SNT Partie 5.
Localisation, cartographie et mobilité 2020/2021
Activité 4 : Trame NMEA
Les différents composants d’un appareil électronique communiquent par des protocoles normalisés.
Les puces GPS créent donc, à partir des informations issues des satellites, une trame normalisée qui sera
exploitable par les instruments et les équipements électroniques liés au GPS.
Cette trame est une chaîne de caractères dont la structure est imposée, appelée trame NMEA 0183 (de la
National Marine & Electronics Association).
Il existe plus d'une trentaine de trames GPS différentes qui ne contiennent pas toutes les mêmes informations.
Un récepteur GPS renvoie souvent plusieurs types de trames complémentaires (les GGA et RMC en sont un
exemple) car tous les logiciels qui interprètent le NMEA ne connaissent pas toutes les trames.
Une trame GPS de type GGA. (trame très courante car elle fait partie de celles qui sont utilisées pour
connaître la position courante du récepteur GPS) est écrite ci-dessous.
$GPGGA,064036.289,4836.5375,N,00740.9373,E,1,04,3.2,200.2,M,,,,0000*0E
Décomposition :
$ GP GGA ,064036.289,4836.5375,N,00740.9373,E,1,04,3.2,200.2,M,,,,0000 *0E
$ Toutes les trames NMEA commencent par un $
GP Identifiant du récepteur (GP pour GPS, GA pour Galileo, GL pour Glonass …)
Type de trame, par exemple GGA, GLL, RMC…qui donnent différentes informations dans un
GGA
ordre spécifique à la trame.
064036,289 Heure d’envoi : 6 h 40 min 36,289 s
4836.5375,N Latitude en Degrés Minutes : 48°36,5375’N = 48,608958°N(DD) = 48°36’32,25’’N(DMS)
0740.9373,E Longitude en DM : 7°40,9373’E = 7,682288°E
1 Type de positionnement ( le 1 pour un positionnement GPS)
04 Nombre de satellites utilisés pour calculer les coordonnées.
3.2 Fiabilité mesurée de 1 à 9 (1 = bon , 9 = mauvais)
200.2,M Altitude en mètres (M)
,,,,0000 D’autres informations peuvent être renseignées à cet endroit
Indique que la trame a été contrôlée, permet au système de détecter une éventuelle erreur de
*0E
transmission
1
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Exercice 1
Voici une trame NMEA
$GPGGA,101837.094,4317.5609,N,00534.0586,E,1,06,0.0,155,6M,,,,,*49
1. Quel type de récepteur a produit cette trame ?
2. A quelle heure cette trame a-t-elle été envoyée ?
3. Exprimer les coordonnées géographiques relatives à cette trame en degrés et localiser le récepteur sur le
planisphère ci-dessous.
4. Combien de satellites ont été utilisés pour calculer les coordonnées ?
Exercice 2
Dans la trame RMC ci-dessous d’un voilier, on donne après la latitude et la longitude, la vitesse en nœuds
(1 nœud = 1,852 km/h)
Trame valide Vitesse en nœuds
$GPRMC,102102.000,V,2203.6319,S,11236.0099, E,6.30,79.65,100818,,,A*53
1. Quelle est la vitesse du voilier en km/h ?
2. Placer le voilier sur le planisphère
3. A 10h26min30s, le voilier augmente sa vitesse de 6 nœuds et s’est déplacé de 3° au nord et à l’est.
Ecrivez la trame correspondante.
