Transmission de puissance

1ère année – Ingénierie Mécanique – 2019/2020

Pr. Yassine ERRAOUI

Introduction
Le rôle d’un organe de transmission de puissance :

2 Y. ERRAOUI 09/02/2020
Introduction
Organe de transmission de puissance dans une chaine d’énergie:

3 Y. ERRAOUI 09/02/2020
4 Y. ERRAOUI 09/02/2020
1. Présentation
d’une manière générale, les accouplements sont destinés à relier un organe moteur à un organe récepteur.

Ils assurent la transmission de la vitesse et du couple, donc de la puissance entre deux arbres sans ou avec des
défauts d’alignement.

5 Y. ERRAOUI 09/02/2020
1. Présentation
Choix d’un type d’accouplement :

Ce choix dépend essentiellement :

- Des fréquences de rotation des arbres;
- Des irrégularités des couples transmissibles;
- Des défauts d’alignement entre les arbres;

6 Y. ERRAOUI 09/02/2020
1. Présentation
Classification :

- Accouplements permanents :
L’accouplement des deux arbres est permanent dans tout le temps.
le désaccouplement n’est possible que par démontage du dispositif

- Accouplements temporaires :
l’accouplement ou le désaccouplement est obtenu à n’importe que moment et sans démontage

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1. Présentation
Accouplements permanents :
- Accouplements rigides : (aucun désalignement)
- À plateaux
- À manchons goupillés
- À douilles biconiques

- Accouplements élastiques : (flexible ou non en torsion)

- À blocs élastiques

- Joints articulés (désalignement angulaire)

- Joint de Cardan
- Joint tripode

8 Y. ERRAOUI 09/02/2020
1. Présentation
Accouplements temporaires :

- Embrayage
- À disque
- Conique

- Limiteur de couple
- Coupleurs
- Roues libres

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2. Joints d’accouplement homocinétiques
Dans une chaine de transmission de puissance;
Un joint d’accouplement est homocinétique est destiné à établir une liaison de type « sphérique à doigt » entre
deux arbres d’axes concourants

α est l’angle de brisure

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2. Joints d’accouplement homocinétiques
Caractère homocinétique :

𝛺 1/0 = 𝜔1𝑦Ԧ 1 et 𝛺 2/0 = 𝜔2𝑦Ԧ 2

sont les vitesses angulaires respectives des arbres 1 et 2 telles que :
𝑑𝜃1 𝑑𝜃2
𝜔1 = et 𝜔2 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

- Homocinétique :
Les vitesses angulaires ω1 et ω2 sont égales quelles que soient les valeurs de θ1 et θ2 et de l’angle de brisure α

- Non homocinétique :
Dans le cas contraire

- Pseudo-homocinétique :
Les erreurs d’homocinétie sont faibles au point d’être négligeable

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3. Joint de cardan
Un joint de cardan permet la transmission d’un mouvement de rotation à deux arbres concourants.

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3. Joint de cardan
Applications : volet roulant

13 Y. ERRAOUI 09/02/2020
3. Joint de cardan
Etude cinématique du joint de cardan :
- Composition :
- Une fourchette 1 liée à l’arbre d’entrée d’axe (O1, 𝑦Ԧ 1)
- Une fourchette 2 liée à l’arbre de sortie d’axe (O2, 𝑦Ԧ 2)
- Un croisillon 3 en liaison pivot d’axes (I, 𝑧Ԧ1) et (I, 𝑥Ԧ 2)

Par construction :
𝑧Ԧ1. 𝑥Ԧ 2 = 0

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3. Joint de cardan
Loi d’entrée-sortie :
𝑥Ԧ 1 = cos 𝜃1 𝑥Ԧ − sin 𝜃1 𝑧Ԧ
ቐ 𝑦Ԧ 1 = 𝑦Ԧ
𝑧Ԧ1 = 𝑠𝑖𝑛 𝜃1 𝑥Ԧ + cos 𝜃1 𝑧Ԧ

𝑥Ԧ 2 = cos 𝜃2 𝑥′ − sin 𝜃2 𝑧′
𝑦Ԧ 2 = 𝑦′
𝑧Ԧ2 = 𝑠𝑖𝑛 𝜃2 𝑥′ + cos 𝜃2 𝑧′

𝑥′ = cos 𝛼 𝑥Ԧ − sin 𝛼 𝑦Ԧ
𝑦′ = sin 𝛼 𝑥Ԧ + cos 𝛼 𝑦Ԧ
𝑧′ = 𝑧Ԧ

15 Y. ERRAOUI 09/02/2020
3. Joint de cardan
La projection des deux vecteur de la relation 𝑧Ԧ1. 𝑥Ԧ 2 = 0 donne :
tan 𝜃2 = cos 𝛼 tan 𝜃1
Alors :
𝜃2 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (cos 𝛼 tan 𝜃1)

16 Y. ERRAOUI 09/02/2020
3. Joint de cardan
Relation entre les vitesses angulaires :

En dérivant par rapport au temps, les deux membres de la loi entrée/sortie on trouve :

𝜔2 cos 𝛼
=
𝜔1 1 − sin2 𝛼 sin² 𝜃1

On pose
cos 𝛼
𝑘=
1 − sin2 𝛼 sin² 𝜃1

k est le rapport de vitesses angulaires instantanées

17 Y. ERRAOUI 09/02/2020
3. Joint de cardan
On remarque :
𝜔2𝑚𝑖𝑛
𝑘𝑚𝑖𝑛𝑖 = = cos 𝛼
𝜔1

𝜔2𝑚𝑎𝑥 1
𝑘𝑚𝑎𝑥𝑖 = =
𝜔1 cos 𝛼

On trace les variations de k en fonction de θ 1 puis en fonction de l’angle de brisure α.

18 Y. ERRAOUI 09/02/2020
3. Joint de cardan
On définit le coefficient d’irrégularité i tel que :

𝜔2𝑚𝑎𝑥 − 𝜔2𝑚𝑖𝑛
𝑖=
𝜔1

𝑖 = sin 𝛼 tan 𝛼

19 Y. ERRAOUI 09/02/2020
3. Joint de cardan
Relation entre les accélérations angulaires :

On remarque que la vitesse angulaire ω1 est constante

En dérivant rapport de la vitesse angulaire :

𝑑𝜔2 cos 𝛼 sin² 𝛼 sin 2𝜃1

= 𝜔²
𝑑𝑡 (1 − sin2 𝛼 sin² 𝜃1) 1

𝑑𝜔2 𝜔1 = 10𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Le graphe représentatif de la fonction = 𝑓(𝜃2) pour ቊ
𝑑𝑡 𝛼 = 40°

20 Y. ERRAOUI 09/02/2020
3. Joint de cardan

21 Y. ERRAOUI 09/02/2020
3. Joint de cardan
Caractère homocinétique du joint de cardan :

Les résultats précédents montrent que le joint de cardan seul n’est pas homocinétique.

le coefficient d’irrégularité dépend de l’angle θ1 et l’angle de brisure α.

Solution :
Installation en série de deux joints de cardan simples

22 Y. ERRAOUI 09/02/2020
4. Double joint de cardan
Un double joint de cardan permet la transmission d’un mouvement de rotation à deux arbres concourants en
installant en série deux joint de cardan simples.

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4. Double joint de cardan
Applications : Automobile + Moto

24 Y. ERRAOUI 09/02/2020
4. Double joint de cardan
Configurations du double joint de cardan :
Montage en Z :
les axes des arbres 1 et 5 sont parallèles dans le plan (O,𝑥,
Ԧ 𝑦)
Ԧ
Montage en W :
les axes des arbres 1 et 5 sont concourants en Q dans le plan (O,𝑥, Ԧ et vérifie l’égalité, avec conservation de l’angle
Ԧ 𝑦)
α.

25 Y. ERRAOUI 09/02/2020
4. Double joint de cardan
Vérification de l’homocinétie :

Entre θ1 et θ2 :
tan 𝜃2 = cos 𝛼 tan 𝜃1

Entre θ5 et θ2 :
tan 𝜃2 = cos 𝛼 tan 𝜃5

Il en découle l’égalité :
tan 𝜃1 = tan 𝜃5
𝜔1 = 𝜔5

La transmission est homocinétique quelle que soit la valeur de l’angle de brisure α

26 Y. ERRAOUI 09/02/2020
5. Joint à plan bissecteur
Théorie du plan bissecteur :

On considère un plan P fixe.

Un arbre A perce le plan P en O.

Une courbe de conduite C quelconque, liée rigidement à l’arbre A, perce le plan P en M. A’ et C’ sont
respectivement les symétriques de A et C par rapport au plan P.

C’ passe donc par M où se trouve un élément de liaison.

27 Y. ERRAOUI 09/02/2020
5. Joint à plan bissecteur

Dans tout mouvement de A, entraînant donc C, le couple (A’, C’) a un mouvement symétrique par rapport à P, les
courbes C et C’ se coupant dans le plan P.

Quelque soit θ1, si le point d'intersection entre C1 et C2 reste dans le plan bissecteur P;
alors θ1 = θ2 et par conséquent les vitesses de rotation des arbres (1) et (2) sont égales :
c'est I 'homocinétie

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5. Joint à plan bissecteur

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5. Joint à plan bissecteur König

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5. Joint à plan bissecteur König
 vidéo :

31 Y. ERRAOUI 09/02/2020
5. Joint à plan bissecteur König
 Composition :

- Un manchon d’entrée 1
- Un manchon de sortie 2
- Une biellette 3 entrainée par le manchon d’entrée 1
- Une biellette 4 qui entraine le manchon de sortie 2

 Liaisons :

- La liaison (3-1) et (4-2) est pivot glissant

- La liaison (3-4) est pivot
- La liaison (0-1) et (0-2) sont pivots d’axes concourants en O

32 Y. ERRAOUI 09/02/2020
5. Joint à plan bissecteur König
 Repérage :
Le repère fixe est R(O, 𝑥,
Ԧ 𝑦,
Ԧ 𝑧)
Ԧ
(𝑦,
Ԧ 𝑦Ԧ 1) = 𝛼
𝑢 = 𝑦Ԧ 1 ‫𝑧 ٿ‬Ԧ

Le repère R1(O1, 𝑥Ԧ 1, 𝑦Ԧ 1, 𝑧Ԧ1) est lié

au manchon d’entrée 1
𝑢, 𝑥Ԧ 1 = 𝑧,
Ԧ 𝑧Ԧ1 = 𝜃1

Le repère R2(O2, 𝑥Ԧ 2, 𝑦Ԧ 2, 𝑧Ԧ2) est lié

au manchon de sortie 2
𝑦,
Ԧ 𝑦Ԧ 2 = 𝑧,
Ԧ 𝑧Ԧ2 = 𝜃2

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5. Joint à plan bissecteur König
 Schéma cinématique :

34 Y. ERRAOUI 09/02/2020
5. Joint à plan bissecteur König
Caractère homocinétique :

Exprimons 𝑂2𝑂1 :
𝑂2𝑂1 = 𝑂2𝐵 + 𝐵𝐶 + 𝐶𝐴 + 𝐴𝑂1

Le vecteur O2O1 est dans le plan (o, x, y, z)

𝑂2𝑂1. 𝑧Ԧ = 0

35 Y. ERRAOUI 09/02/2020
5. Joint à plan bissecteur König
On trouve finalement :
𝑟1 sin 𝜃1 = 𝑟2 sin 𝜃2

Or r1=r2;

Nous pouvons conclure à l’homocinétie de la transmission (θ1=θ2 à tout instant)

36 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes
Elément mécanique assurant la transmission d'un mouvement de rotation entre deux axes concourants.

37 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes
Applications : Automobile

38 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes
 Composition :

- Tulipe 1: comportant trois gorges décalés de 120° de section circulaire

- Triaxe 2 : comportant trois axes concourants à 120° (S,𝑢1), (S,𝑢 2), (S,𝑢3)
- 3 galets sphériques

 Liaisons :

- Liaison (3-1) est linéaire annulaire

- Liaison (3-2) est pivot glissant
- Liaison (1-0) est de type pivot

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6. Joints tripodes
 Paramétrage :

Définissons deux repères fixes (O, 𝑥,

Ԧ 𝑦, Ԧ et (O, 𝑥’,
Ԧ 𝑧) Ԧ 𝑦′,
Ԧ 𝑧’)
Ԧ
tels que :
(O, 𝑧)=
Ԧ (O, 𝑧’)
Ԧ
(𝑥, Ԧ (𝑦,
Ԧ 𝑥′)= Ԧ 𝑦′)=α
Ԧ

(O, 𝑥)
Ԧ est l’axe de la tulipe 1
S est le centre du triaxe 2
(S, 𝑥′)
Ԧ est la direction de l’axe de rotation du triaxe 2

40 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes
Tulipe 1 :

À laquelle associé au repère (O, 𝑥Ԧ 1, 𝑦Ԧ 1, 𝑧Ԧ1)

tel que :
(O, 𝑥Ԧ 1) =(O, 𝑥)
Ԧ
(𝑦,
Ԧ 𝑦Ԧ 1)=(𝑧,
Ԧ 𝑧Ԧ1)=θ1

41 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes
Triaxe 2 :

Auquel associé le repère (S, 𝑥Ԧ 2, 𝑦Ԧ 2, 𝑧Ԧ2)

tel que :
(S, 𝑥Ԧ 2) =(S, 𝑥′)
Ԧ
(𝑦′,
Ԧ 𝑦Ԧ 2)=(𝑧′,
Ԧ 𝑧Ԧ2)=θ2

Les trois axes du triaxe concourent en S.

Le plan du triaxe reste sur (S, 𝑦′,
Ԧ 𝑧′)
Ԧ

42 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes
Galets 3 :
Les centres des galets G1, G2 et G3 vérifient la relation :
𝑆𝐺𝑖 = 𝑙𝑖 𝑢𝑖

43 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes
Les axes des gorges de la tulipe 1 rencontrent le plan (O, 𝑦, Ԧ en trois points A1, A2 et A3
Ԧ 𝑧)
𝑂𝐴𝑖 = 𝑎

44 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes
a/ position des centres des galets Gi :

Tout point M de l’axe (Ai,𝑥𝑖) de la i-ième gorge s’écrit :

𝑂𝑀 = 𝑂𝐴𝑖 + ℎ𝑖 𝑥Ԧ

On trouve dans la base (𝑜, 𝑥Ԧ ′ , 𝑦′,

Ԧ 𝑧′)
Ԧ

𝑂𝑀 = ℎ𝑖𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝑎 sin 𝜃𝑖 𝑥Ԧ ′ + a sin 𝜃𝑖 cos 𝛼 + ℎ𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑦′

Ԧ + acos 𝜃𝑖 𝑧′
Ԧ

Or les centres Gi restent toujours dans le plan (𝑜, 𝑦′,

Ԧ 𝑧′)
Ԧ

45 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes

On trouve :
ℎ𝑖 = 𝑎 sin 𝜃𝑖 tan 𝛼

Finalement :

𝑂𝑀 = a sin 𝜃𝑖 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + ℎ𝑖 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑦′

Ԧ + acos 𝜃𝑖 𝑧′
Ԧ

sin 𝜃𝑖
𝑂𝑀 = 𝑎 𝑦′
Ԧ + acos 𝜃𝑖 𝑧′
Ԧ
cos 𝛼

46 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes

0
𝑂𝐺𝑖 = ቮ 𝑏 sin 𝜃𝑖
𝑎 cos 𝜃𝑖

Où
1
b=
cos 𝛼

47 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes
b/ Lieu des points S

Pendant la transmission de mouvement de 1 à 2, le point S décrit dans le plan (𝑜, 𝑦′, Ԧ un cercle de rayon :
Ԧ 𝑧′)
1−cos 𝛼
𝑅=𝑎 2 cos 𝛼

48 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes
c/ Glissement des galets le long de leurs axes :

Pendant une révolution du joint de transmission, les centres Gi des galets 3 passent par les positions extrêmes E
et F tels que :

3 cos 𝛼 − 1
𝑆𝐸 = 𝑎
2 cos 𝛼

3 − cos 𝛼
𝑆𝐹 = 𝑎
2 cos 𝛼

La vitesse de glissement 3/2 :

1 − cos 𝛼
𝑣Ԧ 𝐺𝑖 3/2 = 2𝑎 𝜔 1/0 cos 2𝜃𝑖
cos 𝛼

49 Y. ERRAOUI 09/02/2020
6. Joints tripodes
d/ homocinétie :

Ce joint appartient à la famille des joints pseudo-homocinétiques,

50 Y. ERRAOUI 09/02/2020
7. Etude statique des joints de cardan
Pour mettre en évidence une étude statique sur les paliers participant au guidage en rotation de l’arbre d’entrée, on
considère le système suivant :

Composition :
- Liaison sphérique de centre A
- Liaison linéaire annulaire de centre B
- Liaison sphérique à doigt de centre I

𝑃
Le couple d’entrée sur l’arbre 1: 𝐶𝐸 = 𝜔1 𝑦Ԧ
1

51 Y. ERRAOUI 09/02/2020
7. Etude statique des joints de cardan
On schématise le joint de cardan comme suit :

52 Y. ERRAOUI 09/02/2020
7. Etude statique des joints de cardan
a/ Calcul du moment exercé en I par le croisillon 3 sur l’arbre 1 :

Soit 𝑢 le vecteur directeur de 𝑀 𝐼(3 → 1)

𝑢 est orthogonal au plan (I, 𝑧Ԧ1, 𝑥Ԧ 2)

Alors :
𝑢 = 𝑧Ԧ1 ሥ 𝑥Ԧ 2

Les moments en projection sur (O1, 𝑦)

Ԧ donnent :

𝐶𝐸 + 𝐶 cos 𝜃1 cos 𝜃2 cos 𝛼 + sin 𝜃1 sin 𝜃2 = 0

53 Y. ERRAOUI 09/02/2020
7. Etude statique des joints de cardan
b/ calcul des actions mécaniques sur les paliers A et B :

Lors de la transmission, le vecteur 𝑀𝐼(3 → 1) change sans cesse de direction.

Configuration 1 :
Θ1=0° ou Θ1=180° donc 𝑢 est porté par (I, 𝑦Ԧ 2)
Θ2=0° ou Θ2=180°

𝐶𝐸
𝑀𝐼 3 → 1 = − 𝑦Ԧ
cos 𝛼 2

𝑀𝐼 3 → 1 est dans le plan (I, 𝑥,

Ԧ 𝑦)
Ԧ

54 Y. ERRAOUI 09/02/2020
7. Etude statique des joints de cardan
Résultats :
En écrivant les torseurs d’action sur l’arbre 1 par 0, 0’, 3 et 4 , on obtient :

XA=XB=YA=0

𝐶𝐸
𝑍𝐵 = tan 𝛼
𝑎

𝐶𝐸
𝑍𝐴 = − tan 𝛼
𝑎

L’arbre 1 est sollicité en flexion / torsion

55 Y. ERRAOUI 09/02/2020
7. Etude statique des joints de cardan
Configuration 2 :
Θ1=90° ou Θ1=270° donc 𝑢 est porté par (I, 𝑦)
Ԧ
Θ2=90° ou Θ2=270°

𝑀𝐼 3 → 1 = −𝐶𝐸 𝑦Ԧ

Par calcul analogue, on trouve que l’arbre 1 est sollicité en torsion pure

Conclusion :

Les efforts sur les paliers ont un caractère évolutif (en intensité et direction)

56 Y. ERRAOUI 09/02/2020
7. Etude statique des joints de cardan
Synthèse :

Moment exercé en I
θ1 Efforts dans les paliers
par la croisillon 3
Direction orthogonale au
plan (I, 𝑧Ԧ1, 𝑥Ԧ 2) Variable
dans le
Quelconque
𝐶𝐸 plan
𝑀𝐼(3 → 1)=
cos 𝜃1 cos 𝜃2 cos 𝛼 + sin 𝜃1 sin 𝜃2 (𝑥,
Ԧ 𝑧)
Ԧ

Direction confondue avec celle de l’arbre 2

0 ou 180 𝐶𝐸 𝐶𝐸𝑡𝑎𝑛𝛼
𝑀𝐼(3 → 1)=
degré cos 𝛼 𝑎

90 ou 270 Direction confondue avec celle de l’arbre 1

0
degré 𝑀𝐼(3 → 1)=CE

Le caractère évolutif conduit au phénomène de fatigue, qui doit être pris en compte lors du choix des composants
(coussinets, roulements ..) participant à la réalisation des paliers

57 Y. ERRAOUI 09/02/2020
8. Choix des joints de cardan
La détermination de la transmission est relative à un cahier des charges donné.

Etape A : calculer le couple maximal transmis

𝑃𝑀
𝐶0 =
𝜔𝑚𝑖𝑛
PM : puissance maximale à transmettre en W
𝜔𝑚𝑖𝑛 : vitesse angulaire minimale de la transmission

Etape B : déterminer le couple de référence CR

Elle caractérise la capacité en endurance de la transmission grâce au tableau de référence

58 Y. ERRAOUI 09/02/2020
8. Choix des joints de cardan

Type de transmission 1120 1315 1410 506 606 706

(référence)
C0 (Nm) 1380 2850 4000 6000 8740 14000
CR (Nm) 550 1100 1800 2060 2620 4710

Etape C : Estimer la durée de vie probable

On utilise la relation approchée pour la durée de vie en heures:

10
1.5 ∗ 106 𝐶𝑅 3
𝑡=λ
𝑁𝑚 ∗ 𝛼 𝐶𝑚
λ : constante, fonction des conditions spécifiques de fonctionnement (0.5 pour auto)
CR, Cm : le couple de référence et le couple moyen transmis
Nm : fréquence de rotation moyenne
α : angle de brisure

59 Y. ERRAOUI 09/02/2020
8. Choix des joints de cardan
Si n est le nombre de fréquences de rotations possibles

𝟏𝟎 𝟎.𝟑
σ𝒏
𝟏 𝑵𝒊𝒕𝒊 σ𝒏
𝟏 𝒊 𝟑 𝑵𝒊 𝒕𝒊
𝑪
𝑵𝒎 = σ𝒏
𝑪𝒎 = σ𝒏
𝟏 𝒕𝒊 𝟏 𝑵𝒊 𝒕𝒊

ti : la durée de fonctionnement à la fréquence de rotation Ni

Etape D : Estimer les risques de vibration et de grippage :

Le produit αN est déterminant pour prévoir :

- Les vibrations dues aux accélérations et décélérations angulaires induite par l’hétérocinétie
- Le grippage de l’extrémité du croisillon dans le fond des douilles

60 Y. ERRAOUI 09/02/2020
8. Choix des joints de cardan

Type de transmission vibrations Grippage

Valeur maximale de αNV à Valeur maximale de αNg à ne
ne pas dépasser pas dépasser
1120-1315 30000 Valables pour 37500 α en deg
un seul joint N en tr/min
1410-506-606 25000 α en deg 31000
706-806 20000 N en tr/min 25000

Etape E : calcul de la fréquence de rotation critique NC

Elle se détermine à l’aide de la relation suivante :
𝑘
𝑁𝑐 =
𝐿²
L est la longueur de transmission
𝑘 = 915.10² 𝐷² + 𝑑²

61 Y. ERRAOUI 09/02/2020
8. Choix des joints de cardan
Le coefficient k peut être obtenu à partir du tableau suivant :

Type de la transmission D*d (m) k m (kg/m) Ju ([Link]²/m)

1120 50.8*2.4 6200 2.86 17
1315 76.2*1.64 9650 3.01 42
1410 76.2*2.4 9550 4.36 59
GC 506 89*2.4 11200 5.12 96
GC 606 100*3 12500 7.18 169

m : la masse linéique
Ju : le moment d’inertie unitaire

source Glaenzer Spicer

62 Y. ERRAOUI 09/02/2020
8. Choix des joints de cardan
Application :
a/ cahier des charges :
Une chaine cinématique destinée à la mise en rotation d’un treuil dans un bateau

63 Y. ERRAOUI 09/02/2020
8. Choix des joints de cardan
Moteur :
N = 1000 tr/min
P= 75 kW
Boite de vitesse :
3 rapports :
k1=0.4 k2=1 k3=0.4
Mode d’utilisation :

Rapport de boite de vitesse Pourcentage du temps d’utilisation

K1 20
K2 75
K3 5

Angle de brisure : 𝛼 = 5°
Longueur de la transmission : L=1 m

64 Y. ERRAOUI 09/02/2020
9. Transmission entre axes parallèles : OLDHAM
Application :

65 Y. ERRAOUI 09/02/2020
9. Transmission entre axes parallèles : OLDHAM
Animation :

66 Y. ERRAOUI 09/02/2020
9. Transmission entre axes parallèles : OLDHAM
Composition :
Le joint d’Oldham est composé de trois organes principaux :
- Plateau 1 solidaire à l’arbre d’entrée
- Plateau 2 solidaire à l’arbre de sortie
- Noix 3

Liaisons :

Liaison (1-3) : glissière d’axe (O1,𝑥)

Ԧ
Liaison (2-3) : glissière d’axe (O2,𝑧)
Ԧ

𝑅(𝑂1, 𝑥Ԧ 0, 𝑦Ԧ 0, 𝑧Ԧ0) est un repère fixe tel que (O1,𝑦Ԧ 0)= (O1,𝑦Ԧ 1)

67 Y. ERRAOUI 09/02/2020
9. Transmission entre axes parallèles : OLDHAM
Caractère homocinétique :

Il s’agit d’une translation simultanément suivant (Kθ1,𝑥)

Ԧ et (Kθ1,𝑥)
Ԧ

𝑥Ԧ = cos 𝜃1 𝑥Ԧ 0 − sin 𝜃1 𝑧Ԧ0

𝑧Ԧ = 𝑠𝑖𝑛 𝜃2 𝑥Ԧ 0 − cos 𝜃2 𝑧Ԧ0

Par construction : 𝑥.
Ԧ 𝑧=0
Ԧ

Finalement :
sin(𝜃2 − 𝜃1) = 0
Et
𝜃1 = 𝜃2

Le joint d’Oldham est parfaitement homocinétique

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9. Transmission entre axes parallèles : joint PK
Application :

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9. Transmission entre axes parallèles : joint PK
Animation :

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9. Transmission entre axes parallèles : joint PK
Composition :
Le joint PK est composé de :
- Trois plateaux circulaires
- Un plateau 1 solidaire de l’arbre d’entrée
- Un plateau 2 solidaire de l’arbre de sortie
- Un plateau intermédiaire
- Six biellettes identiques

Liaisons :
Liaison (1-0) pivot d’axe (O1,𝑦)
Ԧ
Liaison (2-0) pivot d’axe (O2,𝑦)
Ԧ
Liaison pivot de chacune des biellettes avec les différents plateaux

71 Y. ERRAOUI 09/02/2020
9. Transmission entre axes parallèles : joint PK
Caractère homocinétique :

L’égalité des vitesses linéaires aux points A1, A3, D3 et D2 donne l’égalité entre ω(1/0) et ω(2/0) sont égales quelque
soit l’abscisse angulaire θ1 ou θ2 des plateaux 1 ou 2.

Le joint d’accouplement PK est parfaitement homocinétique.

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10. Accouplements rigides
Les principes de fonctionnement des joints d’accouplement rigides sont :

Entrainement par collage ou soudure

Entrainement par obstacle

Entrainement par adhérence

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10. Accouplements rigides
1/ Couples transmissibles par collage ou soudure :

La condition de résistance au cisaillement s’écrit :

𝜏 ≤ 𝜏𝑝

τ la contrainte de cisaillement dans la section cisaillée

τp la contrainte pratique de cisaillement admissible pour le matériau

L’effort tangentiel résultant du couple s’écrit :

2𝐶
𝑇= 𝐷

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11. Accouplements rigides
Alors la contrainte tangentielle moyenne :
𝑇 2𝐶
𝜏= =
𝑆 𝐷𝑆

Finalement, le couple admissible :

𝜏𝑝𝐷𝑆
𝐶≤
2

Dans le cas de collage :

𝑆 = 𝜋𝐷𝑎

Dans le cas de soudage :

𝑆 = 𝜋𝐷𝑏

Application : D=40 a=30 b=5 τpcolle =15 Mpa τp soudure =100 Mpa

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10. Accouplements rigides
2/ couples transmissibles par obstacle :

a- obstacle clavette ou goupille :

La section cisaillée :
𝑐𝑙𝑎𝑣𝑒𝑡𝑡𝑒 ∶ 𝑆 = 𝑎𝑙
ቊ
𝑔𝑜𝑢𝑝𝑖𝑙𝑙𝑒 ∶ 𝑆 = 2𝑠 𝑠 𝑒𝑠𝑡 𝑙 ′ 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒

b- obstacle plateaux vissés avec goupilles :

La liaison encastrement conduit à une pression de

contact et donc à un couple de frottement Cf
La pression est uniforme, donc :
2𝑁𝑓(𝑅3 − 𝑟 3 )
𝐶𝑓 =
3(𝑅2 − 𝑟²)

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10. Accouplements rigides
Les goupilles autorisent la transmission du couple C0 tel que :
𝜏𝑝𝐷𝑆
𝐶0 ≤
2
Finalement :
Le couple global transmissible : C=Cf+C0 (vis serrée)

3/ couples transmissibles par adhérence :

Par isolation de l’élément 2, le couple transmissible est :

𝐷
𝐶=𝑇
2
Et
𝑇 = 𝑝𝑓𝑆
Finalement :
1
𝐶 = 𝜋𝑝𝑓𝑎𝐷²
2
cas particulier ajustement serré

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10. Classification des joints d’accouplement
Joints d’accouplement élastiques :
- Avec éléments élastiques en élastomères sollicités en compression
- Avec éléments élastiques en élastomères sollicités en torsion
- Avec éléments élastiques en élastomères sollicités en cisaillement
- Avec éléments élastiques en élastomères sollicités en flexion/cisaillement
- Avec éléments élastiques métalliques

Joints d’accouplements positifs

- Joints avec arbres et manchons cannelés
- Joints avec chaînes à deux rangées de maillons
- Joints avec tôle plane
- Joints Oldham
- Joint PK
- Joint à soufflet

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11. Classification des joints d’accouplement
Joints d’accouplement rigides :
- Joint par pincement de cône
- Joint par rapprochement de coquilles
- Joints par déformation de rondelles bombés
- Joint par mise en pression d’un gel
- Joint par ajustement forcé
- Joint par frettage
- Joint par collage
- Joint par soudage
- Joint avec plateau
- Joints avec clavettes ou goupilles

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