REMERCIEMENTS:

Nous tenons tout d’abord à remercier la direction de CTT BOU-AZZER de

nous avoir bien accueillie et de nous avoir donné l’opportunité d’effectuer
notre stage au sein de l’atelier électrique et de travailler sur un projet d’une
grande valeur.

Nous tenons à remercier tout particulièrement et à témoigner toute notre

reconnaissance à Nos encadrant M. Abdellah BENHMID et M. Ali
GHANMOUNI pour leur accueil et leur orientation afin de mener notre
travail au bon niveau.

Nous remercions sincèrement l’ensemble de personnel de l’atelier

électrique notamment de l’usine Hydro pour leur patience, leur disponibilité et
surtout leur judicieux conseils, qui ont contribué à alimenter notre réflexion. Et
très particulièrement nous tenons à remercier : M. Ibrahim MALAGH chef de
l’atelier électrique au sein de la CTT Bou-azzer. M. Khalid AIT M’BAREK
chef de l’atelier électrique de l’usine Hydro, M. Lachen AZIZI, M. Younes
DIDIHI et M. JAMIL les techniciens de l’usine Hydro. M. Abderrahim
AOUJIL, M. MADDI et tous ceux qui ont contribué de près ou de loin dans la
réussite de notre stage.

1|Page
 Liste des figures:
Figure 1: LOGO ONA ................................................................................................................................ 6
Figure 2: Organigramme MANAGEM ...................................................................................................... 7
Figure 3: les mines de MANAGEM .......................................................................................................... 8
Figure 4: Position Géo de BOUA-ZZER ..................................................................................................... 9
Figure 5: LOG STRATIGRAPHIQUE DES TERRAINS PRECAMBIENS DE BOU-AZZER ................................ 11
Figure 6: Organigramme CTT ................................................................................................................. 13
Figure 7: Schéma filtre presse ............................................................................................................... 16
Figure 8:Pressostat Figure 9 : schéma pressostat ........................................... 17
Figure 10:Schéma de Fonctionnement du Pressostat........................................................................... 18
Figure 11:Transmetteur du débitmètre Figure 12:Débitmètre................ 19
Figure 13:Schéma de fonctionnement du capteur................................................................................ 20
Figure 14:Distributeur Figure 15:Schéma de fonctionnement du
Distributeur ........................................................................................................................................... 21
Figure 16:Schéma de la centrale hydraulique ....................................................................................... 22
Figure 17:Fermeture filtre ..................................................................................................................... 23
Figure 18:Filtration ................................................................................................................................ 23
Figure 19:Débâtissage ........................................................................................................................... 24
Figure 20:API S7..................................................................................................................................... 26
Figure 21:Grafcet niveau 1 .................................................................................................................... 34
Figure 22:programme filtre presse........................................................................................................ 35
Figure 23:table mnémonique ................................................................................................................ 37
Figure 24:Fonction vanne ...................................................................................................................... 38
Figure 25:Fonction filtre ........................................................................................................................ 40
Figure 26:Fonction du volet.................................................................................................................. 40

Liste des Tableaux:

Tableau 1:types de bloc......................................................................................................................... 32
Tableau 2:entrées/sorties ..................................................................................................................... 33

2|Page
 Sommaire
REMERCIEMENTS: ................................................................................................................................... 1
Liste des figures: ...................................................................................................................................... 2
Liste des Tableaux : ................................................................................................................................. 2
INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 4
Chapitre -I- PRESENTATION ONA ET MANAGEM .................................................................................... 5
I. Présentation de l’ONA et MANAGEM ............................................................................................. 6
1. Le groupe ONA ........................................................................................................................ 6
2. ONA-MANAGEM ...................................................................................................................... 7
3. Mine de BOU-AZZER ................................................................................................................ 9
Chapitre -II- PRESENTATION FILTRE PRESSE .......................................................................................... 14
I. Introduction : ............................................................................................................................. 15
II. Filtre Presse : ............................................................................................................................. 16
1. Présentation : ........................................................................................................................ 16
2. Instruments de mesure : ....................................................................................................... 17
III. Principe de fonctionnement : ................................................................................................ 23
Chapitre -III- AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL ET PROGRAMMATION ................................ 25
I. Automate Programmable Industrielle :..................................................................................... 26
1. Introduction ........................................................................................................................... 26
2. Pourquoi l'automatisation ? ...................................................................................................... 27
3. Architecture d'un API ............................................................................................................ 27
II. Les gammes SIMATIC S7: ........................................................................................................... 30
III. SIMATIC STEP 7 ...................................................................................................................... 30
1. Définition du logiciel :............................................................................................................ 30
2. Gestionnaire de projets SIMATIC : ........................................................................................ 31
3. Type des blocs : ..................................................................................................................... 32
4. Langages de programmation : ............................................................................................... 32
5. Configuration matérielle d’une station SIMATIC :................................................................. 32
IV. Entrées/Sorties de l’automate : ............................................................................................ 33
V. Grafcet du cycle de marche (Niveau 1) : ................................................................................... 34
VI. Programmation : ................................................................................................................... 35
1. Liste des mnémoniques : ....................................................................................................... 36
2. Les blocs fonctionnels : ......................................................................................................... 38
3. Les fonctions : ........................................................................................................................ 39
Conclusion : ........................................................................................................................................... 41

3|Page
 INTRODUCTION

La réalisation de tâches par des machines est le cœur de l’automatisation

industrielle. Elle est guidée par l’amélioration des opérations réalisées par des
opérateurs, tout en augmentant la productivité et en améliorant la qualité.

Dans le cadre de notre formation nous avons réalisé un stage chez

MANAGEM CTT-BOUAZZER pendant le mois d’Aout. Notre stage s’est
déroulé au sein de service électrique de CTT BOUAZZER où nous avons
travaillé sur le projet de ré-automatisation d’un filtre presse après la dégradation
de plusieurs de ses fonctionnalités, de plus nous avons fait une migration de la
technologies d’API S5 à la technologies S7.

Le présent rapport est structuré en trois chapitres :

Le premier chapitre est consacré à la présentation de l’organisme où on a effectué

notre stage, le groupe Managem et la compagnie CTT. Le deuxième est consacré
une description générale du filtre presse, ses composants et son fonctionnement.
Quant au troisième chapitre, son objectif et de présenter le Système Numérique
de Contrôle et Commande, sa structure matérielle et logicielle, ainsi que son
application sur le système du filtre.

4|Page
 Chapitre -I-
PRESENTATION
ONA ET
MANAGEM

5|Page
 I. Présentation de l’ONA et MANAGEM
1. Le groupe ONA

Le groupe ONA est une multinationale marocaine qui investit dans plusieurs
domaines de l’industrie, le transport, l’agroalimentaire, les banques et les mines.
Dès sa création en 1919, elle a joué un rôle très important dans le développement
économique et social du pays.
A partir du 1928, le groupe ONA a commencé l’investissement dans l’industrie
minière : tout a démarré avec l’exploitation du cobalt à BOU-AZZER en 1930, et
puis suivra la fluorine à la SAMINE en 1974, le zinc et le cuivre à GUEMASSA
en 1992, l'or à AKKA en 2001 ; et enfin l'exploitation aurifère de KIMERO en
Guinée à partir de Mars 2002.
Pendant les années 80, le groupe a commencé son investissement dans d’autres
secteurs (transport, agroalimentaire et les banques). Durant les années 90, l’ONA
a vu la nécessité d’investir dans les secteurs pionniers (communication,
distribution et l’immobilier), d’où la création de la société MAROC-CONNECT
et le réseau de distribution MARJANE. Le groupe ONA a pris le nom du holding
à partir de 1996.
Il est devenu un géant financier et occupe le premier rang des groupes
industriels marocains et ses fonds propres ont atteint 5 milliard de DH et un chiffre
d’affaire 36,8 milliards de DH en 2008.

Figure 1: LOGO ONA

6|Page
 2. ONA-MANAGEM

MANAGEM est la filiale du groupe ONA chargé de l’industrie minière. Elle

regroupe la Compagnie Minière Guemassa (CMG), la société Anonyme
d'Entreprise Minière (SAMINE) la Compagnie de Tifnoute Tiranimine (CTT),
AKKA Gold Mining (AGM), la Société Métallurgique d'Imitre (SMI), REMINEX,
TECHSUB, CTTA, NORATRA... MANAGEM contribue aujourd'hui aux résultats
de l'ONA à hauteur de 20% avec un chiffre d’affaire 446 millions de dollars en
2016 et 21 unités industrielles.

Figure 2: Organigramme MANAGEM

7|Page
Figure 3: les mines de MANAGEM

8|Page
 3. Mine de BOU-AZZER
a) Position géographique :

La mine de Bou-Azzer se situe dans la partie centrale de l’Anti-Atlas à 120

kilomètres au sud-ouest d’Ouarzazate. Elle est reliée à ce centre provincial par
une route goudronnée passant par Taznakhte. La mine est connectée en électricité
par le réseau national et en eau par le biais d’une canalisation provenant de
Taloust. La région a un climat semi-désertique et une végétation quasi inexistante.
Géographiquement le district minier de bou-azzer est situé dans la boutonnière
précambrienne de Bou-Azzer-El Graara. Cette dernière se situe dans la partie
centrale de l’Anti-Atlas où elle jalonne l’accident majeur anti atlasique, selon une
direction WNW-ESE. Elle est longue d’environ 60Km et large de 5 à 10Km.

Figure 4: Position Géo de BOUA-ZZER

9|Page
 b) Histoire de La mine de BOU-AZZER :

C’est l’utilisation de l’érythrine par les autochtones, comme raticide qui est
à l’origine de la découverte des premiers indices de cobalt à Bou-Azzer vers les
années 1929-1930. Elle a été suivie par une exploitation à caractère artisanal
(1932). CMG SAMINE SMI CTT AGM
L’exploitation minière débute en 1933 avec la Société Minière de Bou-
Azzer El Graara (SMAG) qui a exploité les gisements Filons 7/5, Filon II et
Ightem.
Les opérations minières arrêtent de 1940 à 1943 à cause de la guerre puis
reprennent dans les gisements cités ci-dessus et dans le gisement d’Aghbar, avec
la mise en place d’une laverie pneumatique et le fonçage du puits III (Filon7/5)
jusqu’au niveau –300 (entre 1953 et 1958). A partir de 1959, la direction de
l’Omnium Nord-Africain (ONA) reprend l’exploitation des mines de Bou-Azzer.
En septembre 1967, l’exploitation du filon 7 est arrêtée et en mars 1970, les
réserves reconnues d’Aghbar sont épuisées.
Par la suite, d’importants travaux d’exploration sont effectués par une
mission russe « Techno-Export » entre 1969 et 1971 et ces travaux conduisent à
la découverte des gisements de Bou-Azzer Est et de Tamdrost. Ces deux
gisements sont mis en production, respectivement en 1971 et en 1974, par La
Compagnie de Tifnout Tiranimine CTT, qui a pris le relais de la prospection par
sondages et géochimie intensive. Par la suite, cette société met en production
d’autres gisements de dimensions moyennes (Taghouni en 1976, Oumlil Centre
en 1977, Bouismass…), tout en continuant la recherche et l’exploitation des
extensions des anciens grands gisements (Filon 7/5, Aghbar, Bou-Azzer Est,
Tamdrost…).
En 1980, le gisement du Filon 61 à Ait-Ahmane a été découvert. Ensuite,
le gisement de Bouismass en 1981.
L’exploitation de la mine de Bou-Azzer a été arrêtée en 1983. La recherche
a été reprise en 1987 par la découverte du gisement de Méchoui. L’exploitation a
commencé en 1989 dans les gisements du Filon II, Tizi et Bouismass. En 1990 a
eu lieu la découverte du Filon 53 à Ait-Ahmane et en 2002 et 2004 a eu la
découverte de la F7 et F9 à Agoudal.

10 | P a g e
 c) Caractéristiques Géologiques :

Le district minier de Bou-Azzer compte plus de 30 gisement localisés en

bordure du massif des serpentines. Ceux-ci sont des tailles variables de
quelques milliers de tonnes pour les gisements de Mechoui-tizi et filon II à
plus d’un million de tonnes pour Aghbar et filon 7/5.
La minéralisation dans ces gisements est de type filonien hydrothermal.
Elle est étroitement liée au massif des serpentines et encaissée dans les
formations de précambrien II et III. Les associations minérales sont à
dominance et d’arséniures du cobalt dans une moindre proportion des sulfo-
arséniures et des sulfures.

Figure 5: LOG STRATIGRAPHIQUE DES TERRAINS PRECAMBIENS DE BOU-AZZER

11 | P a g e
 d) Méthode d’exploitation :

La méthode d’exploitation utilisée au niveau de Bou-Azzer est celle des

tranches montantes remblayées.
L’accès au gisement se fait par des puits pouvant aller jusqu’à 400 mètres de
profondeur, le gisement étant découpé en plusieurs panneaux de 40 à 50
mètres de hauteur.
Le déblayage du minerai ainsi que le remblayage des tailles sont assurés par
des microscopes tandis que le soutirage du minerai se fait à travers des
cheminées collectrices de minerai construites au fur et à mesure de
l’avancement de l’exploitation. La reprise et le roulage sont assurés par des
berlines tirées par un locotracteur vers le puits d’extraction. L’acheminement
vers le jour est quant à lui assuré par des skips suspendus dans le puits et
actionnés par une machine d’extraction à partir de la surface.
Le traitement du minerai fait appel à un procédé gravimétrique. Le premier
stade de traitement du minerai consiste en un concassage primaire puis
secondaire, assurant une granulométrie adéquate.
Le traitement des haldes de la mine se fait par voie hydrométallurgique.

e) Utilisation du Cobalt :

Le cobalt est utilisé en métallurgie (environ un tiers ou 33 % en 2006) pour

les superalliages (22 %) et les alliages durs (11 %). Une part importante
(22 %) est utilisée dans la fabrication d'accumulateurs, secteur en pleine
évolution et une autre (7 %) dans la fabrication d'aimants.
On le retrouve dans divers alliages, tels que :
 Les superalliages réfractaires résistants à la corrosion, pour certaines pièces
de réacteurs ou les turbines à gaz.
 Les alliages résistants à la corrosion, comme les stellites.
 Les aciers rapides (pour la réalisation des outils de coupe)
 Alliage prothèse dentaire (couronne par exemple)
 Les aimants et médias d'enregistrement magnétique, les aimants pour haut-
parleurs.

12 | P a g e
 f) Les services de CTT :

Les principaux services de la CTT : Au sein de la compagnie de Tifnoute

Tiranimine on distingue :
 Service jour : ateliers mécanique et électrique.
 Service fond : exploitation et extraction du minerai.
 Contrôle de gestion : gestion du stock et achats.
 Service géologie : exploration, préparation géologique et suivi de
l’exploitation.
 Usines de traitement : hydrométallurgie et gravimétrie.
 Service administratif.
Organigramme de CTT BOU-AZZER :

Service fond

Service Géométrie
Direction d'exploitation

Service jour

Controle de
Gestion

Service Geologie
Hydrométallurgie
Usine de
Traitement
Gravimétrie
Service Admistratif
Qualité et Sécurité
Service QSE
Environnement

Figure 6: Organigramme CTT

13 | P a g e
 Chapitre -II-
PRESENTATION
FILTRE PRESSE

14 | P a g e
 I. Introduction :
La filtration est un procédé de séparation permettant de séparer les
constituants d'un mélange qui possède une phase liquide et une phase solide au
travers d'un milieu poreux.
L'utilisation d'un filtre permet de retenir les particules du mélange
hétérogène qui sont plus grosses que les trous du filtre (porosité). Le liquide
ayant subi la filtration est nommé filtrat ou perméat, tandis que la fraction
retenue par le filtre est nommé gâteau.
Parmi les Types de Filtration on trouve :
 La filtration par gravité: le mélange est soumis uniquement à la pression
atmosphérique. Le liquide passe à travers le support filtrant, qui peut être
du sable par exemple, tandis que le solide est récupéré sur le support
filtrant.
 La filtration par surpression: la suspension arrive sous pression dans le
filtre.
 La filtration par aspiration: le mélange est soumis d’un côté du filtre à la
pression atmosphérique, et de l’autre côté, où sort le filtrat, à une
dépression réalisée grâce à une pompe à vide.
 La filtration à pression constante: on régule la différence de pression
amont-aval à une valeur constante. L’épaisseur du gâteau augmentant au
cours du temps, la vitesse de filtration va donc diminuer sous l’effet de
l’augmentation de la perte de charge. C’est la filtration la plus utilisée
dans l’industrie.
 La filtration à débit constant: on augmente au cours du temps la
différence de pression amont-aval pour garder un débit constant malgré
l’augmentation de perte de charge.

15 | P a g e
 II. Filtre Presse :
1. Présentation :

Le filtre-presse a une place importante à tenir dans de nombreuses

industries où il peut concentrer les boues et être utilisé soit en cours de production
soit en traitement final des effluents. Dans tous les cas, le filtre-presse permet une
séparation liquide / solide optimale, et les dernières évolutions qui en font un
appareil 100% automatique en font aussi un appareil 100% actuel sans oublier
qu’il peut fonctionner en mode semi-automatique.
Le filtre-presse est un appareil servant à filtrer sous pression les liquides
chargés de particules solides en suspension. Le filtre-presse est composé de 3
parties principales : le bâti, la partie filtrante et la centrale hydraulique.

Figure 7: Schéma filtre presse

16 | P a g e
 Un filtre est constitué par une batterie de plaques évidées, verticales,
juxtaposées et serrées fortement les unes contre les autres par une tête mobile
actionnée par un vérin hydraulique placé à une des extrémités de la batterie. La
poussée de l’ensemble tête mobile/plaques est contenue par une tête fixe, placée
à l’autre extrémité.
Une pompe volumétrique est utilisée pour alimenter le filtre à partir d'un
bac contenant la suspension. Un agitateur permet l'homogénéisation de la
suspension dans le bac. La suspension pénètre dans le filtre en bas des plaques.
Le gâteau se dépose entre les toiles pendant la filtration et on recueille le filtrat
par les orifices des plaques.
Cette disposition en plaques verticales formant des chambres de filtration
étanches permet une mécanisation aisée pour la décharge des gâteaux «
débâtissage ».

2. Instruments de mesure :
a) Pressostat différentiel :

Le pressostat différentiel d'huile est un organe de sécurité qui protège le

compresseur contre un dysfonctionnement de la pompe à huile ou un manque
d'huile en mesurant la pression différentielle entre la pression dans le carter(BP)
et la pression en sortie de la pompe à huile(HP). Si la pression différentielle
d’huile monte en dessus de la valeur de réglage l’appareil arrête le compresseur
après écoulement d’une temporisation souvent réglable.

Figure 8:Pressostat Figure 9 : schéma pressostat

17 | P a g e
 Un signal pneumatique appliqué sur l’entrée du pilotage applique une
pression sur une membrane ou un piston qui commande la fermeture du contact
électrique. Lorsque le signal pneumatique est annulé, un ressort ramène le contact
en position repos. Dans nôtres système on utilise deux pressostat une pour
fonctionnement normal et l’autre en cas de disfonctionnement de première.

Figure 10:Schéma de Fonctionnement du Pressostat

 Dans le système étudié ce pressostat est utilisé dans l’ouverture et la

fermeture du filtre.
b) Débitmètre :

Le débitmètre correspond à un type d'instrument, essentiellement

mécanique, conçu pour mesurer le débit de fluides, que ce soit des gaz ou des
liquides.

Principe de fonctionnement :
Le débitmètre électromagnétique fonctionne suivant le principe de Faraday.
Quand un liquide conducteur s’écoule perpendiculairement à travers un champ
magnétique, une différence de potentiel électrique est créée au sein du liquide.
Cette différence de potentiel, captée à l’aide de deux électrodes permet, par le
calcul, d’en déduire la vitesse puis le débit du fluide.

18 | P a g e
 Figure 11:Transmetteur du débitmètre Figure 12:Débitmètre

c) Capteur de proximité :

Un Capteur de proximité est un élément permettant détectant si un objet

est présent à proximité sans avoir de contact avec l'objet. La détection s'opère
par des effets physiques que l'objet peut produire sur le détecteur, sans contact.
Il existe 4 technologies :
 Détecteur de proximité inductif : l'objet est détecté par ses effets sur
un champ magnétique émis par le détecteur.
 Détecteur de proximité capacitif : l'objet est détecté par ses effets sur
un champ électrique émis par le détecteur.
 Détecteur de proximité photoélectrique : l'objet est détecté par ses
effets sur un faisceau de rayonnement optique.
 Détecteur de proximité ultrasonique : l'objet est détecté par ses effets
sur une onde ultrasonique émise par le détecteur.

 Le filtre presse utilise 7 capteurs de proximité comme étant des capteurs

de fin de course :
 Deux capteurs de fin de course pour l’ouverture et la fermeture du
filtre
 Deux capteurs de fin de course pour l’ouverture et la fermeture du
volet
 Deux capteurs de Deux capteurs de fin de course pour l’aller et le
retour du débâtissage.
 Un détectant la présence de la barre d’arrêt d’urgence.
19 | P a g e
Principe de fonctionnement :
Un détecteur de proximité inductif détecte tout objet qui a un effet sur un
champ magnétique. Donc, le détecteur de proximité inductif détectera
uniquement des objets métalliques. Tout objet non-métallique ne sera pas
détecté. Ce détecteur comporte un circuit oscillateur qui envoie une tension
alternative dans une bobine localisée au bout du capteur. Un champ magnétique
alternatif est émis au bout du capteur. Si un objet métallique se présente dans ce
champ magnétique, il y aura apparition d'un courant induit, dit courant de
Foucault (les anglophones le désignent sous le nom de courant d'Eddy). Le
courant de Foucault qui apparait dans l'objet métallique prélevé de l'énergie au
circuit oscillateur. L'amplitude et la fréquence de l'oscillateur change lorsqu'un
objet est présent. Plus l'objet est près, plus l'amplitude diminue.

Figure 13:Schéma de fonctionnement du capteur

d) Distributeur électropneumatique :

Le distributeur est l'élément de la chaîne de transmission d'énergie utilisé

pour commuter et contrôler la circulation des fluides sous pression.
Généralement constitué d'un tiroir qui coulisse dans un corps, il met en
communication des orifices (connectables ou non) suivant plusieurs
associations. Le tiroir peut être actionné par un levier, une bobine, un piston, ou
un ressort de rappel (pour ceux disposant d'une position neutre ou stable).
Le tiroir possède un jeu fonctionnel qui laisse passer une légère fuite. Les
distributeurs à clapet ou les cartouches logiques suppriment cet inconvénient.
On distingue les distributeurs d'abord par le nombre d'orifices et le
nombre de positions, puis la nature des commandes, la gestion du flux de
puissance ("tout ou rien" ou progressif).

20 | P a g e
 Le nombre d'orifices est le nombre de conduites (connectables ou non)
sortant du corps du distributeur. Il y en a donc au moins deux.

Le nombre de positions correspond au nombre de situations du

composant. Pour chaque position, les conduites sont associées suivant une
combinaison différente. Certains composants passifs (comme les clapets anti-
retour ou pressostat) sont considérés, du point de vue de la représentation
comme des distributeurs à une position. Les cas courants comportent deux ou
trois cases.
La désignation d'un distributeur se présente comme une fraction donnant
le nombre d'orifices puis le nombre de positions.

Figure 14:Distributeur Figure 15:Schéma de fonctionnement du

Distributeur

21 | P a g e
 e) CENTRALE HYDRAULIQUE :

La centrale hydraulique est chargée de fournir au vérin, en toute sécurité,

l’énergie hydraulique nécessaire. Le mouvement de rotation d’un moteur
électrique et son couple sont transformés en débit par une pompe de
refoulement. Un groupe hydraulique est constitué de nombreux élément. Celons
l’importance du groupe, certains de ceux présentés ci-dessus peuvent être
absents ou au contraire en plusieurs exemple (appareil de mes

Figure 16:Schéma de la centrale hydraulique

1) Moteur pour entrainer la pompe.

2) Pompe de refoulement.
3) Réservoir d’huile, qui recueil aussi l’huile retournée par l’installation.
4) Des filtres chargés d’assurer en permanence une qualité optimum d’huile
5) Des instruments de mesure (niveau d’huile, pression, température ...).
6) Des valves de sécurité (surpression) et de commande.

22 | P a g e
III. Principe de fonctionnement :

La filtration sur filtre-presse se fait suivant un cycle discontinu :

La fermeture : par le vérin hydraulique permet d’assurer l’étanchéité de
l’appareil et de compenser la pression de filtration.

Figure 17:Fermeture filtre

La filtration : les boues sont amenées sous pression par une pompe (centrifuge
ou à membrane par exemple) et se répartissent dans les chambres; les toiles qui
couvrent les plateaux sont traversées par le « filtrat » et arrêtent les particules
solides pour former les gâteaux. Le filtrat est évacué du plateau par conduits ou
goulottes. Le gâteau est évacué sous le filtre-presse. La pression d’utilisation en
final peut aller de 2 à 50 bars.

Figure 18:Filtration

23 | P a g e
L’ouverture : A la fin de la filtration le filtre-presse s’ouvre pour permettre la
chute du gâteau. Un détecteur permet de contrôler la fin de la filtration et donne
l’ordre au vérin de reculer la tête mobile et donc de dégager le premier gâteau.

Le débâtissage : La fin de recul de la tête mobile commande le démarrage du

système de débâtissage qui libère successivement les gâteaux de leurs chambres.

Figure 19:Débâtissage

24 | P a g e
 Chapitre -III-
AUTOMATE
PROGRAMMABLE
INDUSTRIEL
ET PROGRAMMATION

25 | P a g e
 I. Automate Programmable Industrielle :

1. Introduction

Les Automates Programmables Industriels (API) sont apparus aux Etats-Unis

vers 1969 où ils répondaient aux désirs des industries de l’automobile de
développer des chaînes de fabrication automatisées qui pourraient suivre
l’évolution des techniques et des modèles fabriqués.

Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine électronique

programmable par un personnel non informaticien et destiné à piloter en ambiance
industrielle et en temps réel des procédés industriels. Un automate
programmable est adaptable à un maximum d’application, d’un point de vue
traitement, composants, langage. C’est pour cela qu’il est de construction
modulaire.

Il est en général manipulé par un personnel électromécanicien. Le développement

de l’industrie à entraîner une augmentation constante des fonctions électroniques
présentes dans un automatisme c’est pour ça que l’API s’est substitué aux
armoires à relais en raison de sa souplesse dans la mise en œuvre, mais aussi parce
que dans les coûts de câblage et de maintenance devenaient trop élevés

Figure 20:API S7

26 | P a g e
 2. Pourquoi l'automatisation ?

L'automatisation permet d'apporter des éléments supplémentaires à la valeur

ajoutée par le système. Ces éléments sont exprimables en termes d'objectifs par :

 Accroître la productivité (rentabilité, compétitivité) du système

 Améliorer la flexibilité de production ;
 Améliorer la qualité du produit
 Adaptation à des contextes particuliers tel que les environnements hostiles
pour l'homme (milieu toxique, dangereux. Nucléaire...), adaptation à des
tâches physiques ou intellectuelles pénibles pour l'homme (manipulation
de lourdes charges, tâches répétitives parallélisées...),
 Augmenter la sécurité, etc...

3. Architecture d'un API

Figure 21: Architecture d'API

27 | P a g e
Un API se compose donc de trois grandes parties :

a. Le processeur :

Le processeur, ou unité centrale (UC), a pour rôle principal le traitement des

instructions qui constituent le programme de fonctionnement de l’application (les
fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de comptage, de calcul
PID, etc..). Mais en dehors de cette tâche de base, il réalise également d’autres
fonctions :
 Gestion des entrées/sorties.
 Surveillance et diagnostic de l’automate par une série de tests lancés à la
mise sous tension ou cycliquement en cours de fonctionnement.
 Dialogue avec le terminal de programmation, aussi bien pour l’écriture et
la mise au point du programme qu’en cours d’exploitation pour des
réglages ou des vérifications des données.
Un ou plusieurs processeurs exécutent ces fonctions grâce à un micro logiciel
préprogrammé dans une mémoire de commande, ou mémoire système. Cette
mémoire morte définit les fonctionnalités de l’automate. Elle n’est pas accessible
à l’utilisateur.

b. La mémoire :
Elle est destinée au stockage des instructions qui constituent le programme de
fonctionnement de l’automatisme, ainsi que des données qui peuvent être :
 Des informations susceptibles d’évoluer en cours de fonctionnement de
l’application. C’est le cas par exemple de résultats de traitements effectués
par le processeur et rangés dans l’attente d’une utilisation ultérieure. Ces
données sont appelées variables internes ou mots internes.
 Des informations qui n’évoluent pas au cours de fonctionnement, mais qui
peuvent en cas de besoin être modifiées par l’utilisateur : textes à afficher,
valeurs de présélection, etc. Ce sont des mots constants.
 Les mémoires d’état des entrées/sorties, mises à jour par le processeur à
chaque tour de scrutation du programme.

28 | P a g e
Deux familles de mémoires sont utilisées dans les automates programmables :

 Les mémoires vives, ou mémoires à accès aléatoire « Random Access

Memory (RAM) ». Le contenu de ces mémoires peut être lu et modifié
à volonté, mais il est perdu en cas de manque de tension (mémoire
volatiles). Elles nécessitent par conséquent une sauvegarde par batterie.
Les mémoires vives sont utilisées pour l’écriture et la mise au point du
programme, et pour le stockage des données.
 Les mémoires mortes : Elles sont à lecture seule, les informations ne
sont pas perdues lors de la coupure de l’alimentation des circuits. Est
destinée à la mémorisation du programme après la phase de mise au
point. La mémoire programme est contenue dans une ou plusieurs
cartouches qui viennent s’insérer sur le module processeur ou sur un
module d’extension mémoire.

c. Les interfaces Entrées/sorties :

Les entrées/sorties TOR (Tout ou Rien) assurent l’intégration directe de

l’automate dans son environnement industriel en réalisant la liaison entre le
processeur et le processus. Elles ont toutes, de base, une double fonction :

 Une fonction d’interface pour la réception et la mise en forme de signaux

provenant de l’extérieur (capteurs, boutons poussoirs, etc.) et pour
l’émission de signaux vers l’extérieur (commande de pré-actionneurs, de
voyants de signalisation, etc.). La conception de ces interfaces avec un
isolement galvanique ou un découplage opto-électronique assure la
protection de l’automate contre les signaux parasites.
 Une fonction de communication pour l’échange des signaux avec l’unité
centrale par l’intermédiaire du bus d’entrées/sorties.

29 | P a g e
 II. Les gammes SIMATIC S7:

La gamme des nouveaux SIMATIC S7 comprend les systèmes d’automatisation

suivants :
SIMATIC S7-200 : Le SIMATIC S7-200 est un micro-automate compact
d’entrée de gamme. Il possède un progiciel qui lui est propre et n’a pu être pris
en compte dans la suite de ce manuel, les propriétés du système S7-200 ne
supportant pas une conversion logicielle des programmes S5 en programmes S7.
SIMATIC S7-300 : La famille S7-300 est constituée d’automates
programmables de conception modulaire utilisés pour des automatismes de
gamme, et peuvent être connectés entre eux au moyen d’un câble-bus
PROFIBUS. Un automate S7-300 consiste en une CPU, un module
d’alimentation PS, un module de signaux FM.
SIMATIC S7-400 : La famille S7-400 est aussi constituée d’automates
programmables de conception modulaire. Pratiquement chaque tâche
d’automatisation peut être résolue par un choix approprié des constituants de S7-
400 et avec la possibilité d’expansion de plusieurs modules. Les modules se
présentent sous forme de boitiers que l’on adapte sur un châssis.

III. SIMATIC STEP 7

1. Définition du logiciel :
STEP 7 est le logiciel de base pour la configuration et la programmation
de systèmes D’automatisation SIMATIC, et par conséquent le logiciel de
programmation de S7-300. Il offre toutes les fonctionnalités nécessaires pour
configurer, paramétrer et programmé les automates S7-300 ;S7-400... La
conception de l’interface utilisateur du logiciel STEP 7 étant simple, ça nous
permet assistance durant toutes les phases du processus de création de notre
solution automatisée à savoir :
 La création et la gestion de projets
 La configuration et le paramétrage du matériel et de la
communication
 La gestion des mnémoniques
 La création de programmes, par exemple pour les systèmes cible S7
 Le chargement de programmes dans des systèmes cible
 Le test de l'installation d'automatisation.

30 | P a g e
 2. Gestionnaire de projets SIMATIC :
Le gestionnaire de projets SIMATIC, encore appelé SIMATIC Manager,
sert d'interface graphique à toutes ces applications. C'est lui qui organise dans un
projet la mise en commun de toutes les données et de tous les paramètres requis
pour réaliser une tâche d'automatisation. Les données y sont structurées
thématiquement.
Editeur de mnémoniques :
L'éditeur de mnémoniques vous permet de gérer toutes les variables
globales du système à automatiser en définissant les désignations symboliques et
les commentaires. La table des mnémoniques qui en résulte est mise à
disposition de toutes les applications. La modification de l'un des paramètres
d’une mnémonique est de ce fait reconnue automatiquement par toutes les
applications.
Diagnostic du matériel :
Le diagnostic du matériel fournit un aperçu de l'état du système
d'automatisation. Dans une représentation d'ensemble, un symbole permet de
préciser pour chaque module s'il est défaillant ou pas. Un double clic sur le
module défaillant permet d'afficher des informations détaillées sur le défaut. Les
informations disponibles dépendent des différents modules ainsi que les CPU.
Les Blocs dans le programme utilisateur :
Le logiciel de programmation STEP 7 permet de structurer le programme
utilisateur, c'est-à-dire de le subdiviser en différentes parties autonomes. Il en
résulte les avantages suivants :
 Écrire des programmes importants mais clairs,
 Standardiser certaines parties du programme,
 Simplifier l'organisation du programme,
 Modifier facilement le programme,
 Simplifier le test du programme, car vous pouvez l'exécuter section par
section,
 Faciliter la mise en service.
Dans notre exemple de filtre presse, nous avons appris à subdiviser notre
processus d'automatisation en différentes tâches. Les parties d'un programme
utilisateur structuré correspondent à ces différentes tâches ; il s'agit des blocs du
programme.

31 | P a g e
 3. Type des blocs :

Bloc Brève description de la fonction

Blocs d'organisation (OB) Les OB déterminent la structure du
programme utilisateur.

Blocs fonctionnels système (SFB) et Les SFB et SFC sont intégrés à la CPU
fonctions système (SFC) S7 et vous permettent de réaliser
quelques fonctions systèmes
importantes.

Blocs fonctionnels (FB) Les FB sont des blocs avec "mémoire"

que vous programmez vous-même

Blocs de données d'instance (DB Les DB d'instance sont affectés au bloc

d'instance) FB/SFB appelé. Ils sont générés
automatiquement lors de la compilation.
Blocs de données (DB) Les DB sont des zones de données dans
lesquelles l'on enregistre les données
utilisateur. Outre les données affectées
respectivement à un bloc fonctionnel,
vous pouvez définir des données
globales utilisables par tous les blocs.
Fonctions (FC) Les FC contiennent des routines de
programmes pour les fonctions
fréquemment utilisées.
Tableau 1:types de bloc

4. Langages de programmation :
Les langages les plus répandues dans l'utilisation de STEP7 sont :
 LIST (Liste d’instruction)
 CONT (Schéma a contact)
 LOG (Logigramme)
 SCL (Structured Control language)
 GRAPH (Grafcet)
5. Configuration matérielle d’une station SIMATIC :
La configuration matérielle est une étape très importante, elle permet de
reproduire à l’identique le système utilisé (châssis, alimentation, CPU, modules
d’entrées /sorties etc..).

32 | P a g e
IV. Entrées/Sorties de l’automate :
Entrées Sorties
DCY ORDRE DE MARCHE POMPE N1 DE LA
DETECTEUR D'OUVRTURE FILTRE CENTRALE HYDRAULIQUE
RETOUR DE MARCHE DE LA POMPE ORDRE OUVERTURE ELECTROVANNE
D'ALIMENTATION FILTRE 1 C HYDRAULIQUE
DETECTEUR DE POSITION ALLER OUVERTURE FILTRE
CHARIOT DE DEBATISSAGE ORDRE DE MARCHE GRANDE VITESSE
CONTACT MAXIMUM DE PRESSION POMPE DE FILTRATION
DE LA CENTRALE HYDRAULIQUE ORDRE DE MARCHE POMPE
CONTACT MINIMUM DE PRESSION FILTRATION ORDRE DE MARCHE
DE LA CENTRALE HYDRAULIQUE PETITE VITESSE POMPE DE
COMMUTATEUR AUTO MAN FILTRATION
BOUTON FERMETURE VOLET ORDRE OUVERTURE ELECTROVANNE
BOUTON MARCHE FILTRATION 3 C HYDRAULIQUE
BOUTON MARCHE PURGE OUVERTURE FILTRE ORDRE
BOUTON MARCHE SECHAGE D'OUVERTURE VOLET EV4 C
BOUTON MARCHE SEQUENCE HYDRAULIQUE
BOUTON OUVERTURE FILTRE ORDRE DE FERMETURETURE VOLET
BOUTON OUVERTURE VOLET EV5 C HYDRAULIQUE
DETECTEUR BARRE ARRET ORDRE FERMETURE FILTRE EV2 C
LA BARRE DE MARCHE ET ARRET HYDRAULIQUE
DEFFAUT ELECTRIQUE POMPE ORDRE D'OUVERTURE DE LA VANNE
FILTRATION Y1 ORDRE D'OUVERTURE DE LA
DEFAUT ELECTRIQUE POMPE VANNE Y2 ORDRE D'OUVERTURE DE
HYDRAULIQUE LAVANNE Y3 ORDRE D'OUVERTURE
DEFFAUT VARIATEUR PPE DE LA VANNE Y4 ORDRE
FILTRATION D'OUVERTURE DE LA VANNE Y5
E_EFFACEMENT DEFAUT ORDRE D'OUVERTURE DE LA VANNE
DETECTEUR VOLETS FERME Y6 ORDRE D'OUVERTURE DE LA
DETECTEUR VOLET OUVERT VANNE Y7
DETECTEUR RETOUR CHARIOT
RETOUR MARCHE POMPE
HYDRAULIQUE
FIN DE COURSE FERMETURE VANNE
Y1 FIN DE COURSE FERMETURE
VANNE Y2 FIN DE COURSE
FERMETURE VANNE Y3 FIN DE
COURSE FERMETURE VANNE Y4 FIN
DE COURSE FERMETURE VANNE Y5
FIN DE COURSE FERMETURE VANNE
Y6 FIN DE COURSE FERMETURE
VANNE Y7 FIN DE COURSE
OUVERTURE VANNE Y1 FIN DE
COURSE OUVERTURE VANNE Y2 FIN
DE COURSE OUVERTURE VANNE Y3
FIN DE COURSE OUVERTURE VANNE
Y4 FIN DE COURSE OUVERTURE
VANNE Y5 FIN DE COURSE
OUVERTURE VANNE Y6 FIN DE
COURSE OUVERTURE VANNE Y7

Tableau 2:entrées/sorties

33 | P a g e
V. Grafcet du cycle de marche (Niveau 1) :

Figure 21:Grafcet niveau 1

34 | P a g e
VI. Programmation :

En utilisant le logiciel STEP 7 On a pu créer tous les fonctions, blocs

fonctionnels … nécessaire pour la programmation du filtre Presse étudié.

Figure 22:programme filtre presse

35 | P a g e
1. Liste des mnémoniques :

36 | P a g e
Figure 23:table mnémonique

37 | P a g e
 2. Les blocs fonctionnels :
Dans le programme on a créé 4 blocs fonctionnels (Moteur CH, Moteur
Alimentation, Vanne et Affectation des E/S)
Exemple : Celui de la vanne est le suivant :

Figure 24:Fonction vanne

Réseau 1 : la commande d’ouverture de la vanne.

Réseau 2 : le Reset de la vanne.
Réseau 3 : le défaut discordance de la vanne

38 | P a g e
 3. Les fonctions :
On a créé 12 fonctions (Les 6 vannes, volet, filtre, séquences
(filtration+séchage+Purge), Génération de défauts, Centrale hydraulique,
Débâtissage)
Exemple 1 : Fonction Filtre
Elle permet l’ouverture et la fermeture du filtre avec génération des défauts

39 | P a g e
 Figure 25:Fonction filtre

Exemple 2 : fonction du volet :

Figure 26:Fonction du volet

40 | P a g e
 Conclusion :

Bien que notre formation nous a permis d’acquérir des connaissances

académiques, le stage reste indispensable pour accomplir et assimiler ses
connaissances.
Ainsi nous avons effectué notre stage dans La mine de BOU-AZZER au
sein de l’atelier électrique. Lors de ce stage d’un moi nous avons pu mettre en
pratique nos connaissances théoriques acquises durant notre formation en
particulier les automates programmables industriels, de plus nous nous sommes
confronté à plusieurs difficultés lors de la compréhension du fonctionnement du
filtre et la programmation de l’API de ce dernier. Nous avons aussi développé
notre savoir-faire, et nos capacités d’adaptation à la vie professionnelle et au sein
d’une équipe de travail.
Ce stage à constituer pour nous le meilleur moyen de connaitre les
différentes étapes d’extraction et de traitement du cobalt dans une mine

41 | P a g e