Les Systemes Industriels
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Bonjour et bienvenue à cette série de quatre capsules autour de la
sécurité des systèmes industriels.
Ces derniers sont constitués d'équipements informatiques et
réseaux mais ont la particularité de contrôler des mécanismes du
monde réel, il est donc d'autant plus important que leur sécurité,
au sens cyber, soit garantie, afin d'assurer leur sureté.
Dans cette première capsule, nous allons décrire les systèmes
industriels et leurs particularités.
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Nous aborderons cette capsule suivant le plan suivant.
Nous présenterons d'abord ce qu'est un système industriel.
Nous aborderons ensuite leur organisation.
Nous traiterons dans un troisième temps de la partie opérative.
Et pour finir, nous introduirons le système de contrôle industriel,
autrement connu sous son abréviation ICS
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Un système industriel est un ensemble d'équipements qui
fournissent des services sur des systèmes physiques comme des
bâtiments, des usines, des centrales électriques ou des systèmes
de transport
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On peut les organiser de la manière suivante.
La partie opérative en bleu pilote le système physique à l'aide des
capteurs et actionneurs à l'aide d'une énergie fournissant la
puissance nécessaire.
Pour piloter la partie opérative, la partie commande, actuellement
appelée Système de Contrôle Industriel (ou Industrial Control
System ICS en anglais). L'ICS envoie des ordres aux actionneurs
de la partie opérative et reçoit des compte-rendus depuis cette
dernière à travers des capteurs.
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Attardons-nous donc sur la partie opérative.
Il s'agit de systèmes mécaniques réalisant des actions physiques et
reliées à la commande à l'aide d'actionneurs et de capteurs. Pour
une porte automatisée le capteur serait un détecteur de présence
et l'actionneur le moteur permettant d'actionner la porte
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Au sein de l'école d'ingénieur de l'UBS appellée l'ENSIBS, nous
disposons de différents systèmes automatisés. Ici sont présentés
un système de convoyage, la navette d'un système de stockage
appelé transtockeur ainsi qu'un bras robotisé.
Ces différentes parties opératives sont constituées de capteurs et
d'actionneurs.
Dans le cas du convoyeur, les actionneurs permettent de déplacer
les caisses et les capteurs de détecter leur présence. Le bras
robotisé dispose de moteurs lui permettant de se mouvoir, mais des
capteurs sont aussi présents pour connaître précisément la
position des bras. Quant au transtockeur, des moteurs permettent
de faire les différents déplacements de la navette et les
translations des palettes, les capteurs sont là pour détecter les
caisses et effectuer des positionnements corrects.
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Voici quelques exemples d'actionneurs issues des parties
opératives présentes à l'ENSIBS.
Le premier actionneur est un moteur linéaire permettant à un
préhenseur de robot de prendre des objets.
Au dessous on trouve un autre moteur, plus imposant, qui permet
de réaliser les déplacements de la navette du transtockeur.
A droite on observe des distributeurs pneumatiques, qui sont
classés dans la catégorie des pré-actionneurs, en effet, leur action
est de mettre en forme l'énergie pour mettre un actionneur en
mouvement. L'actionneur en question ici est le vérin présenté sur
la vignette au dessous. Le distributeur aiguille l'air vers l'une des
deux chambres du vérin afin de le faire entrer ou sortir.
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Voilà maintenant quelques capteurs.
On retrouve au niveau du transtockeur, un capteur mécanique et
un capteur optique. Le premier détecte si l'axe est en butée alors
que les deux autres servent à savoir si une caisse est présente sur
le chemin de la palette ou dans l'alvéole face à la navette.
Le second capteur présenté ici est lui aussi issu du transtockeur, il
s'agit d'un télémètre laser permettant de connaître très
précisément la position de la navette afin qu'elle se positionne bien
devant les alvéoles.
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A présent que la partie opérative a été abordée, nous allons
présenter le système de contrôle industriel.
Il s'agit du système informatisé au cœur de l'automatisme, qui
commande les parties opératives du système industriel. On le
décompose généralement en trois niveaux :
les automates
le système d'acquisition de données et de contrôle abrévié SCADA
le système de gestion
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La figure suivante représente la décomposition d'un système ICS
La partie haute du système correspond au système d'information
de l'entreprise, qui va envoyer les ordres de production.
La partie basse du système est constitué des différents éléments à
contrôler dans l'usine, chacun piloté par son contrôleur qu'on
appelle traditionnellement automate.
Pour envoyer les ordres issus du système de gestion aux automates
et récupérer les compte-rendus d'exécution, on passe par un
système SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)
Conclusion
Après ce rapide aperçu des systèmes industriels, nous aborderons
dans la prochaine capsule le rôle des réseaux dans ce type de
systèmes ainsi que leur typologie.
