
température.
……………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………….

 (°C) U (mV) U1 (V) U3 (V) Uc (V) (> 0, = 0, ≤ 0) KA (1 ou 0)

650 26
700
750
800

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 93/

3-2 Etude du circuit d’affichage de la température
En se référant à la page 4/6 du dossier technique (figure 3)

3-2-1 Préciser la fonction assurée par l’amplificateur (A.L.I.4), R et C pour K ouvert.

……………………………………………………………………………………………………….
3-2-2 Préciser la fonction assurée par l’amplificateur (A.L.I.5).
……………………………………………………………………………………………………….
3- 2-3 En se référant au document constructeur du circuit 74168 donné à la page 4/6 du dossier
technique (figure 4).
a- Compléter le tableau de fonctionnement du circuit.

b- Compléter le câblage d’un compteur modulo 1000 à base du circuit 74168 en mode
asynchrone.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 94/

 REPUBLIQUE TUNISIENNE EXAMEN DU BACCALAUREAT
SESSION PRINCIPALE
MINISTERE DE L'EDUCATION SESSION DE JUIN 2014
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures COEFFICIENT : 3

CONSTITUTION DU SUJET :
- Un dossier technique pages : 1/6, 2/6, 3/6, 4/6, 5/6 et 6/6.
- Un dossier réponses pages : 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.
TRAVAIL DEMANDE :
A. Partie génie mécanique pages : 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8. (10 points)
B. Partie génie électrique pages : 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8. (10 points)

Observation : aucune documentation n'est autorisée. L'utilisation de la calculatrice est permise

INSTALLATION DE STOCKAGE DE BLE

I- Présentation
L'installation représentée ci-dessous, permet de
stocker du blé tout en préservant les qualités
originales des grains.
Cette installation est principalement constituée des
unités suivantes:
 unité de chargement/déchargement ;
 unité de dépoussiérage/séparation ;
 unité de stockage.

Vers l’unité de
chargement

VT

Figure 1
Figure 1

II- Fonctionnement

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 95/

 1-Description
Le blé transporté par le camion (Ca2) à l'unité de chargement/déchargement, est déchargé dans
la trémie, puis acheminé vers le tamis de l'unité de dépoussiérage/séparation à travers l'électrovanne
(EV1) par la vis transporteuse (VT).
L’ouverture de l'électrovanne (EV2) permet d’amener les grains dépoussiérés et séparés des
impuretés par l'élévateur à godets (E1) vers l'électrovanne (EV3). Cette électrovanne permet de
diriger les grains :
- soit vers les silos (S1, S2, S3, et S4) de l'unité de stockage à l'aide des convoyeurs (C1 et C2)
et les électrovannes (EV4, EV5 et EV6) ;
- soit vers l'unité de chargement/déchargement pour charger le camion (Ca1).
Le chargement du camion (Ca1) peut se faire aussi à partir des silos à travers les électrovannes
(EV7, EV8, EV9 et EV10), les convoyeurs (C3 et C4), l'électrovanne (EV2), l'élévateur à godets (E1)
et l'électrovanne (EV3).
2- Gestion de remplissage des silos
Le déroulement du remplissage des silos est résumé par le tableau suivant :
Remplissage du Silo S1 Fonctionnement simultané des électrovannes EV3 et EV4
Remplissage du Silo S2 Fonctionnement simultané des électrovannes EV3, EV5 et du convoyeur C1
Remplissage du Silo S3 Fonctionnement simultané des électrovannes EV3, EV6 et du convoyeur C1
Remplissage du Silo S4 Fonctionnement simultané de l’électrovanne EV3 et des convoyeurs C1, C2
La priorité de remplissage des silos est donnée au silo S1 puis S2 puis S3 et enfin S4.
Le remplissage de chaque silo ne peut être autorisé que si le ou les silos qui le précèdent sont
remplis.
3- Tableau d’identification des entrées et des sorties
Entrées Sorties
S1p : silo S1 plein S3p : silo S3 plein Electrovanne EV3 : KA32
S1v : silo S1 non plein S3v : silo S3 non plein Electrovanne EV4 : KA4
S2p : silo S2 plein S4p : silo S4 plein Electrovanne EV5 :KA5
S2v : silo S2 non plein S4v : silo S4 non plein Electrovanne EV6 : KA6
DB = 1 : il y a un débit d’arrivée de blé Convoyeur C1 : KM1
DB = 0 : pas de débit d’arrivée de blé Convoyeur C2 : KM2
Cc = 1 : remplissage des silos
4- Gestion des entrées/sorties des camions
Le système de gestion permet d’autoriser ou d’interdire l’entrée des camions de façon que le
nombre de camions admis ne dépasse pas le nombre fixé à l’avance par l’opérateur.
a- Schéma de principe
Signaux issus des capteurs "a" et "b"
Camion entrant Emetteurs
a a

Voie contrôlée b b

a b Signal "b"
Cas d’un Cas d’un
Récepteurs
Signal "a" camion entrant camion sortant

Circuit de mise Compteur/décompteur

en forme binaire modulo 16
N.B Mot N Signalisation
- La voie contrôlée permet le passage d’un Mot A "Voyant vert"
seul camion dans un sens ou dans l’autre. A<B
- Sachant qu’en entrant ou en sortant du Clavier Comparateur
lieu, le camion passera forcément devant Mot B A=B
Signalisation
les deux capteurs "a" et "b" à la fois à un Figure 2 "Voyant rouge"
moment donné. B

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 96/

 Le système de gestion permet d’autoriser ou d’interdire l’entrée des camions dans la cour de
l’installation de stockage de blé. A partir d’un clavier, l’opérateur charge le compteur par le nombre
"Mot N" de camions déjà existants à l’intérieur de la cour. Puis, il fixe le nombre "Mot B" de camions
autorisés à entrer. Le mot "A", sortie du compteur/décompteur, est comparé au mot "B" pour signaler
l’autorisation ou l’interdiction d’entrée des camions.
b- Solution à base de microcontrôleur
Le fonctionnement du système de gestion des entrées/sorties des camions est géré par un
microcontrôleur PIC16F84A selon le schéma structurel suivant :

Figure 3
PE : bouton de chargement du mot "N".

5- Contrôle de la température du blé dans les silos

La conservation du blé nécessite une température à l’intérieur des silos comprise entre 8°C
et 24°C. Pour mesurer cette température on utilise un capteur "LM35DZ". La caractéristique
représentée ci-dessous montre la variation de la tension UT délivrée par le capteur en fonction de
la température T.
Le capteur alimente une carte de contrôle permettant de signaler l’atteinte de la limite maximale
24°C et de la limite minimale 8°C de la température.

+Vcc = 12 V
R1 = 1KΩ
Uréf2 = 0,8 V Figure 4

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 97/

 Déchargement des grains
6- Remplissage des silos de blé par force centrifuge Réducteur et
renvoi d’angle
Le remplissage des silos est
Racleur
assuré par un élévateur à godets.
Les godets remplis de grains sont
EV3
élevés par la sangle puis déversés Rouleau pour la
stabilisation de M2
à l’entrée de l’électrovanne EV3.
la sangle
Tambour
La motorisation de l’élévateur (voir moteur
schéma ci-contre et dessin Sangle
d’ensemble page 6/6) comprend : Godet

Sangle
 un moteur électrique M2
Goulotte de
 un réducteur ; chargement
 un renvoi d’angle ; du blé
 un accouplement élastique ;
Remplissage du
 un tambour supérieur (moteur). godet par piochage
des grains de blé
Grains de blé
Tambour
inferieur

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 98/

8- Documents constructeurs

a - Compteur/décompteur binaire synchrone 4 bits «40193 »

1 : Niveau haut ; 0 : Niveau bas ; x : état indifférent

b- Comparateur 4 bits « 4585 »

Entrées de comparaisons Entrées en cascade Sorties

0 A3.B3 A2.B2 A1.B1 A0.B0 IAB IA<B IA=B QAB QA<B QA=B
A0
A1 A3B3 X X X 1 X X 1 0 0
A A3<B3 X X X X X X 0 1 0
A2
A3 3 A3=B3 A2B2 X X 1 X X 1 0 0
IA<B < AB QAB A3=B3 A2<B2 X X X X X 0 1 0
IA=B = A=B QA=B A3=B3 A2=B2 A1B1 X 1 X X 1 0 0
IA>B > A<B QA<B A3=B3 A2=B2 A1<B1 X X X X 0 1 0
B0 0 A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0B0 1 X X 1 0 0
B1 A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0<B0 X X X 0 1 0
B2 B A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 X 0 1 0 0 1
B3 3
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 1 0 0 1 0 0
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 X 1 0 0 1 0
Boitier DIL – Vcc 16 – GND 8 A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 X 1 1 0 1 1
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 0 0 0 0 0 0
1 : Niveau haut ; 0 : Niveau bas ; x : état indifférent

c- Moteurs asynchrones triphasés

Puissance Vitesse Couple Courant

Type nominale nominale nominal nominal
PU (KW) n’ ([Link]-1) TU (N.m) I (A)
FLS 100 LK 1,1 720 14,6 3,8
FLS 112 M 1,5 725 19,8 4,8
FLS 132 S 2,2 715 29,4 7,2
FLS 132 M 3 705 40,6 9,1
FLS160MA 4 710 53 ,8 11,3

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 99/

B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE
1- Gestion de remplissage des silos

En se référant aux pages 1/6 et 2/6 du dossier technique, compléter le GRAFCET d’un point de
vue de la partie commande relatif au cycle de remplissage des silos.

10
[Link]

11

S1v S1p.S2p.S3v ……………

……………
….. …..
12 KA32 KA4 13 ..…. …… …. 14 ..…. …… …. 15 ..…. …… ….
..…. …... ..…. …... ..…. …...
…………… S2p +………
DB ……………
……… ……………
………
….. ….. …..
16

[Link] ……………
…..
2- Gestion des entrées/sorties des camions

Le circuit « 40193 » compte les camions

entrants ou décompte les camions
sortants selon les signaux émis par les
capteurs "a" et "b" représentés par la
figure 2 de la page 2/6 du dossier
technique.
Le circuit « 4585 » compare le nombre
(A(16)) des camions entrants/sortants au
nombre (B(16)) des camions autorisés à
entrer fixé par l’opérateur. Le résultat de
cette comparaison est utilisé pour
signaler l’autorisation, par un voyant vert
lorsque A<B ou l’interdiction, par un
voyant rouge lorsque A=B, de l’entrée
des camions.

a- En se référant aux documents

constructeurs du circuit 40193 donnés à
la page 5/6 du dossier technique,
compléter le chronogramme ci-contre et
indiquer le mode de fonctionnement.

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 100/

b- En se référant à la figure 2 de la page 2/6 et aux documents constructeurs des circuits 40193 et
4585 donnés à la page 5/6 du dossier technique, compléter le schéma de câblage du module de
gestion des entrées/sorties des camions.

PE : entrée de chargement
du compteur/décompteur.

Clavier

c- Solution à base de PIC 16F84A

En se référant à la figure 3 de la page 3/6 du dossier technique, compléter le programme édité en
Mikropascal de la gestion des entrées/sorties des camions.
program gestion des camions; Commentaires
var A, B, fronta:integer; //déclaration des variables
begin //programmation des directions des
trisa:=…………; trisb:=…………; bits des ports A et B,
portb:=0; porta.0…………; initialisation des ports A et B
while true do
//boucle infinie
begin
if ………………… then A:=B; //charger le compteur (PE=1)
if (portb.5=0) and (portb.6=0) then fronta:=1; //activer un front montant
if (portb.5=1) and (portb.6=1) and (portb.7=1) and (fronta=1) then
begin //programmation de
A:=A+1; fronta:=0; l’incrémentation du compteur
end;
if (portb.5=1) and (portb.6=1) and (portb.7=0) and (fronta=1) then
begin //programmation de la
A :=………….; fronta:=…………; décrémentation du compteur
end;
if A>15 then A………..….; if A<0 then A:=15; //modulo compteur (16)
B:=porta.1+2*porta.2+4*porta.3+8*porta.4; //affectation de B
portb:=A; //affichage de A
if A<B then ………………… else ……………………; //affectation d’un voyant vert
end; //fin boucle
end. //fin programme

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 101/

 3- Etude du module de contrôle de la température du blé
En se référant à la figure 4 de la page 3/6 du dossier technique et de la caractéristique UT= f(T) :
a- exprimer la tension UT en fonction de la température T ;
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….

b- exprimer UT1 en fonction de UT ;

………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………….
c- déterminer la valeur de la tension de sortie UT du capteur quand la température est T = 8°C ;
………………………………………………………………………………………………………..…………
………………………………………………………………………………………………………..…………
d- exprimer la tension de référence Uréf1 en fonction de R1, R2 ;
………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………..…………
e- déduire la valeur numérique de la résistance R2 pour avoir une tension de référence U réf1 = 2,4 V.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………….

f- Compléter le tableau ci-dessous.

Valeur de la
Valeur de Valeur de Etat de la LED1 Etat de la LED2
température T Valeur de UT1 (V)
Us1 (V) Us2 (V) (allumée ou éteinte) (allumée ou éteinte)
en °C

T > 24 ........................ ................... ................... ........................ ........................

8 < T < 24 ........................ ................... ................... ........................ ........................

T<8 ........................ ................... ................... ........................ ........................

4- Etude du moteur d’entrainement de l’élévateur à godets

4-1 Pour entrainer les godets à une vitesse linéaire de 1,5 m/s, le moteur M2 doit tourner à une
vitesse d’environ 710 tr/mn et développer un couple utile proche de 28 Nm.

a- Choisir le type du moteur qui convient pour entrainer cet élévateur parmi les moteurs proposés
par le constructeur au tableau de la page 5/6 du dossier technique.
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
b- Relever, à partir du même tableau, la valeur de la puissance utile du moteur choisi ainsi que
l’intensité du courant nominal.
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 102/

c- Ce moteur est branché au réseau triphasé 230 / 400V ; 50Hz. Déterminer le nombre de pôles du
stator.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
d- Sur la plaque signalétique du moteur est écrit 400 / 690V. Quel est le couplage des enroulements
du stator de ce moteur ?
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
e- Ce moteur tourne dans un seul sens de rotation, compléter son L1
circuit de puissance ainsi que le tableau suivant : L2
L3

Désignation Nom Fonction

…..…………………………............. Q
Sectionneur porte fusibles
Q ….……………………………………

………………………………………
F Relais thermique
……………………………………… KM1
……………………………………… ………………………………………
KM1 ……………………………………… ………………………………………
F

4-2 En régime de fonctionnement à 3/4 de la charge nominale sous la U V

W
tension U = 400V, la mesure par la méthode des deux wattmètres de la
puissance active absorbée par le moteur a donné les résultats suivants : M
3~

P1 = 2145 W ; P2 = 140 W. On rappelle que la puissance réactive est Q = 1,732(P 1 - P2)

a- Déterminer la puissance active absorbée par le moteur en ce régime.

……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
b- Déterminer la puissance réactive absorbée par le moteur en ce régime.
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
c- Déterminer le facteur de puissance et le courant absorbé par le moteur.
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
d- Déterminer le rendement du moteur si la vitesse de rotation est n’= 720 tr/min et le couple utile du
moteur est Tu = 22 N.m.
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………

TOUS LES SUJETS DE BAC 08-15 Page 103/

REPUBLIQUE TUNISIENNE
SESSION
MINISTERE DE EXAMEN DU BACCALAUREAT
L’EDUCATION SESSION DE JUIN 2014
DE CONTROLE
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 Heures COEFFICIENT : 3

 Constitution du sujet :
 Un dossier technique : pages 1/6 – 2/6 – 3/6 – 4/6 – 5/6 et 6/6.
 Un dossier réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8.

 Travail demandé :
C- PARTIE GENIE MECANIQUE : pages : 1/8 – 2/8 – 3/8 et 4/8 (10 points).
D- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages : 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8 (10 points).

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

UNITE DE REMPLISSAGE DE FLACONS

1 – Présentation du système
Ce système est destiné à remplir automatiquement un produit chimique dans des flacons.
Motoréducteur MA

Trémie d’alimentation en produit

²

Moteur-frein MD

Roue codeuse Dcy

Capteur Sd

Vis de malaxage et de dosage Vis d’alimentation

Capteur de présence produit SP
Chambre de dosage Vérin C3
Buse Tiroir

Motoréducteur MT
Plateau positionneur

Vérin C1
Tapis
Détail « A » : du dispositif
Vérin C2 de manœuvre du plateau
Détail A avec cliquet anti-retour

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 1/6

Le système est principalement constitué :
- d’un tapis roulant en deux parties, permettant l’amenage des flacons vides et l’évacuation
des flacons pleins, entrainé par un motoréducteur MT qui fonctionne en permanence ;
- d’un plateau positionneur permettant de positionner les flacons sous la buse ;
- d’une vis de malaxage et de dosage entrainée par un moteur frein MD ;
- d’une chambre de dosage munie d’un dispositif de régulation du niveau du produit ;
- d’une fermeture à tiroir commandée par un vérin C3 pour éviter l’écoulement du produit
entre deux remplissages ;
- d’une vis d’alimentation de la chambre de dosage entrainée par un motoréducteur MA.
2 – Description et fonctionnement du système de dosage
Le système étant à l’état initial, une action sur le bouton départ cycle Dcy entraîne :
- le déverrouillage du plateau positionneur par la rentrée de la tige du vérin C1 ;
- la rotation du plateau positionneur d’un quart de tour par la sortie de la tige du vérin C2.
A l’extrémité de cette tige est montée une crémaillère qui engrène avec une roue à rochet
entrainant le plateau positionneur dans un seul sens.
- Le verrouillage du plateau positionneur par la sortie de la tige du vérin C1 ;
- Le retour de la tige du vérin C2.
Après cette action deux cas se présentent :
 Si le niveau de produit dans la chambre de dosage est insuffisant (SP = 0), l’unité doit
s’arrêter, un voyant de défaut « H » s’allume. Un bouton « S1 » permet de remettre le cycle
à l’étape initiale.
 Si le niveau de produit dans la chambre de dosage est suffisant (SP = 1), le cycle continue
comme suit :
 l’ouverture de l’orifice d’écoulement par la rentrée de la tige du vérin C3 liée au tiroir ;
 la rotation de la vis de dosage grâce au moteur-frein MD.
Une roue codeuse solidaire de l’axe du moteur-frein MD et un capteur de proximité « Sd »
assurent le comptage des impulsions correspondant à une dose de produit (N = 1) provoquant la
fermeture de l’orifice d’écoulement par la sortie de la tige du vérin C3.
Remarque : L’unité fonctionne selon deux modes de marche : automatique (Aut = 1) et cycle
par cycle (Aut = 0)
3 – Choix technologique de la partie opérative
Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs
Distributeur M2 5/2 bistable
Verrouillage et
Vérin pneumatique à pilotage électrique
déverrouillage du
double effet C1 12M1 : Déverrouillage ℓ10 : fin de déverrouillage
plateau positionneur
14M1 : Verrouillage ℓ11 : fin de verrouillage
Distributeur M2 5/2 bistable
Rotation du plateau Vérin pneumatique à pilotage électrique
positionneur double effet C2 14M2 : Rotation du plateau ℓ21 : fin de rotation
12M2: Retour de C2 ℓ20 : fin de retour de C2
Distributeur M3 5/2 bistable
Ouverture et fermeture
Vérin pneumatique à pilotage électrique ℓ30 : Fin d’ouverture
de l’orifice
double effet C3 12M3: Ouverture ℓ31 : Fin de fermeture
d’écoulement
14M3: Fermeture
Moteur asynchrone
Rotation de la vis de Contacteur
3~ à un sens de
dosage électromagnétique KMD
rotation MD
Rotation de la vis Moteur asynchrone
Contacteur
d’alimentation en 3~ à un sens de
électromagnétique KMA
produit rotation MA
Entraînement des tapis Moteur asynchrone
Contacteur
d’amenage et 3~ à un sens de
électromagnétique KMT
d’évacuation des flacons rotation MT
Signalisation du défaut: Voyant rouge H
manque de produit 220V 10 W

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 2/6

7 – Réglage du niveau de produit dans la chambre de dosage
Le niveau de produit dans la chambre de dosage doit être situé entre un niveau bas détecté par
un capteur capacitif Sb et un niveau haut détecté par un capteur capacitif Sh.
Chaque fois que le capteur Sb détecte un manque de produit (Sb = 1), le moteur MA fonctionne
et ne s’arrête que lorsque le produit dans la chambre de dosage atteint le niveau haut détecté par
le capteur Sh (Sh = 1).

Le moteur MA doit donc fonctionner et s’arrêter plusieurs

fois pendant des courtes durées ce qui provoque un Niveau haut Sh
échauffement excessif des enroulements. Pour remédier à ce
problème, les enroulements de ce moteur sont tout d’abord
alimentés par une tension réduite puis par leur tension Niveau bas Sb
nominale conformément au GRAFCET d’un point de vue de la SP
partie commande ci-dessous : Chambre de
dosage

0
Sb Sb : capteur détectant le niveau bas de produit
1 KMY Sh : capteur détectant le niveau haut de produit
KMY : Contacteur de couplage étoile.(tension
kmy réduite)
kmy : contact auxiliaire du contacteur KMY
2 KMY KML T= 2s KMD : Contacteur de couplage triangle (tension
nominale).
t/2/2s KML : Contacteur de ligne.
3 KML KMD

Sh

La commande de ce moteur est assurée par un montage à base de microcontrôleur PIC

16F84A comme l’indique le schéma ci-dessous.
Sb
C1 24V
D1
Sh
U1
16
15
OSC1/CLKIN RA0
17
18
KMY
C2 OSC2/CLKOUT RA1
RA2
1 kmy D2
4 2
MCLR RA3
RA4/T0CKI
3 Q1
6
RB0/INT
RB1
7
8
KML
RB2
9
RB3
RB4 10
RB5 11 Q2 KMD
12
RB6
13
RB7 D3
PIC16F84A

Q3

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 3/6

8 – Comptage des impulsions correspondant à une dose de produit
La figure ci-dessous représente le schéma synoptique du dispositif de comptage du nombre
d’impulsions nécessaires à une dose de produit.

Mise en Comptage
forme

Capteur Sd
Désignation Description
B/D 9 Entrée de chargement parallèle asynchrone
PL
10 activée au niveau haut
U/D 7
5 TC CE Entrée de validation
4029

CE 1 CP Entrée d’horloge activée au front montant

PL
P3,P2,P1,P0 Entrées des données parallèles
15
CP Q3,Q2,Q1,Q0 Sorties
TC Sortie de report ou de retenue
P0 4 6 Q0
12 11 1 logique : Compteur
P1 Q1 U/D
13 4 Q2 0 logique : Décompteur
P2
3 2 1 logique : Compteur - décompteur binaire
P3 Q3
B/D 0 logique : Compteur – décompteur décimal

Le circuit de comptage proposé est réalisé par des circuits intégrés 4029 conformément au
schéma de câblage suivant :
+Vcc
0V

9 9 B/D
B/D
10 U/D 10
7 TC U/D 7 TC
4029

CE 5 CE 5
4029

1 1
>1
PL PL
H 15 CP 15
CP
Init
4 6 4 6
P0 Q0 P0 Q0
12 11 12 11
P1 Q1 P1 Q1
13 4 13 4
P2 Q2 P2 Q2
3
P3 Q3
2 3
P3 Q3
2 &

9 – Entrainement de la vis d’alimentation

La vis d’alimentation est entrainée en rotation par un moteur asynchrone triphasé qui porte la
plaque signalétique ci-contre :
Mot 3 ~ 80 LT
N° 5188565 BJ 017 Kg

IP 55 l d F 40°C S1

V Hz tr/min KW cosφ A
D 400 50 950 1,1 0,78 2,8
Y 660 1.6

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 4/6

B- Partie électrique :
1 – Etude du fonctionnement du système
1-1- En se référant aux pages 1/6, 2/6 et 4/6 du dossier technique, compléter le GRAFCET d’un
point de vue de la partie commande ci-dessous .

0
Dcy.l11.l20.l31

1 12M1
....................

2 14M2 ....................

.........................................

3 Attente
l11
4 ....................

SP.l20 SP.l20
8 H 5 12M3
.........................................
a
………
6 KMD
N
7 ....................

Aut.l31 Aut.l31

1-2- Compléter le tableau ci-dessous

Etape Equation d’activation Equation de désactivation
X1

X4

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 5/6

2– Etude de l’unité de réglage du niveau de produit dans la chambre de dosage

En se référant au GRAFCET d’un point de vue de la partie commande et au schéma du

montage à base de PIC de la page 4/6 du dossier technique

2-1- compléter le GRAFCET codé PIC 16F84A

2-2- En configurant les broches non utilisées du

PIC 16F84A en entrées, compléter le programme
édité en Mikropascal de commande du moteur MA. GRAFCET codé PIC 16F84A

X0
program démarrage _YD;
……
var X0,X1,X2,X3,T:byte;
X1 ……..
begin
…….
trisa := ……………….;
X2 …… …… ………
trisb := ………………….……. ;
portb := $00 ; ……….
X0:=1; X1:=0; X2:=0; X3:=0; T:=0; X3 …… ………
While (1=1) do ………
begin
If ..................................................... then
if ((X0=1)and( Porta.0=1))then
………………….…….
begin
else portb.0:=0;
X0:=0; ………………….……. ;
If ((X2=1) or (X3=1)) then portb.1:=1
end;
else ………………….……. ;
if (.....................................................) then
If (X2=1) then
begin
begin
………………….……. ; X2:=1;
delay_ms(2000);
end;
………………….……. ;
if ((X2=1) and (T=1)) then
end
begin
else T:=0;
X2:=0; X3:=1;
if (X3=1) then Portb.2:=1
end;
else Portb.2:=0;
if ((.....................................................) then
end;
begin
end.
X0:=1; X3:=0;
end ;

3 – Etude du comptage du nombre de dents relatif à une dose de produit

En se référant au schéma à base du compteur 4029 page 5/6 du dossier technique.
3-1- Quel est le modulo de ce compteur ? :
………………………………………………………………….
Dossier technique Baignoire à position réglable Page 6/6
3-2- Proposer un schéma de câblage de ce compteur pouvant réaliser le même modulo mais en
mode binaire.

+Vcc
0V

9 B/D 9 B/D
10 10
U/D 7 U/D 7
TC TC
5 5
CE CE

4029
1 1

4029
PL PL

>1
H 15
CP
15
CP Init

4 6 4 6
P0 Q0 P0 Q0
12 11 12 11
P1 Q1 P1 Q1
13 4 13 4
P2 Q2 P2 Q2
3 2 3 2 &
P3 Q3 P3 Q3

4– Etude du moteur MA d’entrainement de la vis d’alimentation

Ce moteur est alimenté par un réseau triphasé 230 V / 400 V – 50 Hz
En se référant à sa plaque signalétique page 5/6 du dossier technique :
4-1- Déterminer le couplage des enroulements du stator sur le réseau disponible
……………………………………………………………………………………………………….
4-2- Quelle est la valeur efficace de l’intensité du courant dans un fil de ligne et celle traversant
un enroulement en régime nominal ?
……………………………………………………………………………………………………….
4-3- Calculer la puissance active absorbée par le moteur et son rendement au point de
fonctionnement nominal.
……………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………….
T(Nm)

4-4- En exploitant les 20

Moteur
caractéristiques mécaniques asynchrone
15
du moteur et de la vis
d’alimentation données sur la 10
Charge
figure ci-contre
5

n(tr/min)
0
0 200 400 600 800 1000 1200

a- Déterminer la vitesse de rotation du moteur et calculer le glissement correspondant

……………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………….
b- Déterminer le moment du couple exercé sur la vis d’alimentation
……………………………………………………………………………………………………….

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 7/6

5 – Protection du moteur MA contre les surintensités
Le moteur MA est protégé par le disjoncteur électronique ci-dessous réglé à ie = 10-3 ia
En cas de dépassement du courant de réglage Maxi (ie = 10-3 ia), la tension V4 dévient égale à
15V et le montage provoque la coupure du courant et par suite l'arrêt du moteur.
15V

R0 R2
ia ie 2K -
1K 15V
CI3
R1 +

90K
- -

R4
1K
Détection
CI1 CI2
+ +
V4
V1 P
MD V3
3~ V0

5-1- Exprimer V0 en fonction de R0 et ie.

…………………………………………
5-2- Exprimer V1 en fonction de V0, R2 et R1.
…………………………………………………….…………………………………………………….
…………………………………………………….…………………………………………………….
5-3- En déduire l'expression V1 en fonction de R2, R1, R0 et ie.
…………………………………………………….…………………………………………………….
…………………………………………………….…………………………………………………….
5-4- Exprimer V3 en fonction de R4 et P.
…………………………………………………….…………………………………………………….
…………………………………………………….…………………………………………………….
5-5- Déterminer V4 pour les deux cas suivants :

V1 ≥ V3  V4 = ………… V1 < V3  V4 = ……………

5-6- Calculer la valeur maximale de la tension V3 qui permet le déclenchement du disjoncteur pour
un courant ie correspondant à ia = 5 A.
…………………………………………………….…………………………………………………….
…………………………………………………….…………………………………………………….
5-7- Pour V3 calculée précédemment, calculer la résistance du rhéostat P si R4 = 90 KΩ.
…………………………………………………….…………………………………………………….
…………………………………………………….…………………………………………………….

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 8/6

 EXAMEN DU BACCALAUREAT SESSION
SESSION 2015 PRINCIPALE

SECTION : SCIENCES TECHNIQUES

EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures COEFFICIENT : 3

Constitution du sujet :
 Un dossier technique : pages 1/6 – 2/6 – 3/6 – 4/6 – 5/6 et 6/6.
 Des feuilles réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8.
Travail demandé :
 A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8 - 2/8 - 3/8 et 4/8. (10 points)
 B- PARTIE GENIE ÉLECTRIQUE : pages 5/8 - 6/8 - 7/8 et 8/8. (10 points)
Observations : Aucune documentation n’est autorisée - L’utilisation de la calculatrice est permise -
Les dessins devront être faits aux instruments et au crayon.

MACHINE À PAIN
La partie de l'image av ec l'ID de relation rId249 n'a pas été trouv é dans le fichier.

1. Présentation du système
La machine à pain (figure1) est un appareil éléctroménager conçu
pour cuire du pain ou du cake ou d’autres produits alimentaires.
L’utilisateur introduit les ingrédients dans la cuve de l’appareil qui
prend en charge les phases de préchauffage, de mélange, de
malaxage et de cuisson suivant le programme de fonctionnement
sélectionné.

2. Constitution de la machine
La machine à pain se compose principalement :
- d’un bloc d’alimentation électrique fournissant des tensions
continues de 5V, 12V et 24V ;
- d’une cuve dans laquelle on introduit les ingrédients ;
- d’une résistance chauffante Rchauf placée au-dessous de la
cuve. La température fournie par cette résistance doit être
maintenue à 50°C ou à 200°C ;
- d’un moteur à courant continu M commandé dans deux sens
de rotation entrainant les pétrins ;
- d’une carte électronique de commande à base de microcontrôleur qui gère le fonctionnement de la
machine ;
- d’une sonnerie H, non représentée, qui retentit à la fin d’un programme sélectionné et qui s’arrête dès
qu’on ouvre le couvercle de la machine.

Moteur
Cuve de cuisson

Pétrin

Carte de
commande Résistance
chauffante

Bloc d’alimentation
FIGURE 2
Poulies de Transmission de
mvt

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 9/6

 3. Description du pupitre de commande
Le pupitre de commande est constitué par :
- un bouton "Start" pour valider le choix du programme ;
- un bouton "Stop" pour arrêter le déroulement du programme ;
- un bouton "Menu" pour sélectionner le programme de fonctionnement ;
- deux boutons "(+) et (-)" pour fixer volontairement la durée de cuisson seulement pour le
programme 9 ;
- un afficheur LCD indique le nom du programme sélectionné et la durée de cuisson pour le
programme 9 ;
- une diode LED "D0" signale l’arrêt de la machine. Les 9 autres diodes LED (D1, …, D9) signalent
respectivement le choix des programmes (1, …, 9).

4. Programmes de fonctionnement de la machine à pain

L’opérateur introduit les ingrédients, ferme le couvercle, choisit le programme par actions successives sur le
bouton "Menu" et valide par action sur le bouton "Start". 9 programmes de fonctionnement sont possibles :
N° programme 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Machine Pain Pain Pain Produit à
Nom à l’arrêt normal
Pain léger
complet
Pain sucré
express
Pâté Cake Gâteau
cuir
TABLEAU 1- PROGRAMMES DE FONCTIONNEMENT
Les durées des différentes phases des programmes (de 1 à 8) sont pré-définies par programmation. Seul le
programme 9 permet à l’opérateur d’intervenir pour fixer volontairement la durée de cuisson par action sur
les deux boutons (+) et (-) et valider son choix par le bouton "Start". Ceci permet à l’opérateur de prolonger
la cuisson d’un produit ou de chauffer un produit froid. Un microcontrôleur du type PIC16F876A assure la
gestion des programmes de fonctionnement de la machine à pain. Sa connexion avec le circuit de commande
du moteur et les éléments du pupitre de commande est montrée par le schéma ci-dessous.

5. Schéma structurel de la carte de gestion des programmes

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 10/6

 6. Modes de fonctionnement du moteur de malaxage "M"
a. Chronogrammes de fonctionnement
Durant le déroulement des différents programmes, le moteur fonctionne selon deux modes "A" ou "B" qui
sont décrits par les chronogrammes suivants :
La partie de l'image av ec l'ID de relation rId252 n'a pas été trouv é dans le fichier.

FIGURE 5
b. Circuit de commande du moteur "M"

FIGURE 6
c. Caractéristiques du moteur "M"
Le moteur entraînant les pétrins est à courant continu à aimant permanant et ayant les caractéristiques
suivantes : U = 24V ; Pu = 42W ; n = 1500tr/min ;  = 70%
On donne, selon les ingrédients introduits dans la cuve, les variations des couples résistants et celles du
couple utile du moteur en fonction de la vitesse.

FIGURE 7

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 11/6

 7-Gestion de l’allumage des diodes LED

Dès la mise sous tension, la LED "D0" N° d’ordre N° du LED

d’impulsions programme Q3 Q2 Q1 Q0 allumée
s’allume pour signaler l’arrêt de la
machine. Les actions successives sur le 0 0 0 0 0 0 D0
bouton "Menu" permettent de sélectionner 1ère 1 0 0 0 1 D1
un programme parmi 9. 2ème 2 0 0 1 0 D2
Si on est au programme 9, une nouvelle 3ème 3 0 0 1 1 D3
action sur le bouton "Menu" permet de 4ème 4 0 1 0 0 D4
revenir directement au programme 1 et 5ème 5 0 1 0 1 D5
d’allumer la LED "D1". 6ème 6 0 1 1 0 D6
L’action sur le bouton "Stop" permet 7ème 7 0 1 1 1 D7
l’arrêt de la machine et l’allumage de la 8ème 8 1 0 0 0 D8
LED "D0". 9ème 9 1 0 0 1 D9
10ème 1 0 1 0

8-Extrait de documents constructeurs relatifs aux circuits intégrés

HEF4516B

MR PL U/D CE CP MODE
L H X X X Préchargement
L L X H X Bloqué
L L L L  Décompteur
L L H L  Compteur
H X X X X RAZ
TABLEAU 2: TABLE DE FONCTIONNEMENT
L : niveau bas (0 logique)
H : niveau haut (1 logique)
X : indifférent (0 ou 1)

FIGURE 8

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 12/6

B- Partie génie électrique :
Analyse du fonctionnement du moteur "M"
EN SE REFERANT AUX CHRONOGRAMMES ET AU CIRCUIT DE COMMANDE DU
MOTEUR A LA PAGE 4/6 DU DOSSIER TECHNIQUE :
a. ANALYSER LE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR ET COMPLETER LE TABLEAU CI-
DESSOUS.
Sens de Port C Durées Etat Etat Sens du courant
Durées en
rotation C6C7 en logique de logique dans l’induit
Mode A
Moteur (binaire) Mode B KM1 de KM2 (A1A2 ou A2 A1)
Sens 1 10 120s ..... ... ... ........
Sens 2 ....... ....... 1s ... ... ........
Arrêt 00 1s ..... 0 0 Courant nul

b. COMPLETER LE GRAFCET D’UN POINT DE

VUE PARTIE COMMANDE CORRESPONDANT
AUX DEUX MODES A ET B.
Etude des caractéristiques du
moteur "M"
Se référer, dans cette partie, aux caractéristiques du
moteur figurant à la page 4/6 du dossier technique.
DETERMINER, POUR LE REGIME NOMINAL, LA
VALEUR DE LA F.C.E.M E’ SACHANT QUE LA
RESISTANCE DE L’INDUIT R=0,6Ω.
……………………………………………………………
………………….…………..……………………………
………………….…………..……………………………
…………………………………………………………..
………………………………………… E’ = .………….

LA F.C.E.M E’ PEUT S’ECRIRE SOUS LA FORME E’ = K.N. DETERMINER ALORS LA VALEUR

DE LA CONSTANTE K EN [Link].
…………………………….…………………………………………………….………………………………
………………………………………………………………………………….……...……
K = .………….
c. MONTRER QUE LE COURANT I PEUT S’EXPRIMER PAR LA RELATION I = 40 - 0,025.N (I
EN A, N EN TR/MIN).
…………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
d. EN SE REFERANT AUX CARACTERISTIQUES MECANIQUES T= F(N) REPRESENTEES A
LA PAGE 4/6 DU DOSSIER TECHNIQUE, COMPLETER LE TABLEAU CI-DESSOUS EN
TENANT COMPTE DE LA NATURE DE LA PATE A MALAXER.
n (tr/min) Tu (Nm) Pu (W) I (A)
Pain …………….. …………….. …………….. ……………..

Cake …………….. …………….. …………….. ……………..

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 13/6

 Programmation en langage Mikropascal Pro
En se référant à la page 3/6 du dossier technique, compléter le programme en langage Mikropascal Pro
correspondant au choix des programmes et à la durée de cuisson. Les broches non connectées seront
considérées comme des entrées.
program machine ;
Var 3 : LCD_out(1,4,'PAIN COMPLET');
// connections de l'afficheur LCD 4 : LCD_out(1,4,'PAIN SUCRE');
LCD_RS : sbit at RB0_bit ; 5 : LCD_out(1,4,'PAIN EXPRESS');
LCD_EN : .......................................................... ; 6 : LCD_out(1,6,'PATE');
LCD_D4 : ........................................................... ; 7 : LCD_out(1,6,'...........................');
LCD_D5 : ........................................................... ; 8 : LCD_out(1,6,'GATEAU');
LCD_D6 : .......................................................... ; 9 : begin
LCD_D7 : sbit at RB5_bit; LCD_out(1,2,'PRODUIT A CUIR');
LCD_RS_Direction : sbit at TRISB0_bit; LCD_out(2,2,'Temps:');
LCD_EN_Direction : sbit at TRISB1_bit; bytetostr(C1,temps); //Traduire en texte
LCD_D4_Direction : sbit at TRISB2_bit; LCD_out(2,8,temps);
LCD_D5_Direction : .......................................... ; LCD_out(2,12,'min'); // min pour minutes
LCD_D6_Direction : .......................................... ; end;
LCD_D7_Direction : .......................................... ; end;
prog, C1: byte; while menu=1 do nop; // Tant que le bouton
temps : string[3]; // Menu est appuyé ne rien faire
menu : ..................................................... ; end;
plus : sbit at RA3_bit; if prog = 9 then
moins : sbit at RA4_bit; begin
start : sbit at RA5_bit; LCD_out(2,2,'Temps:');
begin bytetostr(C1,temps);
trisa:= ........................; LCD_out(2,8,temps);
ADCON1:=$87; end;
trisc:= .........................; if (plus=1) and (prog=.....….) then
prog:=0; begin
C1:=5; C1:=.....................................;
LCD_init(); // initialisation de l'afficheur LCD if C1 > 30 then C1:=30;
LCD_cmd(_LCD_CURSOR_OFF); bytetostr(C1,temps);
LCD_out(1,2,'ARRET MACHINE'); LCD_out(2,8,temps);
while true do end;
begin while plus=1 do nop; // Ne rien faire
if menu=1 then if (moins=1) and (prog=.....….) then
begin begin
prog:=prog+1; C1:=C1-1;
if prog>9 then prog := ....................; if C1 < 5 then C1:=5;
LCD_cmd(_LCD_CLEAR); bytetostr(C1,temps);
case prog of // Selon la variable " prog" faire LCD_out(2,8,temps);
0 : LCD_out(1,2,'ARRET MACHINE'); end;
1 : LCD_out(1,3,'PAIN NORMAL'); while moins=1 do nop; // Ne rien faire
2 : LCD_out(1,4,'PAIN LEGER'); end;
end.

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 14/6

 Etude du circuit de mise en forme
Placé à l’intérieur de la cuve, le capteur de température appelé thermistance est branché au montage ci-
dessous. Sa résistance varie en fonction de la température selon la relation RTh = R. (1 + ) où  est un
coefficient qui varie linéairement avec la température ( = k. ;  en °C).

Les A.L.I utilisés sont supposés parfaits.

DETERMINER L’EXPRESSION DU COURANT I2 EN FONCTION DE E ET R.
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………….…………..…………………
DETERMINER L’EXPRESSION DE LA TENSION VS1 EN FONCTION DE I1, I2, R ET .
………………………………………………………………………………….…………..…………………
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………….…………..…………………
DEMONTRER QUE I1 = I2.
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………….…………..…………………
DEDUIRE L’EXPRESSION DE VS1 EN FONCTION DE E ET .
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………….…………..…………………
…………………………………………………………………………………………………………………
e. DETERMINER L’EXpRESSION DE VS2 EN FONCTION DE VS1.
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………….…………..…………………
f. DEDUIRE LA RELATION DE LA TENSION VS2 EN FONCTION DE E ET .
………………………………………………………………………………………
g. DEDUIRE L’EXPRESSION DE VS2 EN FONCTION DE K, E ET  ( EN °C).
………………………………………………………………………………….………………………………

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 15/6

 Etude de la gestion de l’allumage des diodes LED
Se référer, dans cette partie, à la description du fonctionnement des diodes LED et aux documents
constructeurs relatifs aux circuits intégrés 4516B et 4514B (page 5/6 du dossier technique).

D’APRES LA TABLE DE FONCTIONNEMENT DES DIODES LED (DOSSIER TECHNIQUE PAGE

5/6), LE CIRCUIT 4516B FONCTIONNE-T-IL EN MODE COMPTEUR OU EN MODE
DECOMPTEUR ?
………………………………………………………………………………………..…………………....
QUELS SONT LES ETATS DES SORTIES DU CIRCUIT 4516B APRES LA MISE A 1 DE
L’ENTREE "MR".
…………………………………………………………………………………………………………………..
DEDUIRE DE LA TABLE DE FONCTIONNEMENT DES DIODES LED, L’EQUATION LOGIQUE
DE PRECHARGEMENT PE = F(Q3,Q2,Q1,Q0).
…………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………….
COMPLETER LE SCHEMA STRUCTUREL DE LA CARTE DE GESTION DE L’ALLUMAGE DES
DIODES LED.

EN SE REFERANT AUX DOCUMENTS CONSTRUCTEURS (PAGE 5/6 DU DOSSIER

TECHNIQUE), INDIQUER LA FONCTION DU CIRCUIT 4514B EN COCHANT LA CASE
CORRESPONDANTE.

Multiplexeur 8 vers 1 Multiplexeur 16 vers 1 Codeur binaire

Compteur-décompteur Démultiplexeur 1 vers 16 Démultiplexeur 1 vers 8

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 16/6

 EXAMEN DU SESSION
BACCALAUREAT DE CONTROLE
SESSION 2015
SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DUREE : 4 heures COEFFICIENT : 3
Constitution du sujet :
 Un dossier technique : pages : 1/7 – 2/7 – 3/7 – 4/7 – 5/7 – 6/7 et 7/7.
 Un dossier réponses : pages : 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8.
Travail demandé :
A – PARTIE GENIE MECANIQUE : pages : 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 (10 points)
B – PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages : 5/8 – 6/8 – 7/8 – 8/8 (10 points)
Observations : Aucune documentation n’est autorisée - L’utilisation de la calculatrice est permise. -
Les dessins devront être faits aux instruments et au crayon.

CHAINE DE LAVAGE DE BACS

1- Présentation du système
La chaine de lavage de bacs est installée dans une usine de conditionnement de fruits confits
tels que les cerises, les fraises et les raisins, utilisés dans la préparation des gâteaux.
Ces fruits sont conservés pendant plusieurs mois dans des cuves. Ils sont ensuite revidés dans
des bacs pour recevoir un sirop de sucre et de glucose qui, au bout d’une dizaine de jours,
deviennent des fruits confits.
2- Principe de l’opération de lavage
Les bacs arrivent, au poste de lavage, enduits de sirop et de débris de fruits (déchets). La
chaine de lavage permet de nettoyer les bacs par un jet d’eau chaude pour les préparer à une
nouvelle utilisation.

La chaine de lavage des bacs est représentée schématiquement (Fig.4), elle est principalement
constituée d’une rampe d’alimentation en bacs à laver, d’un tapis de transfert, d’une cabine de
lavage et d’une rampe d’évacuation des bacs lavés.

3- Fonctionnement
Le fonctionnement est décrit par cinq grafcets synchronisés :
o Grafcet de coordination des tâches.
o Grafcet d’amenage.
o Grafcet de fixation.
o Grafcet de lavage.
o Grafcet d’évacuation.

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 17/6

 N.B : Dans ce qui suit, on se limitera uniquement à l’étude des tâches : Amenage et
Lavage. La partie de l'image av ec l'ID de relation rId261 n'a pas été trouv é dans le fichier.

Fig. 2
a- Grafcet de coordination
La gestion du fonctionnement du système est
décrite par le grafcet de coordination de la
figure ci-contre.

b- Tâche d’amenage
L’arrivée d’un bac à laver sur la rampe
d’alimentation, détectée par le capteur "z",
déclenche simultanément :
- la rentrée puis la sortie de la tige du vérin C2
pour permettre le passage d’un seul bac ;
- le fonctionnement du tapis de transfert pour amener le bac devant le poussoir. L’action du
bac sur le capteur "s" provoque l’arrêt du tapis, la sortie puis la rentrée de la tige du vérin C1.

c- Tâche de lavage
La fin de l’opération de maintien (assurée par un système mécanique non
représenté) est détectée par un capteur "f". Ceci entraîne le lavage par jets
d’eau chauffée à 60°C et la rotation du bac de 5 tours dans un sens et 5 tours
dans l’autre.
La rotation d’un tour complet du bac est détectée par l’action d’une came à
disque solidaire de l’arbre de sortie du motoréducteur Mt2 sur un capteur "p". Fig. 3
La partie de l'image av ec l'ID de relation rId265 n'a pas été trouv é dans le fichier.

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 18/6

 4- Identification des actionneurs et des capteurs

Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs

Détecter la présence d’un bac sur la
- - z
rampe d’alimentation
Vérin double RC2 12M2 l 20
Laisser passer un seul bac
effet C2 SC2 14M2 l 21
Transférer le bac Moteur 3 Mt1 KM1
Détecter la présence d’un bac
- - s
devant le poussoir
Pousser le bac dans la cabine de Vérin double SC1 14M1 l 11
lavage effet C1 RC1 12M1 l 10
Détecter la fin du maintien du bac - - f
Permettre un jet d’eau Electrovanne EV KA
KM21 N=5
Pivoter le bac dans les deux sens Moteur 3 Mt2
KM22 N=0
Détecter la rotation d’un tour du bac - - p
5- Contrôle de la température de l’eau
Pour assurer un lavage de bonne qualité, la température de l’eau devrait être maintenue
constante toute autour d’une valeur "Tc" fixée par l’opérateur. Deux solutions sont possibles :
 La première solution est assurée par une carte à base d’A.L.I dont le schéma structurel est
le suivant :
La partie de l'image av ec l'ID de relation rId267 n'a pas été trouv é dans le fichier.


 La deuxième solution envisage l’utilisation d’un microcontrôleur du type PIC16F876A
comme le précise le schéma structurel ci-dessous.

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 19/6

 RV1 : potentiomètre
permettant de fixer la
valeur de la
température de
consigne.
Aff =0: autorise
l’affichage de la
valeur de la
température de l’eau.
Aff =1 : autorise
l’affichage de la
valeur de la
température de
consigne.
D1 : signale que la
valeur affichée est
celle de la
température de
Commande_RCH consigne.
D2 : signale que la
valeur affichée est
celle de la
température de l’eau.

6- Extrait de catalogue des moteurs asynchrones marque "ABB"

Pu(KW) Type tr/min  (%) Cos I (A) Tu (Nm)

0.25 M3BP 71 MA 1365 68.3 0.81 0.7 1.74
0.37 M3BP 71 MB 1380 72.4 0.83 0.9 2.5
0.55 M3BP 80 MA 1415 74.5 0.73 1.5 3.7
4 pôles

0.75 M3BP 80 MD 1430 81.0 0.73 1.8 5.0

1.1 M3BP 90 SLB 1435 83.6 0.80 2.3 7.3
1.5 M3BP 90 SLD 1430 84.3 0.83 3 10
2.2 M3BP 100 LC 1450 85.9 0.78 4.7 14.4
3 M3BP 100 LD 1450 86.8 0.79 6.3 19.7
0.25 M3BP 71 MB 895 67.2 0.69 0.77 2.6
0.37 M3BP 80 MA 915 71.0 0.69 1.09 3.8
0.55 M3BP 80 MB 920 73.9 0.71 1.51 5.7
6 pôles

0.75 M3BP 90 SLC 960 78.7 0.58 2.3 7.4

1.1 M3BP 90 SLE 930 78.2 0.66 3.0 11.2
1.5 M3BP 100L 950 82.2 0.69 3.8 15
2.2 M3BP 112 MB 950 82.5 0.69 5.5 22.1
3 M3BP 132 SMB 975 85.8 0.60 85 29.3

N.B : Les valeurs indiquées sont celles du régime nominal sous la tension U = 400V

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 20/6

7- Extrait de documents constructeurs relatifs aux circuits intégrés

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 21/6

B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE
1- Etude du GRAFCET
En se référant aux pages 2/7 et 4/7 du dossier technique, compléter le GRAFCET d’amenage et
le GRAFCET de lavage d’un point de vue de la partie commande.
GRAFCET d’Amenage GRAFCET
de lavage

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 22/6

 2- Gestion de la température de l’eau
2-1 Par A.L.I
Se référer, dans cette partie, au schéma structurel de la page 5/7 du dossier technique.
MONTAGE EXPRESSION / CALCUL
a- Exprimer Vc en fonction de Vcc et k.
…………………………………………............................................................
…………………………………………............................................................
…………………………………………............................................................
…………………………………………............................................................

b- Déduire les valeurs limites Vcmin et Vcmax pour (0  k 1).

…………………………………………............................................................
…………………………………………............................................................
…………………………………………............................................................

c- Donner l’expression de V1 en fonction de Vc et V3.

…………………………………………................................…………
……………………………................................………………………
………………................................……………………………………
…................................…………………………………………………
…………………………………………………………………………..

d- Exprimer V3 en fonction de R1, R2 et Vt.

…………………………………………….............................…………
……………………………….............................………………………
…………………………….............................…………………………

e- Déduire la relation de V3 =f(Vt) lorsque R1 = 9.R2.

………………………………................................……………………
……………………………................................………………………

f- Les tensions seuils Vh = 0,5V et Vb = -0,5V. Tracer

l’évolution de la tension V2 en fonction de V1 sachant
que ±Vsat = ±12V.

-0,2 0,2

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 23/6

g- Sachant que Vc= 6V et Vt = 0,01.s, h- Déduire de la question "g" les valeurs seuils de la
montrer que s s’écrit sous la forme température s pour les deux cas V1= Vh et V1 = Vb.
s = 10.(6 – V1).
………………………………............................... …………………................................…………………………………
.………………………………………................... ………………................................……………………………………
.............…………………………………………… ………………………………................................……………………
………………………………............................... …………………................................…………………………………
………………………………............................... ………………................................……………………………………
………………………………............................... ………………................................……………………………………
.………………………………………...................

2-2 Par microcontrôleur

a- Compléter les instructions  et  du programme sachant que les broches non connectées
sont considérées comme des entrées.
b- Les résultats de la conversion analogique/numérique (N) du convertisseur du microcontrôleur
16F876A sont obtenus sur 10 bits, c'est-à-dire N varie entre 0 et 1023 pour une tension de
consigne variable de 0 à 5V. La tension (Uc) image de la consigne est appliquée sur l’entrée RA1
et celle de la température de l’eau (Ue) est appliquée sur l’entrée RA0. Compléter alors les
instructions  et  du programme.
c- La température de la consigne est réglable entre 20 et 80°C. Pour N=0 on a Tc= 20°C et pour
N=1023 on aura Tc= 80°C. La relation entre Tc et N s’écrit sous la forme TC = a.N +b. Déterminer
les valeurs de a et b et compléter l’instruction  du programme.
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 24/6

d- La résistance chauffante est mise sous tension pour Te < Tc - 5 et mise hors tension pour
Te >Tc + 5. Compléter les instructions  et  du programme.

program C_temp;  Tc:= ……………………………………………;

var
Aff:sbit at RC2_bit; // Commutateur Tcu:=(Tc mod 10); // Unités
Capteur:sbit at RA0_bit;
LED1:sbit at RC1_bit; Tcd:=(Tc div 10); // Dizaines
// Affichage
LED2:sbit at RC0_bit;
Commande_RCH: sbit at RC3_bit; if Aff=1 then
Uc , Ue : real; begin
Tc,Tcd,Tcu,Te,Teu,Ted : byte ; portb:= Tcd + Tcu*16;
begin LED1:=1;
ADCON1:=$80; // Configuration du registre LED2:=0;
trisa:=$ff; end
 trisb:=$.............; else
begin
 trisc:=$............; portb:= Ted + Teu*16;
while true do LED1:=0;
begin LED2:=1;
// Consigne température end;
 Uc := adc_read(……); // Commande de la résistance chauffante
 if …………......…then Commande_RCH:=1;
// Température de l'eau
 Ue := adc_read(….);  if …………......…then Commande_RCH:=0;
Te := (Ue * 99)/1023 ; end;
Teu:=(Te mod 10); // Unités end.
Ted:=(Te div 10); // Dizaines

3- Etude du moteur asynchrone triphasé

Le réseau disponible est 230 / 400 V ; 50 Hz.
On désire avoir un couple utile Tu = 7,4 Nm pour une vitesse de rotation n = 960 tr/min.
3-1 Choisir dans l’extrait de catalogue des moteurs asynchrones marque "ABB" (page 6/7 du
dossier technique) le type du moteur qui convient.
...............................................................................................................................................
3-2 Ecrire l’expression du rendement en pourcent (%).
...............................................................................................................................................

3-3 Calculer la puissance active qu’absorbe le moteur en régime nominal.

...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
3-4 Pour mesurer cette puissance on a
utilisé la méthode des deux wattmètres
comme l’indique le montage ci-contre.

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 25/6

Compléter le tableau ci-dessous en indiquant le nom de chaque appareil, la grandeur qu’elle
mesure et sa valeur. (les indications sont celles du constructeur)
Réf. Nom Grandeur Valeur Unité
A ………………..………… ………………..………… ………………. ……………….
W1 ………………..………… ………………..………… 790 W
W2 ………………..………… ………………..………… ………………. ……………….
V ………………..………… ………………..………… ………………. ……………….

3-5 Le moteur étant couplé directement sur le réseau fonctionnant en un seul sens de rotation.
Compléter le schéma du circuit de commande ci-dessous par les désignations des appareils
utilisés.

Désignation Appareil
S1 Bouton arrêt
S2 Bouton marche
KM Bobine
F Contact du relais thermique
Q1 Sectionneur à fusible
1KM Contact auxiliaire de KM

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 26/6

 RÉPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTÈRE DE Épreuve : TECHNOLOGIE
L’ÉDUCATION Section : Sciences techniques

EXAMEN DU BACCALAURÉAT Durée : 4h Coefficient : 3
SESSION 2016 Session principale

CONSTITUTION DU SUJET
- Un dossier technique pages : 1/6, 2/6, 3/6, 4/6, 5/6 et 6/6.
- Un dossier réponses pages : 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.
TRAVAIL DEMANDE
A. Partie mécanique pages : 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8. (10 points)
B. Partie électricité pages : 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8. (10 points)

Observation : aucune documentation n'est autorisée ; l'utilisation de la calculatrice est permise.

BAIGNOIRE A POSITION REGLABLE

I. Présentation
La baignoire (figure 1), utilisée dans une station thermale, est à inclinaison et hauteur
réglables. Elle est manipulée par un personnel soignant. Equipée d’une porte et d’une cuve
basculantes et d’un mélangeur thermostatique, la baignoire permet aux patients une détente et
un sentiment de bien être en toute sécurité.

Poignée de la porte
Poignée de
Pupitre de commande
maintien
Télécommande

Porte basculante
Trappe d’accès
compresseur

Trappe d’accès à la
plomberie et à
l’articulation de la porte
Colonne télescopique

Vérin de basculement Socle

Figure 1

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 27/6

 II. Extrait du cahier des charges fonctionnel
Fonction technique Critères d’appréciation, niveaux et flexibilités
FT 1 : ouvrir / fermer  Porte maintenue ouverte au-delà d’un angle d’ouverture de 80° ;
facilement la porte  Effort de manœuvre exercé par le personnel soignant < 50N.
 Masse maximale du patient + eau 200kg ±5kg ;
FT 2 : basculer la
 Vitesse maximale de basculement de la baignoire 0,3tr/min ±0,05tr/min ;
baignoire
 Amplitude de basculement de la baignoire 22,5° ± 2°.
 Vitesse de levée maximale 6mm/s ±0,5mm/s ;
FT 3 : lever la baignoire
 Hauteur de levage 150mm ±5mm.

III. Fonctionnement
1- Description du fonctionnement de la colonne télescopique
La montée et la descente de la baignoire (figure 2.a) sont réalisées par une colonne
télescopique (figure 2.b). Cette colonne est animée d’un mouvement de translation assuré par un
vérin linéaire qui fait l’objet d’étude de la partie mécanique. (Voir dessin d’ensemble page 6/6 du
dossier technique).
Colonne télescopique
Position (montée/descente)
basse

Colonne supérieure
(glissière)

Vérin électrique
Figure 2.a
(objet d’étude)

Position Colonne inférieure

haute (coulisseau)
Figure 2.b

Le vérin à commande électrique est équipé d’un moteur à courant continu à deux sens de
rotation. Il fournit la puissance nécessaire à la translation de la tige du vérin à travers un système
roue et vis sans fin (19,11). Ce dernier assure la transmission de mouvement et l’adaptation de la
vitesse à la vis d’entrainement (24).
Un système vis-écrou (24,23) de pas p = 4mm assure la transformation de la rotation de la vis
d’entrainement (24) en translation de la tige du vérin (2).

2- Ordre chronologique du fonctionnement de la baignoire

 Fermeture manuelle de la porte de la baignoire ;
 Montée de la baignoire jusqu'à sa position haute ;
 Remplissage de la baignoire jusqu’au niveau haut de l’eau ;
 Début de la kiné thermale avec une température présélectionnée Th ;
 Fin de traitement thermal ;
 Descente de la baignoire jusqu'à sa position basse ;
 Vidange de la baignoire ;
 Déclenchement d’une serrure pour assurer l’ouverture manuelle de la porte de la
baignoire.

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 28/6

 3- Choix technologique
ENTREES SORTIES
Désignation Fonction Désignation
Fonction
m Départ cycle Préactionneur actionneur
a Arrêt de la Kiné thermale KM1 Moteur à courant Monter la baignoire
bb Baignoire en position basse KM2 continu Descendre la baignoire
bh Baignoire en position haute KA1 Electrovanne EV1 Remplir la baignoire
pf Porte fermée KA2 Electrovanne EV2 Vider la baignoire
po Porte ouverte KA3 Electrovanne EV3 Souffler l’air
Nb Baignoire vide Résistance
KA4 Chauffer l’air
Nh Niveau haut de l’eau chauffante
Détection température haute : KA5 Serrure Déverrouiller la porte
- Th = 1 si la température de
Th l’eau ≥ température haute ; Fixer la durée du
T1 Temporisateur
- Th = 0 si la température chauffage de l’air à 5s.
haute est non atteinte.

4- Etude du circuit de contrôle et d’affichage de la température

Un microcontrôleur du type PIC16F876A, deux afficheurs 7 segments et un capteur de
température LM35 (Figure 3) sont destinés à afficher la température de l’eau dans la baignoire.
+5V
+5V A
B
9 C
21 D
10 OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RB0/INT
RB1 22
37 RB2 23
24
BI/RBO
RB3/PGM RBI
2
VOUT
3 RA0/AN0 RB4 25
26
LT 7447
LM35 4 RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RB5
RB6/PGC
27
5 RA3/AN3/VREF+ 28 +5V
6 RB7/PGD
RA4/T0CKI/C1OUT
7 RA5/AN4/SS/C2OUT
11
RC0/T1OSO/T1CKI BI/RBO
RC1/T1OSI/CCP2 12
13 RBI
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL 14 LT
R RC4/SDI/SDA 15
16
A
RC5/SDO B
MCLR/Vpp/THV 17
RC6/TX/CK C
RC7/RX/DT 18 D 7447
Init
PIC 16F876A
Figure 3

Le capteur LM35 fournit à sa sortie une tension proportionnelle à la température. Le

convertisseur CAN du microcontrôleur reçoit la tension délivrée par ce capteur et la convertit en un
N
5
0
0

nombre « N » sur 10 bits (de 0 à 1023).


0
2
3
1

La valeur affichée de la température est obtenue par la relation : Température 

5- Extrait du document constructeur du microcontrôleur PIC16F876A
La configuration du registre ADCON1 est obtenue à partir du tableau suivant :

ADCON1 PORTA Tensions de références

AN4/RA5

AN3/RA3

AN2/RA2

AN1/RA1

AN0/RA0
PCFG3

PCFG3

PCFG3

PCFG3

VREF+

VREF-
ADFM
--

--

--

1 - - - 0 0 0 0 A A A A A VDD VSS
1 - - - 0 1 1 X D D D D D VDD VSS
1 - - - 1 0 0 1 A A A A A VDD VSS
1 - - - 1 1 1 0 D D D D A VDD VSS

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 29/6

 6- Etude de la temporisation
La temporisation est obtenue par un X41 (Enclenchement)
Temporisateur " T1" (t1/41/5s)
compteur programmable qui compte
les impulsions d'une horloge de H (compteur 74HC190)
fréquence f = 10Hz (figure 4).
Figure 4

7- Document constructeur du CI 74HC190

LOAD

ENTRÉES
CTEN
G1 CTR DIV 10
4
MAX/MIN B
2(CT=0) Z6
12
D/U 5 3(CT=9) Z6 C
M2 (DOWN)
D
M3 (UP)

CLK 14 CLK
1,2 - /1,3+

RCO D/U
G4 6,1,4
13
LOAD 11 CTEN
C5
QA
SORTIES

A 15 3 QA QB
(1)
B 1 2 QB QC
(2)
C 10 6 QC QD
(4)
D 9 7 QD MAX/MIN
(8)

RCO
74HC190 7 8 9 0 1 2 3 3 2 1 0 9 8 7
LOAD Compte Bloqué Décompte
Figure 5
8- Etude du circuit de commande de la résistance chauffante

Vréf =VCC= +15V

220V 
+24V

D KA4
R1 R1

+ RB
∞ T Vers résistance
Ud
V1 _ chauffante (RCH)
VS
V2
RV RT
 °C
Figure 6

Le circuit (figure 6) permet de comparer la tension aux bornes de la thermistance R T du capteur

de température avec la tension aux bornes du potentiomètre R v. Ce circuit agit sur la commande
de la résistance chauffante (RCH) de la façon suivante :
 si RV > RT, alors RCH est alimentée ;
 si RV < RT, alors RCH est non alimentée.
L’amplificateur linéaire intégré utilisé dans ce circuit est supposé idéal.

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 30/6

 9- Description du fonctionnement
Le fonctionnement de la baignoire à position réglable est décrit par les grafcets synchronisés ci-dessous :

Grafcet de Tâche 1 : Ouverture et Tâche 2 : Montée et Tâche 3 : Remplissage et Tâche 4 : Mélangeur

coordination fermeture de la porte descente de la baignoire vidange de la baignoire et chauffage

Départ cycle ET 40
10 20 30
baignoire en position
basse ET porte ouverte
Tâche 4 enclenchée
Tâche 1 enclenchée Tâche 2 enclenchée Tâche 3 enclenchée ET température haute
1
non atteinte

Fermeture achevée Monter la Remplir la Chauffer l’air

11 21 31 41
baignoire baignoire pendant 5s

2 Baignoire en
Porte fermée Niveau d’eau haut Temps écoulé
position haute
Montée achevée
Souffler et
12 22 32 42 chauffer l’air
3
Ouverture de la porte Descente enclenchée Vidange enclenchée Température haute
Remplissage enclenchée atteinte
achevé Température haute
Descendre Vider la non atteinte ET kiné
13 Déverrouiller la porte 23 33 43 Souffler l’air
4 la baignoire baignoire thermale non
achevée
Arrêt de la Porte ouverte Baignoire en Baignoire vide Kiné thermale
kiné thermale position basse achevée

5
14 24 34 44
Tâche 4
achevée Grafcet de Grafcet de Grafcet de
Grafcet de coordination
coordination initialisé coordination initialisé coordination initialisé
initialisé
6

Tâche 2 Figure 7
achevée
Fonction de chaque étape sans action associée
7 Etape 0 : Initialiser les 4 tâches Etape 11 : Fermer manuellement N.B :
Etape 1 : Enclencher la tâche 1 la porte de la baignoire Les étapes d’attente 12, 22 et 32 informent le grafcet de
Tâche 3 Etape 2 : Enclencher la tâche 2 Etape 12 : Achever la fermeture coordination sur la progression des tâches correspondantes grâce
achevée Etape 3 : Enclencher la tâche 3 Etape 14 : Achever Tâche 1 aux variables d’étapes X12, X22 et X32.
Etape 4 : Enclencher la tâche 4 Etape 22 : Achever la montée
Etape 5 : Achever la kiné thermale Etape 24 : Achever Tâche 2 Exemple : l’activation de l’étape 12 génère une variable d’étape
8 X12 représentant l’information « fermeture achevée ».
Etape 6 : Enclencher la descente Etape 32 : Achever remplissage
Etape 7 : Enclencher la vidange Etape 34 : Achever Tâche 3
Les 4 tâches achevées Etape 8 : Enclencher l’ouverture de la porte Etape 44 : Achever Tâche 4

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 31/6

 Signature des
Section :……………..…N° d’inscription :……………………..Série :..…… surveillants
Nom et Prénom :………………………………………………………..……… ……………
Date et lieu de naissance :……….……………………………………………… ……………
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
……………
…
B- PARTIE ELECTRICITE
1. Étude du GRAFCET
En se référant au dossier technique pages 2/6, 3/6 et 4/6 et 5/6, compléter les grafcets synchronisés
suivants :
Grafcet de coordination Tâche 1 : Ouverture et Tâche 2 : Montée et
fermeture de la porte descente de la baignoire

10 20

X1 ………
0
11 21 ……
m…………….
pf …..
1 12 22
X12 ……… ………
2 13 KA5 23 KM2
X22 …. Bb

3 14 24

…… …… ……
… …
4
Tâche 3 : Remplissage et Tâche 4 : Mélangeur et
a vidange de la baignoire chauffage
5
30 40
X44
……… Th . X4
6
31 KA1 41 …… T1
X24
Nh …………
7 ……
32 42 KA4
X34
……… ………
8 33 …… 43 KA3
Th . …..
X14 ……………. Nb X5

34 44

…… X0
…
Dossier technique Baignoire à position réglable Page 32/6
 Section :…………….. …N° d’inscription :……………………..Série :..……
NE RIEN ECRIRE ICI
Nom et Prénom :………………………………………………………..………
Date et lieu de naissance :……….………………………………………………
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2. Etude du circuit de contrôle et d’affichage de la température

Se référer, dans cette partie, à la page 3/6 du dossier technique.
2.1. Quelle est la nature du signal appliqué à l’entrée RA0/AN0 ? Cocher la bonne réponse.
 Signal numérique  Signal analogique
2.2. Compléter les instructions et les commentaires du programme en mikroPascal Pro correspondant à
la détection et à l’affichage de la température de l’eau dans la baignoire.
N.B : Les entrées non utilisées sont considérées comme des entrées.
program affichage_temperature; // Entête du programme
var Tension : word; temperature : real; // Déclaration des variables
temp_con : byte; temp_aff : byte;
begin //Début programme
adcon1 := ……………… ; // Choix de RA0/AN0 uniquement en tant qu'entrée analogique.
adc_init(); // …………………………………………….
trisc := ……………………; // Tout le port C est configuré comme sortie
Begin
while true do begin // Boucle infinie
Tension := adc_read(…….); // Lecture du convertisseur à partir de RA0/AN0.
Temperature:= (Tension*……….)/………… ; // Calcul
Temp_con := byte(temperature); // Transformation en octet : partie entière.
Temp_aff:= Dec2Bcd(temp_con); // Conversion du décimal en BCD.
portc := temp_aff; // ……………………………………….
end; // Fin boucle
end. // Fin programme

3. Etude du circuit de comptage (temporisation)

3.1. La temporisation (5s) est obtenue par un compteur d’impulsions délivrées par une horloge de
fréquence f = 10Hz (figure 4 du dossier technique page 4/6).
a- Déterminer le nombre d’impulsions que doit compter le compteur pendant 5 secondes ?
……………………………………………………………………………………………………………………………
b- Déduire le modulo de ce compteur.
……………………………………………………………………………………………………………………………
3.2. Se référer, dans cette partie, au document constructeur du CI 74190 (figure 5 de la page 4/6 du
dossier technique).
a- Quelle est la valeur logique à laquelle est portée l’entrée CTEN pour valider le fonctionnement en
compteur ou en décompteur de ce circuit intégré ?
CTEN = …………
b- Quelle est la valeur logique à laquelle est portée l’entrée D/ U pour un fonctionnement en compteur ?
/
D
U

= ………

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 33/6

 Section :…………….. …N° d’inscription :……………………..Série :..……
NE RIEN ECRIRE ICI
Nom et Prénom :………………………………………………………..………
Date et lieu de naissance :……….………………………………………………
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

O
A
D
L
c- Quelle est la valeur logique à laquelle est portée l’entrée et quelle est la combinaison binaire des
entrées A, B, C et D pour mettre à zéro les sorties du CI 74190 ?

O
A
D
L = ……… ; ABCD = ………………………
d- Compléter les liaisons manquantes sur le schéma suivant pour réaliser ce compteur.

X4
1 UNITÉS DIZAINES
A Q0 A Q0
B Q1 B Q1
C Q2 C Q2
D Q3 D Q3

CLK CLK
RCO RCO
CTEN CTEN
D/ U D/ U

H LOAD MAX/MIN LOAD MAX/MIN

GND GND
74HC190 74HC190

t1/41/5s

4. Etude du circuit de commande de la résistance chauffante.

En se référant au circuit de commande de la résistance chauffante, figure 6 du dossier technique page 4/6.
4.1. Exprimer V1 en fonction de R1 et RV.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
4.2. Exprimer V2 en fonction de R1 et RT.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
4.3. Montrer que Ud = 0 lorsque RV = RT.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
4.4. Compléter le tableau ci-dessous par le signe de Ud (>0 ou <0), la valeur de Vs, l’état du transistor
(bloqué ou saturé), l’état de KA4 (excitée ou non excitée) et l’état de la résistance chauffante (alimentée ou non
alimentée).

Ud Vs (V) Transistor KA4 Résistance chauffante

RV < RT ………… ………… ………… ………… …………
RV > RT ………… ………… ………… ………… …………

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 34/6

 Section :…………….. …N° d’inscription :……………………..Série :..……
NE RIEN ECRIRE ICI
Nom et Prénom :………………………………………………………..………
Date et lieu de naissance :……….………………………………………………
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5. Etude du moteur à courant continu

Le moteur qui assure la montée et la descente de la baignoire est à courant continu à aimant permanent. Il
porte sur sa plaque signalétique les caractéristiques nominales suivantes :
U = 24V; I = 4A; Tu = 0,22Nm; n = 3000tr/min
La résistance de l’induit Ra = 0,8Ω.

5.1. Fonctionnement en régime nominal :

a. Compléter, ci-contre, le schéma équivalent de l'induit. Indiquer
U
les tensions et l'intensité du courant induit ainsi que leurs sens.
b. Déterminer la force contre électromotrice E’.
……………………………………………………………. T(N.m)
…………………………………………………………….
0,3
c. Montrer que E’ = K. Ω, avec K une constante.
……………………………………………………………
…………………………………………………………… 0,2
…………………………………………………………… TU=f(Ω)

d. Calculer la valeur de K.
…………………………………………………………… 0,1

……………………………………………………………
e. Déterminer la puissance Pa absorbée par le moteur.
……………………………………………………………
0 300 320 340 360 Ω (rad/s)
……………………………………………………………

5.2. Fonctionnement en charge :

Le moteur entraine une charge qui oppose un couple résistant constant Tr = 0,2Nm. Il absorbe un
courant I = 3,79A sous la tension U = 24V.
La caractéristique mécanique du couple Tu = f (Ω) est représentée sur le graphe ci-dessus.
a- Tracer, sur le même graphe, la caractéristique du couple résistant de la charge Tr = f (Ω).
b- Indiquer, sur le graphe, le point de fonctionnement en charge (P). Déterminer ses coordonnées.
P (……………. , ……………..)
c- Déterminer, pour ce point de fonctionnement, la valeur de la puissance utile Pu.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
d- Déterminer le couple électromagnétique Tém correspondant au point de fonctionnement (P).
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………

e- Déterminer le couple des pertes Tp.

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
f- Tracer, sur le même graphe, la caractéristique du couple électromagnétique Tém = f (Ω).

Dossier technique Baignoire à position réglable Page 35/6